KR20080063180A - 차륜 위치 검출장치, 타이어 팽창 압력 검출장치, 송수신기및 수신기 - Google Patents

차륜 위치 검출장치, 타이어 팽창 압력 검출장치, 송수신기및 수신기 Download PDF

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Abstract

차량의 차륜 위치 검출장치에는 각각 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 부착된 복수의 송수신기(2)가 마련된다. 각각의 송수신기는 촉발 신호를 수신하고 촉발 신호의 수신 강도를 계산하고 프레임에 수신 강도를 지시하는 데이터를 저장하고 차체(7)에 부착된 수신기로 프레임을 송신한다. 제1 및 제2 촉발장치에서 무선 송신된 각각의 촉발 신호는 각각의 송수신기를 시동하기 위한 시동 명령 및 각각의 송수신기가 수신 강도를 계산할 수 있도록 하는 실행 명령을 보유한다. 각각 적어도 전륜들과 후륜들 쪽으로 촉발 신호를 무선 송신하는 역할을 하는 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)가 차체의 측방향으로 어느 쪽으로 위치적으로 오프셋된다. 수신기(3)는 프레임을 수신하며 각 프레임 내의 수신 강도를 이용하여 차륜의 위치를 검출하기 위해 송수신기에서 무선 송신된 프레임을 이용한다.
차륜 위치 검출장치, 송수신기, 데이터 프레임, 촉발장치, 촉발 신호 수신 강도

Description

차륜 위치 검출장치, 타이어 팽창 압력 검출장치, 송수신기 및 수신기{DETECTION APPARATUS OF WHEEL POSITIONS, DETECTION APPARATUS OF TIRE INFLATION PRESSURE, TRANSCEIVER AND RECEIVER}
본 출원은 그 내용이 본 명세서에 원용되는 2006년 12월 29일 출원된 선행 일본 특허 출원 제2006-356829호의 우선권을 주장한 것이다.
본 발명은 각각의 차륜이 설치된 차량의 차륜 위치를 검출하기 위한 장치와, 직접식 타이어 팽창 압력 검출장치와 같이 차량 타이어의 팽창 압력을 검출하기 위한 장치와, 이들을 위한 송수신기에 관한 것이다.
차량 타이어의 팽창 압력을 검출하기 위한 직접식 검출장치가 알려져 있다. 이런 타이어 팽창 압력 검출장치에는 타이어를 구비한 각각의 차륜 상에 직접 설치된 압력 센서와 같은 센서가 설치된 송수신기가 마련된다. 차체에는 안테나와 수신기가 제공된다. 따라서, 수신기가 송신기로부터 안테나를 거쳐 센서에 의해 검출된 검출 신호를 수신하면, 수신기는 수신된 검출 신호에 기초해서 각 타이어의 팽창 압력을 검출할 수 있다.
이런 직접식 타이어 팽창 압력 검출장치에서는 수신된 데이터가 자체 차량의 수신기에서 오고 있는지 여부가 결정되고 문제의 송수신기가 어느 차륜에 설치되었는지가 판단된다. 이런 판단을 위해, 미국 특허 제5,602,524호(일본 특허 제3212311호에 대응)에 개시된 바와 같이, 각각의 송수신기에서 전달될 데이터는 다른 차량에서 자체 차량을 구별하고 송수신기를 구비한 각각의 차륜을 식별하기 위한 ID(식별) 정보를 추가로 포함한다. ID 정보는 수신기에 미리 저장되며, 수신기가 송수신기로부터 데이터를 수신하면 저장된 ID 정보와 수신된 ID 정보가 데이터가 발신되는 차륜을 판단하기 위해 이용된다.
각각의 차량에 할당된 ID 정보가 없다면, 수신된 데이터는 해당 데이터가 각각의 차륜에 대응하는 송수신기 중 어느 것에서 기원하는지 판단될 수 없다. 즉, ID 정보를 이용하지 않을 경우, 차량에서 개별 송수신기의 위치가 검출될 수 없다. 따라서, 예컨대 사용자가 회전에 의해 타이어의 위치를 변경하는 경우, 예컨대 사용자는 회전된 타이어의 ID 정보를 판독해야 하며 그때까지 등록된 ID 정보를 갱신해야 한다. 이렇게 하지 않으면, 팽창 압력 검출장치는 차륜의 위치 변경에 대응할 수 없다.
따라서, 타이어 팽창 압력 검출장치는 ID 정보(차륜-위치 정보)를 이용하지 않고도 각각의 송수신기가 설치된 차륜을 검출할 수 있는 것이 바람직하다. 즉, 타이어 팽창 압력 검출장치는 각각의 송수신기가 설치된 위치를 검출할 수 있는 것이 바람직하다. 대안으로서, 차륜의 위치 변경 때문에 ID 정보를 갱신할 필요가 있는 경우에는, ID 데이터의 갱신이 자동 수행되도록 요구된다.
한편, 미국 공보 제2004/95233호는 차륜 위치를 특정하기 위한 장치를 제시 한다. 본 장치는 좌우 전륜까지의 거리가 서로 다를 수 있도록 위치된 전륜용 안테나와 좌우 후륜까지의 거리가 서로 다를 수 있도록 위치된 후륜용 안테나를 포함한다. LF(저주파수)파는 이들 송신용 안테나로부터 개개의 차륜에 설정된 송수신기(센서)로 출력된다. 차륜 위치는 개별 송수신기에서의 LF파의 수신율에 기초해서 특정된다. 보다 구체적으로, 전륜 안테나로부터 좌우 전륜용 송수신기까지의 거리는 서로 다르며 후륜 안테나로부터 좌우 후륜용 송수신기까지의 거리는 서로 다르다. 또한, LF파의 생성원에서 목적지까지의 거리가 클수록 LF파의 강도는 약화된다. 따라서, LF파의 수신율은 좌우 전류에 설치된 송수신기 사이에 서로 다르다. 마찬가지로, LF파의 수신율은 좌우 후류에 설치된 송수신기 사이에서도 서로 다르다. 이런 특징을 이용함으로써, 좌우 전륜과 좌우 후륜에 대한 송수신기의 상관 관계가 검출된다.
또한, 미국 특허 제6,888,446호는 각각의 차륜에 대한 개별 송수신기의 상관 관계를 검출하기 위한 장치를 제시한다. 본 장치에서, 검출은 차량의 다양한 소음 생성원에서 각각의 차륜에 설치된 개별 송수신기까지의 거리가 서로 다르다는 사실과 함께 소음 생성원에서 송수신기까지의 거리가 클수록 소음 강도가 약화된다는 특성을 이용하여 수행된다.
그러나, 미국 공보 제2004/95233호에 개시된 장치는 전륜 안테나에서 출력된 LF파가 다른 곳이 아닌 좌우 전륜 중 어느 하나로 신뢰성 있게 송신되는 관계를 설정할 것이 요구된다. 동일한 내용이 후륜 안테나에서 출력되는 LF파에도 적용된다. 이런 관계의 설정은 LF파의 강도와 개별 송수신기의 수신 감도에 의존한다. 이들 관계는 설정하기가 아주 어렵다. 이런 관계를 설정할 수 있는 설계가 있다하더라도, 설계는 적응성이 나쁠 수 있다. 또한, 이런 관계가 설정될 수 있더라도, 좌우 전륜용 송수신기에서 LF파의 수신율과 좌우 후륜용 송수신기에서 LF파의 수신율을 계산하는 것은 시간이 걸릴 것이다. 따라서, 차륜 위치 검출을 위해 걸리는 시간은 길어질 수 있다. 이는 예컨대 주행전 차륜 위치를 신뢰성 있게 검출하는 것의 어려움도 포함할 수 있다. 팽창 압력이 차륜 위치 검출 결과에 기초해서 검출되는 경우, 주행전 타이어 팽창 압력을 신뢰성 있게 검출할 수 있는 구성을 제공하는 것이 특히 중요하다.
미국 특허 제6,888,446호에 개시된 장치는 소음 생성원이 차량의 종류에 따라 다르기 때문에 차량 호환성이 좋지 않다. 즉, 본 장치는 차량의 종류에 무관하게 양호한 차량 호환성을 달성함에 있어 어려움이 있다. 특히, 차륜 위치 검출이 단지 소음에 기초해서 수행되는 경우, 장치는 사용자의 취향에 따라 차량에 장착되는 장치에 의해 생성되는 소음에 대처할 수 없다. 또한, 점화 스위치가 온-상태에 있는 동안 생성될 것으로 판단되는 각각의 소음의 타이밍은 산출될 수 없다. 따라서, 차륜 위치 검출을 위해 모든 송수신기로 촉발 신호를 동시에 송신하는 것이 쉽지 않다. 이런 이유로 해서, 차륜 위치 검출에 많은 시간이 들거나 예컨대 주행전 차륜 위치 검출을 신뢰성 있게 수행하기 어려울 수 있다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 착안된 것으로, 예컨대 사용자에 의 한 ID 정보의 판독을 수행할 필요없이 송수신기가 설치된 차륜과 송수신기의 상관 관계를 검출할 수 있는 차륜 위치 검출장치의 제공을 목적으로 한다. 특히, 본 발명은 차량의 종류에 관계없는 차량 호환성을 갖는 차륜 위치 검출장치를 제공함을 목적으로 하며 고속 차륜 위치 검출을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 모드에서, 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)는 각각의 촉발 신호가 송수신기를 시동하기 위한 시동 명령과 송수신기가 촉발 신호의 수신 강도(즉, 수신된 촉발 신호의 진폭)를 측정(즉, 계산)할 수 있도록 하는 실행 명령을 보유하는 촉발 신호를 출력하도록 구성된다. 좌우 전륜(6a, 6b)에 설치된 각각의 송수신기(2)는 제1 촉발장치에서 출력된 촉발 신호를 수신하면 시동 명령에 의해 촉발된 시동을 시작하고 실행 명령에 의해 촉발된 수신 강도를 측정하도록 구성된다. 그 후, 송수신기는 프레임에 수신 강도 데이터를 저장한 다음 송신한다. 마찬가지로, 좌우 후륜(6c, 6d)에 설치된 각각의 송수신기는 제2 촉발장치에서 출력된 촉발 신호를 수신하면 시동 명령에 의해 촉발된 시동을 시작하고 실행 명령에 의해 촉발된 수신 강도를 측정하도록 구성된다. 그 후, 송수신기는 프레임에 수신 강도 데이터를 저장한 다음 송신한다. 수신기(3)에 마련된 제2 제어부(33)는 프레임들을 수신하고, 좌우 전륜에 설치된 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 수신 강도에 기초해서 송수신기들이 설치된 좌우 전륜과 관련 송수신기들을 연관시킨다. 마찬가지로, 제2 제어부는 좌우 후륜에 설치된 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 수신 강도에 기초해서 송수신기들이 설치된 좌우 후륜과 관련 송수신기들을 연관시킨다.
따라서, 제1 촉발장치에서 출력된 촉발 신호는 좌우 전륜에 설치된 두 개의 송수신기에 도달하게 되고, 제2 촉발장치에서 출력된 촉발 신호는 좌우 후륜에 설치된 두 개의 송수신기에 도달하게 된다. 그 후, 개별 송수신기는 시동 명령에 의해 시동되어 촉발 신호에 보유된 실행 명령에 의해 촉발 신호의 수신 강도를 측정할 수 있게 된다. 또한, 각각의 차륜에 설치된 송수신기들은 제1 및 제2 촉발장치에서 각각의 송수신기까지의 거리가 커짐에 따라 촉발 신호의 강도가 낮아지는 특성을 이용함으로써 식별되도록 보장된다. 따라서, 개별 송수신기는 제1 및 제2 촉발장치에서 나온 촉발 신호의 출력에 의해 신뢰성 있게 시동될 수 있다. 동시에, 시동 직후, 차륜 위치 검출을 위한 과정이 신뢰성 있게 실행될 수 있다. 따라서, 즉각적이고 신뢰성 있는 차륜 위치 검출이 촉발 신호를 반복해서 출력시킬 필요없이 달성될 수 있다. 특히, 점화 스위치를 오프 상태에서 온 상태로 한 직후 개별 송수신기를 시동함으로써 차륜 위치 검출을 수행하는 것은 주행전 차륜 위치 검출을 가능하게 하거나 주행전 신뢰성 있는 타이어 팽창 압력 검출을 가능하게 할 것이다. 또한, 제1 및 제2 촉발 장치로부터 출력된 촉발 신호는 좌우륜에 설치된 송수신기로 신뢰성 있게 전달되어야만 할 수 있기 때문에 높은 적응성이 달성될 수 있다. 또한, 소음을 이용하는 경우에 비해, 높은 차량 호환성이 달성될 수 있다.
본 발명의 모드에서, 제1 및 제2 촉발장치는 바람직하게는 차체를 좌우로 대칭되게 분할하는 중심선에서 동일 방향으로 오프셋되어 배치된다. 촉발 신호가 제1 촉발장치에서 출력되는 경우, 이런 오프셋 배열을 이용함으로써 수신기는 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 예컨대 좌우 전륜 중 제1 촉발장치에 보다 근접 위치된 차륜(6b)을 식별할 수 있게 된다. 마찬가지로, 촉발 신호가 제2 촉발장치에서 출력되는 경우, 이런 오프셋 배열을 이용함으로써 수신기는 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 예컨대 좌우 후륜 중 제2 촉발장치에 보다 근접 위치된 차륜(6d)을 식별할 수 있게 된다. 또한, 촉발 신호가 제1 촉발장치에서 출력되는 경우, 좌우 전륜 중 제1 촉발장치에서 보다 멀리 위치된 차륜(6a)은 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 식별될 수 있다. 마찬가지로, 촉발 신호가 제2 촉발장치에서 출력되는 경우, 좌우 후륜 중 제2 촉발장치에서 보다 멀리 위치된 차륜(6c)은 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 식별될 수 있다. 이로써, 각각의 차륜에 설치된 네 개의 송수신기가 식별될 수 있다.
본 발명의 제2 모드에서, 제1 및 제2 촉발장치는 각각의 촉발 신호가 송수신기를 시동시키기 위한 시동 명령과 송수신기가 촉발 신호의 수신 강도를 측정할 수 있도록 하는 실행 명령을 보유하는 촉발 신호를 출력하도록 구성된다. 그 후, 두 개의 우륜에 설치된 각각의 송수신기는 제1 촉발장치에서 출력된 촉발 신호를 수신하면 시동 명령에 의해 촉발된 시동을 시작하고 실행 명령에 의해 촉발된 촉발 신호의 수신 강도를 측정하고 수신기로의 송신을 위해 프레임에 수신 강도 데이터를 저장하도록 구성된다. 마찬가지로, 두 개의 좌륜에 설치된 각각의 송수신기는 제2 촉발장치에서 출력된 촉발 신호를 수신하면 시동 명령에 의해 촉발된 시동을 시작 하고 실행 명령에 의해 촉발된 촉발 신호의 수신 강도를 측정하고 수신기로의 송신을 위해 프레임에 수신 강도 데이터를 저장하도록 구성된다. 프레임들은 수신기의 제2 제어부(33)에 의해 수신된다. 제2 제어부는 이들 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 각각의 관련 송수신기가 두 개의 우륜 중 어느 것에 설치되었는가를 식별한다. 마찬가지로, 제2 제어부는 이들 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 각각의 관련 송수신기가 두 개의 좌륜 중 어느 것에 설치되었는가를 식별한다.
본 발명의 제1 모드에서, 차륜 위치 검출은 제1 촉발장치가 좌우 전륜으로 촉발 신호를 출력하도록 하고 제2 촉발장치가 좌우 후륜으로 촉발 신호를 출력하도록 함으로써 수행되었다. 그러나, 본 발명의 제2 모드에 예시된 바와 같이, 차륜 위치 검출은 제1 촉발장치가 두 개의 우륜으로 촉발 신호를 출력하도록 하고 제2 촉장치가 두 개의 좌륜으로 촉발 신호를 출력하도록 함으로써 수행될 수도 있다. 또한, 이 모드에서도 본 발명의 제1 모드가 갖는 장점과 유사한 장점이 달성될 수 있다.
본 발명의 제2 모드에서, 제1 및 제2 촉발장치는 바람직하게는 차체를 전후로 대칭되게 분할하는 중심선에서 동일 방향으로 오프셋되어 배치된다. 촉발 신호가 제1 촉발장치에서 출력되는 경우, 이런 오프셋 배열을 이용함으로써 수신기는 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 예컨대 두 개의 우륜 중 제1 촉발장치에 보다 근접 위치된 차륜(6a)을 식별할 수 있게 된다. 마찬가지로, 촉발 신호가 제2 촉발장치에서 출력되는 경우, 이런 오프셋 배 열을 이용함으로써 수신기는 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 예컨대 두 개의 좌륜 중 제2 촉발장치에 보다 근접 위치된 차륜(6b)을 식별할 수 있게 된다. 또한, 촉발 신호가 제1 촉발장치에서 출력되는 경우, 두 개의 우륜 중 제1 촉발장치에서 보다 멀리 위치된 차륜(6c)은 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 식별될 수 있다. 마찬가지로, 촉발 신호가 제2 촉발장치에서 출력되는 경우, 두 개의 좌륜 중 제2 촉발장치에서 보다 멀리 위치된 차륜(6d)은 관련 송수신기로부터 송신되는 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 식별될 수 있다. 이로써, 각 차륜에 설치된 네 개의 송수신기가 식별될 수 있다.
상기 설명에서 비록 본 발명은 차륜 위치 검출장치로서 예시되었지만, 차륜 위치 검출장치는 타이어 팽창 압력 검출장치에 합체될 수 있다. 또한, 상기 설명에서 비록 본 발명은 차륜 위치 검출장치로서 작용하는 시스템 구성의 발명으로 취급되었지만, 송수신기 또는 수신기의 발명으로 취급될 수도 있다.
본 발명에 따르는 차륜 위치 검출장치는 사용자에 의한 ID 정보의 판독을 수행할 필요없이 송수신기가 설치된 차륜과 송수신기의 상관 관계를 검출할 수 있다는 효과를 갖는다. 특히, 본 발명에 따르는 차륜 위치 검출장치는 차량의 종류에 관계없는 차량 호환성을 가지며 차륜 위치 검출을 신뢰성 있게 고속으로 수행할 수 있다는 효과를 갖는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예를 설명한다. 실시예에서 동일 또는 유사 부품에는 설명의 생략을 위해 동일한 도면부호나 기호가 주어진다.
(제1 실시예)
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예를 설명한다. 도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차륜 위치 검출장치가 적용된 타이어 팽창 압력 검출장치를 일반적으로 예시한 블록 다이어그램이다. 도1의 도면에서 상부로 향하는 방향은 차량(1)의 전방에 대응하고 도1의 도면에서 하부로 향하는 방향은 차량(1)의 후방에 대응한다. 도1을 참조하여 본 발명에 따르는 타이어 팽창 압력 검출장치를 설명한다.
도1에 도시된 바와 같이, 차량(1)에 장착된 또는 장착될 타이어 팽창 압력 검출장치는 네 개의 송수신기(2)(즉, 각각이 송신기/수신기로 작용함), 수신기(3), 표시장치(4) 및 촉발장치(5)를 포함한다. 본 실시예에서, 송수신기(2), 수신기(3) 및 촉발장치(5)는 본 발명에 따른 차륜 위치 검출장치를 구성한다.
각각의 송수신기(2)는 차륜(6a 내지 6d) 중 하나의 타이어와 관련되도록 네 개의 차륜(6a 내지 6d) 중 하나에 장착된다. 각각의 송수신기(2)는 관련 타이어의 팽창 압력을 감지하고 관련 타이어의 감지된 팽창 압력을 지시하는 타이어 압력 정보를 보유하는 데이터의 프레임을 전송하도록 작용을 한다.
한편, 수신기(3)는 차량(1)의 본체(7)에 장착된다. 본 발명에서, 본체(7)는 차륜 이외의 나머지 모든 부분을 의미한다. 수신기(3)는 송수신기(2)에 의해 송신된 모든 데이터 프레임을 수신하고 수신된 데이터 프레임에 보유된 타이어 압력 정 보에 기초해서 네 개의 타이어 각각의 팽창 압력을 판단하는 작용을 한다.
도2는 각각 송수신기(2)와 수신기(3)의 구성을 블록 형태로 도시한다. 도2의 (a)에 도시된 바와 같이, 각각의 송수신기(2)는 센서부(21), 제어부(22), RF(고주파) 송신부(23), 전지(24), 촉발 신호 수신부(25), 송신 안테나(26) 및 수신 안테나(27)로 구성된다. 이들 중에서 제어부(22)는 소정의 다양한 과정을 수행하는 제1 처리부로서 작용한다.
제어부(21)는 격막식 압력 센서 및 온도 센서와 같은 센서로 구성되고 타이어의 감지된 팽창 압력과 타이어 내부 공기의 감지된 온도를 나타내는 신호를 출력하는 작용을 한다.
제어부(제1 제어부)(22)는 예컨대 CPU(중앙처리장치, central processing unit), ROM(판독 전용 메모리, read-only memory), RAM(임의 접근 메모리, random access memory) 및 I/O(입/출력) 인터페이스를 갖는 공지된 마이크로컴퓨터로 구성되며, 예컨대 ROM에 저장된 프로그램에 따라 소정의 과정을 실행한다.
구체적으로, 제어부(22)는 센서부(21)에서 타이어의 팽창 압력에 관련된 검출 신호를 수신한다. 수신된 신호는 조절되고 필요한 경우 제어부(22)에 의해 처리되어 송수신기(2)의 ID 정보와 함께 검출 결과(이하, "팽창 압력 데이터"라고 함)를 지시하는 데이터 형태의 송신 프레임에 저장된다. 그 후, 프레임은 RF 송신부(23)로 송신된다. RF 송신부(23)로 신호를 송신하기 위한 과정은 상술한 프로그램에 따라 주기적으로 실행된다.
제어부(22)는 점화 스위치가 오프 상태에 있을 때 일반적으로 휴면 모드에 있다. 제어부(22)는 점화 스위치가 온 상태로 전환될 때 출력되는 촉발 신호를 수신하면 기상 모드로 절환되고, 뒤이어 촉발 신호에 보유된 시동 명령을 입력한다. 제어부(22)는 점화 스위치가 오프 상태로 전환될 때 출력되는 촉발 신호를 수신하면 다시 휴면 모드로 절환되고, 뒤이어 촉발 신호에 보유된 중지 명령을 입력한다.
제어부(22)에는 촉발 신호 강도 측정부(22a)가 마련된다. 촉발 신호가 촉발장치(5)로부터 수신 안테나(27)와 촉발 신호 수신부(25)를 거쳐 수신되면, 제어부(22)는 촉발 신호 강도(진폭)가 촉발 신호 강도 측정부(22a)에 의해 측정(계산)되도록 기상 모드로 절환된다. 그 후, 제어부(22)는 요구에 따라 수신 강도 데이터를 처리하고 팽창 압력 데이터를 저장한 프레임이나 다른 프레임에 수신 강도 데이터를 저장하고 RF 송신부(23)로 프레임을 송신한다. 촉발 신호의 수신 강도를 측정하고 수신 강도 데이터를 RF 송신부(23)로 송신하는 이들 과정도 상술한 프로그램에 따라 수행된다.
또한 제어부(22)는 RF 송신부(23)로 프레임을 송신하기 위한 타이밍을 제어한다. 이런 제어는 개별 송수신기(2)에서 나오는 송신 데이터들 간의 충돌을 방지하기 위한 것이다. 예컨대, 송신 타이밍, 즉 촉발 신호를 수신한 후 어느 정도의 시간 뒤에 프레임이 송신되어야 하는지가 모든 송수신기(2)에 대해 서로 다르게 사전 설정된다. 따라서, 각각의 프레임은 차륜(6a 내지 6d)의 송수신기(2) 각각으로부터 서로 다른 타이밍에 송신되도록 보장된다.
그러나, 단지 서로 다른 송신 타이밍이 송수신기(2) 간에 서로 다른 타이밍으로 프레임의 송신을 보장하기 위한 목적으로 차륜(6a 내지 6d)에 설치된 각각의 송수신기(2)의 제어부(22)에 저장된다면, 메모리 내용은 개개의 송수신기(2) 간에 서로 다를 수 있거나 서로 다른 프로그램이 개개의 송수신기(2) 간에 마련되어야 한다. 이와 관련하여, 제어부(22)의 모든 프로그램은 수신 강도에 따라 프레임들 간의 송신 타이밍을 오프셋함으로써 송수신기(2) 간에 공유될 수 있다. 이로 인해, 예컨대 송신 타이밍이 수신 강도에 따라 선택될 수 있도록 맵이 마련될 수 있다. 대안으로서, 제어부(22)에는 변수로서 송신 강도를 이용하여 송신 타이밍을 계산하기 위한 함수식이 저장됨으로써, 송신 타이밍은 서로 다른 수신 강도에 의해 송수신기(2) 사이에서 필연적으로 차등화된다.
대안으로서, 제어부(22)에 저장된 프로그램은 송신 타이밍이 매번 무작위적으로 변경될 수 있도록 마련될 수 있다. 송신 타이밍의 무작위적 변경은 송수신기(2) 사이의 송신 타이밍의 완전한 차등화를 높은 확률로 보장할 수 있다.
RF 송신부(23)는 제어부(22)에서 송신 안테나(26)를 거쳐 수신기(3)로 전송된 프레임을 송신한다. RF 송신부(23)는 RF 대역에서 또는 예컨대 315 ㎒로 프레임을 수신기(3)로 송신하기 위한 출력부로서 기능한다.
이런 점에서, 촉발 신호 수신부(25)는 수신 안테나(27)를 통해서 촉발 신호를 수신하여 그 신호를 제어부(22)로 송신하기 위한 입력부로 기능한다.
전지(24)는 제어부(22) 등으로 전력을 공급한다. 전지(24)의 전력 공급은 예컨대 센서부(21)에서의 팽창 압력 데이터 수집과 제어부(22)에서의 계산을 가능하게 한다.
이런 방식으로 구성된 송수신기(2)는 예컨대 차륜(6a 내지 6d) 각각의 공기 공급 밸브에 부착되고 타이어 내부에 노출된 센서부(21)가 배열된다. 따라서, 관련 타이어 팽창 압력이 각각의 송수신기(2)에 마련되는 송신 안테나(26)를 거쳐 소정 간격(예컨대, 매분마다)마다 프레임을 전송하도록 검출되게 구성된다.
도2의 (b)에 도시된 바와 같이, 수신기(3)는 안테나(31)와, RF 수신부(32)와, 소정의 다양한 과정을 수행하는 제2 처리부로서 작용하는 제어부(33)를 포함한다.
차체(7)에 고정된 안테나(31)는 개별 송수신기(2) 사이에 공유되는 단일 안테나이다. 안테나(31)는 개별 송수신기(2)로부터 송신되는 모든 프레임을 수신한다.
RF 수신부(32)는 안테나(31)에 의해 개별 송수신기(2)로부터 송신된 프레임을 수신하면 이들 프레임을 입력해서 제어부(33)로 송신한다. RF 수신부(32)는 입력부로서 기능한다.
제어부(33)는 예컨대 CPU, ROM, RAM 및 I/O 인터페이스를 갖는 공지된 마이크로컴퓨터로 구성되며 ROM에 저장된 프로그램에 따라 소정의 과정을 실행한다.
구체적으로, 제어부(33)는 촉발장치(5)에 대해 촉발 신호의 출력을 명령하기 위한 촉발 신호 명령을 출력한다. 동시에, RF 수신부(32)는 프레임을 수신하고 차륜 위치 검출을 수행한다. 검출은 각각의 프레임에 저장된 송수신기(2)에서 촉발 신호의 수신 강도 데이터에 기초하여 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 설치된 송수신기(2) 중 관련된 송수신기와 각각의 송신된 프레임의 상관 관계를 특정함으로써 수행된다.
또한, 제어부(33)는 수신된 각각의 프레임에 저장된 데이터인 검출 결과를 지시하는 데이터에 기초하여 신호 처리와 계산을 수행한다. 타이어 팽창 압력은 이들 과정과 계산을 통해서 얻어진다. 그 후, 얻어진 타이어 팽창 압력에 대응하는 전기 신호가 표시장치(4)로 출력된다. 예컨대, 제어부(33)는 소정의 문턱값 "Th"와 얻어진 타이어 팽창 압력을 비교한다. 비교를 통해서 타이어 팽창 압력이 저감되었음이 검출되면, 제어부(33)는 이에 따른 신호를 표시장치(4)로 출력한다. 따라서, 네 개의 차륜(6a 내지 6d) 중 어떤 차륜에서의 타이어 팽창 압력 감소도 표시장치(4)로 송신될 수 있다.
도1에 도시된 바와 같이, 표시장치(4)는 운전자가 시각적으로 그것을 인식할 수 있게 하는 위치에 배치된다. 표시장치(4)는 예컨대 차량(1)의 기구판에 배열된 경보등으로 구성된다. 예컨대 타이어 팽창 압력의 감소를 나타내는 신호가 수신기(3)의 제어부(33)로부터 송신될 때, 표시장치(4)는 그에 따라 타이어 팽창 압력의 감소를 운전자에게 경고하도록 지시한다.
수신기(3)의 제어부(33)로부터 송신되는 촉발 명령 신호가 입력되면, 촉발장치(5)는 예컨대 125 내지 135 ㎑의 LF(저주파) 대역 범위에서 소정 신호 강도의 촉발 신호를 출력한다. 본 실시예에서, 촉발 신호는 두 개의 촉발 장치, 즉 전륜측에 배치된 제1 촉발장치(5a)와 후륜측에 배치된 제2 촉발장치(5b)로 구성된다. 예컨대, 시동 명령을 보유한 촉발 신호로서, 도3a 내지 도3c에 도시된 바와 같은 신호의 모드가 이용 가능하다.
도3a는 각각 명령부를 저장한 복수의 프레임이 배열되는 촉발 신호의 모드를 도시한다. 각각의 명령부는 시동 명령과 실행 명령을 보유한다. 시동 명령은 각각의 송수신기(2)의 제어부(22)를 수면 모드에서 기상 모드로 절환하기 위한 명령으로서 미리 고정된다. 실행 명령은 수신된 촉발 신호의 수신 강도를 측정하고 수신 강도를 요구에 따라 처리하고 팽창 압력 데이터를 저장한 프레임이나 다른 프레임에 수신 강도 데이터를 저장한 후 RF 송신부(23)로 프레임을 송신하기 위한 작업 지시를 제공한다. 예컨대, 이런 촉발 신호는 125 ㎑의 전자기파일 수 있다. 제1 명령부를 저장한 프레임을 수신한 송수신기(2)는 제2 명령부를 저장한 후속 프레임의 수신 강도를 측정함으로써 촉발 신호의 수신 강도에 대한 측정을 달성한다. 본 명세서에 예시한 것은 각각 명령부를 저장하는 세 개의 프레임이 서로 병치된 촉발 신호를 보여준다. 그러나 프레임의 수는 둘 또는 넷 이상일 수 있다. 프레임 간의 간격은 도3a에 도시된 바와 같이 간헐적일 수 있거나 연속적일 수 있다.
도3b는 명령부와 더미부(dummy part)를 저장하는 프레임으로 구성되는 촉발 신호의 모드를 도시한다. 상술한 모드와 마찬가지로, 명령부는 시동 모드와 실행 모드를 포함한다. 더미부는 수신 강도 측정을 위해 이용되며, 따라서 단지 변조되거나 비변조된 반송 신호(carrier signal)에 의해 작동될 수 있다. 예컨대, 이런 촉발 신호는 125 ㎑의 전자기 파형일 수 있다. 명령부를 수신한 송수신기(2)는 후속 더미부의 수신 강도를 측정함으로써 촉발 신호의 수신 강도에 대한 측정을 달성한다.
도3c는 더미부와 신호의 펄스 열을 저장하는 프레임으로 구성된 촉발 신호의 모드를 도시한다. 펄스 열은 고정 기간 "ta"에 소정 수(예컨대, 네 개)의 펄스 신 호(CW)를 포함한다. 펄스 열은 송수신기(2)를 기상 모드로 절환하기 위한 시동 명령으로 작용한다. 펄스 신호(CW)는 AM-변조 신호이거나 비변조 신호일 수 있다. 상술한 모드와 마찬가지로, 더미부는 수신 강도 측정을 위해 사용된다. 예컨대, 이런 촉발 신호는 125 ㎑의 전자기파일 수 있다. 고정 기간 "ta" 내에 소정 수(네 개)의 펄스 신호(CW)를 수신한 송수신기(2)는 후속 더미부의 수신 강도를 측정함으로써 촉발 신호의 수신 강도에 대한 측정을 달성한다.
정지 명령을 보유한 촉발 신호의 모드는 도시되지 않았지만, 이런 모드는 정지 명령을 보유한 명령부의 프레임만을 저장하는 촉발 신호 또는 고정 기간 내에 펄스형 신호를 보유하고 펄스형 신호의 수가 시동 명령의 경우와 다른 펄스 열을 저장하는 촉발 신호를 포함할 수 있다. 정지 명령을 보유한 촉발 신호는 차륜을 식별하기 위해 이용되지 않는다. 따라서, 이런 촉발 신호는 시동 명령을 저장하는 촉발 신호의 신호 강도와 다른 신호 강도를 가질 수 있다.
촉발 신호의 모드들은 단지 예로서 도시되었기 때문에, 촉발 신호들은 다른 모드를 가질 수 있다. 예컨대, 촉발 신호를 구성하는 프레임은 송수신기(2)를 기상 모드로 절환하기 위한 프레임과 수신 강도를 측정하기 위한 프레임으로 분리될 수 있다. 이런 경우, 수신 강도를 측정하기 위해 이용될 필요가 없는 기상 모드로 송수신기(2)를 절환하기 위한 프레임은 수신 강도를 측정하기 위해 이용되는 프레임과 다른 수신 강도를 가질 수 있다. 일체적으로 촉발 신호를 구성하는 두 개의 분리된 프레임은 촉발 신호가 일시적으로 분할되더라도 단일 촉발 신호로서 간주될 수 있다.
촉발장치(5a, 5b)는 차량(1)을 좌우 대칭으로 분할하는 중심선에서 오프셋되게 배치됨으로써, 촉발장치(5a, 5b)는 각각의 대응하는 차륜까지 서로 다른 거리를 갖는다. 본 실시예에서, 제1 촉발장치(5a)는 좌전륜(6b) 근처에 배치되고 제2 촉발장치(5b)는 좌후륜(6d) 근처에 배치된다. 촉발장치(5a, 5b) 모두는 중심선의 좌측에 배치된다. 따라서, 제1 촉발장치(5a)로부터 우전륜(6a)까지의 거리는 제1 촉발장치(5a)로부터 좌전륜(6b)까지의 거리보다 길다. 또한, 제2 촉발장치(5b)로부터 우후륜(6c)까지의 거리는 제2 촉발장치(5b)로부터 좌전륜(6d)까지의 거리보다 길다.
제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)를 배치하기 위한 위치는 두 개의 전륜(6a, 6b)이 회전될 때에도 두 개의 전륜(6a, 6b)에 설치된 송수신기(2)들에서 제1 촉발장치(5a)까지의 거리가 이들 송수신기에서 제2 촉발장치(5b)까지의 거리보다 항상 작고, 두 개의 후륜(6c, 6d)이 회전될 때에도 두 개의 후륜(6c, 6d)에 설치된 송수신기(2)들에서 제2 촉발장치(5b)까지의 거리가 이들 송수신기에서 제1 촉발장치(5a)까지의 거리보다 작도록 결정된다.
촉발장치(5a, 5b)는 그 주연부가 금속으로 완전히 덮히지 않은 임의의 장소에 위치될 수 있다. 그러나, 각각의 촉발장치(5a, 5b)는 가능한 금속으로 덮히지 않은 장소나 라이너 내부 또는 차량 내부와 같이 주행 중에 돌 등과 같은 것에 의해 타격되지 않을 장소에 위치되는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 촉발장치(5a, 5b)는 이들 촉발장치로부터 개개의 차륜(6a 내지 6d)까지의 거리차를 크게 만드는 위치에 위치되는 것이 바람직하다. 예컨대, 촉발장치(5a, 5b)는 각각 후륜(6c, 6d)의 후방과 전륜(6a, 6b)의 전방에 배치될 수 있다.
지금까지의 설명은 본 실시예의 차륜 위치 검출장치가 적용된 타이어 팽창 압력 검출장치의 구성에 대한 것이다.
이하, 본 실시예에 따른 타이어 팽창 압력 검출장치의 작용을 설명한다. 타이어 팽창 압력 검출장치는 점화 스위치(미도시)가 오프 상태에서 온 상태로 절환된 후 그리고 수신기(3)의 제어부(33)의 전원이 켜진 때로부터 소정 기간이 경과한 후 차륜 위치 검출을 수행한다. 예컨대, 차륜 위치 검출은 소정의 초기 점검이 완료된 직후 수행된다. 차륜 위치 검출은 수신기(3)의 제어부(33)가 차륜 위치 검출 과정을 실행하도록 함으로써 수행된다. 도4는 수신기(3)의 제어부(33)에 의해 실행되는 차륜 위치 검출 과정을 예시하는 흐름도이다. 도5는 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)에서 송신되는 촉발 신호의 송신 타이밍과 개별 송수신기(2)로부터 송신되는 프레임의 송신 타이밍의 일 예를 예시하는 타이밍 다이어그램이다.
도4의 단계 100에서, 촉발 명령 신호는 전원이 켜진 때로부터 소정 기간이 경과한 후 제1 촉발장치(5a)로 출력된다. 촉발 명령 신호가 제1 촉발장치(5a)로 입력될 때, 각각 소정의 강도를 갖고 시동 명령을 구비한 촉발 신호들이 제1 촉발장치(5a)로부터 좌우 전륜(6a, 6b)에 설치된 송수신기(2)로 출력된다. 예컨대, 촉발 신호가 도3a에 도시된 모드를 갖는 경우, 각각 세 개의 프레임을 구비한 촉발 신호가 도5에서 기간 T1으로 지시된 바와 같이 출력된다.
각각의 촉발 신호는 수신 안테나(27)와 촉발 신호 수신부(25)를 통해서 좌우 전륜(6a, 6b)에 설치된 각각의 송수신기(2)의 제어부(22)로 입력된다. 그러면, 각 각의 제어부(22)는 촉발 신호에 구비된 시동 명령을 받아 기상 모드로 절환되며 촉발 신호 강도 측정부(22a)는 수신된 촉발 신호의 수신 강도를 측정한다.
촉발 신호의 수신 강도를 계산한 후, 각각의 송수신기(2)는 다른 것과의 구분을 위해 송수신기(2)에 할당된 ID 정보와 함께 프레임에 계산된 수신 강도를 저장한다. 그 후, 송수신기(2)는 수신기(3)로 프레임을 송신한다. 프레임의 송신 타이밍은 개별 송수신기(2) 간에 차등화된다. 따라서, 도5의 기간 T2로 지시된 바와 같이, 개별 송수신기(2)로부터 송신된 프레임들이 무선 간섭을 일으키지 않고도 수신기(3)에 의해 신뢰성 있게 수신될 수 있다.
다음으로, 단계 110에서, 두 개의 송수신기(2)가 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호에 응답했는지 여부가 판단된다. 이때, 두 개의 송수신기(2)란 두 개의 전륜(6a, 6b)에 설치된 송수신기들을 지칭한다.
그러나, 차량이 전파 방해 무선파를 방출하는 설비나 공장 근처에 주차할 때와 같이 촉발 신호들이 차량의 주변 환경에 의해 영향을 받을 때, 촉발 신호들은 송수신기(2)에 의해 수신되지 않기 쉽다. 두 개의 전륜(6a, 6b)에 설치된 두 개의 송수신기(2) 중 적어도 하나가 촉발 신호를 수신할 수 없게 될 때, 두 개의 프레임은 더 이상 수신될 수 없다. 따라서, 두 개의 송수신기(2)의 응답에 대한 판단이 더 이상 이루어질 수 없다. 이런 경우, 단계 110에서는 부정적 판단이 이루어지고 제어는 상술한 과정을 재시도하기 위해 단계 120으로 진행한다. 동시에, 제어부(33)에 통합된 도시 안된 계수기에 의한 계수가 재시도 횟수를 저장하기 위해 "1"씩 증가된다.
단계 120에서는 재시도 횟수가 5회 이하인지 여부가 판단된다. 횟수가 5회 이하라면, 제어는 재시도를 위해 단계 100으로 복귀한다. 횟수가 5회보다 많다면, 추가적인 시도없이 과정은 중단된다. 이런 경우, 송수신기(2)가 고장나거나 전지가 고갈된 것으로 판단된다. 이런 고장이나 고갈은 표시장치(4)를 통해 통지되도록 보장될 수 있다.
한편, 단계 110에서 긍정적 판단이 이루어지면, 제어는 단계 130과 후속 단계로 진행한다. 단계 130에서, 촉발 명령 신호는 후륜(6c, 6d)을 수반하는 과정을 위해 제2 촉발장치(5b)로 출력된다. 따라서, 상술한 단계 100 내지 120의 동일한 과정이 후륜(6c, 6d)을 위한 단계 130 내지 150에서 수행된다. 단계 130 내지 150의 과정에 대한 설명은 이들 단계가 전륜(6a, 6b)에 대해 수행된 과정들과 완전히 동일하기 때문에 생략한다. 단계 130 내지 150의 과정을 수행함으로써, 촉발 신호의 수신 강도 데이터가 두 개의 후륜(6c, 6d)에 설치된 송수신기(2)로부터 정상적으로 송신되었는지 여부가 확인될 수 있다.
단계 160에서, 차륜 위치는 수신된 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 할당된다. 특히, 수신 강도 데이터와 여러 개의 ID 정보는 단계 110에서 수신된 두 개의 프레임에서 판독된다. 여러 개의 ID 정보는 수신 강도 내림순으로 배열된다. 높은 수신 강도를 갖는 ID 정보는 좌전륜(6b)에 설치된 송수신기(2)의 것으로 식별되며 낮은 식별 강도를 갖는 것은 우전륜(6a)에 설치된 송수신기(2)의 것으로 식별된다. 그 후, 각각의 프레임에 저장된 여러 ID 정보들은 각각의 송수신기(2)가 설치된 우전륜(6a) 및 좌전륜(6b)에 연관된 제어부(33)의 메모리부에 저 장(등록)된다.
마찬가지로, 수신 강도 데이터와 여러 개의 ID 정보는 단계 140에서 수신된 두 개의 프레임에서 판독된다. 여러 개의 ID 정보는 수신 강도 내림순으로 배열된다. 높은 수신 강도를 갖는 ID 정보는 좌후륜(6d)에 설치된 송수신기(2)의 것으로 식별되며 낮은 식별 강도를 갖는 것은 우후륜(6c)에 설치된 송수신기(2)의 것으로 식별된다. 그 후, 각각의 프레임에 저장된 여러 ID 정보들은 각각의 송수신기(2)가 설치된 우후륜(6c) 및 좌후륜(6d)에 연관된 제어부(33)의 메모리부에 저장(등록)된다. 따라서, 차륜 위치 검출 과정이 종료된다.
후술하게 될 타이어 팽창 압력 검출을 수행하는 경우, 수신기(3)는 우선 팽창 압력 데이터를 저장한 프레임을 수신한 다음 프레임에 저장된 ID 정보에 기초해서 차륜(6a 내지 6d)에 설치된 네 개의 송수신기(2) 중에서 프레임을 송신한 송수신기(2)를 판단한다. 이로써, 차륜(6a 내지 6d)의 팽창 압력이 얻어질 수 있다. 따라서, 사용자가 문제의 송수신기(2)가 설치된 차륜(6a 내지 6d) 중 하나를 결정하기 위해 ID 정보 판독과 같은 작업을 수행할 필요는 없다.
차륜 위치 검출에 뒤이어, 타이어 팽창 압력 검출장치는 타이어 팽창 압력 검출을 수행한다.
특히, 타이어 팽창 압력 검출장치는 규칙적 송신 모드로 절환된다. 그 후, 각각의 송수신기(2)에서, 타이어의 팽창 압력과 타이어의 온도를 지시하는 검출 신호가 상술한 바와 같이 센서부(21)로부터 제어부(22)로 입력된다. 이들 검출 신호는 송수신기(2)의 ID 정보와 함께 프레임에 저장된 팽창 압력 데이터로서 이용될 수 있도록 필요에 따라 처리되고 주기적인 방식으로 RF 송신부(23)를 통해 수신기(3) 측으로 송신된다.
한편, 송수신기(2)에서 송신된 프레임은 수신기(3)의 안테나(31)에 의해 수신되고 RF 수신부(32)를 거쳐 제어부(33)로 입력된다. 제어부(33)에서, 타이어의 팽창 압력 데이터와 온도 데이터는 수신된 프레임으로부터 추출된다. 그 후, 필요에 따라, 타이어 팽창 압력을 얻기 위해 온도 데이터에 기초해서 온도 보정이 수행된다. 이 경우, 프레임에 저장된 ID 정보는 각각의 차륜(6a 내지 6d)에 설치된 네 개의 송수신기(2) 중에서 프레임을 송신한 문제의 송수신기(2)를 판단하기 위해 차륜 위치 검출 동안 저장된 ID 정보에 대해 점검된다.
타이어의 팽창 압력 변화가 작을 때 또는 이때 얻어진 팽창 압력과 사전에 얻어진 팽창 압력 사이의 차이가 소정 문턱값을 넘지 않을 때, 팽창 압력 검출의 간격은 그대로(예컨대, 매분마다) 유지된다. 팽창 압력 변화가 크거나 그 차이가 소정 문턱값을 넘을 때, 간격은 단축된다(예컨대, 매 5초마다).
결과적으로, 얻어진 팽창 압력이 소정 문턱값보다 낮은 것으로 판단되면, 이에 따라 제어부(33)로부터 표시장치(4)로 신호가 출력된다. 이 경우, 표시장치(4) 상의 지시는 네 개의 차륜(6a 내지 6d) 중에서 팽창 압력이 저감된 타이어를 갖는 차량을 식별할 수 있는 방식으로 이루어진다. 이로써, 운전자는 차륜(6a 내지 6d) 중 어느 것이 팽창 압력이 저감된 타이어를 갖는지 알 수 있게 된다.
마지막으로, 점화 스위치가 온-상태에서 오프-상태로 전환될 때, 수신기(3)의 제어부(33)는 다시 촉발장치(5)로 촉발 명령 신호를 출력하고 뒤이어 촉발장치 는 정지 명령을 보유한 촉발 신호를 출력한다. 촉발 신호가 수신 안테나(27)와 촉발 신호 수신부(25)를 거쳐 제어부(22)로 입력될 때, 송수신기(2)는 수면 모드로 절환된다. 따라서, 타이어 팽창 압력 검출장치의 팽창 압력 검출이 종료된다.
본 실시예의 차륜 위치 검출장치가 마련된 타이어 팽창 압력 검출장치에 따르면, 전륜을 위한 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호는 좌우 전륜(6a, 6b)에 설치된 두 개의 송수신기(2)에 도달하도록 구성된다. 또한, 후륜을 위한 제2 촉발장치(5b)에서 출력된 촉발 신호는 좌우 후륜(6c, 6d)에 설치된 두 개의 송수신기(2)에 도달하도록 구성된다. 또한, 각각의 송수신기(2)가 촉발 신호에 보유된 시동 명령에 의해 시동(기상 모드로 절환)된 후, 실행 명령은 송수신기(2)가 촉발 신호의 수신 강도를 측정하도록 한다. 그 후, 각각의 차륜에 설치된 송수신기(2)는 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)에서 각각의 송수신기(2)까지의 거리가 커짐에 따라 촉발 신호의 강도가 보다 약화되는 성질을 이용하여 식별된다.
이로써, 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)에서 나온 촉발 신호의 출력은 개별 송수신기(2)를 신뢰성 있게 시동하고 시동 직후 차륜 위치 검출의 과정을 신뢰성 있게 실행한다. 따라서, 차륜 위치 검출은 촉발 신호를 여러 번 출력하지 않고도 신뢰성 있는 방식으로 신속하게 수행될 수 있다. 특히, 차륜 위치 검출은 점화 스위치를 오프-상태에서 온-상태로 전환한 직후 각각의 송수신기(2)를 수면 모드에서 기상 모드로 절환함으로써 수행될 수 있다. 따라서, 차륜 검출은 주행을 시작하기 전에 수행될 수 있으며, 이로써 주행 시작 전에 신뢰성 있는 타이어 팽창 압력 검출을 얻게 된다.
본 실시예의 차륜 위치 검출장치는 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)에서 출력된 촉발 신호에 기초해서 차륜 위치 검출을 수행한다. 따라서, 소음 생성원에 의해 생성된 소음에 기초하여 차륜 위치 검출을 수행하는 장치와 비교할 때, 본 실시예의 장치는 충분한 차량 호화성을 달성할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 장치는 제1 및 제2 촉발장치에서 출력된 촉발 신호가 단지 좌우륜에 설치된 송수신기로 신뢰성 있게 송신될 수 있어야만 하기 때문에 높은 설계 적응성을 가질 수 있다.
(제2 실시예)
이하, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 상술한 제1 실시예에서, 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호는 좌우 전륜(6a, 6b)에 설치된 송수신기(2)에 의해서만 수신되는 반면, 제2 촉발장치(5b)에서 출력된 촉발 신호는 좌우 후륜(6c, 6d)에 설치된 송수신기(2)에 의해서만 수신된다. 그러나, 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호가 좌후륜(6d)에 설치된 송수신기(2)에 의해서도 수신될 수 있거나 제2 촉발장치(5b)에서 출력된 촉발 신호가 좌전륜(6b)에 설치된 송수신기(2)에 의해서 수신될 가능성도 있다. 본 실시예는 이런 조건 하에서 신뢰성 있는 차륜 위치 검출을 가능하게 할 수 있다. 본 발명에 따른 차륜 위치 검출장치가 마련된 타이어 팽창 압력 검출장치는 제1 실시예와 유사한 구성을 갖지만 다른 과정 및 작용을 갖는다. 이하, 차이점에 초점을 두고 설명한다.
도6은 수신기(3)의 제어부(33)에 의해 실행되는 차륜 위치 검출 과정을 예시하는 흐름도이다. 도6을 참조하여, 본 실시예의 타이어 팽창 압력 검출장치에 의 해 실행되는 차륜 위치 검출 과정을 설명한다.
본 실시예의 차륜 위치 검출 과정은 기본적으로 제1 실시예의 차륜 위치 검출 과정과 유사하다. 단계 200 내지 260에서, 도4에 도시된 제1 실시예의 단계 100 내지 160에서와 사실상 유사한 차륜 위치 검출 과정이 실행된다. 그러나, 단계 210, 240 및 260의 과정은 단계 110, 140 및 160의 과정과 다르다.
특히, 단계 210에서는, 두 개보다 많은 송수신기(2)가 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호에 응답했는지 여부가 결정된다. 구체적으로, 촉발 신호가 두 개보다 많은 송수신기(2)에 의해 수신된다고 가정하면, 본 실시예는 두 개보다 많은 송수신기(2)가 응답할 때 이 단계에서 긍정적인 결정을 하도록 구성된다. 마찬가지로, 단계 240에서, 두 개보다 많은 송수신기(2)가 제2 촉발장치(5b)에서 출력된 촉발 신호에 응답했는지 여부가 결정된다.
단계 260에서, 차륜 위치는 수신된 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서 할당된다. 차륜 위치의 할당은 제1 실시예의 과정과 다른 과정에 의해 수행된다. 우선, 이와 같은 차륜 위치 할당의 개념을 설명한다.
상술한 바와 같이, 제1 촉발장치(5a)는 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 설치된 송수신기(2)로부터 다른 거리를 갖도록 위치된다. 또한, 제2 촉발장치(5b)는 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 설치된 송수신기(2)로부터 다른 거리를 갖도록 위치된다.
따라서, 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)에서 출력된 촉발 신호는 개별 송수신기(2)에서 서로 다른 수신 강도를 갖는 것으로 검출된다. 예컨대, 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호가 좌우 전륜(6a, 6b)과 좌후륜(6d)에 설치된 송수신 기에 의해 수신된다고 가정하면, 수신 강도는 내림순으로 배열하면 좌전륜(6b), 우전륜(6a) 및 좌후륜(6d)일 것이다. 이 경우, 어떤 촉발 신호도 제1 촉발장치(5a)에서 가장 멀리 위치된 우후륜(6c)을 위한 송수신기(2)에 의해 수신되지 않는다. 물론, 우후륜(6c) 이외의 차륜을 위한 송수신기(2)들로부터 송신된 프레임들은 다른 수신 강도 데이터를 보유한다. 주변 환경에 따라, 우후륜(6c)의 송수신기(2)가 제1 촉발장치(5a)에서 송신된 촉발 신호를 수신하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 이 송수신기(2)에서의 수신 강도는 최하가 될 것이다.
비록 제1 촉발장치(5a)에서 개별 송수신기(2)들까지의 거리가 차등화되지만, 촉발장치(5a)에서 우전륜(6a)과 좌후륜(6d)에 설치된 송수신기(2)까지의 거리 차이는 크지 않다. 따라서, 이들 송수신기(2)에 의해 수신된 촉발 신호의 수신 강도 간의 차이도 크지 않을 수 있다. 따라서, 단지 제1 촉발장치(5a)로부터의 촉발 신호를 이용한 차륜 위치 검출은 우전륜(6a) 및 좌후륜(6d)과 프레임을 송신한 송수신기(2)들과의 상관 관계를 판단함에 있어 어려움을 가중시킬 수 있다.
이를 감안해서, 본 실시예는 수신기(3)가 제2 촉발장치(5b)로 촉발 명령 신호를 추가로 출력할 수 있도록 함으로써 촉발 신호가 제2 촉발장치(5b)로부터 출력된다.
따라서 촉발 신호는 개별 송수신기(2)에 의해 수신된다. 제2 촉발장치(5b)는 제1 촉발장치(5a)의 위치와 다른 위치에 위치되기 때문에, 개별 송수신기(2)에 의해 수신된 촉발 신호의 수신 강도는 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호의 수신 강도와 다르다. 구체적으로, 제2 촉발장치(5b)에서 출력되어 차륜(6a 내지 6d)을 위한 송수신기(2)에 의해 수신된 촉발 신호의 수신 강도는 내림순으로 배열될 때 좌후륜(6d), 우후륜(6c) 및 좌후륜(6b)이 될 것이다. 이 경우, 어떤 촉발 신호도 제2 촉발장치(5b)에서 가장 멀리 위치된 우전륜(6a)을 위한 송수신기(2)에 의해 수신되지 않는다. 주변 환경에 따라, 우전륜(6a)의 송수신기(2)가 제2 촉발장치(5b)에서 송신된 촉발 신호를 수신하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 이 송수신기(2)에서의 수신 강도는 최하가 될 것이다.
이로써, 개별 송수신기(2)에 의해 수신된 촉발 신호의 수신 강도는 제1 촉발장치(5a)의 경우와 제2 촉발장치(5b)의 경우 사이에 다르다.
이런 상황 하에서, 제1 촉발장치(5a)의 경우와 같이, 최고의 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 송수신기(2)는 좌전륜(6b)의 것으로 식별된다. 또한, 두 번째 및 세 번째로 높은 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 각각의 송수신기(2)는 우전륜(6a) 또는 좌후륜(6d) 중 어느 하나인 것으로 식별된다.
그 후, 제2 촉발장치(5b)의 경우와 같이, 최고의 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 송수신기(2)는 좌후륜(6d)의 것으로 식별된다. 또한, 두 번째 및 세 번째로 높은 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 각각의 송수신기(2)는 우후륜(6c) 또는 좌전륜(6b) 중 어느 하나의 것으로 특정된다.
요약해서, 제1 촉발장치(5a)의 경우, 두 번째 및 세 번째로 높은 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 송수신기(2)와 우전륜(6a) 및 좌후륜(6d)과의 상관 관계를 판단하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 한편, 제2 촉발장치(5b)의 경우, 최고의 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 송수신기(2)는 좌후륜(6d) 의 것으로 식별된다. 결국, 제1 촉발장치(5a)에 대해 두 번째로 높은 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 송수신기(2)는 우전륜(6a)의 것으로 식별될 수 있다. 반대 개념에 기초하면, 제2 촉발장치(5b)에 대해 두 번째로 높은 수신 강도 데이터를 보유한 프레임을 송신한 송수신기(2)는 우후륜(6c)의 것으로 식별될 수 있다.
본 실시예에서 개별 송수신기(2)와 네 개의 차륜 사이의 상관 관계를 결정하는 과정은 다음의 설명으로부터 충분히 설명될 수 있다.
도7a는 제1 촉발장치(5a)로부터 송수신기(2)까지의 거리와 촉발 신호의 강도와 송수신기(2)의 수신 감도 사이의 관계를 예시한다. 도7b는 제2 촉발장치(5b)로부터 송수신기(2)까지의 거리와 촉발 신호의 강도와 송수신기(2)의 수신 감도 사이의 관계를 예시한다. 도7a는 제1 촉발장치(5a)로부터 출력된 촉발 신호가 좌전륜(6b), 우전륜(6a) 및 좌후륜(6d)에 설치된 송수신기(2)에 의해 수신된 상태를 도시한다. 도7b는 제2 촉발장치(5b)로부터 출력된 촉발 신호가 좌후륜(6d), 우후륜(6c) 및 좌전륜(6b)에 설치된 송수신기(2)에 의해 수신된 상태를 도시한다.
도8은 상술한 상태에서 차륜(6a 내지 6d)과 개별 송수신기(2)의 상관 관계를 결정하기 위한 흐름을 도시한다.
이하, 도8을 참조하여 그 흐름을 설명한다. 우선, 촉발 신호가 제1 촉발장치(5a)로부터 출력된다. 촉발 신호는 세 개의 송수신기(A 내지 C)에 의해 수신되지만 송수신기(D)에는 수신되지 않는다. 그 후, 각각의 송수신기(A 내지 C)는 송수신기 자체의 ID 정보와 함께 프레임 내의 수신된 촉발 신호의 수신 강도 데이터 를 저장하고 수신기(3)로 프레임을 송신한다. 송수신기(D)로부터는 어떤 프레임도 수신기(3)로 송신되지 않는다.
다음으로, 제2 촉발장치(5b)가 촉발 신호를 출력한다. 촉발 신호는 세 개의 송수신기(A, C, D)에 의해 수신되지만 송수신기(B)에 수신되지 않는다. 그 후, 각각의 송수신기(A, C, D)는 송수신기 자체의 ID 정보와 함께 프레임 내의 수신된 촉발 신호의 수신 강도 데이터를 저장하고 수신기(3)로 프레임을 송신한다. 송수신기(B)로부터는 어떤 프레임도 수신기(3)로 송신되지 않는다.
다음으로, 개별 송수신기(2)로부터 수신기(3)로 송신된 프레임에 저장된 수신 강도 데이터에 기초해서, 우선 제1 촉발장치(5a)의 촉발 신호에 대해 최고 수신 강도값을 갖는 수신기(A)가 좌전륜(6b)에 설치된 것이 식별된다. 다음으로, 나머지 송수신기(B, C) 각각은 우전륜(6a)이나 좌후륜(6d) 중 어느 하나에 설치된 것으로 특정된다. 마찬가지로, 우선 제2 촉발장치(5b)의 촉발 신호에 대해 최고 수신 강도값을 갖는 수신기(C)가 좌후륜(6d)에 설치된 것이 식별된다. 다음으로, 나머지 송수신기(A, D) 각각은 우후륜(6c)이나 좌전륜(6b) 중 어느 하나에 설치된 것으로 특정된다. 송수신기(A)는 이미 좌전륜(6b)에 설치된 것으로 식별되었기 때문에, 송수신기(D)는 우후륜(6c)에 설치된 것으로 식별될 수 있다. 따라서, 송수신기(B)는 최종적으로 우전륜(6a)에 설치된 것으로 식별될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르는 차륜 위치 검출장치가 마련된 타이어 팽창 압력 검출장치는 제1 촉발장치(5a) 또는 제2 촉발장치(5b)로부터 출력된 촉발 신호가 둘 보다 많은 송수신기(2)에 의해 수신되는 경우를 처리할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따르는 장치는 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b) 각각으로부터 발신된 촉발 신호에 대해 개별 송수신기(2)에서 서로 다른 수신 강도를 이용함으로써 송수신기(2)가 설치된 차륜(6a 내지 6d)과 개별 송수신기(2)의 상관 관계를 판단할 수 있다.
이로써, 제1 실시예에 비해 본 실시예는 송수신기(2)가 설치된 차륜(6a 내지 6d)과 개별 송수신기(2)의 상관 관계를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
본 실시예는 하나의 촉발장치에서 출력된 촉발 신호가 네 개의 차륜 중 세 개의 차륜에 의해 수신되는 것으로 가정하여 설명되었다. 그러나, 제1 실시예에서 설명된 바와 같이, 촉발 신호가 단지 두 개의 차륜에 의해 수신되는 경우, 개별 송수신기(2)에 대해 간단하고 정확한 식별이 보장될 수 있다. 그러나, 주변 환경에 따라, 촉발 신호는 두 개보다 많은 송수신기(2)에 의해 수신되는 경우가 있을 수 있다. 따라서, 바람직하게는, 본 실시예의 모드는 촉발 신호들이 단지 두 개의 차륜에 의해 정상적으로 수신될 수 있도록 촉발 신호의 출력 강도나 송수신기(2)의 수신 감도를 설정함으로써 이용된다. 따라서, 바람직하게는, 본 실시예의 모드는 차륜 위치의 부정확한 검출을 방지하기 위해 주변 환경의 변화로 인해 두 개보다 많은 송수신기(2)에 의해 수신된 경우에 이용된다.
(제3 실시예)
이하, 본 발명의 제3 실시예를 설명한다. 제3 실시예는 다른 배열의 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)를 갖는다는 점에서 제1 실시예와 상이하다.
도9는 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)의 배열을 예시한 패턴도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 제1 촉발장치(5a)는 제1 실시예에서와 같이 차량(1)의 중심선에서 오프셋되어 있고 우전륜(6a)보다 좌전륜(6b)에 더 가깝게 배열된다. 제2 촉발장치(5b)도 차량(1)의 중심선에서 오프셋되어 있지만 제1 실시예와 달리 좌후륜(6d)보다 우후륜(6c)에 더 가깝게 배열된다. 구체적으로, 두 개의 전륜(6a, 6b)에서 제1 촉발장치(5a)에 근접해서 위치된 좌전륜(6b)과 두 개의 후륜(6c, 6d)에서 제2 촉발장치(5b)에 근접해서 위치된 우후륜(6c) 간에 대각선 위치 관계가 설립되도록 배열된다.
상술한 바와 같이, 촉발 신호는 전륜들을 위한 제1 촉발장치(5a)와 후륜들을 위한 제2 촉발장치(5b)로부터 동시에 출력될 수 있다. 그러면 좌우 전륜(6a, 6b)에 설치된 송수신기(2)는 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호만을 수신할 수 있다. 마찬가지로, 좌우 후륜(6c, 6d)에 설치된 송수신기(2)는 제2 촉발장치(5b)에서 출력된 촉발 신호만을 수신할 수 있다. 이로써, 두 개의 전륜(6a, 6b)에 설치된 송수신기(2)는 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호에 의해서 식별될 수 있다. 마찬가지로, 두 개의 후륜(6c, 6d)에 설치된 송수신기(2)는 제2 촉발장치(5b)에서 출력된 촉발 신호에 의해서 식별될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b) 사이의 위치 관계는 상호 위치 관계를 고려할 필요없이 특유하게 설립될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 배열은 제1 실시예의 장점과 유사한 장점을 달성할 수 있다.
촉발장치(5a, 5b)가 좌우 양측에 각각 배치되는 이런 배열 모드는 차량(1)의 좌우 사이에서 촉발장치(5a, 5b)의 무게와 촉발장치에 연결된 와이어 하니스를 균형되게 할 수 있다. 따라서, 차량(1)의 무게는 좌우가 적절히 균형을 이룰 수 있다. 스마트 엔트리 시스템에 기초한 도어 제어의 경우, 도어 제어는 차량(1)에 마련된 촉발 장치가 촉발 신호를 출력할 수 있도록 하고 스마트 키가 촉발 신호를 수신할 때 사용자에 의해 가압된 스마트 키가 점검 신호를 출력할 수 있도록 함으로써 수행된다. 이런 경우, 차량(1)에는 좌우측 모두에 촉발장치가 마련될 것이 요구된다. 이와 관련하여, 차량(1)의 좌우에 배치되는 본 실시예의 제1 및 제2 촉발장치도 스마트 엔트리 시스템에서 촉발 신호를 출력하기 위한 촉발 장치로서 작용할 수도 있다. 수신부(3)에서 촉발장치(5)로 와이어 하니스를 빼는 것은 차량(1)의 편의성(예컨대, 다른 부품의 배열)으로 인해 제한될 수 있다. 이런 경우에도, 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)는 차량(1)의 편의성과 조화되게 배치될 수 있다.
(제4 실시예)
이하, 본 발명의 제4 실시예를 설명한다. 제4 실시예도 다른 배열의 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)를 갖는다는 점에서 제1 실시예와 상이하다. 도10은 본 실시예에 따른 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)의 배열을 예시한 패턴도이다.
상술한 실시예에서, 제1 촉발장치(5a)는 두 개의 전륜(6a, 6b) 측에 배열되고 제2 촉발장치(5b)는 두 개의 후륜(6c, 6d) 측에 배열되었다. 따라서, 제1 촉발장치(5a)는 한 쌍의 좌우 전륜(6a, 6b) 쪽으로 촉발 신호를 출력하도록 구성되었다. 마찬가지로, 제2 촉발장치(5b)는 한 쌍의 좌우 후륜(6c, 6d) 쪽으로 촉발 신 호를 출력하도록 구성되었다.
한편, 도10에 도시된 바와 같이, 제1 촉발장치(5a)는 두 개의 우륜(6a, 6c) 측에 배치될 수 있고 제2 촉발장치(5b)는 두 개의 좌륜(6b, 6d) 측에 배치될 수 있다. 이로써, 한 쌍의 우륜(6a, 6c)은 제1 촉발장치(5a)에서 출력된 촉발 신호만을 수신하도록 구성될 수 있고 한 쌍의 좌륜(6b, 6d)은 제2 촉발장치(5b)에서 출력된 촉발 신호만을 수신하도록 구성될 수 있다. 이런 경우, 제1 촉발장치(5a)는 다른 것보다 우륜(6a, 6c) 중 하나에 더 가깝게 배치될 수 있으며 제2 촉발장치(5b)는 다른 것보다 좌륜(6b, 6d) 중 하나에 더 가깝게 배치될 수 있다. 따라서, 각각의 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)로부터 출력된 촉발 신호들 간의 수신 강도가 차등화될 수 있으며, 이로써 상기 실시예에서와 동일한 장점을 획득할 수 있다. 또한, 제1 촉발장치(5a)로부터 출력되는 촉발 신호에는 문제의 촉발 신호가 우륜에 대한 것임을 지시하는 정보(좌 또는 우 정보)가 마련될 수 있다. 마찬가지로, 제2 촉발장치(5b)로부터 출력되는 촉발 신호에는 문제의 촉발 신호가 좌륜에 대한 것임을 지시하는 정보(좌 또는 우 정보)가 마련될 수 있다. 이로써, 개별 송수신기(2)는 이들 송수신기가 설치된 차륜이 두 개의 우륜(6a, 6c)인지 두 개의 좌륜(6b, 6d)인지를 식별할 수 있다.
따라서, 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)의 배열이 변경되더라도, 각각의 송수신기(2)는 촉발장치(5)로부터 출력된 촉발 신호의 촉발 명령 및 수신 강도에 기초해서 문제의 송수신기(2)가 네 개의 차륜(6a 내지 6d) 중 어느 차륜에 설치되는지를 식별할 수 있다. 그 결과, 제1 실시예의 장점과 유사한 장점이 달성될 수 있 다.
(기타 실시예)
상술한 실시예들은 송수신기 사이에 공유되는 단일 안테나로서 작용하는 안테나(31)를 포함한다. 이와 달리, 네 개의 안테나가 각각의 차륜(6a 내지 6d)에 제공될 수 있다. 그러나, 안테나(31)가 송수신기 사이에 공유된 단일 안테나로서 사용되는 경우에는 송수신기(2)들이 설치된 차륜(6a 내지 6d)들을 특정하는 것이 특히 어렵기 때문에 본 실시예가 효과적으로 적용될 수 있다.
상술한 실시예들은 점화 스위치가 오프-상태에서 온-상태로 전환된 때로부터 소정 기간이 경과한 후 차륜 위치 검출을 수행하도록 구성되었다. 따라서, 차량(1)의 타이어들이 정상 조건에 있는 것처럼 보일 때에도, 운전자가 차량(1)을 운전하기 전에 이미 야기된 타이어의 파열이나 비정상적으로 저감된 타이어의 팽창 압력을 검출하는 것이 가능하다. 그러나, 차륜 위치 검출은 이런 경우 이외의 다른 경우에도 수행될 수 있다. 예컨대, 검출은 타이어의 위치를 회전시킨 후 또는 타이어를 교환한 후 수행될 수 있다. 타이어의 위치를 회전시키거나 타이어를 교환한 사실은 차체(7)의 경사도를 검출함으로써 검출될 수 있다. 경사도는 예컨대 도시 안된 차륜 위치 검출용 스위치를 누르거나 차체에 경사도 센서를 설정함으로써 검출될 수 있다.
제1 실시예는 제1 및 제2 촉발장치(5a, 5b)가 모두 차량(1)의 좌측에 배치되는 경우를 지시한다. 그러나, 촉발장치들은 이와 달리 우측에 배치될 수도 있다. 또한, 제2 실시예는 제1 촉발장치(5a)가 좌전륜(6b)측에 배치되고 제2 촉발장치(5b)가 우후륜(6c)측에 배치되는 경우를 지시했다. 그러나, 이와 달리 제1 촉발장치(5a)가 우전륜(6a)측에 배치되고 제2 촉발장치(5b)가 좌후륜(6d)측에 배치될 수 있다.
상술한 각각의 실시예에서, 실시예는 4륜 차량에 적용되었다. 그러나, 그 적용은 4륜 차량에 제한되지 않는다. 예컨대, 본 발명은 차륜 위치 검출장치와 대형차와 같이 네 개 이상의 차륜을 갖는 차량을 위한 타이어 팽창 압력 검출장치에도 적용될 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차륜 위치 검출장치가 적용된 타이어 팽창 압력 검출장치를 일반적으로 예시한 블록 다이어그램.
도2는 도1에 도시된 타이어 팽창 압력 검출장치의 수신기와 각각의 송수신기를 예시한 블록 다이어그램.
도3a 내지 도3c는 촉발 신호의 모드를 예시한 패턴도.
도4는 각각의 송수신기의 제어부에 의해 실행되는 차륜 위치 검출 과정을 예시한 흐름도.
도5는 제1 및 제2 촉발장치에서 나온 촉발 신호의 송신 및 개별 송수신기로부터의 프레임의 송신 타이밍의 일 예를 예시한 흐름도.
도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차륜 위치 검출장치가 적용된 타이어 팽창 압력 검출장치에서 각 송수신기의 제어부에 의해 실행되는 차륜 위치 검출 과정을 예시한 블록 다이어그램.
도7a는 제1 촉발장치에서 관련 송수신기까지의 거리, 촉발 신호의 강도 및 관련 송수신기의 수신 감도 사이의 관계도.
도7b는 제2 촉발장치에서 관련 송수신기까지의 거리, 촉발 신호의 강도 및 관련 송수신기의 수신 감도 사이의 관계도.
도8은 각각의 차륜과 개별 송수신기의 상관 관계를 결정하기 위한 흐름도.
도9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차륜 위치 검출장치가 적용된 타이어 팽창 압력 검출장치를 일반적으로 예시한 블록 다이어그램.
도10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차륜 위치 검출장치가 적용된 타이어 팽창 압력 검출장치를 일반적으로 예시한 블록 다이어그램.

Claims (23)

  1. 차량의 차체(7)에 부착되고 우전륜 및 좌전륜(6a, 6b)과 우후륜 및 좌후륜(6c, 6d)을 포함하는 복수의 차륜의 위치를 검출하기 위한 차륜 위치 검출장치이며,
    각각 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)의 각각에 부착되고 촉발 신호를 수신하고 촉발 신호의 수신 강도를 계산하고 송신될 프레임에 수신 강도를 지시하는 데이터를 저장하고 처리된 프레임을 송신하도록 구성되는 복수의 송수신기(2)와,
    차체에 부착된 것들로서 ⅰ) 두 개의 후륜보다 두 개의 전륜에 더 근접하면서 우전륜(6a) 및 좌전륜(6b)으로부터 서로 다른 거리를 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 우전륜 및 좌전륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제1 촉발장치(5a) 및 ⅱ) 두 개의 전륜보다 두 개의 후륜에 더 근접하면서 우후륜(6c) 및 좌후륜(6d)으로부터 서로 다른 차륜을 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 우후륜 및 좌후륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제2 촉발장치(5b)를 포함하되 제1 및 제2 촉발장치에서 출력되는 각각의 촉발 신호는 시동 명령 및 실행 명령을 보유하는 촉발 장치들과,
    차체에 부착되고 ⅰ) 제1 및 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력하도록 하는 명령 신호를 출력하고 ⅱ) 송수신기로부터 송신된 프레임을 수신하고 ⅲ) 수신 강도를 지시하는 데이터를 이용하여 차륜의 위치를 검출하기 위해 수신된 프레임을 처리하도록 구성되는 수신기(3)를 포함하며,
    좌우 전륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제1 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되며,
    좌우 후륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제2 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되며,
    수신기는 ⅰ) 어느 전륜측 송수신기가 좌우 전륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 좌우 전륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용하고 ⅱ) 어느 후륜측 송수신기가 좌우 후륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 좌우 후륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용함으로써 네 차륜의 위치가 검출되도록 구성되는 차륜 위치 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1 및 제2 촉발장치 모두는 차체의 종방향을 따라 연장되는 차제 중심선에 의해 좌우 영역으로 분할된 차체의 동일한 좌우측 상으로 위치적으로 오프셋되는 차륜 위치 검출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    수신기는,
    ⅰ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 좌우 전륜 중에서 다른 차륜(6a)보다 제1 촉발장치에 위 치적으로 더 근접한 차륜(6b)을 결정하고,
    ⅱ) 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 좌우 후륜 중에서 다른 차륜(6c)보다 제2 촉발장치에 위치적으로 더 근접한 차륜(6d)을 결정하고,
    ⅲ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터와 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터 모두에 기초해서, 좌우 전륜 중에서 다른 차륜(6b)보다 제1 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6a)을 결정하고 좌우 후륜 중에서 다른 차륜(6d)보다 제2 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6c)을 결정하도록 구성되는 차륜 위치 검출장치.
  4. 제1항에 있어서, 수신기는 차량의 점화 스위치가 켜졌을 때 제1 및 제2 촉발장치로 명령 신호를 제공하는 수단을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  5. 제4항에 있어서, 수신기는 차량의 점화 스위치가 꺼졌을 때 제1 및 제2 촉발장치로 명령 신호를 제공하는 수단을 포함하며, 차량의 점화 스위치가 꺼졌을 때 제공되는 촉발 신호는 송수신기의 작업을 중지하기 위한 중지 명령을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  6. 제1항에 있어서, 각각의 차륜에 부착된 각각의 송수신기는 각각의 송수신기 가 촉발 신호를 수신할 때 송수신기들 간에 서로 다른 송신 타이밍으로 프레임을 송신하도록 구성되는 차륜 위치 검출장치.
  7. 제6항에 있어서, 각각의 송수신기가 촉발 신호를 수신할 때 각각의 송수신기는 수신된 촉발 신호의 수신 강도에 따라 송신 타이밍을 결정하는 수단을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  8. 제6항에 있어서, 각각의 송수신기가 촉발 신호를 수신할 때 각각의 송수신기는 무작위로 송신 타이밍을 결정하는 수단을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  9. 차량의 차체(7)에 부착되고 우전륜 및 우후륜(6a, 6c)과 좌전륜 및 좌후륜(6b, 6d)을 포함하는 복수의 차륜의 위치를 검출하기 위한 차륜 위치 검출장치이며,
    각각 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)의 각각에 부착되고 촉발 신호를 수신하고 촉발 신호의 수신 강도를 계산하고 송신될 프레임에 수신 강도를 지시하는 데이터를 저장하고 처리된 프레임을 송신하도록 구성되는 복수의 송수신기(2)와,
    차체에 부착된 것들로서 ⅰ) 두 개의 좌륜보다 두 개의 우륜에 더 근접하면서 우전륜(6a) 및 우후륜(6c)으로부터 서로 다른 거리를 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 우전륜 및 우후륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제1 촉발장치(5a) 및 ⅱ) 두 개의 우륜보다 두 개의 좌륜에 더 근접하면서 좌전륜(6b) 및 좌후륜(6d)으로부터 서로 다른 차륜을 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 좌전륜 및 좌후륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제2 촉발장치(5b)를 포함하되 제1 및 제2 촉발장치에서 출력되는 각각의 촉발 신호는 시동 명령 및 실행 명령을 보유하는 촉발 장치들과,
    차체에 부착되고 ⅰ) 제1 및 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력하도록 하는 명령 신호를 출력하고 ⅱ) 송수신기로부터 송신된 프레임을 수신하고 ⅲ) 수신 강도를 지시하는 데이터를 이용하여 차륜의 위치를 검출하기 위해 수신된 프레임을 처리하도록 구성되는 수신기(3)를 포함하며,
    우측 전후륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제1 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되며,
    좌측 전후륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제2 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되며,
    수신기는 ⅰ) 어느 우륜측 송수신기가 우측 전후륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 우측 전후륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용하고 ⅱ) 어느 좌륜측 송수신기가 좌측 전후륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 좌측 전후륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용함으로써 네 차륜의 위치가 검출되도록 구성 되는 차륜 위치 검출장치.
  10. 제4항에 있어서, 제1 및 제2 촉발장치 모두는 차체의 측방향을 따라 연장되는 차제 중심선에 의해 전후 영역으로 분할된 차체의 동일한 전후측 상으로 위치적으로 오프셋되는 차륜 위치 검출장치.
  11. 제10항에 있어서,
    수신기는,
    ⅰ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 우측 전후륜 중에서 다른 차륜(6c)보다 제1 촉발장치에 위치적으로 더 근접한 차륜(6a)을 결정하고,
    ⅱ) 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 좌측 전후륜 중에서 다른 차륜(6d)보다 제2 촉발장치에 위치적으로 더 근접한 차륜(6b)을 결정하고,
    ⅲ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터와 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터 모두에 기초해서, 우측 전후륜 중에서 다른 차륜(6a)보다 제1 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6c)을 결정하고 좌측 전후륜 중에서 다른 차륜(6b)보다 제2 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6d)을 결정하도록 구성되는 차륜 위치 검출장치.
  12. 제9항에 있어서, 수신기는 차량의 점화 스위치가 켜졌을 때 제1 및 제2 촉발장치로 명령 신호를 제공하는 수단을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  13. 제12항에 있어서, 수신기는 차량의 점화 스위치가 꺼졌을 때 제1 및 제2 촉발장치로 명령 신호를 제공하는 수단을 포함하며, 차량의 점화 스위치가 꺼졌을 때 제공되는 촉발 신호는 송수신기의 작업을 중지하기 위한 중지 명령을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  14. 제9항에 있어서, 각각의 차륜에 부착된 각각의 송수신기는 각각의 송수신기가 촉발 신호를 수신할 때 송수신기들 간에 서로 다른 송신 타이밍으로 프레임을 송신하도록 구성되는 차륜 위치 검출장치.
  15. 제14항에 있어서, 각각의 송수신기가 촉발 신호를 수신할 때 각각의 송수신기는 수신된 촉발 신호의 수신 강도에 따라 송신 타이밍을 결정하는 수단을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  16. 제14항에 있어서, 각각의 송수신기가 촉발 신호를 수신할 때 각각의 송수신기는 무작위로 송신 타이밍을 결정하는 수단을 포함하는 차륜 위치 검출장치.
  17. 차량의 차체(7)에 부착되고 우전륜 및 좌전륜(6a, 6b)과 우후륜 및 좌후륜(6c, 6d)을 포함하는 복수의 차륜에 마련되는 타이어의 팽창 압력을 검출하는 타이어 팽창 압력 검출장치이며,
    각각 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)의 각각에 부착되고 촉발 신호를 수신하고 촉발 신호의 수신 강도를 계산하고 각 타이어의 팽창 압력을 감지하여 팽창 압력을 지시하는 감지 신호를 출력하고 송신될 프레임에 수신 강도와 감지 신호를 지시하는 데이터를 저장하고 처리된 프레임을 송신하도록 구성되는 복수의 송수신기(2)와,
    차체에 부착된 것들로서 ⅰ) 두 개의 후륜보다 두 개의 전륜에 더 근접하면서 우전륜(6a) 및 좌전륜(6b)으로부터 서로 다른 거리를 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 우전륜 및 좌전륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제1 촉발장치(5a) 및 ⅱ) 두 개의 전륜보다 두 개의 후륜에 더 근접하면서 우후륜(6c) 및 좌후륜(6d)으로부터 서로 다른 차륜을 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 우후륜 및 좌후륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제2 촉발장치(5b)를 포함하되 제1 및 제2 촉발장치에서 출력되는 각각의 촉발 신호는 시동 명령 및 실행 명령을 보유하는 촉발 장치들과,
    차체에 부착되고 ⅰ) 제1 및 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력하도록 하는 명령 신호를 출력하고 ⅱ) 송수신기로부터 송신된 프레임을 수신하고 ⅲ) 수신 강도를 지시하는 데이터를 이용하여 차륜의 위치를 검출하기 위해 수신된 프레임을 처리하고 ⅳ) 프레임에 저장된 감지 신호에 기초해서 각 타이어의 팽창 압력을 계산하도록 구성되는 수신기(3)를 포함하며,
    좌우 전륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제1 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되며,
    좌우 후륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제2 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되며,
    수신기는 ⅰ) 어느 전륜측 송수신기가 좌우 전륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 좌우 전륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용하고 ⅱ) 어느 후륜측 송수신기가 좌우 후륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 좌우 후륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용함으로써 네 차륜의 위치가 검출되도록 구성되는 타이어 팽창 압력 검출장치.
  18. 차량의 차체(7)에 부착되고 우전륜 및 우후륜(6a, 6c)과 좌전륜 및 좌후륜(6b, 6d)을 포함하는 복수의 차륜에 마련되는 타이어의 팽창 압력을 검출하기 위한 타이어 팽창 압력 검출장치이며,
    각각 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)의 각각에 부착되고 촉발 신호를 수신하고 촉발 신호의 수신 강도를 계산하고 각 타이어의 팽창 압력을 감지하여 팽창 압력을 지시하는 감지 신호를 출력하고 송신될 프레임에 수신 강도와 감지 신호를 지시하는 데이터를 저장하고 처리된 프레임을 송신하도록 구성되는 복수의 송수신 기(2)와,
    차체에 부착된 것들로서 ⅰ) 두 개의 좌륜보다 두 개의 우륜에 더 근접하면서 우전륜(6a) 및 우후륜(6c)으로부터 서로 다른 거리를 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 우전륜 및 우후륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제1 촉발장치(5a) 및 ⅱ) 두 개의 우륜보다 두 개의 좌륜에 더 근접하면서 좌전륜(6b) 및 좌후륜(6d)으로부터 서로 다른 차륜을 제공하는 위치에 위치되고 송수신기들 중에서 좌전륜 및 좌후륜에 부착된 적어도 두 개의 송수신기에 도달하는 촉발 신호를 출력하도록 구성되는 제2 촉발장치(5b)를 포함하되 제1 및 제2 촉발장치에서 출력되는 각각의 촉발 신호는 시동 명령 및 실행 명령을 보유하는 촉발 장치들과,
    차체에 부착되고 ⅰ) 제1 및 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력하도록 하는 명령 신호를 출력하고 ⅱ) 송수신기로부터 송신된 프레임을 수신하고 ⅲ) 수신 강도를 지시하는 데이터를 이용하여 차륜의 위치를 검출하기 위해 수신된 프레임을 처리하고 ⅳ) 프레임에 저장된 감지 신호에 기초해서 각 타이어의 팽창 압력을 계산하도록 구성되는 수신기(3)를 포함하며,
    우측 전후륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제1 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되며,
    좌측 전후륜에 부착된 송수신기는 촉발 신호가 제2 촉발 장치로부터 수신될 때 시동 명령에 따라 시동하고 실행 명령에 따라 수신 강도를 계산하도록 구성되 며,
    수신기는 ⅰ) 어느 우륜측 송수신기가 우측 전후륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 우측 전후륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용하고 ⅱ) 어느 좌륜측 송수신기가 좌측 전후륜 중 어디에 부착되었는지를 결정하기 위해 좌측 전후륜에 부착된 송수신기로부터 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용함으로써 네 차륜의 위치가 검출되도록 구성되는 타이어 팽창 압력 검출장치.
  19. 차체(7)의 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)을 포함하는 복수의 차륜 각각에 부착되는 송수신기이며,
    차체에 마련되는 촉발장치(5)로부터 송신되는, 시동 명령 및 실행 명령을 보유한 촉발 신호를 수신하는 수신부(25)와,
    수신된 촉발 신호에 보유된 시동 명령에 따라 시동하고 수신된 촉발 신호에 보유된 실행 명령에 따라 수신된 촉발 신호의 수신 강도를 계산하고 송신될 프레임에 계산된 수신 강도를 지시하는 데이터를 저장하는 처리부(22)와,
    프레임을 송신하는 송신부(23)를 포함하는 송수신기.
  20. 우전륜 및 좌전륜(6a, 6b)과 우후륜 및 좌후륜(6c, 6d)을 포함하는 복수의 차륜이 마련되는 차체(7)에 부착되는 수신기이며,
    좌우 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 부착된 복수의 송수신기(2)로부터 송신될 프레임들로서 각각의 프레임이 각각의 차륜에 수신된 촉발 신호의 수신 강도를 지시하는 데이터를 보유하는 프레임들을 수신하는 수신부(32)와,
    명령 신호를 이용함으로써 각각 우전륜 및 좌전륜(6a, 6b)과 우후륜 및 좌후륜(6c, 6d) 쪽으로 송수신기를 시동시키는 시동 명령과 송수신기가 촉발 신호의 수신 강도를 계산하도록 하는 실행 명령을 보유한 촉발 신호를 무선 송신하도록 제1 촉발장치(5a) 및 제2 촉발장치(5b)에 명령하는 수단, 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 있는 송수신기로부터 송신되는 네 개의 프레임을 수신하는 수단, 그리고 ⅰ) 우전륜 및 좌전륜(6a, 6b)에 부착된 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용하여 어느 전륜측 송수신기가 우전륜 및 좌전륜(6a, 6b) 중 어느 전륜에 부착되었는지를 결정하고 ⅱ) 우후륜 및 좌후륜(6c, 6d)에 부착된 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용하여 어느 후륜측 송수신기가 우후륜 및 좌후륜(6c, 6d) 중 어느 후륜에 부착되었는지를 판단하는 처리 수단을 포함하는 처리부(33)를 포함하는 수신기.
  21. 제20항에 있어서,
    처리 수단은,
    ⅰ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 좌우 전륜 중에서 다른 차륜(6a)보다 제1 촉발장치에 위치적으로 더 근접한 차륜(6b)을 결정하는 수단과,
    ⅱ) 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 좌우 후륜 중에서 다른 차륜(6c)보다 제2 촉발장치에 위치적으로 더 근접한 차륜(6d)을 결정하는 수단과,
    ⅲ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터와 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터 모두에 기초해서, 좌우 전륜 중에서 다른 차륜(6b)보다 제1 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6a)을 결정하고 좌우 후륜 중에서 다른 차륜(6d)보다 제2 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6c)을 결정하는 수단을 포함하는 수신기.
  22. 우전륜 및 우후륜(6a, 6c)과 좌전륜 및 좌후륜(6b, 6d)을 포함하는 복수의 차륜이 마련되는 차체(7)에 부착되는 수신기이며,
    좌우 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 부착된 복수의 송수신기(2)로부터 송신될 프레임들로서 각각의 프레임이 각각의 차륜에 수신된 촉발 신호의 수신 강도를 지시하는 데이터를 보유하는 프레임들을 수신하는 수신부(32)와,
    명령 신호를 이용함으로써 각각 우전륜 및 우후륜(6a, 6c)과 좌전륜 및 좌후륜(6b, 6d) 쪽으로 송수신기를 시동시키는 시동 명령과 송수신기가 촉발 신호의 수신 강도를 계산하도록 하는 실행 명령을 보유한 촉발 신호를 무선 송신하도록 제1 촉발장치(5a) 및 제2 촉발장치(5b)에 명령하는 수단, 전후 네 개의 차륜(6a 내지 6d)에 있는 송수신기로부터 송신되는 네 개의 프레임을 수신하는 수단, 그리고 ⅰ) 우전륜 및 우후륜(6a, 6c)에 부착된 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 수신 강 도의 진폭을 이용하여 어느 우륜측 송수신기가 우전륜 및 우후륜(6a, 6c) 중 어느 우륜에 부착되었는지를 결정하고 ⅱ) 좌전륜 및 좌후륜(6b, 6d)에 부착된 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 수신 강도의 진폭을 이용하여 어느 좌륜측 송수신기가 좌전륜 및 좌후륜(6b, 6d) 중 어느 좌륜에 부착되었는지를 결정하는 처리 수단을 포함하는 처리부(33)를 포함하는 수신기.
  23. 제22항에 있어서,
    처리 수단은,
    ⅰ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 우측 전후륜 중에서 다른 차륜(6c)보다 제1 촉발장치에 위치적으로 더 근접한 차륜(6a)을 결정하는 수단과,
    ⅱ) 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터에 기초해서 좌측 전후륜 중에서 다른 차륜(6d)보다 제2 촉발장치에 위치적으로 더 근접한 차륜(6b)을 결정하는 수단과,
    ⅲ) 제1 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터와 제2 촉발장치가 촉발 신호를 출력할 때 송수신기에서 송신된 프레임에 저장된 데이터 모두에 기초해서, 우측 전후륜 중에서 다른 차륜(6a)보다 제1 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6c)을 결정하고 좌측 전후륜 중에서 다른 차륜(6b)보다 제2 촉발장치에서 위치적으로 더 멀리 있는 차륜(6d)을 결정하는 수단을 포함하는 수신기.
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