KR100921269B1 - 휠 위치 검출 장치 및 이를 사용한 타이어 공기압 검출장치 - Google Patents

휠 위치 검출 장치 및 이를 사용한 타이어 공기압 검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100921269B1
KR100921269B1 KR1020070094549A KR20070094549A KR100921269B1 KR 100921269 B1 KR100921269 B1 KR 100921269B1 KR 1020070094549 A KR1020070094549 A KR 1020070094549A KR 20070094549 A KR20070094549 A KR 20070094549A KR 100921269 B1 KR100921269 B1 KR 100921269B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trigger
transmitter
trigger signal
control unit
unit
Prior art date
Application number
KR1020070094549A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080026048A (ko
Inventor
마사시 모리
노부야 와따베
Original Assignee
가부시키가이샤 덴소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 덴소 filed Critical 가부시키가이샤 덴소
Publication of KR20080026048A publication Critical patent/KR20080026048A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100921269B1 publication Critical patent/KR100921269B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/045—Means for detecting electromagnetic field changes being not part of the signal transmission per se, e.g. strength, direction, propagation or masking

Abstract

송신기 내에서 이상이 발생했는지를 결정하는 타이어 공기압 검출 장치가 제공된다. 응답이 휠 상에 장착된 송신기로부터 수신되지 않으면, 송신기 내에서 이상이 발생했을 수 있기 때문에, 휠 정보 검출이 재시도된다. 트리거 장치가 차량 보디 측에 제공되고, 해당 휠에 대응하는 송신기로부터의 응답을 요청한다. 휠 정보 검출은 정상 송신과 다른 타이밍(위상)에서 트리거 신호(재시도 트리거 신호)를 출력하도록 지시받은 트리거 장치에 의해 재시도된다. 결과적으로, 타이어 공기압 검출 장치는 송신기의 불응 상태가 송신기의 이상에 기인하는 것인지 또는 다른 원인에 기인하는 것인지를 정확하게 결정할 수 있다.
Figure R1020070094549
타이어 공기압 검출 장치, 휠, 송신기, 트리거 장치, 트리거 신호, 디스플레이

Description

휠 위치 검출 장치 및 이를 사용한 타이어 공기압 검출 장치 {WHEEL POSITION DETECTING DEVICE AND TIRE AIR PRESSURE DETECTING DEVICE USING THE SAME}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 본원에서 전체적으로 참조된, 2006년 9월 19일자로 출원된 일본 특허 출원 제2006-253043호에 기초하여 우선권을 주장한다.
본 발명은 타이어 공기압 검출 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 휠 상에 직접 장착된 압력 센서를 포함하는 송신기를 구비한 직접형 타이어 공기압 검출 장치에 관한 것이다. 타이어가 휠에 부착된다.
종래에, 직접형 타이어 공기압 검출 장치가 타이어 공기압 검출 장치로서 공지되어 있다. 직접형 타이어 공기압 검출 장치에서, 압력 센서와 같은 센서를 포함하는 송신기가 차량의 휠 측에 직접 장착된다. 타이어가 휠에 부착된다. 안테나 및 수신기가 차량 보디 측에 제공된다. 타이어 공기압 검출 장치는 다음과 같이 작동한다. 송신기가 센서로부터의 검출 신호를 송신한 후에, 수신기는 안테나를 거쳐 검출 신호를 수신하고, 타이어 공기압 검출 장치는 타이어 공기압 검출을 수행한다(예를 들어, 일본 특허 제3212311호 참조).
타이어 공기압 검출 장치는 송신 데이터가 타이어 공기압 검출 장치가 장착된 차량(자신의 차량)의 것인지의 여부 및 송신기가 장착된 휠이 결정될 수 있도록, 송신기로부터 송신되는 데이터에 식별(ID) 정보를 추가한다. ID 정보는 차량이 자신의 차량인지 또는 다른 차량인지를 결정하도록 사용된다. ID 정보는 또한 송신기가 장착된 휠을 결정하도록 사용된다. ID 정보는 미리 수신기에 등록된다. 송신기로부터 송신된 데이터가 수신되면, 타이어 공기압 검출 장치는 수신된 ID 정보를 사용하여 데이터가 속한 휠을 결정한다(예를 들어, 일본 특허 제3212311호 참조).
그러나 이와 같은 직접형 타이어 공기압 검출 장치에서, 휠 상에 장착된 송신기는 차량 보디 상에 장착된 수신기로부터 물리적으로 분리된다. 송신기가 데이터를 송신하지 않을 때, 이것이 송신기의 고장에 기인한 것인지, 외부 공급원으로부터의 잡음에 기인한 것인지, 또는 단순히 송신기의 위치의 결과인지가 불분명하다. 그러므로 송신기가 데이터를 송신하지 않을 때, 예를 들어 운전자가 데이터가 송신기로부터 송신되지 않는다고 통지받도록 요구되는지에 대한 판단이 적절하게 이루어질 수 없다.
전술한 문제점에 비추어, 본 발명의 목적은 송신기가 타이어 공기압 관련 신호를 송신하지 않을 때, 송신기가 타이어 공기압 관련 신호를, 송신기의 고장 때문에 송신하지 않는지 또는 다른 원인 때문에 송신하지 않는지에 대한 판단을 가능케 하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서, 수신기 내에 제공된 제2 제어 유닛은 판단 수단 및 재시도 처리 수단을 포함한다(재시도 처리 수단을 포함하는 검출 수단은 "변경된 재시도 타이밍 재검출 수단"으로서 불림). 판단 수단은 송신기가 프레임을 송신한 타이밍에서 프레임이 수신되는지를 판단한다. 판단 수단이 프레임이 수신되지 않는다고 판단하면, 재시도 처리 수단은 프레임이 송신되는 타이밍과 다른 타이밍에서 트리거 신호의 출력을 지시하는 지시 신호를 트리거 장치로 출력한다. 재시도 처리 수단은 송신기가 프레임을 재송신하게 하는 재시도 프로세스를 수행한다.
본 발명의 양호한 형태가 첨부된 도면에 도시되어 있다.
본 발명에 따른 타이어 공기압 검출 장치는 송신기의 불응 상태가 송신기의 이상에 기인하는 것인지 또는 다른 원인에 기인하는 것인지를 정확하게 결정할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예가 아래에서 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 이하에서, 동일하거나 동동한 각각의 실시예에 따른 부분은 도면에서 동일한 도면 부호가 주어진다.
(제1 실시예)
먼저, 제1 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치의 구성이 도1, 도2, 및 도3을 사용하여 설명될 것이다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치의 전체적인 구성의 도면이다. 도면이 종이 상에 인쇄되었을 때 도1의 상부는 차량(1)의 전방을 표시한다. 도1의 하부는 차량(1)의 후방을 표시한다.
도1에 도시된 바와 같이, 타이어 공기압 검출 장치는 차량(1) 상에 장착된다. 타이어 공기압 검출 장치는 송신기(2), 수신기(3), 디스플레이(4), 및 트리거 장치(5)를 포함한다.
송신기(2)는 차량(1)의 4개의 휠(6a 내지 6d: 예비 타이어가 포함되면 5개) 각각에 장착된다. 송신기(2)는 각각의 휠(6a 내지 6d)에 부착된 타이어의 공기압을 검출한다. 송신기(2)는 또한 송신 프레임(즉, 송신되는 데이터의 프레임) 내에 검출 결과를 표시하는 검출 신호 데이터를 저장하여, 프레임을 송신한다. 수신기(3)는 차량(1)의 차량 보디(7) 측에 장착된다. 수신기(3)는 송신기(2)로부터 송신된 송신 프레임을 수신한다. 수신기(3)는 또한 송신 프레임 내에 저장된 검출 신호에 기초하여 다양한 프로세스, 계산 등을 수행하여, 타이어 공기압을 결정한 다.
도2a 및 도2b는 송신기(2) 및 수신기(3)의 블록 선도이다.
도2a에 도시된 바와 같이, 송신기(2)는 감지 유닛(21), 마이크로 컴퓨터(22), 배터리(23), 송신 안테나(24), 및 수신 안테나(25)를 포함한다.
감지 유닛(21)은 예를 들어 다이어프램식 압력 센서 또는 온도 센서를 포함한다. 감지 유닛(21)은 타이어 공기압에 따른 검출 신호 또는 온도에 따른 검출 신호를 출력한다.
마이크로 컴퓨터(22)는 제어 유닛(22a: 제1 제어 유닛), 송신 유닛(22b), 수신 유닛(22c) 등을 포함하는 공지된 마이크로 컴퓨터이다. 마이크로 컴퓨터(22)는 제어 유닛(22a) 내의 (도시되지 않은) 메모리 내에 저장된 프로그램에 따라 소정의 프로세스를 수행한다.
제1 제어 유닛(22a)은 감지 유닛(21)으로부터 타이어 공기압에 관련된 검출 신호를 수신하고, 수신된 검출 신호에 대해 신호 처리를 수행한다. 제어 유닛(22a)은 또한 검출 신호를 요구되는 대로 처리한다. 제어 유닛(22a)은 송신 프레임 내에, 각각의 송신기(2)의 ID 정보에 추가하여, 처리된 검출 신호를 저장한다. 검출 신호는 검출 결과를 표시하는 데이터(이하에서, 타이어 공기압 관련 데이터로 불림)로서 저장된다. 제어 유닛(22a)은 그 다음 프레임을 송신 유닛(22b)으로 송신한다. 구체적으로, 제어 유닛(22a)은 수신 안테나(25) 및 수신 유닛(22c)을 거쳐, 트리거 장치(5)로부터 트리거 신호를 수신한다. 트리거 신호가 수신되면, 제어 유닛(22a)은 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 송신 프레임을 송신 유닛(22b)으로 송신한다.
송신 유닛(22b)은 제어 유닛(22a)으로부터 보내진 송신 프레임을 송신 안테나(24)를 거쳐 수신기(3)로 송신하는 출력 유닛으로서 기능한다. 송신 유닛(22b)은 310 MHz 고주파와 같은 고주파(RF) 대역폭을 사용한다.
수신 유닛(22c)은 수신 안테나(25)를 거쳐, 트리거 신호를 수신하여 수신된 트리거 신호를 제어 유닛(22a)으로 송신하는 입력 유닛으로서 기능한다.
배터리(23)는 제어 유닛(22a) 등에 전력을 공급한다. 감지 유닛(21)에 의해 수행되는 타이어 공기압 관련 데이터 수집, 제어 유닛(22a)에 의해 수행되는 다양한 계산 등은 배터리(23)로부터의 전력 공급의 수신을 통해 달성된다.
전술한 바와 같이 구성된 송신기(2)는 예를 들어 각각의 휠(6a 내지 6d) 내의 공기 주입 밸브 상에 장착된다. 송신기(2)는 감지 유닛(21)이 타이어의 내측면 상에 노출되도록 배치된다. 결과적으로, 타이어의 타이어 공기압이 검출된다. 송신 프레임은 트리거 신호가 수신 안테나(25)에 의해 수신될 때마다, 각각의 송신기(2) 상에 제공된 송신 안테나(24)를 거쳐 송신된다.
도2b에 도시된 바와 같이, 수신기(3)는 안테나(31) 및 마이크로 컴퓨터(32)를 포함한다.
안테나(31)는 송신기(2)로부터 각각 송신되는 프레임들의 전체적인 수신을 수행하는 단일 공유형 안테나이다. 안테나(31)는 차량 보디(7) 상으로 고정된다.
마이크로 컴퓨터(32)는 수신 유닛(32a), 제어 유닛(32b: 제2 제어 유닛) 등을 포함하는 공지된 마이크로 컴퓨터이다. 마이크로 컴퓨터(32)는 제어 유닛(32b) 내의 (도시되지 않은) 메모리 내에 저장된 프로그램에 따라 소정의 프로세스를 수행한다.
수신 유닛(32a)은 송신기(2)로부터 송신된 프레임이 안테나(31)에 의해 수신되면, 프레임을 입력하여, 프레임을 제어 유닛(32b)으로 송신하는 입력 유닛으로서 기능한다.
제2 제어 유닛(32b)은 트리거 장치(5)에 트리거 신호를 출력하도록 지시하는 트리거 지시 신호를 출력한다. 제어 유닛(32b)은 수신 유닛(32a)으로부터 보내진 프레임을 수신하고, 프레임 내에 저장된 타이어 공기압 관련 데이터에 기초하여, 다양한 종류의 신호 처리, 계산 등을 수행하여, 타이어 공기압을 결정한다. 제어 유닛(32b)은 결정된 타이어 공기압에 따라, 전기 신호를 디스플레이(4)로 송신한다. 예를 들어, 제어 유닛(32b)은 결정된 타이어 공기압을 소정의 임계치(Th)와 비교한다. 타이어 공기압의 감소가 검출되면, 제어 유닛(32b)은 타이어 공기압의 감소를 표시하는 신호를 디스플레이(4)로 출력한다. 결과적으로, 디스플레이(4)는 4개의 휠(6a 내지 6d)들 중 하나의 휠 내에서의 타이어 공기압의 감소를 통지받는다.
도1에 도시된 바와 같이, 디스플레이(4)는 운전자에 대한 가시 위치에 배치된다. 예를 들어, 디스플레이(4)는 차량(1) 내의 계기판 상에 제공되는 경고등이다. 예를 들어, 타이어 공기압의 감소를 표시하는 신호가 수신기(3) 내의 제어 유닛(32b)으로부터 보내지면, 디스플레이(4)는 감소의 통지를 표시하여, 운전자에게 타이어 공기압의 감소를 통지한다.
트리거 장치(5)는 수신기(3) 내의 제어 유닛(32b)으로부터 보내진 트리거 지시 신호가 입력되면, 트리거 신호를 출력한다. 트리거 신호는 예를 들어 134 kHz의 저주파(LF) 신호이고, 소정의 신호 강도를 갖는다. 본 실시예에 따르면, 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(5d)가 각각 휠(6a), 휠(6b), 휠(6c), 및 휠(6d)에 대응하여 제공된다. 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(5d)로부터 출력되는 트리거 신호의 수신 강도는 휠(6a 내지 6d)들 중에서, 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(5d)에 각각 대응하는 휠 상에 장착된 송신기(2)에 의해서만 트리거 신호가 수신되도록 허용하는 정도로 설정된다.
트리거 장치(5)는 위치가 금속에 의해 완전히 덮이지 않는 한, 어디에나 장착될 수 있다. 트리거 장치(5)는 양호하게는 라이너 또는 차량(1)의 내부 내와 같은, 금속에 의해 덮이지 않고, 이동 중에 돌멩이 등에 의해 부딪히지 않는 위치 상에 장착된다.
다음으로, 본 발명에 따른 타이어 공기압 검출 장치에 의해 사용되는 타이어 공기압 검출 방법이 설명될 것이다. 타이어 공기압 검출 장치는 (도시되지 않은) 점화 스위치가 오프로부터 온으로 전환되면, 타이어 공기압 검출을 수행한다. 타이어 공기압 검출은 타이어 공기압 검출 프로세스를 수행하는 수신기(3)의 제어 유닛(32b)의 결과로서 수행된다. 도3a 및 도3b는 타이어 공기압 검출 프로세스의 흐름도이다. 타이어 공기압 검출 방법이 도3a 및 도3b를 참조하여 설명될 것이다.
먼저, 단계(100)에서, 전원이 켜진 후 소정량의 시간이 경과한 후에, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 제1 트리거 장치(5a)로 송신한다. 트리거 지시 신호가 제1 트리거 장치(5a) 내로 입력되면, 제1 트리거 장치(5a)는 트리거 신호를 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2)로 출력한다. 트리거 신호는 소정의 신호 강도를 갖는다.
트리거 신호가 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2)의 수신 안테나(25) 및 수신 유닛(22c)을 거쳐 제어 유닛(22a) 내로 입력되면, 제어 유닛(22a)은 활성 상태로 들어간다. 제어 유닛(22a)은 각각의 송신기(2)를 구별하기 위해 추가된 ID 정보에 추가하여 프레임 내에 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한다. 제어 유닛(22a)은 프레임을 송신한다.
다음으로, 단계(105)에서, 제어 유닛(32b)은 송신기(2)가 제1 트리거 장치(5a)로부터 출력된 트리거 신호에 응답했는지를 판단한다. 송신기(2)는 송신기(2) 고장 및 송신기(2) 내의 배터리 방전에 추가하여, 트리거 신호 출력 강도가 고주파 간섭을 방출하는 시설 또는 설비 근방에 주차된 차량(1)과 같은, 차량(1)의 주위 환경에 의해 영향을 받을 때, 트리거 신호를 수신하지 못할 수 있다. 송신기(2)는 또한 송신기(2)가 제1 트리거 장치(5a)의 대향 측면 상에서 그들 사이에 우측 전방 휠(6a)을 개재한 채로 위치되기 때문에, 또는 송신기(2)와 안테나(31) 사이의 차량 보디 부품으로부터의 영향 때문에, 고주파 신호가 송신기(2)에 쉽게 도달할 수 없을 때, 트리거 신호를 수신하지 못할 수 있다. 그러므로 운전자가 통지받도록 요구되는 상황 때문에 송신기(2)가 응답하지 않는지에 대한 판단이 이루 어지도록 요구된다.
이때, 트리거 신호 출력 강도가 강하면, 제1 트리거 장치(5a)에 대응하는 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2) 이외의 송신기(2)가 응답할 수 있다. 트리거 신호 출력 강도는 양호하게는 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2)만이 응답하도록 전술한 바와 같이 조정된다.
제1 트리거 장치(5a) 및 제2 트리거 장치(5b)로부터 출력되는 트리거 신호의 강도는 거리에 따라 약화된다. 그러므로 각각의 송신기(2)에 의해 수신되는 트리거 신호의 수신 강도는 다르게 만들어진 제1 트리거 장치(5a) 및 제2 트리거 장치(5b)로부터 각각의 휠(6a 내지 6d)까지의 거리에 의해 다르게 만들어질 수 있다. 송신기(2)의 송신 타이밍은 수신 강도에 따라 조정될 수 있다. 프레임이 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2)로부터 보내졌는지의 여부는 다른 휠(6b 내지 6d) 상에 장착된 송신기(2)가 응답할 때에도 결정될 수 있고, 예를 들어 각각의 송신기(2)의 송신 타이밍이 수신 강도에 따라 설정되면, 수신기(3)는 각각의 송신기(2)의 트리거 신호 수신 강도와 송신 타이밍 사이의 관계를 저장하고, 각각의 송신기(2)가 응답하는 타이밍이 공지될 수 있다.
송신기(2)가 응답하지 않거나 송신기(2)로부터의 응답이 수신기(3)에 의해 수신될 수 없을 때, 제어 유닛(32b)은 제어 유닛(32b) 내에 설치된 카운터(32c)의 카운터 값을 1만큼 증가시켜서, 불응 트리거 신호의 개수를 저장한다. 카운터(32c)는 불응 트리거 신호를 계수하기 위해 사용된다. 이후에, 단계(110)에서, 제어 유닛(32b)은 연속된 불응 트리거 신호의 개수가 소정의 개수(본원에서, 2개) 인지를 판단한다. 소정의 개수는 트리거 신호가 트리거(5) 고장 등의 때문이 아닌, 전술한 원인 때문에, 우발적으로 불응된 경우는 생략한다. 결과적으로, 빈번한 재시도가 방지될 수 있다. 트리거 신호가 처음으로 불응되면, 단순히 트리거 신호가 불응되었다는 것이 저장된다. 트리거 신호가 두 번째로 불응되면, 전술한 각각의 프로세스가 재시도된다.
그러므로 제어 유닛(32b)은 트리거 신호가 두 번째로 불응되면 단계(115)로 진행하고, 제어 유닛(32b) 내에 설치된 카운터(32c)의 카운터 값이 2가 되고, 단계(110)에서의 판단은 '예'이다. 단계(115)에서, 제어 유닛(32b)은 재시도 횟수가 5회 이하인지를 판단한다. 재시도 횟수는 본원에서 우측 전방 휠(6a)로의 트리거 신호 출력이 수행된 횟수를 표시한다. 재시도 횟수는 제어 유닛(32b) 내에 설치된 (도시되지 않은) 재시도 횟수를 계수하기 위해 사용되는 카운터에 의해 후술하는 단계(305)에서 계수된다. 재시도 횟수가 5회 이하이면, 제어 유닛(32b)은 단계(120)로 진행한다. 제어 유닛(32b)은 재시도가 요구된다고 결정하고, 트리거 신호 송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 저장한다. 제어 유닛(32b)은 재시도가 우측 전방 휠(6a) 상에서 수행되도록 요구된다고 표시하는 플래그를 설정함으로써, 제어 유닛(32b) 내에 제공된 메모리(32m) 내에 데이터를 저장한다.
이러한 방식으로, 제2 제어 유닛(32b)은 양호하게는 불응 트리거 신호 빈도 판단 수단(110, 140, 170, 200)을 포함한다. 불응 트리거 신호 빈도 판단 수단은 판단 수단이 프레임을 수신하지 않은 횟수가 미리 결정된 횟수에 도달했는지를 판단한다. 불응 트리거 신호 빈도 판단 수단의 횟수가 프레임이 소정의 횟수로 수신 되지 않았다고 판단하면, 불응 트리거 신호 빈도 판단 수단은 양호하게는 재시도 처리 수단이 재시도 프로세스를 수행하게 한다. 결과적으로, 재시도 프로세스는 빈번하게 수행되는 것이 방지될 수 있다. 재시도 프로세스는 송신기(2) 고장 등의 때문이기보다는, 프레임이 우발적으로 수신될 수 없을 때에도 수행되는 것이 방지될 수 있다.
후술하는 바와 같이, 타이어 공기압 검출은 우측 전방 휠(6a) 이외의 휠, 즉 휠(6b 내지 6d)에 대해 수행되는 트리거 신호 송신에 의해 수행된다. 다른 휠(6b 내지 6d)의 데이터 송신 및 재시도가 동시에 수행되면, 수신은 송신 데이터들이 동시에 송신되기 때문에, 가능하지 않을 수 있다. 그러므로 재시도는 모든 휠(6a 내지 6d)의 타이어 공기압 검출이 완료된 후에 수행되도록 요구된다. 대안적으로, 재시도는 각각의 휠(6a 내지 6d)의 타이어 공기압 검출 타이밍을 회피하도록 수행된다. 여기서, 재시도가 우측 전방 휠(6a)에 대해 수행되도록 요구된다는 것이 단계(120)에서 저장되고, 다른 휠(6a 내지 6d)의 타이어 공기압 검출이 먼저 수행된다.
동시에, 단계(115)에서, 제어 유닛(32b)은 재시도 횟수가 전술한 카운터 값에 기초하여 소정의 횟수(본원에서, 5회)를 초과하면, 재시도를 수행하지 않고서 단계(125)로 진행한다. 이러한 경우에, 송신기(2) 고장 또는 배터리 방전의 발생이 고려될 수 있다. 그러므로 제어 유닛(32b)은 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생했다고 표시하는 통지를 디스플레이(4)로 출력한다. 결과적으로, 디스플레이(4)는 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이 상이 발생했다는 통지를 표시한다.
이후의 단계(130) 내지 단계(155)에서, 단계(100) 내지 단계(125)에서와 동일한 프로세스가 좌측 전방 휠(6b)에 대해 수행된다. 바꾸어 말하면, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 제2 트리거 장치(5b)로 출력한다. 제어 유닛(32b)은 좌측 전방 휠(6b) 상에 장착된 송신기(2)가 트리거 신호에 응답하는지를 판단한다. 송신기(2)가 연속하여 2회 응답하지 않고, 재시도 횟수가 소정의 횟수(본원에서, 5회) 이하이면, 제어 유닛(32b)은 재시도가 좌측 전방 휠(6b)에 대해 요구된다고 결정하고, 트리거 신호 재송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 저장한다. 재시도 횟수가 소정의 횟수를 초과할 때에도 송신기(2)가 응답하지 않으면, 제어 유닛(32b)은 좌측 전방 휠(6b)의 송신기(2) 내의 이상을 표시하는 신호를 디스플레이(4)로 출력한다.
유사하게, 좌측 전방 휠(6b)에 대한 타이어 공기압 검출이 완료되면, 단계(100) 내지 단계(125)에서와 동일한 프로세스가 단계(160) 내지 단계(185)에서 우측 후방 휠(6c)에 대해 수행된다. 바꾸어 말하면, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 제3 트리거 장치(5c)로 출력한다. 제어 유닛(32b)은 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 트리거 신호에 응답하는지를 판단한다. 송신기(2)가 연속하여 2회 응답하지 않고, 재시도 횟수가 소정의 횟수(본원에서, 5회) 이하이면, 제어 유닛(32b)은 재시도가 우측 후방 휠(6c)에 대해 요구된다고 결정하고, 트리거 신호 재송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 저장한다. 재시도 횟수가 소정의 횟수를 초과할 때에도 송신기(2)가 응답하지 않으면, 제어 유닛(32b)은 우측 후방 휠(6c)의 송신기(2) 내의 이상을 표시하는 신호를 디스플레이(4)로 출력한다.
또한, 우측 후방 휠(6c)에 대한 타이어 공기압 검출이 완료되면, 단계(100) 내지 단계(125)에서와 동일한 프로세스가 단계(190) 내지 단계(215)에서 좌측 후방 휠(6d)에 대해 수행된다. 바꾸어 말하면, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 제4 트리거 장치(5d)로 출력한다. 제어 유닛(32b)은 좌측 후방 휠(6d) 상에 장착된 송신기(2)가 트리거 신호에 응답하는지를 판단한다. 송신기(2)가 연속하여 2회 응답하지 않고, 재시도 횟수가 소정의 횟수(본원에서, 5회) 이하이면, 제어 유닛(32b)은 재시도가 좌측 후방 휠(6d)에 대해 요구된다고 결정하고, 트리거 신호 재송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 저장한다. 재시도 횟수가 소정의 횟수를 초과할 때에도 송신기(2)가 응답하지 않으면, 제어 유닛(32b)은 좌측 후방 휠(6d)의 송신기(2) 내의 이상을 표시하는 신호를 디스플레이(4)로 출력한다.
이러한 방식으로, 재시도 처리 수단에서, 트리거 장치(5)는 양호하게는 재시도 프로세스의 1회 수행에 대해 트리거 신호를 복수 회 출력하도록 되어 있다. 이러한 방식으로 트리거 신호를 연속하여 복수 회 발생시키도록 지시가 주어지면, 트리거 신호가 송신기(2)에 도달할 가능성이 증가될 수 있다. 이러한 경우에, 재시도 처리 수단은 트리거 장치(5)가 트리거 신호를 복수 회 출력하게 할 때, 트리거 신호가 무작위적인 간격으로 출력되게 할 수 있다.
이후의 단계(220)에서, 재시도 프로세스가 수행된다. 재시도 프로세스에서, 트리거 신호 송신의 수행을 표시하는 데이터가 전술한 단계(120), 단계(150), 단계(180), 및 단계(210)에서 저장되면, 제어 유닛(32b)은 데이터에 기초하여 트리거 장치(5)에 트리거 신호(도5b, 도6b, 및 도10b에 도시된 재시도 트리거 신호(Sig.retry))를 출력하도록 지시하는 신호를 송신한다. 트리거 장치(5)는 휠(6a 내지 6d)들 중에서, 재시도가 수행되는 휠에 대응한다.
도4a 및 도4b는 재시도 프로세스의 상세 흐름도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 재시도 프로세스에서, 먼저, 단계(300)에서, 재시도가 우측 전방 휠(6a)에 대해 수행되도록 요구되는지가 판단된다. 판단은 트리거 신호의 재송신을 표시하는 (재시도의 필요성을 표시하는 플래그와 같은) 데이터가 전술한 단계(120)에서 저장되었는지의 여부에 기초하여 이루어진다. 재시도가 요구된다고 판단되면, 제어 유닛(32b)은 단계(305)로 진행한다. 단계(100)에서, 제어 유닛(32b)은 제1 트리거 장치(5a)에 트리거 신호를 출력하도록 지시하는 신호를 출력한다. 제어 유닛(32b)은 또한 동시에 재시도 횟수를 1만큼 증가시킨다.
결과적으로, 모든 휠(6a 내지 6d)에 대한 타이어 공기압 검출의 완료 후 소정량의 시간이 경과한 후에, 재시도를 위한 트리거 신호(Sig.retry)가 출력된다. 지시는 단일 트리거 신호의 발생을 위한 것일 수 있다. 그러나 지시는 양호하게는 트리거 신호가 송신기(2)에 도달할 가능성을 증가시키기 위해, 단일 재시도 프로세스에 대한 복수의 연속된 트리거 신호의 발생을 위한 것이다.
프로세스의 결과로서, 제1 트리거 장치(5a)는 트리거 신호를 출력한다. 단계(301)에서, 단계(105)에서와 같이, 우측 전방 휠(6a) 상에 장착된 송신기(2)가 응답했는지의 여부가 판단된다. 송신기(2)가 응답했으면, 제어 유닛(32b)은 단계(315)로 진행하고, 재시도 회수에 대한 카운터 및 불응 트리거 신호의 개수에 대 한 카운터의 카운터 값을 0으로 복원한다. 송신기(2)가 응답하지 않으면, 재시도 횟수가 유지된다.
그 다음, 단계(320) 내지 단계(335)에서, 단계(300) 내지 단계(315)에서와 동일한 프로세스가 좌측 전방 휠(6b)에 대해 수행된다. 이후에, 단계(340) 내지 단계(355)에서, 단계(300) 내지 단계(315)에서와 동일한 프로세스가 우측 후방 휠(6c)에 대해 수행된다. 마지막으로, 단계(360) 내지 단계(375)에서, 단계(300) 내지 단계(315)에서와 동일한 프로세스가 좌측 후방 휠(6d)에 대해 수행된다. 재시도 프로세스는 이러한 방식으로 수행되고, 타이어 공기압 검출이 완료된다.
이와 같은 타이어 공기압 검출 프로세스는 점화 스위치가 오프로부터 온으로 전환된 후에 소정의 사이클로 수행된다. 각각의 휠(6a 내지 6d)에 부착된 각각의 송신기(2)로부터의 응답이 계속 수신되면, 타이어 공기압은 소정의 사이클로 획득된다. 응답이 멈추면, 해당 휠에 대응하는 트리거 장치(5)는 정상 송신과 다른 타이밍에서 트리거 신호를 출력하도록 지시받는다. 송신기(2) 내에서 이상이 발생했는지의 여부가 결정된다.
이와 같이 정상 송신과 다른 타이밍에서 트리거 신호를 출력하기 위한 재시도 프로세스를 수행하기 위한 수단이 "변경된 재시도 타이밍 재검출 수단"으로 불린다.
타이어 공기압 검출 프로세스에서, 송신기(2)가 응답했을 때, 타이어 공기압을 표시하는 데이터 및 타이어 내의 온도를 표시하는 데이터가 수신된 프레임으로부터 추출된다. 온도 교정이 요구된다면 온도를 표시하는 데이터에 기초하여 수행 된다. 이때, 송신기(2)는 기본적으로 트리거 장치(5)로부터의 트리거 신호에 응답하여 프레임을 송신하다. 그러므로 수신기(3)가 프레임을 수신하면, 프레임이 송신된 송신기(2)가 식별될 수 있다. 그러나 요구된다면, 프레임을 송신한 송신기(2)가 장착된 휠은 프레임 내에 저장된 ID 정보에 기초하여, 4개의 휠(6a 내지 6d)들 중에서 결정될 수 있다.
예를 들어, (도시되지 않은) 다른 흐름에서, 결정된 타이어 공기압과 이전에 결정된 타이어 공기압 사이의 차이가 소정의 임계치를 초과하지 않고, 타이어 공기압의 변화가 작으면, 타이어 공기압이 검출되는 사이클은 (예를 들어, 매분마다) 그대로 유지된다. 소정의 임계치가 초과되고, 타이어 공기압의 변화가 크면, 사이클은 (예를 들어, 5초마다) 빨라진다. 이후에, 결정된 타이어 공기압이 소정의 임계치보다 낮다고 판단되면, 제어 유닛(32b)은 디스플레이(4)에 판단을 통지하는 신호를 출력한다. 통지는 디스플레이(4)에 의해 표시되어, 감소된 타이어 공기압을 갖는 휠이 4개의 휠(6a 내지 6d)들 중에서 식별될 수 있다. 결과적으로, 운전자는 휠(6a 내지 6d)들 중에서, 감소된 공기압을 갖는 휠을 통지받을 수 있다.
점화 스위치가 온으로부터 오프로 전환되면, 수신기(3)의 제어 유닛(32b)은 다시 트리거 지시 신호를 트리거 장치(5)로 출력한다. 트리거 장치(5)는 트리거 신호를 출력한다. 트리거 신호가 수신 안테나(25) 및 수신 유닛(22c)을 거쳐 제어 유닛(22a) 내로 입력되면, 송신기(2)는 대기 모드로 전환된다. 결과적으로, 타이어 공기압 검출 장치에 의해 수행되는 타이 공기압 검출이 완료된다. 이때, 송신기(2)에 대기 상태로 들어가도록 지시하는 명령이 트리거 신호 내에 포함되고, 트 리거 신호가 송신된다. 송신기(2)가 트리거 신호를 수신하면, 제어 유닛(22a)은 트리거 신호를 수신하고, 송신기(2)는 대기 상태로 들어간다.
참고를 위해, 전술한 타이어 공기압 검출 프로세스가 수행되는 타이밍 차트가 도5a 및 도5b에 도시되어 있다. 도5a는 각각의 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트이다. 도5b는 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트이다.
도5a에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(32b)은 점화 스위치가 켜짐과 동시에, 트리거 지시 신호를 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(5d)로 출력한다. 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(5d)는 트리거 신호를 연속적으로 출력한다. 이에 응답하여, 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 각각의 송신기(2)는 타이어 공기압 관련 데이터 및 ID 정보를 저장한 프레임을 송신한다. 수신기(3)가 프레임을 수신하면, 타이어 공기압 검출은 점화 스위치가 꺼질 때까지 수행된다.
동시에, 도5b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 전술한 바와 같은 타이어 공기압 검출 중에 연속하여 2회 응답하지 않으면, 제어 유닛(32b)은 트리거 신호 송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 메모리(32m) 내에 저장한다. 데이터에 기초하여, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 우측 후방 휠(6c)에 대응하는 제3 트리거 장치(5c)로 출력한다. 우측 후방 휠(6c)에 대한 타이어 공기압 검출은 트리거 신호(Sig.retry)를 연속하여 소정의 횟수로 출력하는 제3 트리거 장치(5c)에 의해 재시도된다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났으면, 송신기(2)는 재시도가 수행될 때에도 응답하지 않는다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났다고 표시하는 신호가 전술한 바와 같이 디스플레이(4)로 보내지고, 디스플레이(4)는 정보를 표시한다.
전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 송신기(2)로부터의 응답이 수신되지 않는 불응 상태에서, 그리고 이러한 경우에, 불응 상태가 소정의 횟수로 계속되면, 송신기(2) 내에서 이상이 발생했을 수 있기 때문에, 재시도가 수행된다. 재시도는 정상 송신과 다른 타이밍에서 트리거 신호를 출력하도록 지시받은 해당 휠에 대응하는 트리거 장치(5)에 의해 수행된다. 송신기(2) 내에서 이상이 발생했는지의 여부가 결정된다. 그러므로 송신기(2)의 불응 상태(바꾸어 말하면, 수신기(3)가 프레임을 수신할 수 없는 상태)가 송신기(2)의 이상에 기인하는지 또는 다른 원인에 기인하는지의 여부가 정확하게 결정될 수 있다.
이와 같은 재시도는 프레임이 성공적으로 수신될 수 없는 휠에 대해서만 수행되도록 요구된다. 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(5d) 중에서 휠에 대응하는 트리거 장치(5)만이 다시 트리거 신호를 출력하도록 요구된다.
바꾸어 말하면, 재시도는 프레임이 성공적으로 수신될 수 없는 휠에 대해서만 수행되도록 요구된다. 그러므로 복수의 트리거 장치 중에서 휠에 대응하는 트리거 장치만이 다시 트리거 신호를 출력하도록 요구된다.
구체적으로, 재시도 처리 수단에서, 재시도 프로세스는 각각의 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 송신기(2)가 프레임을 송신하는 타이밍과 다른 타이밍에서 수행된 다. 결과적으로, 동시에 송신되는 송신 데이터들 때문에 수행될 수 없는 수신이 방지될 수 있다. 예를 들어, 재시도 처리 수단에서, 재시도 프로세스는 각각의 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 송신기(2)가 프레임을 송신하는 타이밍 후에 수행될 수 있다.
이와 같은 재시도가 수행되면, 트리거 신호가 송신기(2)에 도달할 가능성이 연속하여 복수 회 출력되는 트리거 신호에 의해 증가될 수 있어서, 응답이 송신기(2)로부터 수신될 가능성을 증가시킨다. 그러므로 송신기(2) 내의 이상이 더욱 정확하게 검출될 수 있다.
양호하게는, 제2 제어 유닛은 트리거 장치가 평시에 트리거 신호를 보내는 소정의 정상 타이밍과 다른 타이밍에서 트리거 신호를 다시 보내도록 트리거 장치에 명령한다. 재시도 타이밍의 그러한 배열은 재시도 트리거 신호와 정상 트리거 신호 사이의 충돌을 피할 수 있다.
이와 같은 재시도가 수행될 때, 재시도는 양호하게는 차량(1)이 이동하고 있는 동안 수행된다. 예를 들어, 송신기(2)의 위치가 트리거 신호 수신이 어려운 장소에 있을 때, 트리거 신호가 출력될 때, 송신기(2)가 동일한 장소에 있을 때 재시도가 수행되면, 송신기(2)는 다시 트리거 신호를 수신하지 못할 수 있다. 재시도가 차량(1)이 이동하고 있는 동안 수행되면, 송신기(2)의 위치가 변한다. 그러므로, 트리거 신호가 수신될 가능성이 증가될 수 있다. 차량(1)이 이동하고 있는지의 검출은 제어 유닛(32b) 내로 입력되는 속도 센서(8)로부터의 신호에 기초하여 수행될 수 있다. 수신기(3)는 속도의 발생과 같은 조건이 만족될 때, 트리거 신호 출력 지시를 트리거 장치(5)로 송신할 수 있다.
예를 들어, 차량(1)이 이동하고 있는지의 여부가 판단되는 단계가 전술한 도4의 단계(300) 이전에 제공될 수 있다. 단계(300) 이후의 프로세스는 판단 결과가 '예'일 때에만 수행된다. 판단 결과가 '아니오'이고 차량(1)이 이동하지 않으면, 재시도는 수행되지 않는다. 그러므로 재시도 프로세스는 재시도 횟수가 증가되지 않고서 완료된다. 재시도 횟수는 도3에 도시된 다음의 공기압 검출 프로세스가 수행될 때에도, 이전의 프로세스 중에 설정된 값으로 유지된다.
이러한 방식으로, 제2 제어 유닛(32b)에서, 차량(1)이 이동하고 있는지의 여부가 양호하게는 검출되고, 재시도 처리 수단은 양호하게는 차량(1)이 이동하고 있는 동안 재시도 프로세스를 수행하도록 되어 있다.
송신기(2)가 트리거 신호 수신이 어려운 장소에 있을 때, 트리거 신호가 출력될 때, 송신기(2)가 동일한 장소에 있을 때 재시도가 수행되면, 송신기(2)는 다시 트리거 신호를 수신하지 못할 수 있다. 재시도가 차량(1)이 이동하고 있는 동안 수행되면, 송신기(2)의 위치가 변한다. 그러므로 트리거 신호가 수신될 가능성이 증가될 수 있다.
그러나 프레임이 이와 같은 재시도 프로세스가 수행될 때에도 수신될 수 없으면, 타이어 공기압 검출 장치는 타이어 공기압에 관련된 정보를 제공하는 정보 제공 장치(4)를 포함할 수 있다. 제2 제어 유닛(32b)은 재시도 빈도 판단 수단(115, 145, 175, 205)을 포함할 수 있다. 재시도 처리 수단은 재시도 횟수를 계수하고, 재시도 빈도 판단 수단은 재시도 횟수가 미리 결정된 빈도에 도달했는지를 판단한다. 재시도 빈도 판단 수단이 재시도 횟수가 미리 결정된 빈도에 도달했다고 판단하면, 정보 제공 장치는 송신기 내의 이상의 통지를 제공하여, 운전자에게 이상을 통지할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 트리거 신호는 재시도 프로세스 중에 미리 결정된 타이밍(여기서, 모든 휠(6a 내지 6d)에 대한 타이어 공기압 검출이 완료된 후 소정량의 시간)에서 연속하여 복수 회 출력될 수 있다. 각각의 트리거 신호의 출력 간격은 또한 무작위로 변화될 수 있다. 예를 들어, 난수표 등이 미리 수신기(3)의 제어 유닛(32b) 내에 저장될 수 있다. 트리거 신호의 출력 간격은 난수표에 따라 설정될 수 있다.
(제2 실시예)
전술한 제1 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치에서, 수신기(3)가 트리거 장치(5)로부터의 트리거 신호를 출력할 때마다, 송신기(2)는 이에 응답하여 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임을 송신한다.
다른 한편으로, 제1 실시예에 따른 것과 동일한 구성을 갖는 타이어 공기압 검출 장치를 사용하여, 다음의 실시예가 가능하다. 점화 스위치가 오프로부터 온으로 전환되면, 송신기(2)는 트리거 장치(5)로부터 수신기(3)에 의해 출력되는 제1 트리거 신호에 기초하여 활성 상태로 들어간다. 송신기(2)는 주기적 송신 모드로 전환되어, 소정의 사이클로 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임을 자동으로 송신한다. 점화 스위치가 다시 오프로 전환되면, 송신기(2)는 트리거 장치(5)로부터 수신기(3)에 의해 출력되는 제2 트리거 신호에 기초하여 대기 상태로 들어 간다.
이와 같은 실시예에 따르면, 휠(6a 내지 6d)에 부착된 각각의 송신기(2)는 트리거 장치(5)가 트리거 신호를 출력하지 않더라도, 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임을 자동으로 송신한다. 그러므로 수신기(3)의 제어 유닛(32b)에 의해 수행되는 타이어 공기압 검출 프로세스로서, 전술한 단계(100), 단계(130), 단계(160), 및 단계(190)가 제거된 타이어 공기압 검출 프로세스가 수행될 수 있다.
도6a 및 도6b는 이와 같은 타이어 공기압 검출 프로세스가 수행되는 타이밍 차트이다. 도6a는 각각의 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트이다. 도6b는 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트이다.
도6a에 도시된 바와 같이, 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(6d)는 점화 스위치가 켜짐과 동시에 트리거 신호를 연속적으로 출력한다. 이에 응답하여, 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 각각의 송신기(2)는 타이어 공기압 관련 데이터 및 ID 정보를 저장한 프레임을 송신한다. 수신기(3)가 프레임을 수신하면, 타이어 공기압 검출은 점화 스위치가 오프로 전환될 때까지 수행된다. 각각의 송신기(2)는 점화 스위치가 온으로부터 오프로 전환될 때까지, 트리거 신호가 송신되지 않을 때에도, 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임이 자동으로 송신되는 프로세스를 반복적으로 수행한다.
동시에, 도6b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 전술한 바와 같은 타이어 공기압 검출 중에 연속하여 2회 응답하지 않 으면, 제어 유닛(32b)은 트리거 신호 송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 메모리(32m) 내에 저장한다. 데이터에 기초하여, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 우측 후방 휠(6c)에 대응하는 제3 트리거 장치(5c)로 출력한다. 우측 후방 휠(6c)에 대한 타이어 공기압 검출은 트리거 신호를 연속하여 소정의 횟수로 출력하는 제3 트리거 장치(5c)에 의해 재시도된다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났으면, 송신기(2)는 재시도가 수행될 때에도 응답하지 않는다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났다고 표시하는 신호가 전술한 바와 같이 디스플레이(4)로 보내지고, 디스플레이(4)는 정보를 표시한다.
(제3 실시예)
제3 실시예에 따른 본 발명이 설명될 것이다. 본 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치는 트리거 장치(5) 구성의 변화 이외에는, 제1 실시예에 따른 것과 동일하다. 다른 부분만이 설명될 것이다.
도7은 본 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치의 전체적인 구성의 개략도이다. 제1 실시예 및 제2 실시예에 따르면, 트리거 장치(5)는 각각의 휠(6a 내지 6d)에 대해 배치된다. 그러나 본 실시예에 따르면, 트리거 장치(5)는 도7에 도시된 바와 같이, 단지 2개의 트리거 장치, 제1 트리거 장치(5a) 및 제2 트리거 장치(5b)를 포함한다. 제1 트리거 장치(5a)는 트리거 신호를 전방 휠(6a, 6b)로 출력하도록 사용된다. 제2 트리거 장치(5b)는 트리거 신호를 후방 휠(6c, 6d)로 출력하도록 사용된다. 본 실시예에 따르면, 제1 트리거 장치(5a)로부터 송신된 트리거 신호는 우측 전방 휠(6a) 및 좌측 전방 휠(6b)에 부착된 송신기(2)에 도달한다. 제2 트리거 장치(5b)로부터 송신된 트리거 신호는 우측 후방 휠(6c) 및 좌측 후방 휠(6d)에 부착된 송신기(2)에 도달한다.
각각의 트리거 장치(5)는 차량(1)을 측방향 대칭으로 이분하는 중심선으로부터 오프셋되도록 배치된다. 결과적으로, 각각의 트리거 장치(5)는 대응하는 휠로부터 상이한 거리이다. 본 실시예에 따르면, 제1 트리거 장치(5a)는 좌측 전방 휠(6b) 부근에 배치된다. 제2 트리거 장치(5b)는 좌측 후방 휠(6d) 부근에 배치된다. 양 트리거 장치(5)는 중심선보다 좌측에 더 가까이 배치된다. 그러므로 제1 트리거 장치(5a)로부터 우측 전방 휠(6a)까지의 거리는 제1 트리거 장치(5a)로부터 좌측 전방 휠(6b)까지의 거리보다 더 길다. 제2 트리거 장치(5b)로부터 우측 후방 휠(6c)까지의 거리는 제2 트리거 장치(5b)로부터 좌측 후방 휠(6d)까지의 거리보다 더 길다.
이와 같은 타이어 공기압 검출 장치에서, 트리거 신호가 제1 트리거 장치(5a)로부터 출력되면, 전방 휠(6a, 6b) 상에 장착된 송신기(2)는 이에 응답하여 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임을 송신한다. 그러므로 본 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치에서, 수신기(3)의 제어 유닛(32b)은 도8에 도시된 바와 같은 타이어 공기압 검출을 수행한다.
여기에 도시된 타이어 공기압 검출 프로세스에서, 제1 트리거 장치(5a)는 단계(100)에서 트리거 신호를 출력하도록 지시받고, 제2 트리거 장치(5b)는 단계(160)에서 트리거 신호를 출력하도록 지시받는다. 단계(130) 내지 단계(155) 및 단계(190) 내지 단계(215)의 프로세스는 생략된다. 이러한 방식으로, 타이어 공기 압 검출 프로세스는 본 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치에 의해 수행되는 것으로 변화될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 제어 유닛(22a)은 송신기(2)들로부터의 데이터의 동시 송신을 방지하도록, 프레임이 송신 유닛(22b)으로 송신되는 타이밍을 제어한다. 예를 들어, 프레임이 송신되는 트리거 신호의 수신 후의 초를 표시하는 상이한 송신 타이밍이 미리 각각의 송신기(2)에 대해 설정된다. 그러므로 휠(6a 내지 6d)의 각각의 송신기(2)는 상이한 타이밍에서 프레임을 송신한다.
그러나 상이한 송신 타이밍이 단순히 각각의 휠(6a 내지 6d)의 각각의 송신기(2)가 상이한 타이밍에서 프레임을 송신하는 것을 가능케 하도록 각각의 송신기(2)의 제어 유닛(22a) 내에 저장되면, 각각의 송신기(2) 내에 저장되는 내용이 다르다. 모든 송신기(2)의 제어 유닛(22a) 내에 저장된 공유 프로그램이, 예를 들어 송신 타이밍이 수신 강도에 따라 선택되도록 허용하는 맵 또는 변수로서 송신 강도를 사용하여 송신 타이밍을 결정하는 함수 표현이 제어 유닛(22a) 내에 저장되어, 프레임 송신 타이밍이 수신 강도에 따라 변경되도록 허용하면, 공유될 수 있고, 송신기(2)들의 각각의 송신 타이밍은 수신 강도의 차이의 결과로서 필요에 의해 상이하다.
제어 유닛(22a) 내에 저장된 프로그램은 송신 타이밍이 매번 무작위로 변화되도록 설정될 수 있다. 송신 타이밍이 이러한 방식으로 무작위로 변화되면, 송신기(2)들의 모든 송신 타이밍이 상이할 가능성이 더 높아진다.
동시에, 재시도 프로세스에서, 도9에 도시된 흐름도가 수행된다. 바꾸어 말 하면, 단계(400)에서, 제어 유닛(32b)은 재시도가 우측 전방 휠(6a)에 대해 수행되도록 요구되는지 또는 좌측 전방 휠(6b)에 대해 수행되도록 요구되는지를 판단한다. 트리거 신호가 단일 트리거 장치(5)로부터 전방 휠(6a, 6b)로 출력되기 때문에, 재시도가 전방 휠(6a, 6b)들 중 적어도 하나에 대해 요구되는지의 여부가 판단된다. 판단이 '예'이면, 제어 유닛(32b)은 단계(405)로 진행한다. 제어 유닛(32b)은 제1 트리거 장치(5a)에 트리거 신호를 출력하도록 지시하고, 단계(410)로 진행한다.
단계(410)에서, 응답이 재시도를 요구하는 휠의 송신기(2)로부터 수신되었는지의 여부가 판단된다. 응답이 수신되면, 제어 유닛(32b)은 단계(415)로 진행하고, 재시도 횟수를 복원한다. 응답이 수신되지 않으면, 재시도 횟수가 유지된다.
유사하게, 단계(420) 내지 단계(435)에서, 제어 유닛(32b)은 재시도가 우측 후방 휠(6c) 또는 좌측 후방 휠(6d) 중 적어도 하나에 대해 수행되도록 요구되면, 제2 트리거 장치(5b)에 트리거 신호를 출력하도록 지시한다. 제어 유닛(32b)은 응답이 재시도를 요구하는 휠의 송신기(2)로부터 수신되었는지를 판단한다. 응답이 수신되면, 재시도 횟수가 복원된다. 응답이 수신되지 않으면, 재시도 횟수가 유지되고, 재시도 프로세스가 완료된다.
도10a 및 도10b는 이와 같은 타이어 공기압 검출 프로세스가 수행될 때의 타이밍 차트이다. 도10a는 각각의 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트이다. 도10b는 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트이다.
도10a에 도시된 바와 같이, 제1 트리거 장치(5a)는 점화 스위치가 켜지면 트리거 신호를 출력한다. 이에 응답하여, 전방 휠(6a, 6b) 상에 장착된 각각의 송신기(2)는 타이어 공기압 관련 데이터 및 ID 정보를 저장한 프레임을 송신한다. 다음으로, 제2 트리거 장치(5b)가 트리거 신호를 출력한다. 이에 응답하여, 후방 휠(6c, 6d) 상에 장착된 각각의 송신기(2)는 타이어 공기압 관련 데이터 및 ID 정보를 저장한 프레임을 송신한다. 수신기(3)가 프레임을 수신하면, 타이어 공기압 검출은 점화 스위치가 꺼질 때까지 수행된다.
동시에, 도10b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 전술한 바와 같이 타이어 공기압 검출 중에 연속하여 2회 응답하지 않으면, 제어 유닛(32b)은 트리거 신호 송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 저장한다. 데이터에 기초하여, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 우측 후방 휠(6c)에 대응하는 제2 트리거 장치(5b)로 출력한다. 후방 휠(6c, 6d)에 대한 타이어 공기압 검출은 트리거 신호를 연속하여 소정의 횟수로 출력하는 제2 트리거 장치(5b)에 의해 재시도된다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났으면, 송신기(2)는 재시도가 수행될 때에도 응답하지 않는다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났다고 표시하는 신호가 전술한 바와 같이 디스플레이(4)로 보내지고, 디스플레이(4)는 정보를 표시한다.
(제4 실시예)
제3 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치는 제2 실시예에 따른 것과 동일한 구성을 가질 수 있다. 점화 스위치가 오프로부터 온으로 전환되면, 송신기(2)는 트리거 장치(5)로부터 수신기(3)에 의해 출력되는 제1 트리거 신호에 기초하여 활성 상태로 들어간다. 송신기(2)는 주기적 송신 모드로 전환되어, 소정의 사이클로 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임을 자동으로 송신한다. 점화 스위치가 다시 꺼지면, 송신기(2)는 트리거 장치(5)로부터 수신기(3)에 의해 출력되는 제2 트리거 신호에 기초하여 대기 상태로 들어간다.
이와 같은 실시예에 따르면, 휠(6a 내지 6d)에 부착된 각각의 송신기(2)는 트리거 장치(5)가 트리거 신호를 출력하지 않더라도, 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임을 자동으로 송신한다. 그러므로 수신기(3)의 제어 유닛(32b)에 의해 수행되는 타이어 공기압 검출 프로세스로서, 도8에 도시된 전술한 단계(100) 및 단계(160)가 생략된 타이어 공기압 검출 프로세스가 수행될 수 있다. 재시도 프로세스에서, 제3 실시예에 따른 도9의 각각의 프로세스가 수행된다.
도11a 및 도11b는 이와 같은 타이어 공기압 검출 프로세스가 수행될 때의 타이밍 차트이다. 도11a는 각각의 휠(6a 내지 6d) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트이다. 도11b는 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2) 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트이다.
도11a에 도시된 바와 같이, 제1 트리거 장치(5a)는 점화 스위치가 켜지면, 트리거 신호를 출력한다. 이에 응답하여, 전방 휠(6a, 6b) 상에 장착된 각각의 송신기(2)는 타이어 공기압 관련 데이터 및 ID 정보를 저장한 프레임을 송신한다. 다음으로, 제2 트리거 장치(5b)가 트리거 신호를 출력한다. 이에 응답하여, 후방 휠(6c, 6d) 상에 장착된 각각의 송신기(2)는 타이어 공기압 관련 데이터 및 ID 정 보를 저장한 프레임을 송신한다. 수신기(3)가 프레임을 수신하면, 타이어 공기압 검출은 점화 스위치가 꺼질 때까지 수행된다. 각각의 송신기(2)는 점화 스위치가 온으로부터 오프로 전환될 때까지, 트리거 신호가 송신되지 않을 때에도, 타이어 공기압 관련 데이터를 저장한 프레임이 소정의 사이클로 자동으로 송신되는 프로세스를 반복적으로 수행한다.
동시에, 도11b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 전술한 바와 같은 타이어 공기압 검출 중에 연속하여 2회 응답하지 않으면, 제어 유닛(32b)은 트리거 신호 송신이 수행되어야 한다고 표시하는 데이터를 저장한다. 데이터에 기초하여, 제어 유닛(32b)은 트리거 지시 신호를 우측 후방 휠(6c)에 대응하는 제2 트리거 장치(5b)로 출력한다. 후방 휠(6c, 6d)에 대한 타이어 공기압 검출은 트리거 신호를 연속하여 소정의 횟수로 출력하는 제2 트리거 장치(5b)에 의해 재시도된다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났으면, 송신기(2)는 재시도가 수행될 때에도 응답하지 않는다. 우측 후방 휠(6c) 상에 장착된 송신기(2)가 고장 났다고 표시하는 신호가 전술한 바와 같이 디스플레이(4)로 보내지고, 디스플레이(4)는 정보를 표시한다.
(다른 실시예)
전술한 실시예에 따르면, 재시도 프로세스는 타이어 공기압 검출이 모든 휠(6a 내지 6d)에 대해 수행된 후에 수행된다. 그러나 제어 유닛(32b)이 재시도가 각각의 휠(6a 내지 6d)에 대해 수행되도록 요구된다고 판단하면, 재시도는 요구된다면 다른 휠(6a 내지 6d)에 대한 타이어 공기압 검출이 완료되기 전에 수행될 수 있다.
상기 실시예에 따라 설명된 재시도가 수행되는지에 대한 판단 기준으로서 역할하는 불응 트리거 신호의 횟수(도3 및 도8의 단계(110), 단계(140), 단계(170), 및 단계(200) 참조) 및 송신기(2) 내에서 이상이 발생했는지에 대한 판단 기준으로서 역할하는 재시도 횟수(도3 및 도8의 단계(115), 단계(145), 단계(175), 및 단계(205) 참조)는 예일 뿐이다. 다른 숫자가 사용될 수 있다.
제3 및 제4 실시예에 따르면, 제1 트리거 장치(5a)는 전방 휠(6a, 6b) 측에 배치된다. 제2 트리거 장치(5b)는 후방 휠(6c, 6d) 측에 배치된다. 제1 트리거 장치(5a)는 트리거 신호를 쌍으로 우측 전방 휠(6a) 및 좌측 전방 휠(6b)로 출력한다. 제2 트리거 장치(5b)는 트리거 신호를 쌍으로 우측 후방 휠(6c) 및 좌측 후방 휠(6d)로 출력한다. 다른 한편으로, 제1 트리거 장치(5a)는 좌측 휠(6b, 6d) 측에 배치될 수 있다. 제2 트리거 장치(5b)는 우측 휠(6a, 6c) 측에 배치될 수 있다. 제1 트리거 장치(5a)는 트리거 신호를 쌍으로 좌측 휠(6b, 6d)로 출력할 수 있다. 제2 트리거 장치(5b)는 트리거 신호를 쌍으로 우측 휠(6a, 6c)로 출력할 수 있다.
이러한 경우에, 제1 트리거 장치(5a)가 좌측 휠(6b, 6d)들 중에서 하나에 더 가까이 배치되고, 제2 트리거 장치(5b)가 우측 휠(6a, 6c) 중에서 하나에 더 가까이 배치되면, 수신 강도는 제1 트리거 장치(5a) 및 제2 트리거 장치(5b)가 트리거 신호를 출력할 때 상이한 값이 된다. 그러므로 실시예에 따라 달성된 것과 동일한 장점이 달성될 수 있다.
제1 실시예 및 제2 실시예에 따르면, 트리거 장치(5)는 4개의 트리거 장치, 제1 트리거 장치(5a), 제2 트리거 장치(5b), 제3 트리거 장치(5c), 및 제4 트리거 장치(5d)를 포함한다. 제3 실시예 및 제4 실시예에 따르면, 트리거 장치(5)는 2개의 트리거 장치, 제1 트리거 장치(5a) 및 제2 트리거 장치(5b)를 포함한다. 그러나 트리거 신호가 모든 송신기(2)에 도달할 수 있으면, 단일 트리거 장치(5)가 트리거 장치(5)로부터 각각의 휠(6a 내지 6d)까지의 모든 거리들이 다르도록 제공될 수 있다.
실시예에 따르면, 실시예에 따른 본 발명이 4개의 휠에 적용되었을 때가 설명되었다. 그러나 차량은 4-휠 차량으로 제한되지 않는다. 본 발명은 대형 차량과 같은 4개 이상의 휠을 포함하는 차량 내에 제공되는 휠 위치 검출 장치 및 타이어 공기압 검출 장치에 적용될 수 있다.
실시예에 따르면, 휠(1)이 이동하고 있는지의 여부가 속도 센서(8)로부터의 검출 신호에 기초하여 검출된다. 그러나 검출은 다른 공지된 신호와, 휠 속도 센서, 종방향 가속 센서 등에 기초하여 수행될 수 있다.
각각의 도면에 도시된 단계들은 다양한 프로세스를 수행하는 수단과 대응한다. 예를 들어, 단계(105), 단계(135), 단계(165), 및 단계(195)에 표시된 프로세스를 수행하는 부분은 판단 수단에 상응한다. 단계(220)에 표시된 프로세스를 수행하는 부분은 재시도 처리 수단에 상응한다. 단계(110), 단계(140), 단계(170), 및 단계(200)에 표시된 프로세스를 수행하는 부분은 불응 트리거 신호 빈도 판단 수단에 상응한다. 단계(115), 단계(145), 단계(175), 및 단계(205)에 표시된 프로세스를 수행하는 부분은 재시도 빈도 판단 수단에 상응한다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치의 전체적인 구성의 도면.
도2a는 도1의 송신기의 블록 선도.
도2b는 도1의 수신기의 블록 선도.
도3a는 도2b의 수신기의 제어 유닛에 의해 수행되는 타이어 공기압 검출 프로세스의 흐름도.
도3b는 도3a로부터 계속되는 타이어 공기압 검출 프로세스의 흐름도.
도4a는 도2b의 수신기의 제어 유닛에 의해 수행되는 재시도 프로세스의 흐름도.
도4b는 도4a로부터 계속되는 재시도 프로세스의 흐름도.
도5a는 도1의 각각의 휠 상에 장착된 송신기 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트.
도5b는 도1의 우측 후방 휠 상에 장착된 송신기 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트.
도6a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치가 타이어 공기압 검출 프로세스를 수행할 때의 타이밍 차트, 및 각각의 휠 상에 장착된 송신기 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트.
도6b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치가 타이어 공기압 검출 프로세스를 수행할 때의 타이밍 차트, 및 우측 후방 휠 상에 장착된 송 신기 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트.
도7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치의 전체적인 구성의 도면.
도8은 도7의 수신기의 제어 유닛에 의해 수행되는 타이어 공기압 검출 프로세스의 흐름도.
도9는 도7의 수신기의 제어 유닛에 의해 수행되는 재시도 프로세스의 흐름도.
도10a는 도7의 각각의 휠 상에 장착된 송신기 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트.
도10b는 도7의 각각의 휠 상에 장착된 송신기 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트.
도11a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치가 타이어 공기압 검출 프로세스를 수행할 때의 타이밍 차트, 및 각각의 휠 상에 장착된 송신기 내에서 이상이 발생하지 않을 때의 타이밍 차트.
도11b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 타이어 공기압 검출 장치가 타이어 공기압 검출 프로세스를 수행할 때의 타이밍 차트, 및 우측 후방 휠 상에 장착된 송신기 내에서 이상이 발생할 때의 타이밍 차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 송신기
3 : 수신기
4 : 디스플레이
5 : 트리거 장치
6 : 휠
22a : 제1 제어 유닛
32b : 제2 제어 유닛

Claims (10)

  1. 보디 상에 제공된 트리거 장치, 복수의 휠 각각에 제공된 복수의 송신기, 및 보디 상에 제공된 수신기를 포함하는, 차량의 보디 상에 제공된 복수의 휠 각각의 둘레에 끼워진 타이어의 공기압을 검출하기 위한 검출 장치이며,
    트리거 장치는 복수의 송신기 중 적어도 2개에 의해 수신되도록 복수의 송신기 중 적어도 2개로 트리거 신호를 송신하고,
    복수의 송신기는 각각, 타이어의 공기압을 나타내는 데이터를 감지하는 감지 유닛과; 트리거 장치로부터 트리거 신호를 수신하는 제1 수신 유닛과; 감지 유닛으로부터 데이터를 취하고, 데이터를 프레임으로 저장하고, 트리거 신호가 수신되면 프레임을 출력하는 제1 제어 유닛과; 제1 제어 유닛으로부터 출력된 프레임을 수신하여 프레임을 일정 타이밍에서 송신하는 송신 유닛을 포함하고,
    수신기는 복수의 송신기 각각에 의해 송신된 프레임을 수신하는 제2 수신 유닛과, 제2 제어 유닛을 포함하고,
    제2 제어 유닛은 프레임에 저장된 데이터에 기초하여 복수의 휠 각각의 둘레에 끼워진 타이어의 공기압을 계산하는 계산 유닛과; 송신 유닛에 의해 프레임을 송신하는 타이밍에서 제2 수신 유닛이 프레임을 수신하는지를 판단하는 판단 유닛과; 판단 유닛이 제2 수신 유닛이 프레임을 수신하는데 실패했다고 판단하면, 송신기의 송신 유닛에 의해 프레임을 송신하는 타이밍과 다른 타이밍에서 트리거 신호를 재송신하도록 트리거 장치에 명령하는 재시도 유닛을 포함하는 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 제2 제어 유닛은 수신기에 의해 수신된 프레임의 개수가 소정의 개수에 도달했는지를 판단하고, 수신기에 의해 수신된 프레임의 개수가 소정의 개수에 도달하지 못했을 때, 트리거 장치에 트리거 신호를 재송신하도록 명령하도록 재시도 유닛에 명령하는 제2 판단 유닛을 더 포함하는 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서, 트리거 장치는 2개 이상이고, 각각의 트리거 장치는 복수의 송신기 중 규정된 하나의 전용이고, 재시도 유닛은 판단 유닛에 의해 프레임을 수신하는데 실패했다고 판단된 휠의 전용인 트리거 장치에 대해서만 트리거 신호를 재송신하도록 명령하는 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서, 제2 제어 유닛은 트리거 장치에, 송신기의 임의의 송신 유닛에 의해 프레임을 송신하는 임의의 타이밍과 다른 타이밍에서 트리거 신호를 재송신하도록 명령하는 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서, 제2 제어 유닛은 트리거 장치에, 송신 유닛이 복수의 송신기 각각에 대해 프레임을 송신한 후에 트리거 신호를 재송신하도록 명령하는 검출 장치.
  6. 제1항에 있어서, 재시도 유닛은 트리거 장치에 1회 이상 트리거 신호를 재송 신하도록 명령하는 검출 장치.
  7. 제6항에 있어서, 재시도 유닛은 트리거 장치에 무작위적인 타이밍에서 1회 이상 트리거 신호를 재송신하도록 명령하는 검출 장치.
  8. 제1항에 있어서, 제2 제어 유닛은 차량이 주행하고 있는지를 검출하고, 재시도 유닛은 트리거 장치에 제2 제어 유닛이 차량이 주행하고 있다고 검출하면 트리거 신호를 재송신하도록 명령하는 검출 장치.
  9. 제1항에 있어서, 타이어의 공기압에 관한 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제2 제어 유닛은 트리거 장치에 트리거 신호를 재송신하도록 명령하는 횟수를 계수하며,
    검출 장치는 명령 발생 횟수가 소정의 발생 횟수를 초과하는지를 판단하는 제3 판단 유닛을 더 포함하고, 명령 발생 횟수가 소정의 발생 횟수를 초과했다고 제3 판단 유닛에 의해 판단되면, 디스플레이에 송신기가 고장 났다는 정보를 표시하도록 명령하는 검출 장치.
  10. 제1항에 있어서, 트리거 장치는 평시에 소정의 정상 타이밍에서 트리거 신호를 송신하고, 제2 제어 유닛은 트리거 장치에 소정의 정상 타이밍과 다른 타이밍에서 트리거 신호를 재송신하도록 명령하는 검출 장치.
KR1020070094549A 2006-09-19 2007-09-18 휠 위치 검출 장치 및 이를 사용한 타이어 공기압 검출장치 KR100921269B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2006-00253043 2006-09-19
JP2006253043A JP2008074163A (ja) 2006-09-19 2006-09-19 タイヤ空気圧検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080026048A KR20080026048A (ko) 2008-03-24
KR100921269B1 true KR100921269B1 (ko) 2009-10-09

Family

ID=39105395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070094549A KR100921269B1 (ko) 2006-09-19 2007-09-18 휠 위치 검출 장치 및 이를 사용한 타이어 공기압 검출장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7705719B2 (ko)
JP (1) JP2008074163A (ko)
KR (1) KR100921269B1 (ko)
CN (1) CN100592346C (ko)
DE (1) DE102007043638A1 (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4984901B2 (ja) * 2007-01-12 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 車輪状態監視システム
CN101739021B (zh) * 2008-11-14 2013-04-17 北京谊安医疗系统股份有限公司 设备自检控制装置
US7994905B2 (en) * 2008-12-10 2011-08-09 GM Global Technology Operations LLC Tire pressure monitoring (TPM) system and method of operating the same
JP5695297B2 (ja) * 2009-01-27 2015-04-01 横浜ゴム株式会社 空気式防舷材の空気圧監視装置
JP5609393B2 (ja) * 2010-08-02 2014-10-22 日産自動車株式会社 タイヤ空気圧モニター装置
JP5459625B2 (ja) * 2011-02-02 2014-04-02 株式会社デンソー タイヤ情報検出装置
JP5535176B2 (ja) * 2011-11-04 2014-07-02 株式会社小松製作所 鉱山機械の動態管理システム
JP5477368B2 (ja) * 2011-12-16 2014-04-23 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5585596B2 (ja) * 2012-01-18 2014-09-10 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
CN102529604A (zh) * 2012-01-20 2012-07-04 合肥昌辉汽车电子有限公司 Tpms轮胎压力监测系统
CN103332077A (zh) * 2013-06-07 2013-10-02 合肥晟泰克汽车电子有限公司 一种汽车轮胎气压监测系统及其工作方法
JP6451588B2 (ja) * 2015-10-20 2019-01-16 株式会社オートネットワーク技術研究所 タイヤ空気圧監視システム、検出装置及び監視装置
JP6182624B2 (ja) * 2016-01-20 2017-08-16 株式会社東海理化電機製作所 タイヤ空気圧監視システム
JP6720920B2 (ja) * 2017-05-26 2020-07-08 株式会社オートネットワーク技術研究所 タイヤ空気圧検出システム
WO2019111330A1 (ja) * 2017-12-05 2019-06-13 太平洋工業 株式会社 送信機、及び、タイヤ状態監視装置
CN108248303A (zh) * 2018-01-19 2018-07-06 深圳市道通科技股份有限公司 轮胎位置定位方法、装置及胎压监测系统
JP7365109B2 (ja) * 2018-08-28 2023-10-19 株式会社ブリヂストン タイヤ装着状態検出システム、タイヤ装着状態検出方法及びタイヤ装着状態検出プログラム
TWI718520B (zh) * 2019-04-09 2021-02-11 為升電裝工業股份有限公司 聯結車輛之胎壓監控系統及胎壓偵測器設定工具
CN111452569A (zh) * 2020-04-16 2020-07-28 深圳市全昇科技有限公司 一种用于轮胎压力检测的传感器定位识别系统及方法
WO2023007715A1 (ja) * 2021-07-30 2023-02-02 太平洋工業株式会社 ホイール固定部材脱落検知システム
DE102021125121A1 (de) 2021-09-28 2023-03-30 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Reifendruckkontrollsystems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1178446A (ja) 1997-09-04 1999-03-23 Hino Motors Ltd タイヤ空気圧警報装置
JP2002248913A (ja) 2001-02-22 2002-09-03 Nissan Motor Co Ltd タイヤ空気圧警報装置の故障診断装置
JP2005047311A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Toyota Motor Corp 外部信号供給装置および車両状態取得システム
JP2006182227A (ja) 2004-12-28 2006-07-13 Mazda Motor Corp 車両のタイヤ空気圧警報装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3873965A (en) * 1974-04-18 1975-03-25 George E Garcia Tire pressure monitoring system
JP2675427B2 (ja) * 1990-07-06 1997-11-12 三洋電機株式会社 車両位置決定方法
DE4205911A1 (de) 1992-02-26 1993-09-02 Uwatec Ag Kontrollvorrichtung fuer den luftdruck von luftbereiften fahrzeugraedern
US5612671A (en) * 1995-12-11 1997-03-18 Delco Electronics Corp. Method of learning tire pressure transmitter ID
US5774047A (en) * 1996-04-12 1998-06-30 Hensel, Iv; Frederick William Tire pressure sensing system including improved switch and location indicator
US6175302B1 (en) * 1999-04-02 2001-01-16 Tien-Tsai Huang Tire pressure indicator including pressure gauges that have a self-generating power capability
US7015801B1 (en) 2000-10-13 2006-03-21 Trw Inc. Vehicle-controlled tire condition sensor communication utilizing fixed tire identification
TW539627B (en) * 2001-12-17 2003-07-01 Taiheiyo Kogyo Kk Apparatus and method for monitoring tire condition
US6838985B2 (en) * 2002-03-25 2005-01-04 Lear Corporation System and method for remote tire pressure monitoring with low frequency initiation
US7010968B2 (en) * 2002-04-18 2006-03-14 Schrader Bridgeport International, Inc. Determination of wheel sensor position using a wireless solution
JP2004203225A (ja) * 2002-12-25 2004-07-22 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置
JP2005100100A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Toyota Motor Corp 車輪情報処理装置および車輪情報処理方法
JP2005162118A (ja) 2003-12-04 2005-06-23 Nissan Motor Co Ltd タイヤ空気圧モニター装置
JP2005199977A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Denso Corp 車両のタイヤ状態監視システム
JP4175307B2 (ja) * 2004-08-25 2008-11-05 株式会社デンソー タイヤ空気圧検出装置
JP2006224799A (ja) 2005-02-17 2006-08-31 Bridgestone Corp タイヤ管理システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1178446A (ja) 1997-09-04 1999-03-23 Hino Motors Ltd タイヤ空気圧警報装置
JP2002248913A (ja) 2001-02-22 2002-09-03 Nissan Motor Co Ltd タイヤ空気圧警報装置の故障診断装置
JP2005047311A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Toyota Motor Corp 外部信号供給装置および車両状態取得システム
JP2006182227A (ja) 2004-12-28 2006-07-13 Mazda Motor Corp 車両のタイヤ空気圧警報装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN100592346C (zh) 2010-02-24
DE102007043638A1 (de) 2008-03-27
KR20080026048A (ko) 2008-03-24
CN101149868A (zh) 2008-03-26
US7705719B2 (en) 2010-04-27
JP2008074163A (ja) 2008-04-03
US20080068147A1 (en) 2008-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100921269B1 (ko) 휠 위치 검출 장치 및 이를 사용한 타이어 공기압 검출장치
JP4412361B2 (ja) 車輪位置検出装置、それを備えたタイヤ空気圧検出装置および送受信機
US7705714B2 (en) Wheel position detecting device that performs dedicated local communication for each wheel and tire air pressure detecting device including the same
JP5194451B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP4876907B2 (ja) 車輪位置検出装置、それを備えたタイヤ空気圧検出装置および送受信機
KR100537739B1 (ko) 타이어 상태 감시장치의 송신기 및 타이어 상태 감시장치
JP4876887B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP4631746B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US7750798B2 (en) Wheel position detecting device that verifies accuracy of detection using trigger signal reception strength and tire air pressure detecting device including the same
JP4420088B2 (ja) 車輪位置検出用の送受信機、車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP4924189B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US20030107481A1 (en) Tire condition monitoring apparatus and method
JP2008149832A (ja) 車輪位置検出装置、それを備えたタイヤ空気圧検出装置および送受信機
JP4175307B2 (ja) タイヤ空気圧検出装置
JP4816344B2 (ja) 車輪位置検出装置とその製造方法、および車輪位置検出装置を備えたタイヤ空気圧検出装置
JP5051422B2 (ja) タイヤ空気圧監視システム
JP5018220B2 (ja) 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
JP2009205225A (ja) タイヤ空気圧検出装置を用いた当て逃げ車両特定装置
JP2005349958A (ja) タイヤ空気圧監視装置
JP2009175849A (ja) タイヤ空気圧検出装置を用いた車両捜索装置
JP2005162118A (ja) タイヤ空気圧モニター装置
JP5459625B2 (ja) タイヤ情報検出装置
KR20050121573A (ko) 타이어압 모니터링 시스템용 무선 송신기
JP2010122113A (ja) 車輪状態監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee