CN113085451A - 胎压监测传感器自匹配方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胎压监测传感器自匹配方法及装置，方法包括：向预设区域发送带有预设编号的请求信号；获取传感器发送的带有预设编号的第一传感器信息，根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置；获取传感器发送的第二传感器信息，根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。本发明提供的胎压监测传感器自匹配方法及装置，能够精确的识别出同一侧的前后轮胎。

Description

胎压监测传感器自匹配方法及装置
技术领域
本发明涉及胎压监测技术领域，具体地说，涉及一种胎压监测传感器自匹配方法及装置。
背景技术
自2004年美国对于胎压监测产品进行强配，国内的要求于2019年开始实施，但对于市面上胎压监测而言胎压监测目前是一种需要人工维护的产品，集团用户(公交、物流、旅游、工程车等)对于胎压监测的管理和安装非常繁琐，且集团用户的胎管员综合素质不一致，对于电子产品的管理有很大的技术障碍，在第一次装车的时候，车厂需要一一对应的去安装，车厂的轮胎安装和底盘流水线非同一个地点，这样对于产品的安装过程增加了很大难度，就算通过简单的手持终端去维护，因客货车的后两轮距离太近(一轮在外、一轮在里)的标定非常困难，手持设备根本无法识别出；故此问题变成了胎压监测产品的瓶颈问题。
中国专利201410015336.5公开了一种胎压传感器自动定位方法，其通过传感器的无线信号的强度去区分前后轮胎，首先胎压监测系统通过国内中高频开放频段433.92MHZ/3155MHZ进行传输，因传感器安装在轮胎里面，轮胎的转动就会导致天线的方向性不固定，传输途径就不一致。其二车辆底盘及其复杂，吸收和折射无线信号也是千变万化，最终检测的信号也并非就是其车辆上的传感器无线发送信号，所以通过强度区分前后轮胎其可靠性很低，容易判断错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胎压监测传感器自匹配方法及装置，能够精确的识别出同一侧的前后轮胎。
本发明公开的胎压监测传感器自匹配方法所采用的技术方案是:
一种胎压监测传感器自匹配方法，包括：向预设区域发送带有预设编号的请求信号；获取传感器发送的带有预设编号的第一传感器信息，根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置；获取传感器发送的第二传感器信息，根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
作为优选方案，所述向预设区域发送带有预设编号的请求信号的步骤具体包括：通过调整发射功率或/和发射方向使得向预设区域发送带有预设编号的请求信号。
作为优选方案，所述请求信号为低频信号。
作为优选方案，所述第二传感器信息包括轮胎的X轴加速度和Z轴加速度，所述根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置的步骤具体包括：根据X轴加速度和Z轴加速度得到第二轮胎的旋转方向；根据旋转方向判断第二轮胎位于左侧还是右侧；若与第一轮胎位于同一侧，则第二轮胎位于第一轮胎同侧且不同前后方向的位置。
作为优选方案，所述获取传感器发送的第二传感器信息的步骤具体包括：当车辆达到预设速度时，获取传感器发送的X轴加速度和Z轴加速度。
作为优选方案，所述获取传感器发送的第二轮胎信息的步骤之前还包括：判断第二轮胎信息是否为连续发送的，若是则获取所述第二轮胎信息。
作为优选方案，所述第一传感器信息包括轮胎的X轴加速度和Z轴加速度，当获取到两个所述第一传感器信息时，所述根据第一传感器信息判断第一轮胎的位置的步骤具体包括：根据X轴加速度和Z轴加速度分别得到第一轮胎和第三轮胎的旋转方向；根据预设区域判断第一轮胎和第三轮胎的位置；根据旋转方向判断第一轮胎和第三轮胎位于内侧还是外侧。
本方案还提供了一种胎压监测传感器自匹配装置，包括安装于轮胎内的传感器组，以及与传感器组通讯连接的自识别模块；所述自识别模块用于向预设区域发送带有预设编号的请求信号，所述预设区域内的传感器组接收所述请求信号后，发送带有预设编号的第一传感器信息；所述传感器组还会发送第二传感器信息，所述自识别模块接收所述第一传感器信息和/或第二传感器信息，并根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置，以及根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
作为优选方案，所述传感器组包括压力传感器、X轴加速度传感器和Z轴加速度传感器，所述压力传感器用于获取轮胎的胎压信息，所述X轴加速度传感器用于获取轮胎X轴加速度，所述Z轴加速度传感器用于获取轮胎Z轴加速度。
作为优选方案，其特征在于，所述自识别模块通过低频信号向预设区域发送带有预设编号的请求信号。
本发明公开的实施例有益效果是：向预设区域发送带有预设编号的请求信号后，只有预设区域内的传感器才会回复带有预设编号的第一传感器信息，因此可以根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置。然后车辆上所有的传感器会发送第二传感器信息，由于与第一轮胎同一侧的轮胎只有一个，而与第一轮胎不同侧的轮胎有两个，因此确认与第一轮胎同一侧的轮胎，便可判断出第二轮胎的位置。本发明中，通过主动发送有预设编号的请求信号，先判断预设区域内第一轮胎的位置，然后通过被动接收传感器发送的第二传感器信息，再判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
附图说明
图1是本发明胎压监测传感器自匹配方法的流程示意图。
图2是本发明胎压监测传感器自匹配方法的另一流程示意图。
图3是本发明胎压监测传感器自匹配方法的又一流程示意图。
图4是本发明胎压监测传感器自匹配装置的结构示意图
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1，胎压监测传感器自匹配方法包括：
S100：向预设区域发送带有预设编号的请求信号；
本实施例中，车辆通常包括左前、左后、右前和右后四个区域，车辆的轮胎通常也是安装于该四个区域中，预设区域则为四个区域中的其中一个，而预设编号则与预设区域相匹配。
S200：获取传感器发送的带有预设编号的第一传感器信息，根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置；
当预设区域内的传感器接收到请求信号后，会主动发送带有预设编号的第一传感器信息，第一传感器信息包括了传感器的ID号。接收端可以根据预设编号判断是否是预设区域内传感器发送的，若是，则接收到第一传感器信息后，便可根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置，例如预设区域为左后，传感器的ID号为01，则01号传感器采集的就是左后轮胎的胎压信息。
S300：获取传感器发送的第二传感器信息，根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
当车辆上全部的传感器都会发送第二传感器信息，以用于判断轮胎的是否处于安全状态，第二传感器信息也包括了传感器的ID号。由于与第一轮胎同一侧的轮胎只有一个，而与第一轮胎不同侧的轮胎有两个，因此确认与第一轮胎同一侧的轮胎，便可判断出第二轮胎的位置。例如，第一轮胎为左后轮胎时，第二轮胎就是左前轮胎。
向预设区域发送带有预设编号的请求信号后，只有预设区域内的传感器才会回复带有预设编号的第一传感器信息，因此可以根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置。然后车辆上所有的传感器会发送第二传感器信息，由于与第一轮胎同一侧的轮胎只有一个，而与第一轮胎不同侧的轮胎有两个，因此确认与第一轮胎同一侧的轮胎，便可判断出第二轮胎的位置。本发明中，通过主动发送有预设编号的请求信号，先判断预设区域内第一轮胎的位置，然后通过被动接收传感器发送的第二传感器信息，再判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
请参考图2，本实施例中，所述第二传感器信息还包括轮胎的X轴加速度和Z轴加速度，所述根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置的步骤具体包括：
S310：根据X轴加速度和Z轴加速度得到第二轮胎的旋转方向；
S320：根据旋转方向判断第二轮胎位于左侧还是右侧；
S330：若与第一轮胎位于同一侧，则第二轮胎位于第一轮胎同侧且不同前后方向的位置。
设定汽车行驶方向为X轴的正向，Z轴加速度上升且X轴加速度大于零的数据对应逆时针旋转的左轮，Z轴加速度上升且X轴加速度小于零的数据对应顺时针旋转的右轮；Z轴加速度下降且X轴加速度大于零的数据对应顺时针旋转的右轮，Z轴加速度下降且X轴加速度小于零的数据对应逆时针旋转的左轮。
本实施例中，所述步骤S100具体包括：
通过调整发射功率或/和发射方向使得向预设区域发送带有预设编号的请求信号。
本实施例中，请求信号需要覆盖预设区域，但是又需要避免与其他区域相叠加。因此通过调整请求信号的发射功率可以减小请求信号的覆盖范围，通过调整请求信号的发射方向调整请求信号的覆盖范围，从而使得请求信号只能被预设区域内的传感器所接收。
本实施例中，所述请求信号为低频信号。由于低频信号不受任何材质的影响，避免底盘复杂、轮胎钢丝层较密所带来的的干扰。
本实施例中，所述获取传感器发送的第二传感器信息的步骤具体包括：
当车辆达到预设速度时，获取传感器发送的X轴加速度和Z轴加速度。
具体的，当检测车辆的行驶速度达到了30km每小时的时候，传感器开始发送数据包，其中包括了胎压信息、X轴加速度和Z轴加速度。
进一步的，所述获取传感器发送的第二轮胎信息的步骤之前还包括：
判断第二轮胎信息是否为连续发送的，若是则获取所述第二轮胎信息。
具体的，当接收到传感器的数据包时，需要判断数据包是否是连续发送的，若是则表示该传感器是本车辆上的，而不是偶尔接收到其它车辆发送的数据包。
请参考图3，另一实施方式中，所述第一传感器信息包括轮胎的X轴加速度和Z轴加速度，当获取到两个所述第一传感器信息时，所述根据第一传感器信息判断第一轮胎的位置的步骤具体包括：
S210：根据X轴加速度和Z轴加速度分别得到第一轮胎和第三轮胎的旋转方向；
S220：根据预设区域判断第一轮胎和第三轮胎的位置；
S230：根据旋转方向判断第一轮胎和第三轮胎位于内侧还是外侧。
本实施例中，相当于一个区域内安装了两个轮胎，例如公交车的后轮，其包括了内侧安装的轮胎以及外侧安装的轮胎，且外侧的轮胎与右前轮胎安装方式一致，内侧的轮胎与左前轮胎安装方式一致。
设定汽车行驶方向为X轴的正向，Z轴加速度上升且X轴加速度大于零的数据对应逆时针旋转的左轮，Z轴加速度上升且X轴加速度小于零的数据对应顺时针旋转的右轮；Z轴加速度下降且X轴加速度大于零的数据对应顺时针旋转的右轮，Z轴加速度下降且X轴加速度小于零的数据对应逆时针旋转的左轮。
因此，先通过预设区域判断第一轮胎和第三轮胎的位置，再根据旋转方向判断第一轮胎和第三轮胎位于内侧还是外侧。
请参考图4，本实施例还提供了一种胎压监测传感器自匹配装置，包括安装于轮胎内的传感器组30，以及与传感器组30通讯连接的自识别模块20。
所述自识别模块20用于向预设区域发送带有预设编号的请求信号，所述预设区域内的传感器组30接收所述请求信号后，发送带有预设编号的第一传感器信息。
所述传感器组30还会发送第二传感器信息，所述自识别模块20接收所述第一传感器信息和/或第二传感器信息，并根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置，以及根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
自识别模块20向预设区域发送带有预设编号的请求信号后，只有预设区域内的传感器组30才会回复带有预设编号的第一传感器信息，因此可以根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置。然后车辆上所有的传感器组30会发送第二传感器信息，由于与第一轮胎同一侧的轮胎只有一个，而与第一轮胎不同侧的轮胎有两个，因此确认与第一轮胎同一侧的轮胎，便可判断出第二轮胎的位置。本发明中，通过自识别模块20主动发送有预设编号的请求信号，先判断预设区域内第一轮胎的位置，然后通过被动接收传感器组30发送的第二传感器信息，再判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
本实施例中，一个自识别模块20可以用于车辆10其中一侧轮胎的检测，因此一辆车上需要两个自识别模块20。而传感器组30则是每一个轮胎内都需要安装。
本实施例中，所述传感器组30包括压力传感器、X轴加速度传感器和Z轴加速度传感器，所述压力传感器用于获取轮胎的胎压信息，所述X轴加速度传感器用于获取轮胎X轴加速度，所述Z轴加速度传感器用于获取轮胎Z轴加速度。传感器组30还包括用于数据处理的微处理器，以及用于无线信号收发的天线。所述压力传感器、X轴加速度传感器、Z轴加速度传感器和天线均与微处理器电连接。
本实施例中，所述自识别模块20通过低频信号向预设区域发送带有预设编号的请求信号。自识别模块20包括用于数据处理的微处理器，以及用于无线信号收发的天线。自识别模块20可以通过车辆系统进行通讯连接，例如通过can总线，而自识别模块20与车辆系统预设接口进行电连接，预设接口表示着不同的预设区域，因此车辆系统通过不同预设接口获取到不同自识别模块20发送的信息，从而得到完整的胎压监测传感器的分布情况。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种胎压监测传感器自匹配方法，其特征在于，包括：
向预设区域发送带有预设编号的请求信号；
获取传感器发送的带有预设编号的第一传感器信息，根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置；
获取传感器发送的第二传感器信息，根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
2.如权利要求1所述的胎压监测传感器自匹配方法，其特征在于，所述向预设区域发送带有预设编号的请求信号的步骤具体包括：
通过调整发射功率或/和发射方向使得向预设区域发送带有预设编号的请求信号。
3.如权利要求2所述的胎压监测传感器自匹配方法，其特征在于，所述请求信号为低频信号。
4.如权利要求1所述的胎压监测传感器自匹配方法，其特征在于，所述第二传感器信息包括轮胎的X轴加速度和Z轴加速度，所述根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置的步骤具体包括：
根据X轴加速度和Z轴加速度得到第二轮胎的旋转方向；
根据旋转方向判断第二轮胎位于左侧还是右侧；
若与第一轮胎位于同一侧，则第二轮胎位于第一轮胎同侧且不同前后方向的位置。
5.如权利要求4所述的胎压监测传感器自匹配方法，其特征在于，所述获取传感器发送的第二传感器信息的步骤具体包括：
当车辆达到预设速度时，获取传感器发送的X轴加速度和Z轴加速度。
6.如权利要求5所述的胎压监测传感器自匹配方法，其特征在于，所述获取传感器发送的第二轮胎信息的步骤之前还包括：
判断第二轮胎信息是否为连续发送的，若是则获取所述第二轮胎信息。
7.如权利要求1所述的胎压监测传感器自匹配方法，其特征在于，所述第一传感器信息包括轮胎的X轴加速度和Z轴加速度，当获取到两个所述第一传感器信息时，所述根据第一传感器信息判断第一轮胎的位置的步骤具体包括：
根据X轴加速度和Z轴加速度分别得到第一轮胎和第三轮胎的旋转方向；
根据预设区域判断第一轮胎和第三轮胎的位置；
根据旋转方向判断第一轮胎和第三轮胎位于内侧还是外侧。
8.一种胎压监测传感器自匹配装置，其特征在于，包括安装于轮胎内的传感器组，以及与传感器组通讯连接的自识别模块；
所述自识别模块用于向预设区域发送带有预设编号的请求信号，所述预设区域内的传感器组接收所述请求信号后，发送带有预设编号的第一传感器信息；
所述传感器组还会发送第二传感器信息，所述自识别模块接收所述第一传感器信息和/或第二传感器信息，并根据预设区域和第一传感器信息判断第一轮胎的位置，以及根据第二传感器信息和第一轮胎的位置，判断位于第一轮胎同一侧的第二轮胎的位置。
9.如权利要求8所述的胎压监测传感器自匹配装置，其特征在于，所述传感器组包括压力传感器、X轴加速度传感器和Z轴加速度传感器，所述压力传感器用于获取轮胎的胎压信息，所述X轴加速度传感器用于获取轮胎X轴加速度，所述Z轴加速度传感器用于获取轮胎Z轴加速度。
10.如权利要求8所述的胎压监测传感器自匹配装置，其特征在于，所述自识别模块通过低频信号向预设区域发送带有预设编号的请求信号。
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