CN101149304A - 车辆被驱动时区分旋转车轮与非旋转车轮的方法 - Google Patents

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CN101149304A CNA2007101481456A CN200710148145A CN101149304A CN 101149304 A CN101149304 A CN 101149304A CN A2007101481456 A CNA2007101481456 A CN A2007101481456A CN 200710148145 A CN200710148145 A CN 200710148145A CN 101149304 A CN101149304 A CN 101149304A
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Abstract

本发明涉及一种方法，用于在车辆(1)正被驱动时，在所述车辆的旋转车轮(2－5)与非旋转车轮(15)之间进行区分，各个车轮均设置有电子模块(6－9，16)，所述方法包括将识别请求信号发送至所述电子模块(6－9，16)，并且作为响应命令通过各个所述电子模块发送包括用于识别所述模块的参数的信号。根据本发明，所述方法还包括在电子模块(6－9，16)接收到所述识别请求信号时计算所述识别请求信号的接收水平，并且如果所述接收水平处于10％至90％之间则确定相应车轮正在旋转。

Description

车辆被驱动时区分旋转车轮与非旋转车轮的方法
技术领域
本发明涉及在车辆被驱动时在所述车辆的旋转车轮与非旋转车轮之间进行区分的方法，每个车轮均装配有电子模块，所述电子模块设计用于将表示所述车轮的工作参数的信号发送至安装在车辆上的中央处理单元。
背景技术
在机动车辆上越来越多地设置有包括安装在所述车辆上的传感器的参数监控及/或测量系统。
作为与这种系统相关的示例，可以描述包括安装在车辆的各个车轮上的传感器的监控系统，利用这些监控系统来对诸如这些车轮所装配的轮胎压力及/或轮胎温度参数进行测量，且这些系统用于将测量参数的异常变化告知驾驶员。
这些监控系统通常包括：
安装在车辆的各个车轮上的包括测量传感器、微处理器以及射频发送器的电子模块；以及
安装在车辆上的用于接收由电子模块发送的信号的中央处理单元，该单元设置有包括连接天线的射频接收器的计算器。
这种监控系统需要解决的一个问题是必需将与电子模块的位置(并且由此与发出该信号的车轮的位置)相关的信息项与由中央处理器的接收器所接收的各个信号相关联，在车辆的整个使用期间均存在这种需求，换言之，即使在更换了车轮或更简单地颠倒这些车轮的位置之后还存在这种需求。
为此目的，必需设计监控系统以具备以下两种功能：
一种通常被称为“自我学习”功能的功能，用于识别实际安装在车辆上的车轮的电子模块；以及
一种定位功能，用于确定识别出的电子模块在车辆上的位置。
当前，常规定位方法包括通过安装在车辆上的天线将被称为识别请求信号的LF(低频)信号发送至电子模块并且作为响应命令通过各个所述电子模块向中央处理单元发送包括用于识别所述模块的参数的RF(高频)信号。
这种方法的主要优点在于定位处理非常迅速并且几乎在起动车辆之后立即便可进行定位。
当前常规的“自我学习”方法本身包括对各个电子模块设置加速度传感器并且通过利用关联原理以将由车辆的这些加速度及速度传感器发送的值相互关联来实现“自我学习”功能。
这种方法的主要问题在于在发送可靠且可利用的信息之前需要相对较长的行驶时间。
这是因为，首先，因为加速度传感器的精确性，需要约20km/h的最小速度以获得可利用的测量值。其次，一旦达到该行驶阈值，需要最小行驶时间以确定车轮加速度与车轮速度之间的关联。
因此，尽管就车轮定位方法的反应而言有一定优势，但当前监控系统在车辆已经起动之后在相对较长且变化的时间经过后仍不能工作。
发明内容
本发明旨在消除上述缺陷，并提供一种方法，其允许监控系统在车辆车轮的第一次回转时就执行“自我学习”功能，而不需要行驶速度阈值。
本发明的另一目的在于提供一种方法，因为其仅需要对当前监控系统的简单软件适应，故其可以低成本实现。
为此，本发明的主题是一种方法，用于在车辆正被驱动时，在所述车辆的旋转车轮与非旋转车轮之间进行区分，各个车轮均设置有电子模块，所述电子模块设计用于向安装在所述车辆上的中央处理单元发送表示所述车轮的工作参数的信号，所述方法包括将被称为识别请求信号的信号发送至所述电子模块，并且作为响应命令通过各个所述电子模块向所述中央处理单元发送包括用于识别各个模块的参数的信号。
根据本发明，所述方法包括在电子模块接收到所述识别请求信号时计算所述识别请求信号的接收水平，并且如果所述接收水平处于10％至90％之间则确定相应车轮正在旋转。
本发明的基本原理在于利用了在车轮旋转期间存在其中设置到该车轮的电子模块不接收识别请求信号的角状非接收区域，所述非接收区域是该电子模块相对于发送这些信号的天线位置的函数。
基于该原理，本发明包括计算识别请求信号的接收水平并且：
10％至90％之间的接收水平与相继地位于非接收区域及接收区域中的电子模块相关联，并因此与车轮的旋转相关联；
小于10％的接收水平(即接近于零)与处于非接收区域中的电子模块的未改变位置相关联，并因此与非旋转车轮相关联；以及
大于90％的接收水平(即接近100％)与处于接收区域中的电子模块的未改变位置相关联，并因此与非旋转车轮相关联。
通过上述区分，在定位处理中，本发明能够使得实际安装在车辆上的车轮(旋转车轮)被非常迅速且准确地选择，并使得车辆上的其他车轮(例如备用车轮，用于冬季行驶的未安装车轮组等)被排除。
因此，无需行驶速度阈值，本发明能够从车辆车轮第一次回转就执行“自我学习”功能。
应当理解，一方面，因为进行实施时无需位移传感器，另一方面，实施本发明仅需对车辆的监控系统的简单软件适应，故着眼于经济角度，根据本发明的方法非常有效。
附图说明
通过参考示出其优选实施例(作为非限制性示例)的附图，通过以下详细描述，本发明的其他特征、目的及优点将变的清楚。在这些附图中：
图1是设置有监控系统的车辆的示意性俯视图，该监控系统设计用于实现根据本发明的区分方法；以及
图2a，2b及图3a，3b是四个曲线图，意在说明根据本发明的区分方法，并具体示出了旋转车轮(图2b)及非旋转车轮(图3a及图3b)接收水平的示例。
具体实施方式
根据本发明的区分方法被设计用于实现诸如图1所示的车辆1所设置的监控系统的“自我学习”功能，所述车辆设置有：
四个车轮，其安装在车辆1的车轴上，并包括两个前轮2，3以及两个后轮4，5；以及
备用车轮15，在示例中被布置在车辆1的行李厢内或下方。
这种监控系统通常首先包括例如固定至所述车轮的轮圈以布置在轮胎外壳内部的电子模块6-9，16，它们关联于各个车轮2-5，15。
这些电子模块6-9，16中的每一者例如均包括用于测量参数(例如轮胎的压力及/或温度)的传感器，所述传感器连接至微处理器，其包含用于所述模块的识别码并连接至RF(高频)发送器，RF发送器连接至例如由10表示的高频天线。
该监控系统还包括中央计算器或中央处理单元14，其包括微处理器并设置有能够接收由电子模块发送的信号的RF接收器。
通常，这种监控系统(具体而言其中央处理单元14)被设计用于向驾驶员告知由与车轮2-5关联的传感器所测量的参数中的任何异常变化。
该监控系统还包括连接至中央处理单元14的发送天线11-13，每个天线均靠近一对左侧车轮2，4、一对右侧车轮3，5或一对后轮4，5布置。
根据图1所示的示例性实施例，这些发送天线11-13包括公知为“免持(handfree)访问装置”的装置的天线，该装置被设计以允许访问车辆1并基于对电子徽章的识别而可选地起动车辆1。
根据这种免持访问装置的设置，如图1所示，这些天线可以是三个，并分别包括：
布置在车辆左前车门把手上的左侧天线11，其设计以包含车辆1的左前轮2与左后轮4处于其内部的覆盖区域；
布置在车辆右前车门把手上的右侧天线12，其设计以包含车辆1的右前轮3与右后轮5处于其内部的覆盖区域；以及
布置在车辆1的行李厢把手上的后侧天线13，其设计以包含车辆1的左后轮4与右后轮5处于其内部并且备用轮胎15也处于其内部的覆盖区域。
根据本发明，对中央处理单元14进行编程以计算经由天线11-13发送的识别请求信号的接收水平。为此，中央处理单元了解已经通过这些天线发送了多少消息，并且设置在电子模块中的计数器(未示出)对实际上由电子模块接收到的消息数量进行计数。接收到的消息的数量被发送至中央处理单元。因此中央处理单元现仅需基于该信息来计算接收水平。当然，作为改变示例，可以直接通过各个电子模块6-9，16来进行上述计算。在此情况下，预先确定由天线11-13发送的信息数量，而设置在电子模块中的计数器仅需对实际接收到的信息数量进行计数以自动判定接收水平。
就各个车轴安装轮胎2-5而言，轮胎的旋转以及因此相关联的电子模块6-9的旋转使得出现了角状非接收区域，其中所述电子模块不接收由具有车轮2-5落入其中的覆盖范围的天线所发送的信号。
通过分析图2a及图2b可明了存在这些非接收区域，图2a及图2b示出了通过安装在车辆1的右前轮3上的电子模块7对由安装在该车辆右前车门把手上的天线12发送的电磁信号的接收的测量结果。为了说明目的，这些视图以水平轴上的投影分别示出了：
安装在车轮上的电子模块行进的路径(图2a)；以及
该电子模块对应的由天线发送的电磁信号的非接收区域(图2b所示的信号的水平0)。
从这些附图可清楚了解，形成进行测试的客体的电子模块相继地位于非接收区域及接收区域中，响应于对发送至所述模块的识别请求信号进行发送而由天线发送的信号在两区域中分别未被接收及被接收。
因为接收水平代表接收区域/非接收区域百分比在车轮回转一圈上的映像，故旋转车轮2-5的接收水平将在约50％至80％的范围内变化。
相反，就备用车轮15或任何未旋转车轮而言，接收水平仅取决于电子模块16相对于发送天线13的“固定位置”。事实上：
如图3a所示，当接收水平接近100％(实践中大于90％)时，电子模块16处于用于接收的有利区域内；
或者，如图3b所示，当接收水平接近0％(实践中小于10％)时，电子模块16处于非接收区域内。
因此，无需行驶速度阈值，根据本发明的区分方法通过计算接收水平可以从车辆1的车轮第一次回转开始就执行“自我学习”功能。

Claims (1)

1.一种方法，用于在车辆(1)正被驱动时，在所述车辆的旋转车轮(2-5)与非旋转车轮(15)之间进行区分，各个车轮均设置有电子模块(6-9，16)，所述电子模块设计用于向安装在所述车辆(1)上的中央处理单元(14)发送表示所述车轮(2-5，15)的工作参数的信号，所述方法包括将被称为识别请求信号的信号发送至所述电子模块(6-9，16)，并且作为响应命令通过各个所述电子模块向所述中央处理单元(14)发送包括用于识别各个模块的参数的信号，所述方法的特征在于，该方法包括在电子模块(6-9，16)接收到所述识别请求信号时计算所述识别请求信号的接收水平，并且如果所述接收水平处于10％至90％之间则确定相应车轮正在旋转。
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PB01 Publication
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