CN114643817A - 一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统及方法，包括轮胎监控终端、分体控制器、核心控制器，分体控制器共两个，两分体控制器均与车辆底盘连接，其中一个分体控制器位于车辆前轮位置，另一个分体控制器位于车辆后轮位置处，且两分体控制器均与核心控制器间电气连接，核心控制器嵌于车辆中控台内并于车辆行车电脑电路电气连接，每个轮胎内均设一个轮胎监控终端。其使用方法包括设备装配和检测作业等两个步骤。本发明一方面通用性、使用灵活性好，极大的提高了本发明的通用性和使用灵活性；另一方面轮胎压力温度监控系统可以实现自动匹配功能，从而极大的提高了胎压检测系统安装调试的灵活性和便捷性。

Description

一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统及方法
技术领域
本发明涉及一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统及方法，属于轮胎压力监测技术领域。
背景技术
目前在卡车、客车等车辆中，前设两个车轮，后设4个车轮是一种十分通用的轮胎布局方法，使用量巨大，为了提高车辆运行的安全性，往往会在车轮中安装胎压检测系统，当前的胎压检测系统虽然可以满足使用的需要，但在实际使用中，由于车辆的轮胎安装的特殊性，轮胎左右安装方向的不同，传感器安装在轮胎内的方向也是相反的，因此在车辆维护、车轮更换工作位置时，往往对当前的传感器工作状态进行设置，以适应更换位置后新的工作位置运行的需要，而针对这一问题，当前的胎压检测系统往往均需要进行大量人工设定，从而导致当前胎压系统在运行过程中，使用灵活性、便捷性也相对较差，难以有效满足实际使用的需要，并增加了车辆维护作业的难度及成本，也影响了车辆维护及运行的工作效率。
因此针对这一问题，迫切需要开发一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统及方法，以满足实际使用的需要。
发明内容
为了解决现有技术上的不足，本发明提供一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统及方法，有效提高了胎压系统的灵活性和便捷性以及车辆运行的安全性，不仅节约了车辆维护作业的成本，还提高了车辆维护及运行的工作效率。
一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统，包括轮胎监控终端1、分体控制器2、核心控制器3，分体控制器2共两个，两分体控制器2均与车辆底盘连接并沿车辆轴线方向分布，其中一个分体控制器2位于车辆前轮位置，另一个分体控制器2位于车辆后轮位置处，且两分体控制器2间并联，并均与核心控制器3间电气连接核心控制器3嵌于车辆中控台内并于车辆行车电脑电路电气连接，轮胎监控终端1数量与车辆轮胎数量一致，且每个轮胎内均设一个轮胎监控终端1，其中位于车辆前轮内的轮胎监控终端1与位于车辆前轮位置的分体控制器2间无线连接，位于车辆后轮内的轮胎监控终端1与位于车辆后轮位置的分体控制器2间无线连接，各轮胎监控终端1间相互并联。
进一步的，所述的轮胎监控终端1包括外壳11、PCB电路板12、电池13、天线14、加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17、传感器匹配电路18、射频发射模块19、天线匹配电路101及电源匹配电路104，其中所述外壳11为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述外壳11设一条与外壳轴线垂直均布的绑带穿孔102，同时外壳11另设一条与其轴线平行分布的气孔103，且气孔103与外壳11腔体连通，所述PCB电路板12、电池13、天线14、加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17、传感器匹配电路18、射频发射模块19、天线匹配电路101、电源匹配电路104均嵌于外壳11内，其中PCB电路板12与外壳11内表面连接并平行分布，所述电池13、天线14、加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17、传感器匹配电路18、射频发射模块19、天线匹配电路101、电源匹配电路104均与PCB电路板12连接，且电池13与电源匹配电路104电气连接，传感器匹配电路18分别与加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17及电源匹配电路104电气连接，所述天线匹配电路101分别与射频发射模块19、天线14及电源匹配电路104电气连接，所述射频发射模块18与分体控制器2建立数据连接。
进一步的，所述的分体控制器2、核心控制器3均包括承载壳201、接线端子202、辅助蓄电池组203、射频发射模块18、串口通讯电路205、串口通讯端子206、基于单片机为基础的主控电路204，所述承载壳201为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述辅助蓄电池组203、射频发射模块18、串口通讯电路205、基于单片机为基础的主控电路204均位于承载壳201内，所述接线端子202和串口通讯端子205均嵌于承载壳201侧表面，其中所述接线端子202与辅助蓄电池组203、基于单片机为基础的主控电路204电气连接，串口通讯端子206与串口通讯电路205电气连接，所述基于单片机为基础的主控电路204分别与辅助蓄电池组203、射频发射模块18、串口通讯电路205电气连接。
进一步的，所述的射频发射模块18为基于Zigbee系统、蓝牙系统、wifi系统中的任意一种或几种共用。
一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统的使用方法，包括如下步骤：
S1，设备装配，首先对分体控制器2、核心控制器3与车辆车身连接，同时将分体控制器2、核心控制器3分别与车辆的动力电路间电气连接，同时对分体控制器2、核心控制器3间建立数据连接，最后分别为车辆的各轮胎装配上轮胎监控终端1，然后将车轮安装到车辆上，同时将位于车辆前端机后端的各分体控制器2分别与车辆前轮和后轮的相应轮胎监控终端1建立数据连接通讯，同时由核心控制器3分别为各分体控制器2及各轮胎监控终端1分配独立的数据通讯地址；
S2，检测作业，完成装配后即可进行胎压检测作业，在进行胎压检测作业时，首先通过各轮胎监控终端1的温度传感器15和胎压监测传感器13运行，持续对车辆前轮和后轮内的温度和气压进行检测；同时通过加速度传感器14对车轮旋转方向、车轮随车辆行进方向进行检测；然后将检测的数据通过分体控制器2进行收集并分别识别各轮胎监控终端1对应的车轮位置，最后将相应的车轮位置信息和轮胎胎压及温度信息一同发送至核心控制器3，从而完成检测作业。
进一步的，所述的S1步骤中对车辆后轮识别分别数据通讯地址时，在车辆行驶后，后轮位置的分体控制器接收后四轮的传感器，收到2个逆时针传感器信息后，比对这两个传感器收到时的功率值，功率值大的为左后内轮，功率值小的为右后外轮；收到2个顺时针的传感器信息后，比对这两个传感器收到时的功率值，功率值大的为右后内轮，功率值小的为左后外轮。
进一步的，所述的S2步骤中，在进行检测作业时，由于车辆的轮胎安装的特殊性，轮胎左右安装方向的不同，传感器安装在轮胎内的方向也是相反的；当车辆启动行驶后，传感器检测到的加速度可以判断顺时针还是逆时针旋转；其中：
前轮检测：安装在左前轮内的传感器就是逆时针旋转，安装在右前轮内的传感器就是顺时针旋转；
后轮检测：安装在左后内轮和右后外轮的传感器就是逆时针旋转，安装在左后外轮和右后内轮的传感器就是顺时针旋转。
本发明较传统的胎压检测系统，一方面通用性、使用灵活性好，可有效满足各类前2轮后4轮等6轮车辆配套使用的需要，且安装方式与传统胎压检测系统一致，极大的提高了本发明的通用性和使用灵活性；另一方面在运行中，轮胎压力温度监控系统可以实现自动匹配功能，即更换轮胎内传感器或轮胎换位时，无需匹配传感器，只需车辆行驶，就能自动匹配传感器，从而极大的提高了胎压检测系统安装调试的灵活性和便捷性，可有助于降低车辆轮胎维护管理作业的难度和成本，同时另可提高检测数据的全面性和精确性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明系统结构示意图；
图2为轮胎监控终端结构示意图；
图3为分体控制器、核心控制器结构示意图。
轮胎监控终端1、分体控制器2、核心控制器3、外壳11、PCB电路板12、电池13、天线14、加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17、传感器匹配电路18、射频发射模块19、天线匹配电路101、绑带穿孔102、气孔103、电源匹配电路104、基体121、托盘122、隔板123、减震弹簧124、通讯天线125、承载壳201、接线端子202、辅助蓄电池组203、基于单片机为基础的主控电路204、串口通讯电路205、串口通讯端子206、防水防护层207。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1，一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统，包括轮胎监控终端1、分体控制器2、核心控制器3，分体控制器2共两个，两分体控制器2均与车辆底盘连接并沿车辆轴线方向分布，其中一个分体控制器2位于车辆前轮位置，另一个分体控制器2位于车辆后轮位置处，且两分体控制器2间并联，并均与核心控制器3间电气连接，核心控制器3嵌于车辆中控台内并于车辆行车电脑电路电气连接，轮胎监控终端1数量与车辆轮胎数量一致，且每个轮胎内均设一个轮胎监控终端1，其中位于车辆前轮内的轮胎监控终端1与位于车辆前轮位置的分体控制器2间无线连接，位于车辆后轮内的轮胎监控终端1与位于车辆后轮位置的分体控制器2间无线连接，各轮胎监控终端1间相互并联。
参见图2，进一步的，所述的轮胎监控终端1包括外壳11、PCB电路板12、电池13、天线14、加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17、传感器匹配电路18、射频发射模块19、天线匹配电路101，其中所述外壳11为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述外壳11设一条与外壳轴线垂直均布的绑带穿孔102，同时外壳11另设一条与其轴线平行分布的气孔103，且气孔103与外壳11腔体连通，所述PCB电路板12、电池13、天线14、加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17、传感器匹配电路18、射频发射模块19、天线匹配电路101均嵌于外壳11内，其中PCB电路板12与外壳11内表面连接并平行分布，所述电池13、天线14、加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17、传感器匹配电路18、射频发射模块19、天线匹配电路101均与PCB电路板12连接，且传感器匹配电路18分别与加速度传感器15、温度传感器16、压力传感器17及电池13电气连接，所述天线匹配电路101分别与射频发射模块19、天线14电气连接，所述射频发射模块18与分体控制器2建立数据连接。
此外，如图3所示，所述的分体控制器2、核心控制器3均包括承载壳201、接线端子202、辅助蓄电池组203、射频发射模块18、串口通讯电路205、串口通讯端子206、基于单片机为基础的主控电路204，所述承载壳201为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述辅助蓄电池组203、射频发射模块18、串口通讯电路205、基于单片机为基础的主控电路204均位于承载壳201内，所述接线端子202和串口通讯端子206均嵌于承载壳201侧表面，其中所述接线端子202与辅助蓄电池组203、基于单片机为基础的主控电路204电气连接，串口通讯端子206与串口通讯电路205电气连接，所述基于单片机为基础的主控电路204分别与辅助蓄电池组203、射频发射模块18、串口通讯电路205电气连接。
进一步的，所述的射频发射模块18为基于Zigbee系统、蓝牙系统、wifi系统中的任意一种或几种共用。
同时，为了提高系统运行的稳定性，承载壳201外表面另设至少一条与射频发射模块18电气连接通讯天线125，同时承载壳201均为密闭腔体结构，外表面另设防水防护层207。
一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统的使用方法，包括如下步骤：
S1，设备装配，首先对分体控制器、核心控制器与车辆车身连接，同时将分体控制器、核心控制器分别与车辆的动力电路间电气连接，同时对分体控制器、核心控制器间建立数据连接，最后分别为车辆的各轮胎装配上轮胎监控终端，然后将车轮安装到车辆上，同时将位于车辆前端机后端的各分体控制器分别与车辆前轮和后轮的相应轮胎监控终端建立数据连接通讯，同时由核心控制器分别为各分体控制器及各轮胎监控终端分配独立的数据通讯地址；
S2，检测作业，完成装配后即可进行胎压检测作业，在进行胎压检测作业时，首先通过各轮胎监控终端的温度传感器和胎压监测传感器运行，持续对车辆前轮和后轮内的温度和气压进行检测；同时通过加速度传感器对车轮旋转方向、车轮随车辆行进方向进行检测；然后将检测的数据通过分体控制器进行收集并分别识别各轮胎监控终端对应的车轮位置，最后将相应的车轮位置信息和轮胎胎压及温度信息一同发送至核心控制器，从而完成检测作业。
进一步的，所述的S1步骤中对车辆后轮识别分别数据通讯地址时，在车辆行驶后，后轮位置的分体控制器接收后四轮的传感器，收到2个逆时针传感器信息后，比对这两个传感器收到时的功率值，功率值大的为左后内轮，功率值小的为右后外轮；收到2个顺时针的传感器信息后，比对这两个传感器收到时的功率值，功率值大的为右后内轮，功率值小的为左后外轮。
进一步的，所述的S2步骤中，在进行检测作业时，由于车辆的轮胎安装的特殊性，轮胎左右安装方向的不同，传感器安装在轮胎内的方向也是相反的；当车辆启动行驶后，传感器检测到的加速度可以判断顺时针还是逆时针旋转；其中：
前轮检测：安装在左前轮内的传感器就是逆时针旋转，安装在右前轮内的传感器就是顺时针旋转；
后轮检测：安装在左后内轮和右后外轮的传感器就是逆时针旋转，安装在左后外轮和右后内轮的传感器就是顺时针旋转。
本发明较传统的胎压检测系统，一方面通用性、使用灵活性好，可有效满足各类前2轮后4轮等6轮车辆配套使用的需要，且安装方式与传统胎压检测系统一致，极大的提高了本发明的通用性和使用灵活性；另一方面在运行中，轮胎压力温度监控系统可以实现自动匹配功能，即更换轮胎内传感器或轮胎换位时，无需匹配传感器，只需车辆行驶，就能自动匹配传感器，从而极大的提高了胎压检测系统安装调试的灵活性和便捷性，可有助于降低车辆轮胎维护管理作业的成本和成本，同时另可提高检测数据的全面性和精确性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求的保护范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统，其特征在于：所述的6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统包括轮胎监控终端（1）、分体控制器（2）、核心控制器（3），所述分体控制器（2）共两个，两分体控制器（2）均与车辆底盘连接并沿车辆轴线方向分布，其中一个分体控制器（2）位于车辆前轮位置，另一个分体控制器（2）位于车辆后轮位置处，且两分体控制器（2）间并联，并均与核心控制器（3）间电气连接，所述核心控制器（3）嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑电路电气连接，所述轮胎监控终端（1）数量与车辆轮胎数量一致，且每个轮胎内均设一个轮胎监控终端（1），其中位于车辆前轮内的轮胎监控终端（1）与位于车辆前轮位置的分体控制器（2）间无线连接，位于车辆后轮内的轮胎监控终端（1）与位于车辆后轮位置的分体控制器（2）间无线连接，各轮胎监控终端（1）间相互并联。
2.根据权利要求1所述的一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统，其特征在于：所述的轮胎监控终端（1）包括外壳(11)、PCB电路板(12)、电池(13)、天线(14)、加速度传感器(15)、温度传感器(16)、压力传感器（17）、传感器匹配电路（18）、射频发射模块（19）、天线匹配电路（101）及电源匹配电路（104），其中所述外壳（11）为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述外壳（11）设一条与外壳轴线垂直均布的绑带穿孔（102），同时外壳（11）另设一条与其轴线平行分布的气孔（103），且气孔（103）与外壳（11）腔体连通，所述PCB电路板（12）、电池（13）、天线（14）、加速度传感器（15）、温度传感器（16）、压力传感器（17）、传感器匹配电路（18）、射频发射模块（19）、天线匹配电路(101)及电源匹配电路（104）均嵌于外壳(11)内，其中PCB电路板(12)与外壳(11)内表面连接并平行分布，所述电池(13)、天线(14)、加速度传感器(15)、温度传感器(16)、压力传感器(17)、传感器匹配电路(18)、射频发射模块(19)、天线匹配电路(101)及电源匹配电路（104）均与PCB电路板(12)连接，且电池(13)与电源匹配电路（104）电气连接，传感器匹配电路(18)分别与加速度传感器(15)、温度传感器(16)、压力传感器(17)及电源匹配电路（104）电气连接，所述天线匹配电路(101)分别与射频发射模块(19)、天线(14)及电源匹配电路（104）电气连接，所述射频发射模块(18)与分体控制器(2)建立数据连接。
3.根据权利要求1所述的一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统，其特征在于：所述的分体控制器（2）、核心控制器（3）均包括承载壳（201）、接线端子（202）、辅助蓄电池组（203）、射频发射模块（18）、串口通讯电路（205）、串口通讯端子（206）、基于单片机为基础的主控电路（204），所述承载壳（201）为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述辅助蓄电池组（203）、射频发射模块（18）、串口通讯电路（205）、基于单片机为基础的主控电路（204）均位于承载壳（201）内，所述接线端子（202）和串口通讯端子（206）均嵌于承载壳（201）侧表面，其中所述接线端子（202）与辅助蓄电池组（203）、基于单片机为基础的主控电路（204）电气连接，串口通讯端子（206）与串口通讯电路（205）电气连接，所述基于单片机为基础的主控电路（204）分别与辅助蓄电池组（203）、射频发射模块（18）、串口通讯电路（206）电气连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统，其特征在于：所述的射频发射模块（18）为基于Zigbee系统、蓝牙系统、wifi系统中的任意一种或几种共用。
5.一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统的使用方法，其特征在于，所述的6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统的使用方法包括如下步骤：
S1，设备装配，首先对分体控制器（2）、核心控制器（3）与车辆车身连接，同时将分体控制器（2）、核心控制器（3）分别与车辆的动力电路间电气连接，同时对分体控制器（2）、核心控制器（3）间建立数据连接，最后分别为车辆的各轮胎装配上轮胎监控终端（1），然后将车轮安装到车辆上，同时将位于车辆前端机后端的各分体控制器（2）分别与车辆前轮和后轮的相应轮胎监控终端（1）建立数据连接通讯，同时由核心控制器（3）分别为各分体控制器（2）及各轮胎监控终端（1）分配独立的数据通讯地址；
S2，检测作业，完成装配后即可进行胎压检测作业，在进行胎压检测作业时，首先通过各轮胎监控终端（1）的温度传感器（15）和胎压监测传感器（13）运行，持续对车辆前轮和后轮内的温度和气压进行检测；同时通过加速度传感器（14）对车轮旋转方向、车轮随车辆行进方向进行检测；然后将检测的数据通过分体控制器（2）进行收集并分别识别各轮胎监控终端（1）对应的车轮位置，最后将相应的车轮位置信息和轮胎胎压及温度信息一同发送至核心控制器（3），从而完成检测作业。
6.根据权利要求5所述的一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统的使用方法，其特征在于：所述的S1步骤中对车辆后轮识别分别数据通讯地址时，在车辆行驶后，后轮位置的分体控制器（2）接收后四轮的传感器，收到2个逆时针传感器信息后，比对这两个传感器收到时的功率值，功率值大的为左后内轮，功率值小的为右后外轮；收到2个顺时针的传感器信息后，比对这两个传感器收到时的功率值，功率值大的为右后内轮，功率值小的为左后外轮。
7.根据权利要求5所述的一种6轮卡车、客车及公交车轮胎压力监控系统的使用方法，其特征在于：所述的S2步骤中，在进行检测作业时，由于车辆的轮胎安装的特殊性，轮胎左右安装方向的不同，传感器安装在轮胎内的方向也是相反的；当车辆启动行驶后，传感器检测到的加速度可以判断顺时针还是逆时针旋转；其中：
前轮检测：安装在左前轮内的传感器就是逆时针旋转，安装在右前轮内的传感器就是顺时针旋转；
后轮检测：安装在左后内轮和右后外轮的传感器就是逆时针旋转，安装在左后外轮和右后内轮的传感器就是顺时针旋转。
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Denomination of invention: A tire pressure monitoring system and method for 6-wheel trucks, buses, and buses

Granted publication date: 20230502

Pledgee: Nanjing Bank Co.,Ltd. Nanjing Financial City Branch

Pledgor: NANJING TOP SUN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980007830

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