CN103950355B - 一种停车场胎压监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种停车场胎压监测系统，通过第一埋地感应装置和第二埋地感应装置的设置，既可以效的改善由于停车场限速导致的胎压监测不能自动启动的缺陷，又可以实现向停靠其上的车辆的无线充电器的充电电池进行充电，以补充电能的损耗；以及利用无线供电器的低频磁场为胎压监测单元供电提供电能，可以避免目前的有线电源车辆胎压监测系统使用电池为胎压监测单元供电引起的各种问题，即使胎压监测单元更换了，只要无线供电器的地址标识符信息不变，车载交互终端就可以准确的确定胎压监测单元的位置信息，因此，本发明的无线电源车辆胎压监测系统不会出现目前有线电源车辆胎压监测系统中存在的繁琐的定位设置问题。

Description

一种停车场胎压监测系统

技术领域

本发明涉及一种胎压监测系统，尤其涉及一种在停车场内对经过胎压监测系统改造的车辆进行的日常维护的停车场胎压监测系统。

背景技术

轮胎是汽车行驶机构的重要组成部分。作为重要的支撑元件和行走元件，轮胎不仅承载着汽车的全部质量，还要给汽车前进提供推进力，同时起到缓和地面冲击的作用。轮胎对汽车的操纵稳定性、平顺性、安全性、舒适性以及燃油的经济性都起着非常关键的作用。

道路交通事故是所有国家都面临的一个严重的问题。据美国汽车工程师学会最近的调查显示，美国每年26万起交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造成的,而中国高速公路发生的交通事故中有70％～80％是由爆胎引发的，因高速行驶中突然爆胎而导致的车毁人亡事故被列为高速公路意外事故榜首。爆胎已经成为高速驾驶中一个重要的安全隐患。为了保证汽车安全行驶，一种比较通行的方法是在汽车上安装TPMS(汽车轮胎气压监测系统)，实时监测轮胎的压力、温度等参数，对于因轮胎漏气所造成的低胎压，以及因高温、高胎压而易产生爆胎的情况，以视觉信号或者也可包括听觉信号进行显示和警示。这样能够提高汽车行驶的安全性，并能减少因气压不足而造成的轮胎加速磨损和降低车辆的能耗。

目前常用的TPMS主要分为两种类型，一种是采用车轮速度的间接式TPMS，另一种是采用压力传感单元的直接式TPMS。其中，直接式TPMS在功能和性能上均占优势，主要由安装在汽车轮胎内的压力、温度传感单元和信号处理单元、RF发射单元组成的TPMS发射模块，以及安装在汽车驾驶台上包括数字信号处理单元的RF接收单元、液晶显示单元组成。而间接式TPMS则是通过ABS(防抱死制动系统)轮速传感单元来比较轮胎间的转速差别，以达监视胎压的目的，主要缺点是无法对两个以上轮胎同欠压及高速情况进行判断。

目前的车辆胎压监测系统主要是有线电源的，它由安装在各个轮胎内的胎压监测单元和安装在车内驾驶室的车载交互终端构成，胎压监测单元主要由胎压传感器、微控制器和无线发射器组成，车载交互终端主要由无线接收器、微控制器和报警显示单元组成。这种有线电源车辆胎压监测系统的胎压监测单元采用一次性电池供电，因此不可避免地带来一些弊端，例如电池的寿命有限，限制了胎压监测单元的使用寿命。

其次，车辆胎压监测系统的车载交互终端对于多个胎压监测单元发送的监测信号需要具备自动识别定位的功能。目前的有线电源车辆胎压监测系统，在初始安装时，在车辆胎压监测系统的车载交互终端将轮胎的定位信息与胎压监测单元的地址标识符信息对应起来，这样，车载交互终端根据接收到的胎压监测单元的地址标识符信息就可以进行胎压监测单元的定位，当胎压监测单元更换时，需要在车辆胎压监测系统的车载交互终端重新进行胎压监测单元地址标识符信息的输入和轮胎定位信息的设置，否则车载交互终端就无法将接收到的胎压测量信号与轮胎的位置正确对应起来，造成监测失误，但重新设置定位信息的操作非常复杂繁琐。

另外，现有的停车场仅仅是作为停车场所使用，并没有被充分利用，如何将停车场改造为车辆日常维护的场所也是将来的一个研究方向。

因此，有必要提出一种全新的胎压监测系统，其可以实现在停车场内对经过胎压监测系统改造的车辆进行的日常维护。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的一个实施方式，提出一种基于停车场的胎压监测系统，所述系统包括停车场中央服务器、设置于停车场进出口处的第一埋地感应装置、设置于车位处的第二埋地感应装置、设置于车辆4个轮胎内的胎压监测单元及其对应的无线供电器，以及设置于车辆驾驶室的车载交互终端。

根据本发明的一个实施方式，所述第一埋地感应装置为两个地感线圈，当车辆进入或离开停车场时，触发进出口处的两个地感线圈中的一个，所述其中一个地感线圈被触发后，会经由停车场中央服务器向车辆的车载交互终端发送胎压监测启动信号，所述车载交互终端会即可启动胎压监测流程，当车辆继续前行触发另外一个地感线圈时，胎压监测结束。

根据本发明的实施方式，所述胎压监测单元和车载交互终端之间通过射频无线连接，车载交互终端经总线与各胎压监测单元相配的无线供电器相连，各无线供电器配置有总线地址标识符，通过键盘输入存储于车载交互终端的存储器。

根据本发明的实施方式，所述车载交互终端包括中央微控制器、存储器、键盘、CAN总线通讯单元、LIN总线通讯单元、报警显示单元和射频接收器,中央微控制器与存储器、键盘、报警显示单元、射频接收器、CAN总线通讯单元和LIN总线通讯单元相连，总线通讯单元与所用总线相配合,车辆电源电路与中央微控制器相接为之供电,中央微控制器通过LIN总线通讯单元经LIN总线与各无线供电器相连。

根据本发明的实施方式，所述胎压监测单元包括轮胎微控制器、胎压传感器、轮胎温度传感器、轮胎加速度传感器、电压传感器、射频发射器和感应电源单元，轮胎微控制器与胎压传感器、轮胎温度传感器、轮胎加速度传感器、电压传感器和射频发射器相连。

根据本发明的实施方式，所述无线供电器具有可充电电池，以及NFC充电标签，当所述车辆停在所述停车场的车位时，触发所述第二埋地感应装置，所述第二埋地感应装置向停靠其上的车辆的无线充电器的充电电池进行充电，以补充电能的损耗。

根据本发明的实施方式，公开一种的胎压监测系统使用方法，包括步骤：

步骤1，车辆点火开关闭合，车载交互终端的中央微控制器和无线供电器的供电微控制器进行初始化，胎压监测单元和无线供电器的个数为n＝4，定义变量i，初始化i＝1；

步骤2，车载交互终端的中央微控制器扫描键盘，判断是否有键盘输入，当有键盘输入时，根据存储器存储的胎压安全范围数据标识判断输入是否为胎压安全范围数据，当键盘输入是胎压安全范围数据时，将键盘输入内容存入存储器，当键盘输入不是胎压安全范围数据时，根据存储器存储的无线供电器总线地址标识符标识判断键盘输入是否是无线供电器总线地址标识符信息，当键盘输入为无线供电器总线地址标识符信息时，将键盘输入信息存入存储器，然后进入步骤3，其它情况下直接进入步骤3；

步骤3，车载交互终端的中央微控制器通过总线向无线供电器发送启动供电命令，该命令包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息，且仅包含这一个无线供电器的总线地址标识符信息，然后中央微控制器进入总线信息接收状态；

步骤4，各无线供电器通过总线接收启动供电命令并判断其中的总线地址标识符是否与本总线地址一致，第i个无线供电器得到与本身地址一致的命令开始对第i个胎压监测单元进行供电，同时通过总线向车载交互终端发送本无线供电器工作状态信息，该工作状态信息包含本无线供电器的总线地址标识符信息，其它的无线供电器判断命令中的总线地址标识符与本总线地址不同，不进行供电动作；

步骤5，车载交互终端通过总线接收第i个无线供电器的供电工作状态信息，然后进入轮胎状态信息无线接收状态，第i个胎压监测单元得到供电后进行胎压、温度、加速度及电压的测量，并无线发射测量数据；

步骤6，车载交互终端接收第i个胎压监测单元发送的轮胎状态测量数据的无线信息，同时车载交互终端还通过CAN总线扫描接收其它车载检控装置发送的车辆状态信息，综合接收的车辆状态信息和轮胎状态信息进行轮胎状态的判断，并通过CAN总线将接收的各种轮胎状态信息传送到其它车载检控装置，当轮胎状态异常时进行报警和显示，当轮胎状态正常时进行轮胎状态测量信息的显示；

步骤7，车载交互终端的中央微控制器通过总线向各无线供电器发送停止供电命令，该命令包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息，然后车载交互终端的中央微控制器进入总线信息接收状态；

步骤8，第i个无线供电器通过总线接收停止供电命令，然后停止对第i个胎压监测单元供电，同时通过总线向车载交互终端发送停止供电工作状态信息，该工作状态信息包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息；其它的无线供电器判断命令中的总线地址标识符与本总线地址不同，不接收命令不动作；

步骤9，车载交互终端的中央微控制器通过总线接收第i个无线供电器的停止供电工作状态信息；

步骤10，当前变量i加1的结果赋值给变量i，判断此时的i是否大于无线供电器的总数4，当i>4时，将i回置为1，然后返回步骤3；其它情况直接返回步骤3。

根据本发明的胎压监测系统，通过第一埋地感应装置和第二埋地感应装置的设置，既可以效的改善由于停车场限速导致的胎压监测不能自动启动的缺陷，又可以实现向停靠其上的车辆的无线充电器的充电电池进行充电，以补充电能的损耗；以及利用无线供电器的低频磁场为胎压监测单元供电提供电能，可以避免目前的有线电源车辆胎压监测系统使用电池为胎压监测单元供电引起的各种问题，即使胎压监测单元更换了，只要无线供电器的地址标识符信息不变，车载交互终端就可以准确的确定胎压监测单元的位置信息，因此，本发明的无线电源车辆胎压监测系统不会出现目前有线电源车辆胎压监测系统中存在的繁琐的定位设置问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了根据本发明实施方式的胎压监测系统的结构示意图；

附图2示出了根据本发明的一个实施方式的胎压监测系统使用方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，如附图1所示，提出一种基于停车场的胎压监测系统，所述系统包括停车场中央服务器、设置于停车场进出口处的第一埋地感应装置、设置于车位处的第二埋地感应装置、设置于车辆4个轮胎内的胎压监测单元及其对应的无线供电器，以及设置于车辆驾驶室的车载交互终端。

根据本发明的一个实施方式，所述第一埋地感应装置为两个地感线圈，当车辆进入或离开停车场时，触发进出口处的两个地感线圈中的一个，所述其中一个地感线圈被触发后，会经由停车场中央服务器向车辆的车载交互终端发送胎压监测启动信号，所述车载交互终端会即可启动胎压监测流程，当车辆继续前行触发另外一个地感线圈时，胎压监测结束。

根据本发明的该实施方式，可以有效的改善由于停车场限速导致的胎压监测不能自动启动的缺陷。

根据本发明的实施方式，所述胎压监测单元和车载交互终端之间通过射频无线连接，车载交互终端经总线与各胎压监测单元相配的无线供电器相连，各无线供电器配置有总线地址标识符，通过键盘输入存储于车载交互终端的存储器。本实施方式中所述总线为LIN总线，也可为各种车辆常用的总线，如MI总线、ST-FIAT总线、I总线、A总线、BEAN总线等。无线供电器与胎压监测单元之间通过低频磁链路连接。

根据本发明的实施方式，所述车载交互终端包括中央微控制器、存储器、键盘、CAN总线通讯单元、LIN总线通讯单元、报警显示单元和射频接收器。中央微控制器与存储器、键盘、报警显示单元、射频接收器、CAN总线通讯单元和LIN总线通讯单元相连，总线通讯单元与所用总线相配合。车辆电源电路与中央微控制器相接为之供电。中央微控制器通过LIN总线通讯单元经LIN总线与各无线供电器相连，中央微控制器通过CAN总线通讯单元经CAN总线与各车载检控装置连接，如车速检测装置、车载重量检测装置、紧急制动系统、发动机故障诊断单元和车辆仪表面板等。中央微控制器与各车载检控装置连接的CAN总线，也可用其它各种总线，或者使用本中央微控制器与各无线供电器连接的LIN总线。键盘用于输入胎压安全范围数据、无线供电器的总线地址标识符及设置报警显示单元的显示内容和报警方式。还可通过键盘对报警显示单元手动输入报警命令或停止报警命令，对LIN总线通讯单元输入启动/停止无线供电器供电命令。存储器存储胎压安全范围数据、无线供电器的总线地址标识符及设置报警显示单元的轮胎情况正常与异常时的显示内容以及报警方式。射频接收器含有天线，可接收射频无线信号。

根据本发明的实施方式，所述胎压监测单元包括轮胎微控制器、胎压传感器、轮胎温度传感器、轮胎加速度传感器、电压传感器、射频发射器和感应电源单元，轮胎微控制器与胎压传感器、轮胎温度传感器、轮胎加速度传感器、电压传感器和射频发射器相连。射频发射器含有天线。本实施方式使用内置了8位微控制器的集成微控制器作为轮胎微控制器和胎压传感器、轮胎温度传感器、轮胎加速度传感器与电压传感器。感应电源单元连接该集成微控制器和射频发射器为它们供电。感应电源单元包括感应线圈、整流电路、滤波电路及稳压电路。感应线圈接收与之距离最近的无线供电器发射到空间的磁能并转换为电能后，经过滤波、整流和稳压后为轮胎集成微控制器和射频发射器提供直流电压。

根据本发明的实施方式，无线供电器与胎压监测单元一一对应，无线供电器和与之相配的胎压监测单元距离最近、相互之间通过低频磁链路连接，包括供电微控制器、供电总线通讯单元和低频供电单元，供电微控制器与供电总线通讯单元、低频供电单元相连，车辆电源电路与供电微控制器相接为之供电。供电总线通讯单元为LIN总线通讯单元。供电微控制器通过供电总线通讯单元经LIN总线与车载交互终端的中央微控制器相连。低频供电电路由低频驱动电路和低频天线组成，连接于供电微控制器，低频供电单元在供电微控制器的供电命令下通过低频天线向空间发射出交变磁场对胎压监测单元进行供电，在供电微控制器的停止供电命令下停止向外发射交变磁场。

根据本发明的实施方式，所述无线供电器还具有可充电电池，以及NFC充电标签，当所述车辆停在所述停车场的车位时，触发所述第二埋地感应装置，所述第二埋地感应装置可以具体为NFC充电装置，其可以实现向停靠其上的车辆的无线充电器的充电电池进行充电，以补充电能的损耗。

根据本发明的实施方式，如附图2所示，公开一种的胎压监测系统使用方法，包括步骤：

步骤1，车辆点火开关闭合，车载交互终端的中央微控制器和无线供电器的供电微控制器进行初始化，胎压监测单元和无线供电器的个数为n＝4，定义变量i，初始化i＝1；

步骤2，车载交互终端的中央微控制器扫描键盘，判断是否有键盘输入，当有键盘输入时，根据存储器存储的胎压安全范围数据标识判断输入是否为胎压安全范围数据，当键盘输入是胎压安全范围数据时，将键盘输入内容存入存储器，当键盘输入不是胎压安全范围数据时，根据存储器存储的无线供电器总线地址标识符标识判断键盘输入是否是无线供电器总线地址标识符信息，当键盘输入为无线供电器总线地址标识符信息时，将键盘输入信息存入存储器，然后进入步骤3，其它情况下直接进入步骤3；

步骤3，车载交互终端的中央微控制器通过总线向无线供电器发送启动供电命令，该命令包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息，且仅包含这一个无线供电器的总线地址标识符信息，然后中央微控制器进入总线信息接收状态；

步骤4，各无线供电器通过总线接收启动供电命令并判断其中的总线地址标识符是否与本总线地址一致，第i个无线供电器得到与本身地址一致的命令开始对第i个胎压监测单元进行供电，同时通过总线向车载交互终端发送本无线供电器工作状态信息，该工作状态信息包含本无线供电器的总线地址标识符信息，其它的无线供电器判断命令中的总线地址标识符与本总线地址不同，不进行供电动作；

步骤5，车载交互终端通过总线接收第i个无线供电器的供电工作状态信息，然后进入轮胎状态信息无线接收状态，第i个胎压监测单元得到供电后进行胎压、温度、加速度及电压的测量，并无线发射测量数据；

步骤6，车载交互终端接收第i个胎压监测单元发送的轮胎状态测量数据的无线信息，同时车载交互终端还通过CAN总线扫描接收其它车载检控装置发送的车辆状态信息，综合接收的车辆状态信息和轮胎状态信息进行轮胎状态的判断，并通过CAN总线将接收的各种轮胎状态信息传送到其它车载检控装置，当轮胎状态异常时进行报警和显示，当轮胎状态正常时进行轮胎状态测量信息的显示；

步骤7，车载交互终端的中央微控制器通过总线向各无线供电器发送停止供电命令，该命令包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息，然后车载交互终端的中央微控制器进入总线信息接收状态；

步骤8，第i个无线供电器通过总线接收停止供电命令，然后停止对第i个胎压监测单元供电，同时通过总线向车载交互终端发送停止供电工作状态信息，该工作状态信息包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息；其它的无线供电器判断命令中的总线地址标识符与本总线地址不同，不接收命令不动作；

步骤9，车载交互终端的中央微控制器通过总线接收第i个无线供电器的停止供电工作状态信息；

步骤10，当前变量i加1的结果赋值给变量i，判断此时的i是否大于无线供电器的总数4，当i>4时，将i回置为1，然后返回步骤3；其它情况直接返回步骤3。

以上步骤7至9可以省略，即步骤6完成后，直接进入步骤10，当返回执行步骤3后，执行步骤4时，其它的无线供电器判断车载交互终端命令中的总线地址标识符与本总线地址不同，不进行供电；原在进行供电的无线供电器也停止供电。

本发明的无线电源车辆胎压监测系统利用无线供电器的低频磁场为胎压监测单元供电提供电能，可以避免目前的有线电源车辆胎压监测系统使用电池为胎压监测单元供电引起的各种问题，具有重要的实用价值。另外，本发明的车载交互终端通过无线供电器的地址标识符信息进行无线供电器的识别，车载交互终端将无线供电器的地址标识符信息与无线供电器对应的胎压监测单元的位置信息对应起来，这样车载交互终端可以根据无线供电器的地址标识符信息确定胎压监测单元的位置信息，车载交互终端分时向各个无线供电器发送命令，发送的命令中仅包含一个无线供电器的地址标识符信息，因此，每次仅仅向一个无线供电器发送启动供电命令。无线供电器接收启动供电命令后，仅仅对距离最近的胎压监测单元进行供电，该胎压监测单元供电后向车载交互终端无线发射测量的轮胎状态信息，由于同时只有一个胎压监测单元发射信息，因此，车载交互终端在同一个时间仅接收到一个胎压监测单元的信息，在固定的接收时间后车载交互终端向同一个无线供电器发送停止供电命令，无线供电器停止对胎压监测单元供电，胎压监测单元在得不到电能后停止测量和无线发射，然后车载交互终端才开始向下一个无线供电器发送启动供电命令，由于每一个无线供电器和对应的胎压监测单元的工作时间不同，这样车载交互终端就可以区分不同的胎压监测单元无线发射的信息，胎压监测单元无线发射的信息中不用包含轮胎地址标识符信息，车载交互终端根据胎压监测单元对应的无线供电器的地址标识符信息就可以进行胎压监测单元的定位，即使胎压监测单元更换了，只要无线供电器的地址标识符信息不变，车载交互终端就可以准确的确定胎压监测单元的位置信息，因此，本发明的无线电源车辆胎压监测系统不会出现目前有线电源车辆胎压监测系统中存在的繁琐的定位设置问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于停车场的胎压监测系统，所述系统包括停车场中央服务器、设置于停车场进出口处的第一埋地感应装置、设置于车位处的第二埋地感应装置、设置于车辆4个轮胎内的胎压监测单元及其对应的无线供电器，以及设置于车辆驾驶室的车载交互终端；所述胎压监测单元和车载交互终端之间通过射频无线连接，车载交互终端经总线与各胎压监测单元相配的无线供电器相连，各无线供电器配置有总线地址标识符，通过键盘输入存储于车载交互终端的存储器。

2.一种如权利要求1所述的系统，所述第一埋地感应装置为两个地感线圈，当车辆进入或离开停车场时，触发进出口处的两个地感线圈中的一个，所述其中一个地感线圈被触发后，会经由停车场中央服务器向车辆的车载交互终端发送胎压监测启动信号，所述车载交互终端会即可启动胎压监测流程，当车辆继续前行触发另外一个地感线圈时，胎压监测结束。

3.一种如权利要求1所述的系统，所述车载交互终端包括中央微控制器、存储器、键盘、CAN总线通讯单元、LIN总线通讯单元、报警显示单元和射频接收器,中央微控制器与存储器、键盘、报警显示单元、射频接收器、CAN总线通讯单元和LIN总线通讯单元相连，总线通讯单元与所用总线相配合,车辆电源电路与中央微控制器相接为之供电,中央微控制器通过LIN总线通讯单元经LIN总线与各无线供电器相连。

4.一种如权利要求1所述的系统，所述胎压监测单元包括轮胎微控制器、胎压传感器、轮胎温度传感器、轮胎加速度传感器、电压传感器、射频发射器和感应电源单元，轮胎微控制器与胎压传感器、轮胎温度传感器、轮胎加速度传感器、电压传感器和射频发射器相连。

5.一种如权利要求1所述的系统，所述无线供电器具有可充电电池，以及NFC充电标签，当所述车辆停在所述停车场的车位时，触发所述第二埋地感应装置，所述第二埋地感应装置向停靠其上的车辆的无线充电器的充电电池进行充电，以补充电能的损耗。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的胎压监测系统使用方法，包括步骤：

步骤1，车辆点火开关闭合，车载交互终端的中央微控制器和无线供电器的供电微控制器进行初始化，胎压监测单元和无线供电器的个数为n＝4，定义变量i，初始化i＝1；

步骤2，车载交互终端的中央微控制器扫描键盘，判断是否有键盘输入，当有键盘输入时，根据存储器存储的胎压安全范围数据标识判断输入是否为胎压安全范围数据，当键盘输入是胎压安全范围数据时，将键盘输入内容存入存储器，当键盘输入不是胎压安全范围数据时，根据存储器存储的无线供电器总线地址标识符标识判断键盘输入是否是无线供电器总线地址标识符信息，当键盘输入为无线供电器总线地址标识符信息时，将键盘输入信息存入存储器，然后进入步骤3，其它情况下直接进入步骤3；

步骤3，车载交互终端的中央微控制器通过总线向无线供电器发送启动供电命令，该命令包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息，且仅包含这一个无线供电器的总线地址标识符信息，然后中央微控制器进入总线信息接收状态；

步骤4，各无线供电器通过总线接收启动供电命令并判断其中的总线地址标识符是否与本总线地址一致，第i个无线供电器得到与本身地址一致的命令开始对第i个胎压监测单元进行供电，同时通过总线向车载交互终端发送本无线供电器工作状态信息，该工作状态信息包含本无线供电器的总线地址标识符信息，其它的无线供电器判断命令中的总线地址标识符与本总线地址不同，不进行供电动作；

步骤5，车载交互终端通过总线接收第i个无线供电器的供电工作状态信息，然后进入轮胎状态信息无线接收状态，第i个胎压监测单元得到供电后进行胎压、温度、加速度及电压的测量，并无线发射测量数据；

步骤6，车载交互终端接收第i个胎压监测单元发送的轮胎状态测量数据的无线信息，同时车载交互终端还通过CAN总线扫描接收其它车载检控装置发送的车辆状态信息，综合接收的车辆状态信息和轮胎状态信息进行轮胎状态的判断，并通过CAN总线将接收的各种轮胎状态信息传送到其它车载检控装置，当轮胎状态异常时进行报警和显示，当轮胎状态正常时进行轮胎状态测量信息的显示；

步骤7，车载交互终端的中央微控制器通过总线向各无线供电器发送停止供电命令，该命令包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息，然后车载交互终端的中央微控制器进入总线信息接收状态；

步骤8，第i个无线供电器通过总线接收停止供电命令，然后停止对第i个胎压监测单元供电，同时通过总线向车载交互终端发送停止供电工作状态信息，该工作状态信息包含第i个无线供电器的总线地址标识符信息；其它的无线供电器判断命令中的总线地址标识符与本总线地址不同，不接收命令不动作；

步骤9，车载交互终端的中央微控制器通过总线接收第i个无线供电器的停止供电工作状态信息；

步骤10，当前变量i加1的结果赋值给变量i，判断此时的i是否大于无线供电器的总数4，当i>4时，将i回置为1，然后返回步骤3；其它情况直接返回步骤3。