CN106827978A - 用于标定车辆的胎压传感器的方法 - Google Patents

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    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0471—System initialisation, e.g. upload or calibration of operating parameters

Abstract

本发明的实施例公开了用于标定车辆的胎压传感器的方法。根据一个实施例的方法包括：通过车辆的无钥匙进入与启动系统的第一天线分别向第一胎压传感器和第二胎压传感器发送标识信息请求消息，并接收第一胎压传感器的第一标识信息和第二胎压传感器的第二标识信息；通过无钥匙进入与启动系统的第二天线分别向第三胎压传感器和第四胎压传感器发送标识信息请求消息，并接收第三胎压传感器的第三标识信息和第四胎压传感器的第四标识信息；以及向车辆的车身控制模块发送第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息和第四标识信息。

Description

用于标定车辆的胎压传感器的方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及用于标定车辆的胎压传感器的方法。
背景技术
车辆的胎压监测系统(TPMS)通过记录轮胎转速或安装在轮胎上的电子传感器，对轮胎的胎压状况进行实时自动监测，从而避免车辆在高速行驶时因轮胎胎压异常引起的交通事故。目前，在车辆的生产线上，胎压监测系统的标定方法通常需要单独的标定设备和工位。标定设备通过驱动低频触发单元(例如，天线)按顺序逐个触发胎压监测传感器，读取胎压传感器的标识信息，并且将数据通过总线传送至车身控制模块(BCM)。胎压控制模块接收胎压信息，例如当胎压异常时，通过BCM定位出现异常的胎压传感器，以实现胎压标定。这种胎压监测系统需要在产线上单独设置TPMS系统的下线标定设备和工位，操作繁琐、成本较高、并且生产效率较低。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于标定车辆的胎压传感器的方法，能够利用无钥匙进入与启动系统来实现车辆的胎压传感器的标定，而无需增加专门用于标定胎压传感器的设备，从而降低胎压传感器的标定成本。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于标定车辆的胎压传感器的方法。该方法可包括：通过车辆的无钥匙进入与启动系统的第一天线分别向第一胎压传感器和第二胎压传感器发送标识信息请求消息，并接收第一胎压传感器的第一标识信息和第二胎压传感器的第二标识信息；通过无钥匙进入与启动系统的第二天线分别向第三胎压传感器和第四胎压传感器发送标识信息请求消息，并接收第三胎压传感器的第三标识信息和第四胎压传感器的第四标识信息；以及向车辆的车身控制模块发送第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息和第四标识信息。
根据本发明的实施例的用于标定车辆的胎压传感器的方法减少了额外添加的用于标定胎压传感器的设备和工位，提高了标定效率，并且降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例的附图进行简单说明。应当知道，以下描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1是根据本发明的实施例的用于标定车辆的胎压传感器的方法的流程图；
图2是根据本发明的另一实施例的用于标定车辆的胎压传感器的方法的流程图；
图3是根据本发明的另一实施例的用于标定车辆的胎压传感器的实现示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而并非全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域的普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本发明的范围。
图1示出了根据本发明的实施例的用于标定车辆的胎压传感器的方法的流程图。在具有无钥匙进入与启动(PEPS)系统的车辆中，通过PEPS系统的第一天线和第二天线来实现对车辆的第一胎压传感器、第二胎压传感器、第三胎压传感器和第四胎压传感器的标定。第一胎压传感器、第二胎压传感器、第三胎压传感器和第四胎压传感器分别位于车辆的第一轮胎、第二轮胎、第三轮胎和第四轮胎上，分别用于检测各轮胎的异常，例如胎压过高或者过低。
在步骤S110，通过PEPS系统的第一天线分别向第一胎压传感器和第二胎压传感器发送标识信息请求消息。在本发明的实施例中，胎压传感器的标识信息是用于唯一标识胎压传感器的信息。标识信息例如可以是胎压传感器的ID编号。第一胎压传感器和第二胎压传感器接收到请求消息后，分别将第一胎压传感器的第一标识信息和第二胎压传感器的第二标识信息发送给PEPS系统。可选地，PEPS系统可在接收到第一标识信息和第二标识信息后，将其存储至PEPS系统的存储器中。
在步骤S130，通过PEPS系统的第二天线分别向第三胎压传感器和第四胎压传感器发送标识信息请求消息。第三胎压传感器和第四胎压传感器接收到请求消息后，分别将第三胎压传感器的第三标识信息和第四胎压传感器的第四标识信息发送给PEPS系统。可选地，PEPS系统可在接收到第三标识信息和第四标识信息后，将其存储至PEPS系统的存储器中。
在步骤S150，通过车辆的通信网络向车身控制模块(BCM)发送标识信息。车辆的通信网络例如是控制器局域网总线(CAN总线)。
图2示出了根据本发明的实施例的用于标定车辆的胎压传感器的方法的流程图。车辆的无钥匙进入与启动(PEPS)系统包括在左侧门把手、右侧门把手以及车辆内部分别安装的低频天线，以便覆盖车辆左右车门外侧以确定钥匙在车外的位置的预定范围。在本发明的实施例中，第一天线是在左侧门把手上安装的天线(以下称为“左侧门把手天线”)，第二天线是在右侧门把手上安装的天线(以下称为“右侧门把手天线”)。相应地，第一胎压传感器是安装在车辆的左前轮胎上的左前轮胎压传感器，第二胎压传感器是安装在车辆的左后轮胎上的左后轮胎压传感器，第三胎压传感器是安装在车辆的右前轮胎上的右前轮胎压传感器，第四胎压传感器是安装在车辆的右后轮胎上的右后轮胎压传感器。
结合图2和图3所示，在步骤S210，PEPS系统以第一功率驱动左侧门把手天线，以使该天线提供相应的电压和电流。在步骤S212，通过左侧门把手天线向左前轮胎压传感器发送标识信息请求消息。标识信息请求消息可以采用载波信号的形式发送。在本发明的实施例中，载波信号的频率可以是低频，例如在30kHz至300kHz的范围内。在步骤S214，左前轮胎压传感器接收到请求消息后，将标识信息通过高频信号发送给PEPS系统作为响应。这样，PEPS系统接收到左前轮胎压传感器的标识信息。在本发明的实施例中，标识信息可以采用高频信号的形式发送。例如，高频信号的频率可以在300MHz至450MHz的范围内。可选地，PEPS系统可在接收到左前轮胎压传感器的标识信息后，将其存储至PEPS的存储器中。进一步地，如果在第一预定时间内，PEPS系统未接收到来自左前轮胎压传感器的对标识信息请求消息的响应，则重新通过左侧门把手天线向左前轮胎压传感器发送标识信息请求消息，直至成功。
在步骤S220，PEPS系统以第二功率驱动左侧门把手天线，以使该天线提供相应的电压和电流。在步骤S222，通过左侧门把手天线向左后轮胎压传感器发送标识信息请求消息。标识信息请求消息可以采用载波信号的形式发送。在本发明的实施例中，载波信号的频率可以是低频，例如在30kHz至300kHz的范围内。在步骤S224，左后轮胎压传感器接收到请求消息后，将标识信息通过高频信号发送给PEPS系统作为响应。这样，PEPS系统接收到左后轮胎压传感器的标识信息。在本发明的实施例中，标识信息可以采用高频信号的形式发送。例如，高频信号的频率可以在300MHz至450MHz的范围内。可选地，PEPS系统可在接收到左后轮胎压传感器的标识信息后，将其存储至PEPS的存储器中。进一步地，如果在第二预定时间内，PEPS系统未接收到来自左后轮胎压传感器的对标识信息请求消息的响应，则重新通过左侧门把手天线向左后轮胎压传感器发送标识信息请求消息，直至成功。
在步骤S230，PEPS系统以第三功率驱动右侧门把手天线，以使该天线提供相应的电压和电流。在步骤S232，通过右侧门把手天线向右前轮胎压传感器发送标识信息请求消息。标识信息请求消息可以采用载波信号的形式发送。在本发明的实施例中，载波信号的频率可以是低频，例如在30kHz至300kHz的范围内。在步骤S234，右前轮胎压传感器接收到请求消息后，将标识信息通过高频信号发送给PEPS系统作为响应。这样，PEPS系统接收到右前轮胎压传感器的标识信息。在本发明的实施例中，标识信息可以采用高频信号的形式发送。例如，高频信号的频率可以在300MHz至450MHz的范围内。可选地，PEPS系统可在接收到右前轮胎压传感器的标识信息后，将其存储至PEPS的存储器中。进一步地，如果在第三预定时间内，PEPS系统未接收到来自右前轮胎压传感器的对标识信息请求消息的响应，则重新通过右侧门把手天线向右前轮胎压传感器发送标识信息请求消息，直至成功。
在步骤S240，PEPS系统以第四功率驱动右侧门把手天线，以使该天线提供相应的电压和电流。在步骤S242，通过右侧门把手天线向右后轮胎压传感器发送标识信息请求消息。标识信息请求消息可以采用载波信号的形式发送。在本发明的实施例中，载波信号的频率可以是低频，例如在30kHz至300kHz的范围内。在步骤S244，右后轮胎压传感器接收到请求消息后，将标识信息通过高频信号发送给PEPS系统作为响应。这样，PEPS系统接收到右后轮胎压传感器的标识信息。在本发明的实施例中，标识信息可以采用高频信号的形式发送。例如，高频信号的频率可以在300MHz至450MHz的范围内。可选地，PEPS系统可在接收到右后轮胎压传感器的标识信息后，将其存储至PEPS的存储器中。进一步地，如果在第四预定时间内，PEPS系统未接收到来自右后轮胎压传感器的对标识信息请求消息的响应，则重新通过右侧门把手天线向右后轮胎压传感器发送标识信息请求消息，直至成功。
在本发明的实施例中，第一功率和第二功率的大小与对应的胎压传感器与左侧门把手天线之间的距离相关。例如，在左前轮胎压传感器比左后轮胎压传感器更靠近左侧门把手天线时，驱动左侧门把手天线以向左前轮胎压传感器发送消息的功率可以低于向左后轮胎压传感器发送消息的功率，即第一功率可以低于第二功率。反之，如果左后侧轮胎压传感器更靠近该天线，则第二功率低于第一功率。类似地，第三功率和第四功率的大小也与对应的胎压传感器与右侧门把手天线之间的距离相关，在右前轮胎压传感器比右后轮胎压传感器更靠近右侧门把手天线时，驱动右侧门把手天线以向右前轮胎压传感器发送消息的功率可以低于向右后轮胎压传感器发送消息的功率，即第三功率可以低于第四功率。反之，如果左后侧轮胎压传感器更靠近该天线，则第四功率低于第三功率。
应理解的是，第一预定时间、第二预定时间、第三预定时间和第四预定时间可以被设置成相同的时段。
应理解的是，上述实施例中各步骤的顺序可以改变。例如，读取左侧轮胎胎压传感器的标识信息的步骤与读取右侧轮胎胎压传感器的标识信息的步骤的顺序可以交换，或者两者同时进行。此外，读取同侧的前后侧轮胎的胎压传感器的标识信息的步骤的顺序也可以交换，或者同时进行。
另一方面，也可使用PEPS系统中车辆内部的天线作为第一天线和/或第二天线。
在步骤S250，将标识信息通过CAN总线发送至车辆的车身控制模块(BCM)。车身控制模块学习到胎压传感器的标识信息，胎压传感器标定成功。
本发明的实施例的用于标定车辆的胎压传感器的方法可由PEPS系统的控制模块执行，或者与PEPS系统连接的单独的胎压标定装置执行。
根据本发明的实施例，上述方法可采用软件的方式实现。在其它实施例中，也可采用硬件，或者软硬件结合的方式来实现本发明的实施例的方法。
以上对本发明的若干实施方式进行了详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。显然，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明的实施例进行各种修改、替换或变形。本发明的保护范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种用于标定车辆的胎压传感器的方法，所述方法包括：
通过所述车辆的无钥匙进入与启动系统的第一天线分别向第一胎压传感器和第二胎压传感器发送标识信息请求消息，并接收所述第一胎压传感器的第一标识信息和所述第二胎压传感器的第二标识信息；
通过所述无钥匙进入与启动系统的第二天线分别向第三胎压传感器和第四胎压传感器发送所述标识信息请求消息，并接收所述第三胎压传感器的第三标识信息和所述第四胎压传感器的第四标识信息；以及
向所述车辆的车身控制模块发送所述第一标识信息、所述第二标识信息、所述第三标识信息和所述第四标识信息。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
将所述第一标识信息、所述第二标识信息、所述第三标识信息和所述第四标识信息存储在所述无钥匙进入与启动系统的存储器中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
在向所述第一胎压传感器发送所述标识信息请求消息之前，以第一功率驱动所述第一天线；
在向所述第二胎压传感器发送所述标识信息请求消息之前，以第二功率驱动所述第一天线；
在向所述第三胎压传感器发送所述标识信息请求消息之前，以第三功率驱动所述第二天线；
在向所述第四胎压传感器发送所述标识信息请求消息之前，以第四功率驱动所述第二天线；
其中，所述第一功率和所述第二功率的大小与所述第一胎压传感器和所述第二胎压传感器与所述第一天线的距离相关；以及
所述第三功率和所述第四功率的大小与所述第三胎压传感器和所述第四胎压传感器与所述第二天线的距离相关。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
所述第一胎压传感器比所述第二胎压传感器更靠近所述第一天线，所述第一功率低于所述第二功率；以及
所述第三胎压传感器比所述第四胎压传感器更靠近所述第二天线，所述第三功率低于所述第四功率。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，
所述第一天线是位于所述车辆的左侧门把手上的天线，所述第一胎压传感器位于左前轮胎上，所述第二胎压传感器位于左后轮胎上；以及
所述第二天线是位于所述车辆的右侧门把手上的天线，所述第三胎压传感器位于右前轮胎上，所述第四胎压传感器位于右后轮胎上。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，进一步包括：
如果在第一预定时间内未接收到所述第一标识信息，则重新向所述第一胎压传感器发送所述标识信息请求消息；或者
如果在第二预定时间内未接收到所述第二标识信息，则重新向所述第二胎压传感器发送所述标识信息请求消息；或者
如果在第三预定时间内未接收到所述第三标识信息，则重新向所述第三胎压传感器发送所述标识信息请求消息；或者
如果在第四预定时间内未接收到所述第四标识信息，则重新向所述第四胎压传感器发送所述标识信息请求消息。
7.根据权利要求6中所述的方法，其中，
所述第一预定时间、所述第二预定时间、所述第三预定时间和所述第四预定时间相同。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，
以30kHz至300kHz范围内的频率发送所述标识信息请求消息。
9.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，
以300MHz至450MHz范围内的频率接收标识信息。
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