CN109927494B - 有助于tpms广播模式选择的方法和设备 - Google Patents

有助于tpms广播模式选择的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109927494B
CN109927494B CN201811525628.8A CN201811525628A CN109927494B CN 109927494 B CN109927494 B CN 109927494B CN 201811525628 A CN201811525628 A CN 201811525628A CN 109927494 B CN109927494 B CN 109927494B
Authority
CN
China
Prior art keywords
processor
tire pressure
sensor
signal
unencrypted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811525628.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109927494A (zh
Inventor
约翰·罗伯特·范维梅尔施
阿里·哈桑尼
迪利普·B·帕特尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN109927494A publication Critical patent/CN109927494A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109927494B publication Critical patent/CN109927494B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
    • B60C23/0438—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver
    • B60C23/0442—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender comprising signal transmission means, e.g. for a bidirectional communication with a corresponding wheel mounted receiver the transmitted signal comprises further information, e.g. instruction codes, sensor characteristics or identification data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0462—Structure of transmission protocol
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0464—Transmission control of wireless signals to avoid signal interference
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/03—Protecting confidentiality, e.g. by encryption
    • H04W12/033—Protecting confidentiality, e.g. by encryption of the user plane, e.g. user's traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/10—Integrity
    • H04W12/106—Packet or message integrity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本公开提供了“有助于TPMS广播模式选择的方法和设备”。公开了有助于TPMS广播模式选择的方法和设备。一种示例车辆包括传感器、处理器和存储器。所述处理器与所述存储器和所述传感器进行通信。所述处理器被配置为：接收指示异常轮胎压力的未加密信号；与所述传感器一起进入加密模式；从所述传感器接收加密的后续轮胎压力状态；以及基于所述加密的后续轮胎压力状态而确定所述未加密信号是否真实。

Description

有助于TPMS广播模式选择的方法和设备
技术领域
本公开总体涉及轮胎压力管理系统(TPMS)，并且更特别地涉及有助于TPMS广播模式选择的方法和设备。
背景技术
近年来，车辆已配备TPMS来检测低轮胎压力并且向驾驶员警示低轮胎压力。TPMS传感器通常位于车辆的车轮和轮胎总成内。TPMS传感器包括电池并由所述电池供电。TPMS传感器测量车轮和轮胎总成内的气压，并且经由无线电信号将测量传输到车辆。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。如本领域的普通技术人员在查阅以下附图和具体实施方式之后将显而易见的是，根据本文描述的技术可构想其他实现方式，并且这些实现方式意图处在本申请的范围内。
公开了一种示例车辆。所述车辆包括传感器、处理器和存储器。处理器与存储器和传感器进行通信。处理器被配置为：接收指示异常轮胎压力的未加密信号；与传感器一起进入加密模式；从传感器接收加密的后续轮胎压力状态；以及基于加密的后续轮胎压力状态而确定未加密信号是否真实。
公开了一种示例方法。所述方法包括：利用处理器接收指示异常轮胎压力的未加密信号；利用处理器与传感器一起进入加密模式；利用处理器从传感器接收加密的后续轮胎压力状态；以及利用处理器基于加密的后续轮胎压力状态而确定未加密信号是否真实。
公开了一种示例系统。所述系统包括传感器、车轮和轮胎总成以及处理器。传感器安置在车轮和轮胎总成中。处理器与传感器进行通信。处理器被配置为：接收包括第一轮胎压力数据的未加密信号；基于第一轮胎压力数据而选择性地与传感器一起进入加密通信模式；对于第二轮胎压力数据，将加密请求发送到传感器；从传感器接收包括第二轮胎压力数据的加密信号；以及基于第一轮胎压力数据和第二轮胎压力数据而验证未加密信号。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以对附图所示的实施例进行参考。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或在一些情况下可能已经夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文描述的新颖特征。此外，如本领域中所已知，系统部件可以不同地布置。另外，在附图中，相似的附图标记在若干视图中表示对应的部件。
图1示出了在环境中根据本公开的教导操作的车辆。
图2是图1的车辆的示意图。
图3是图1的车辆的电子部件的框图。
图4是图3的TPMS分析器的更详细的框图。
图5是分析轮胎压力信号的方法的流程图，所述方法可以由图3的电子部件实施。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但是附图中所示和下文将描述的是一些示例性和非限制性实施例，其中应理解本公开应被视为是本发明的示例并且不意图将本发明限制于所示的特定实施例。
传统上而言，大多数车辆制造商不会对由TPMS传感器传输到车辆的信号进行加密。这样做主要是为了延长TPMS传感器的电池寿命，因为未加密信号具有比加密消息明显更少的位。未加密信号还用于简化TPMS传感器与车辆接收器的配对。然而，未加密的TPMS信号的使用可能会使得车辆容易受到由第三方发送的无线电信号的影响。这类第三方无线电信号可能只是干扰性无线电噪声。然而，一些第三方无线电信号被故意作为网络攻击进行广播，以引发车辆中的假轮胎压力警报。发送这类信号的第三方通常被称为诈骗者。发送这类信号的做法被称为诈骗。假轮胎压力警报可能会促使驾驶员靠边停车并且离开他或她的车辆来检查轮胎。然后，诈骗者可以利用这种情况。
无线技术通过使用配对或加固连接经由TPMS传感器定位以及TPMS传感器与车辆之间的通信的加密来提供减轻这些干扰性无线电噪声和诈骗问题的能力。然而，以加密模式通信会比以未加密模式广播消耗更多的电池电荷。本公开提供了在TPMS传感器与车辆接收器之间在未加密通信模式与加密通信模式之间切换的方法和设备。通过切换通信模式，可以平衡无线电干扰噪声问题、诈骗问题和系统功耗问题。
图1示出了在环境100中根据本公开的教导操作的车辆110。图2是图1的车辆110的示意图。如图1和图2所示，环境100包括道路102、车辆110、第三方无线电信号源180以及全球定位系统(GPS)卫星190。车辆110包括车轮和轮胎总成112、传感器120、车身控制模块(BCM)130、车辆接收器142、飞行时间(ToF)接收器144、GPS接收器146、同步时钟150、天线160以及信息娱乐主机单元170(IHU)。
在车辆110沿着道路102行驶时，车辆110经由GPS接收器146从GPS卫星190接收位置数据。通常，车辆接收器142从传感器120接收信号。然而，当车辆110接近第三方无线电信号源180时，车辆110可能偶尔会在无意中经由车辆接收器142从第三方无线电信号源180接收无线电信号。如上所述，这些第三方无线电信号可能只是无线电信号噪声。然而，在一些情况下，第三方无线电信号可能是由诈骗者在诈骗尝试期间发送的。如下文将更详细地解释，车辆110检测并驳回无意中的无线电信号和/或诈骗企图。
传感器120可以任何合适的方式布置在车辆110中及其周围。传感器120可以被安装来测量车辆110外部周围的特性。另外，一些传感器120可以安装在车辆110的车厢内或车辆110的车身(诸如，发动机舱、轮舱等)中以测量车辆110的内部中的特性。例如，这类传感器120可以包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和偏航传感器、车轮转速传感器、传声器、轮胎压力传感器以及生物计量传感器等。在所示的示例中，传感器120是轮胎压力传感器。传感器120感测车轮和轮胎总成112内的轮胎压力。传感器120根据预定步调来广播无线信号。无线信号作为气压测量、传感器识别和/或时间戳的数据包进行广播。在一些示例中，在传感器120被编程有气压阈值的情况下，数据包包括气压警报消息和/或对进入加密模式的请求。步调对应于不同的车辆使用状态(例如，工厂模式、运输模式、标准模式等)和行驶状态(例如，初期运动、长期运动、后期运动、压力损失、低车速、公路车速等)。
车身控制模块130控制车辆110的各种子系统。例如，车身控制模块130可以控制电动车窗、电动锁、防盗锁止系统和/或电动视镜等。车身控制模块130包括用于例如以下的电路：驱动继电器(例如，控制雨刷器液等)；驱动有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷器等)；驱动步进马达；和/或驱动LED等。
车辆接收器142经由无线信号从传感器120接收车轮和轮胎总成112的内部压力数据。飞行时间(ToF)接收器144从传感器120接收无线信号。ToF接收器144基于无线信号而生成传感器120的定位数据。更特别地，在一些示例中，ToF接收器144测量所接收的信号的信号强度以生成定位数据。另外，在一些示例中，ToF接收器144测量信号从传感器120到ToF接收器144的过去行程飞行时间，以生成定位数据。此外，在一些示例中，ToF接收器144测量信号在ToF接收器144处到达角以生成定位数据。在一些示例中，车辆接收器142包括ToF接收器144。
GPS接收器146从GPS卫星190接收GPS数据。GPS数据包括位置坐标(例如，纬度和经度)。
同步时钟150生成时间数据。这种时间数据用于跟踪据称来自传感器120的无线信号是否根据预定步调到达。
天线160将无线唤醒请求信号发送到传感器120以开始加密模式激活。在一些示例中，天线160位于车辆110的B柱中。在一些示例中，天线160被包括在被动进入启动系统(PEPS)中。在一些示例中，天线160被包括在远程停车辅助(rePA)系统中。
信息娱乐主机单元170提供车辆110与用户之间的接口。信息娱乐主机单元170包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以从用户接收输入并显示信息。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数码相机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出端(例如，拨盘、照明装置)、执行器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元170包括用于信息娱乐系统的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储体等)和软件(例如，操作系统等)(诸如
Figure BDA0001904381640000051
的/>
Figure BDA0001904381640000052
和MyFord/>
Figure BDA0001904381640000053
的/>
Figure BDA0001904381640000054
的/>
Figure BDA0001904381640000055
等)。另外，信息娱乐主机单元170在例如中央控制台显示器上显示信息娱乐系统。
图3是图1的车辆110的电子部件300的框图。传感器120包括双向收发器122。传感器120经由双向收发器122与车辆接收器142和/或ToF接收器144进行无线通信。第一车辆数据总线302通信地耦合GPS接收器146、车辆接收器142、ToF接收器144、同步时钟150、BCM130以及连接到第一车辆数据总线302的其他装置。在一些示例中，第一车辆数据总线302根据如由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实施。可替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线302可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线，或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。第二车辆数据总线304通信地耦合BCM 130、信息娱乐主机单元170和天线160。第二车辆数据总线304可以是MOST总线、CAN-FD总线或以太网总线。在一些示例中，BCM 130(例如，经由防火墙、消息代理等)使第一车辆数据总线302与第二车辆数据总线304通信地隔离。可替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线302和第二车辆数据总线304是同一根数据总线。
BCM 130包括处理器或控制器310和存储器320。在所示的示例中，BCM 130被构造成包括TPMS分析器330。可替代地，在一些示例中，TPMS分析器330可以并入到具有其自身的处理器310和存储器320的另一个电子控制单元(ECU)中。处理器或控制器310可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器320可以是易失性存储器(例如，RAM，所述RAM可以包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、FLASH存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器320包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器320是计算机可读介质，在所述计算机可读介质上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。在特定实施例中，指令可以完全或至少部分地驻留在为计算机可读介质的存储器320中的任一个或多个内，和/或在指令的执行期间驻留在处理器310内。
术语“非临时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联的高速缓存和服务器。术语“非临时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带可供处理器执行的指令集，或使系统执行本文公开的方法或操作中的任一者或多者的任何有形介质。如本文所使用，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号。
图4是图3的TPMS分析器330的更详细的框图。TPMS分析器330包括数据接收器410、压力确定器420、步调验证器430、TPMS验证器440、模式切换器450、状态请求器460以及反馈发生器470。
在操作中，数据接收器410经由车辆接收器142接收由传感器120发送的未加密信号和加密信号。在操作中，数据接收器410还可以经由车辆接收器142接收据称来自传感器120，但实际上是由诈骗者发送或为无线电干扰的信号。来自传感器120、诈骗者和/或无线电干扰的信号可以包括轮胎压力数据的数据包。应理解，当信号最初由数据接收器410以未加密模式接收时，信号具有未知来源。
在操作中，压力确定器420使用气压数据包来确定车轮和轮胎总成112中的气压是否可接受。更特别地，压力确定器420将数据包中的气压测量与存储在存储器320中的预定气压范围进行比较。换言之，压力确定器420确定据称由传感器120记录的轮胎压力是否在保存在存储器320中的预定气压范围内。换言之，压力确定器420确定由数据接收器410接收的信号是否指示超出存储在存储器320中的预定范围的异常轮胎压力。因此，压力确定器420基于由数据接收器410接收的信号和来自存储器320的预定气压范围而确定轮胎压力是正常的(例如，在公差内、适宜、可行等)还是异常的(例如，超出公差、不适宜、不可行等)。在一些示例中，在传感器120被编程有预定气压范围并发送气压警报消息的情况下，压力确定器420访问并读取气压警报消息。
在操作中，步调验证器430确定由数据接收器410据称从传感器120接收的无线信号是否根据对应于车辆和/或车辆110的行驶状态的预定步调接收。预定步调存储在存储器320中。更特别地，步调验证器430将无线信号的到达时间与由同步时钟150生成的时间数据进行比较。
在操作中，TPMS验证器440验证传感器120并且确定所接收的无线信号实际上是否来自传感器120。换言之，TPMS验证器440将传感器120验证为是在加密模式期间接收的加密信号的真实来源，并且确定由数据接收器410在未加密模式期间从据称是传感器120的无线电源接收的未加密信号是否真实。
更特别地，TPMS验证器440将来自传感器120的秘密密钥响应与存储在存储器320中的秘密密钥进行比较，对传感器120进行定位，并且确定在未加密模式期间据称从传感器120接收的压力数据是否匹配在加密模式期间从传感器120接收的压力数据。因此，传感器120被验证为是真实的加密信号源，并且在加密模式期间从传感器120接收的加密信号被验证为是真实的。
更特别地，为了对传感器120进行定位，TPMS验证器440经由天线160将加密请求发送到传感器120。在一些示例中，TPMS验证器440然后确定来自传感器120的所接收的加密的答复信号的信号强度是否匹配信号强度的预定范围。在一些此类示例中，如IEEE 802.11无线标准中所使用，信号强度被测量为接收信号强度指示符(RSSI)。在一些示例中，TPMS验证器440确定所接收的信号的过去行程飞行时间是否匹配飞行时间的预定范围。在一些示例中，TPMS验证器440确定所接收的信号的到达角是否匹配到达角的预定范围。信号强度、飞行时间和/或到达角的预定定位范围存储在存储器320中。当所接收的答复信号匹配预定定位范围时，传感器120被定位。因此，传感器120被验证为是真实的加密信号源，并且在加密模式期间从传感器120接收的加密信号被验证为是真实的。
进一步在操作中，如果TPMS验证器440确定在未加密模式期间接收的未加密压力数据不匹配在加密模式期间从传感器120接收的加密压力数据，则TPMS验证器440确定所接收的未加密无线信号是来自传感器120之外的假压力消息。应理解，未加密压力数据与加密压力数据之间的匹配可以是在考虑到传感器120的准确度、电子部件300之间的噪声、实际漏气造成的损失等的合理的准确度范围内。例如，未加密压力数据与加密压力数据之间的合理的准确度范围可以是正负1磅/平方英寸(PSI)、2 PSI等。换言之，如果最初接收的未加密信号中的气压数据不匹配已知来自传感器120的后续加密信号中的气压数据，则未加密信号不是真实的。在这类情况下，TPMS验证器440从GPS接收器146请求GPS数据并且从同步时钟150请求时间数据。TPMS验证器440存储假压力消息、在该处接收到假压力消息的GPS坐标以及假压力被接收在存储器320中的时间。与假压力消息相关联的位置和时间数据可以用于将某一位置标记为对驾驶员具有高无线电噪声干扰和/或找出诈骗者。
在操作中，模式切换器450基于来自压力确定器420、步调验证器430和/或TPMS验证器440的确定而将车辆接收器142从加密模式切换到未加密模式，反之亦然。更特别地，当所接收的信号没有根据预定步调到达和/或车轮和轮胎总成112中的一个或多个中的气压是异常的，即超出预定压力范围时，模式切换器450将车辆接收器142从未加密模式切换到加密模式。在一些示例中，在传感器120被编程有预定气压范围的情况下，传感器120可以发送模式切换请求以进入加密模式。另外地或可替代地，模式切换器450响应于模式切换请求而将车辆接收器142从未加密模式切换到加密模式。另外，当所接收的信号未能提供匹配的秘密密钥时和/或当在未加密模式期间接收的压力数据不匹配在加密模式期间从传感器120接收的压力数据时，模式切换器450将车辆接收器142从加密模式切换到未加密模式。
在操作中，状态请求器460生成信号(例如，唤醒请求、秘密密钥请求、模式切换请求、压力数据请求、后续压力数据请求等)以经由天线160无线传输到传感器120。在未加密模式期间，无线信号是未加密的。在加密模式期间，无线信号是加密的。应理解，车辆110经由状态请求器460和天线160请求传感器120进入加密模式。在一些示例中，经由低频和/或低能量传输发送对进入加密模式的模式切换请求。因此，节省了传感器120中的电池电力。
在操作中，反馈发生器470生成反馈消息以显示在IHU 170上。反馈消息向驾驶员警示车轮和轮胎总成112中的一个或多个中的轮胎压力是异常的，即超出预定范围(例如，过低或过高)。
图5是分析轮胎压力信号的方法500的流程图，所述方法500可以由图3的电子部件300实施。图5的流程图表示存储在包括一个或多个程序的存储器(诸如图3的存储器320)中的机器可读指令，所述机器可读指令在由处理器(诸如图3的处理器310)执行时致使车辆110实施图3和图4的示例TPMS分析器330。另外，尽管参考图5所示的流程图描述了示例程序，但是可以可替代地使用实施示例TPMS分析器330的许多其他方法。例如，可以改变方框的执行顺序，和/或可以改变、删除或组合所描述的方框中的一些。
最初，在方框502处，压力确定器420确定初始接收信号是否包括对进入加密模式的请求。应理解，据称来自传感器120之一的这个初始接收信号实际上可能是由诈骗者广播的。因此，应理解，在方框502处，这个初始接收信号具有未知来源。
如果在方框502处，压力确定器420确定初始接收信号包括对进入加密模式的请求，则方法500进行到方框510。如上文所解释，传感器120可以在传感器120被编程有压力阈值的示例中发送这些加密模式进入请求。
如果在方框502处，压力确定器420确定初始接收信号不包括对进入加密模式的请求，则方法500进行到方框504。
换言之，通过执行方框502，压力确定器420在接收到初始接收信号之后确定初始接收信号是否直接证明进入加密模式是合理的。
在方框504处，步调验证器430确定初始接收信号是否根据预定步调到达。
如果在方框504处，步调验证器430确定初始接收信号没有根据预定步调到达，则方法500进行到方框506。
在方框506处，状态请求器460经由天线160将唤醒请求发送到传感器120。在一些示例中，唤醒请求是未加密的。在其他示例中，唤醒请求是加密的。方法500然后进行到方框508。
如果在方框504处，步调验证器430确定初始接收信号有根据预定步调到达，则方法500进行到方框508。
在方框508处，压力确定器420确定包括在初始接收信号中的气压数据是否在预定范围内。换言之，在方框508处，压力确定器420确定由初始接收信号指示的气压是正常的(例如，在范围内、可行等)还是异常的(例如，超出范围、不可行等)。
如果在方框508处，压力确定器420确定气压数据在预定范围内，则方法500结束。
如果在方框508处，压力确定器420确定气压数据不在预定范围内，则方法500进行到方框510。
在方框510处，状态请求器460经由天线160将唤醒请求发送到传感器120。在一些示例中，唤醒请求是未加密的。在其他示例中，唤醒请求是加密的。方法500然后进行到方框512。
在方框512处，模式切换器450将车辆接收器142切换到加密模式，并且状态请求器460经由天线160将模式切换请求发送到传感器120。在一些示例中，模式切换请求是未加密的。在其他示例中，模式切换请求是加密的。方法500然后进行到方框514。
在方框514处，状态请求器460经由天线160将加密的秘密密钥请求发送到传感器120。方法500然后进行到方框516。
在方框516处，TPMS验证器440确定来自传感器120的对秘密密钥请求的加密答复是否匹配存储在存储器320中的秘密密钥。
如果在方框516处，TPMS验证器440确定来自传感器120的对秘密密钥请求的加密答复不匹配存储在存储器320中的秘密密钥，则TPMS验证器440驳回所接收的气压信号，并且方法500进行到方框530。
如果在方框516处，TPMS验证器440确定来自传感器120的对秘密密钥请求的答复匹配存储在存储器320中的秘密密钥，则方法500进行到方框518。
在方框518处，TPMS验证器440对传感器120进行定位，并且状态请求器460发送对气压数据的加密的后续请求。换言之，在方框518处，TPMS验证器440基于信号飞行时间、到达角和/或强度而将传感器120验证为是加密信号的真实来源，并且状态请求器460将加密的后续轮胎压力状态请求发送到传感器120。所述方法然后进行到方框520。
在方框520处，压力确定器420确定包括在所接收的加密的答复信号中的气压数据是否在预定范围内。换言之，在方框520处，压力确定器420确定由所接收的加密的轮胎的后续状态答复信号指示的气压是正常的(例如，在范围内、可行等)还是异常的(例如，超出范围、不可行等)。
如果在方框520处，压力确定器420确定气压数据不在预定范围内，则方法500进行到方框526。
如果在方框520处，压力确定器420确定气压数据在预定范围内，则方法500进行到方框522。
在方框522处，TPMS验证器440确定：由于在未加密模式期间经由初始接收信号接收的压力数据不匹配在加密模式期间从传感器120接收的压力数据，因此在未加密模式期间接收的压力数据以及因此初始接收信号是假的(例如，不是真实的)。方法500然后进行到方框524。
在方框524处，TPMS验证器440将假压力数据和对应的GPS坐标以及时间数据存储在存储器320中。方法500然后进行到方框530。
在方框530处，模式切换器450将车辆接收器142从加密模式切换到未加密模式。方法500然后返回到方框502。
在方框526处，反馈发生器470生成指示异常轮胎压力的轮胎压力警报消息，以经由IHU 170对驾驶员进行显示。方法500然后进行到方框528。
在方框528处，状态请求器460发送对气压数据的加密请求，并且压力确定器420确定包括在所接收的加密的答复信号中的气压数据是否在预定范围内。
如果在方框528处，压力确定器420确定气压数据不在预定范围内，则方法500返回到方框526。因此，经由IHU 170显示轮胎压力警报消息，直到车轮和轮胎总成112被充气到预定范围内为止。
如果在方框528处，压力确定器420确定气压数据在预定范围内，则反馈发生器470从IHU 170移除(例如，停止显示)轮胎压力警报消息，并且方法500进行到上文讨论的方框530。
在一些示例中，方法500在执行方框530之后执行方框526和方框528。在这种示例布置中，在压力确定器420确定气压数据在预定范围内之后，方法500返回到方框502。因此，在这种示例布置中，方法500向驾驶员提供指示低轮胎压力的反馈并且在退出加密模式之后监测轮胎压力。应了解，在验证传感器120之后监测轮胎压力并提供超出加密模式的反馈可以节省传感器120的电池电力。
在本申请中，反意连接词的使用意图包括连接词。定冠词或不定冠词的使用不意图指示基数。特别地，对“所述”物体或“一个”和“一种”物体的提及意图也表示可能的多个这类物体中的一个。另外，连接词“或”可以用于表达同时存在而不是互斥替代方案的特征。换言之，连接词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包含性的并且分别具有与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”相同的范围。
根据前述内容，应了解，以上公开的设备和方法可以通过防止显示假的和/或不真实的轮胎压力警报消息来帮助驾驶员操作车辆。另外，当轮胎压力在预定范围内时以未加密模式操作以及当轮胎压力被指示为超出预定范围时从未加密模式切换到加密模式节省了TPMS传感器的电池电力。另外，存储与假的和/或不真实的轮胎压力警报消息相关的位置和时间数据可以帮助驾驶员识别具有无线电信号干扰的区域和/或可以帮助发现诈骗者。还应了解，考虑到驾驶员会响应于假的和/或不真实的未加密的轮胎压力警报消息而被提示来停止并离开其车辆，所公开的设备和方法提供了对特定问题TPMS传感器在加密模式下连续操作的有限的电池容量的特定解决方案-基于信号的内容而在未加密模式与加密模式之间切换以验证轮胎压力无线信号的真实性。另外，所公开的设备和方法通过增加处理器的用于以下的功能来提供对计算机相关技术的改进：响应于包括在初始无线信号中的数据而在未加密通信模式与加密通信模式之间切换；请求加密的后续无线信号；基于加密的后续无线信号而确定初始无线信号是否真实；以及将位置和时间数据与不真实的初始无线信号关联。
如此处所使用，术语“模块”和“单元”指代具有通常结合传感器一起来提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上文描述的实施例以及尤其是任何“优选的”实施例是实现方式的可能示例并且仅被提出用于清楚理解本发明的原理。在实质上未脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上文描述的一个或多个实施例进行许多改变和修改。所有修改在本文中都意图被包括在本公开的范围内，并且受所附权利要求的保护。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有传感器；以及处理器和存储器，所述处理器和存储器与传感器进行通信并且被配置为：接收指示异常轮胎压力的未加密信号；与传感器一起进入加密模式；从传感器接收加密的后续轮胎压力状态；以及基于加密的后续轮胎压力状态而确定未加密信号是否真实。
根据一个实施例，如果未加密信号是不真实的，则处理器被进一步配置为退出加密模式。
根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于：全球定位系统(GPS)接收器，其中如果未加密信号是不真实的，则处理器被进一步配置为：将来自GPS接收器的位置数据与不真实的未加密信号关联；以及将相关联的不真实的未加密信号和位置数据存储在存储器中。
根据一个实施例，同步时钟，其中如果未加密信号是不真实的，则处理器被进一步配置为：将来自同步时钟的时间数据与不真实的未加密信号关联；以及将相关联的不真实的未加密信号和时间数据存储在存储器中。
根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于：信息娱乐主机单元(IHU)，其中如果未加密信号是真实的，则处理器被进一步配置为经由IHU显示指示异常轮胎压力的消息。
根据一个实施例，处理器被配置为显示消息直到轮胎压力在预定范围内为止。
根据一个实施例，如果包括在未加密信号中的轮胎压力数据不匹配包括在加密的后续轮胎压力状态中的轮胎压力数据，则未加密信号是不真实的。
根据一个实施例，处理器被进一步配置为基于飞行时间定位而验证传感器。
根据本发明，提供了一种方法，所述方法为：利用处理器接收指示异常轮胎压力的未加密信号；利用处理器与传感器一起进入加密模式；利用处理器从传感器接收加密的后续轮胎压力状态；以及利用处理器基于加密的后续轮胎压力状态而确定未加密信号是否真实。
根据一个实施例，如果未加密信号是不真实的，则利用处理器退出加密模式。
根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于：如果未加密信号是不真实的：则利用处理器将来自全球定位系统(GPS)接收器的位置数据与不真实的未加密信号关联；以及利用处理器将相关联的不真实的未加密信号和位置数据存储在存储器中。
根据一个实施例，如果未加密信号是不真实的：则利用处理器将来自同步时钟的时间数据与不真实的未加密信号关联；以及利用处理器将相关联的不真实的未加密信号和时间数据存储在存储器中。
根据一个实施例，如果未加密信号是真实的，则利用处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示指示异常轮胎压力的消息。
根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于：当轮胎压力在预定范围内时，从IHU移除消息。
根据一个实施例，利用处理器基于飞行时间定位而验证传感器。
根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：传感器，所述传感器安置在车辆的车轮和轮胎总成中；以及处理器，所述处理器与传感器进行通信并且被配置为：接收包括第一轮胎压力数据的未加密信号；基于第一轮胎压力数据而选择性地与传感器一起进入加密通信模式；对于第二轮胎压力数据，将加密请求发送到传感器；从传感器接收包括第二轮胎压力数据的加密信号；以及基于第一轮胎压力数据和第二轮胎压力数据而验证未加密信号。
根据一个实施例，当第一轮胎压力数据指示车轮和轮胎总成中的一个或多个中的气压超出预定范围时，处理器进入加密通信模式。
根据一个实施例，如果未加密信号是不真实的，则处理器被进一步配置为退出加密通信模式并且驳回第一轮胎压力数据。
根据一个实施例，以上发明的进一步特征在于：存储器，所述存储器与处理器进行通信；全球定位系统接收器，所述全球定位系统接收器与处理器进行通信；以及同步时钟，所述同步时钟与处理器进行通信；其中如果未加密信号是不真实的，则处理器被进一步配置为将不真实的未加密信号与位置和时间数据相关联地存储在存储器中。
根据一个实施例，处理器被进一步配置为基于飞行时间定位而验证传感器。

Claims (14)

1.一种车辆，所述车辆包括：
传感器；以及
处理器和存储器，所述处理器和存储器与所述传感器进行通信并且所述处理器被配置为：
接收指示异常轮胎压力的未加密信号；
与所述传感器一起进入加密模式；
从所述传感器接收加密的后续轮胎压力状态；以及
基于所述加密的后续轮胎压力状态而确定所述未加密信号是否真实，其中如果包括在所述未加密信号中的轮胎压力数据不匹配包括在所述加密的后续轮胎压力状态中的轮胎压力数据，则所述未加密信号是不真实的。
2.如权利要求1所述的车辆，其中如果所述未加密信号是不真实的，则所述处理器被进一步配置为退出所述加密模式。
3.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括全球定位系统(GPS)接收器，其中如果所述未加密信号是不真实的，则所述处理器被进一步配置为：
将来自所述GPS接收器的位置数据与所述不真实的未加密信号关联；以及
将相关联的所述不真实的未加密信号和位置数据存储在所述存储器中。
4.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括同步时钟，其中如果所述未加密信号是不真实的，则所述处理器被进一步配置为：
将来自所述同步时钟的时间数据与所述不真实的未加密信号关联；以及
将相关联的所述不真实的未加密信号和时间数据存储在所述存储器中。
5.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括信息娱乐主机单元(IHU)，其中如果所述未加密信号是真实的，则所述处理器被进一步配置为经由所述IHU显示指示所述异常轮胎压力的消息。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述处理器被配置为显示所述消息直到轮胎压力在预定范围内为止。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被进一步配置为基于飞行时间定位而验证所述传感器。
8.一种分析轮胎压力信号的方法，所述方法包括：
利用处理器接收指示异常轮胎压力的未加密信号；
利用所述处理器与传感器一起进入加密模式；
利用所述处理器从所述传感器接收加密的后续轮胎压力状态；以及
利用所述处理器基于所述加密的后续轮胎压力状态而确定所述未加密信号是否真实，其中如果包括在所述未加密信号中的轮胎压力数据不匹配包括在所述加密的后续轮胎压力状态中的轮胎压力数据，则所述未加密信号是不真实的。
9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：如果所述未加密信号是不真实的，则利用所述处理器退出所述加密模式。
10.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：如果所述未加密信号是不真实的：
利用所述处理器将来自全球定位系统(GPS)接收器的位置数据与所述不真实的未加密信号关联；以及
利用所述处理器将相关联的所述不真实的未加密信号和位置数据存储在存储器中。
11.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：如果所述未加密信号是不真实的：
利用所述处理器将来自同步时钟的时间数据与所述不真实的未加密信号关联；以及
利用所述处理器将相关联的所述不真实的未加密信号和时间数据存储在存储器中。
12.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：如果所述未加密信号是真实的，则利用所述处理器经由信息娱乐主机单元(IHU)显示指示所述异常轮胎压力的消息。
13.如权利要求12所述的方法，所述方法还包括：当轮胎压力在预定范围内时，从所述IHU移除所述消息。
14.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：利用所述处理器基于飞行时间定位而验证所述传感器。
CN201811525628.8A 2017-12-18 2018-12-13 有助于tpms广播模式选择的方法和设备 Active CN109927494B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/845,293 US10245904B1 (en) 2017-12-18 2017-12-18 Methods and apparatus to facilitate TPMS broadcast mode selection
US15/845,293 2017-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109927494A CN109927494A (zh) 2019-06-25
CN109927494B true CN109927494B (zh) 2023-07-07

Family

ID=65898386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811525628.8A Active CN109927494B (zh) 2017-12-18 2018-12-13 有助于tpms广播模式选择的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10245904B1 (zh)
CN (1) CN109927494B (zh)
DE (1) DE102018132506A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016225496A1 (de) * 2016-12-19 2018-06-21 Continental Automotive Gmbh Elektronische Radeinheit und Steuereinrichtung für ein Radüberwachungssystem eines Fahrzeuges, Radüberwachungssystem für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Radüberwachung in einem Fahrzeug
DE102019210440A1 (de) * 2019-07-15 2021-01-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung, Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeitssensorvorrichtung
US11486797B2 (en) 2020-11-17 2022-11-01 The Goodyear Tire & Rubber Company System for estimating tire tread depth
DE102020214946A1 (de) * 2020-11-27 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Überprüfen einer Nachricht in einem Kommunikationssystem
CN113059963B (zh) * 2021-03-30 2023-09-08 南京矽力微电子技术有限公司 胎压监测模块、轮胎定位系统及方法
US20220379669A1 (en) * 2021-06-01 2022-12-01 Infineon Technologies Ag Selection of tire pressure monitoring system (tpms) sensor modules for radio-frequency (rf) communication by angle detection
WO2023132938A1 (en) * 2022-01-04 2023-07-13 Sensata Technologies, Inc. Timing control in a tire pressure monitoring system
FR3135035A1 (fr) * 2022-04-27 2023-11-03 Continental Automotive Gmbh Procede d’authentification d’une unite centrale reliee a des unites peripheriques en utilisant un serveur securise
FR3135036A1 (fr) * 2022-04-27 2023-11-03 Continental Automotive Gmbh Procede d’authentification d’une unite centrale reliee a des unites peripheriques en utilisant un serveur securise

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101638084A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 中国科学院自动化研究所 一种车辆防盗方法和车辆防盗系统
CN107107868A (zh) * 2014-10-16 2017-08-29 特伦斯·加斯金 用于汽车和汽车车轮防盗跟踪的系统和方法

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2771805B1 (fr) * 1997-12-02 2000-02-18 Lacroix Soc E Generateur pyroacoustique pour la protection de sous-marins et de batiments de surface
US6486773B1 (en) * 1998-09-10 2002-11-26 Schrader-Bridgeport International, Inc. Method for communicating data in a remote tire pressure monitoring system
CA2743631A1 (en) * 2000-07-26 2002-01-31 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Electronic tire management system
US6937144B2 (en) 2001-07-05 2005-08-30 Drakes & Christ, Llc Remote tire pressure monitoring system
US7042348B2 (en) 2002-01-22 2006-05-09 Beru Aktiengesellschaft Method for monitoring the tire pressure on vehicles
JP2003242585A (ja) 2002-02-18 2003-08-29 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置
US20030164033A1 (en) * 2002-03-01 2003-09-04 Riad Ghabra System and method for tire pressure monitoring including vehicle immobilization
JP3876799B2 (ja) * 2002-09-09 2007-02-07 株式会社デンソー タイヤ空気圧監視システム
JP3952993B2 (ja) * 2002-09-24 2007-08-01 株式会社デンソー タイヤ空気圧監視システム
JP4208123B2 (ja) * 2003-03-28 2009-01-14 東洋ゴム工業株式会社 空気入りラジアルタイヤ
FR2896726B1 (fr) * 2006-01-31 2010-06-04 Michelin Soc Tech Pneumatique, roue ou ensemble pneumatique et roue equipes d'un dispositif de comptage du nombre de rotations.
US7741964B2 (en) * 2007-05-31 2010-06-22 Schrader Electronics Ltd. Tire pressure detector having reduced power consumption mechanism
US8180058B2 (en) * 2007-06-21 2012-05-15 Qualcomm Incorporated Encryption of the scheduled uplink message in random access procedure
CN101873943B (zh) * 2007-11-30 2013-01-09 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 车轮监测模块
US8255692B2 (en) * 2008-07-11 2012-08-28 Rosemount Inc. Method of providing secure tamper-proof acquired data from process instruments
JP5181965B2 (ja) * 2008-09-19 2013-04-10 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US8742912B2 (en) * 2008-12-31 2014-06-03 Stmicroelectronics, Inc. Self-powered sensor system for monitoring tire pressure
US9647918B2 (en) * 2009-01-28 2017-05-09 Headwater Research Llc Mobile device and method attributing media services network usage to requesting application
EP2397868A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-21 The European Union, represented by the European Commission Method of providing an authenticable time-and-location indication
DE102010062469A1 (de) * 2010-12-06 2012-06-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur verschlüsselten Funk-Übertragung von Daten
US20120262285A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-18 Ho Kuei-Chi Smart tire-pressure sensing system with protection mechanism and protection method thereof
US8744401B2 (en) 2011-05-20 2014-06-03 Continental Automotive Systems, Inc. Enhanced telematic emergency response
US8611849B2 (en) * 2012-02-16 2013-12-17 Continental Automotive Systems, Inc. Method and apparatus to determine if a control channel signal is malicious or non-malicious based on a GPS location
JP6508631B2 (ja) 2012-10-17 2019-05-08 タワー−セク・リミテッド 輸送手段への攻撃の検出および防止のためのデバイス
US9160365B2 (en) * 2012-10-31 2015-10-13 Bartec Usa Llc Programming method for tire pressure monitor sensors
US20140139332A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Ateq Corporation Vehicle tire and brake inspection tool
KR101458322B1 (ko) * 2013-09-23 2014-11-04 조선대학교산학협력단 Tpms의 적응적 신호 제어 방법 및 장치
US9469247B2 (en) * 2013-11-21 2016-10-18 Harman International Industries, Incorporated Using external sounds to alert vehicle occupants of external events and mask in-car conversations
WO2015194930A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-23 Salutica Allied Solutions Sdn. Bhd. Wireless tire monitoring system
TWI599496B (zh) 2014-06-20 2017-09-21 Silergy Corp Tire monitoring and transmission system and transmission device
US20160323736A1 (en) * 2015-04-15 2016-11-03 Melrok, Llc Secure broadcast systems and methods for internet of things devices
US9457627B1 (en) * 2015-04-15 2016-10-04 Goodrich Corporation Handheld interrogation and display for remote sensors
US9688244B2 (en) * 2015-06-15 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle theft prevention
US9815342B2 (en) * 2015-11-20 2017-11-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle positioning to charge TPMS batteries
DE102015226616A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten von einer an einem Rad eines Fahrzeuges angeordneten Radeinheit zu einer Zentraleinheit des Fahrzeuges
JP6686446B2 (ja) * 2016-01-07 2020-04-22 住友ゴム工業株式会社 空気入りタイヤ
GB2547937B (en) * 2016-03-04 2018-12-19 Continental Automotive Gmbh Wheel unit, system for transmitting data from a wheel unit, and method for transmitting data from a wheel unit
CN206426764U (zh) 2017-01-16 2017-08-22 深圳市昇润科技有限公司 智能蓝牙胎况侦测设备
CN107318083B (zh) * 2017-08-28 2022-08-19 上海西良工程技术服务有限公司 一种车辆间近场交互系统及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101638084A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 中国科学院自动化研究所 一种车辆防盗方法和车辆防盗系统
CN107107868A (zh) * 2014-10-16 2017-08-29 特伦斯·加斯金 用于汽车和汽车车轮防盗跟踪的系统和方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
车联社会网络综述;王翔;冷鹏;张可;刘浩;;通信学报(第01期);全文 *
车联网信息安全的威胁及防护策略;许彩霞;;信息通信(第07期);全文 *
轮胎压力监测及控制系统;梁涛;杨伟达;杨玉坤;徐冠楠;;传感技术学报(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20190184775A1 (en) 2019-06-20
US10625545B2 (en) 2020-04-21
US10245904B1 (en) 2019-04-02
DE102018132506A1 (de) 2019-06-19
CN109927494A (zh) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109927494B (zh) 有助于tpms广播模式选择的方法和设备
US11082758B2 (en) System and method for obtaining vehicle telematics data
US10479300B2 (en) Monitoring of vehicle window vibrations for voice-command recognition
US10101433B2 (en) Methods for locating a vehicle key fob
CN111295862B (zh) 用于密码地保证车辆身份的系统和方法
CN108162914B (zh) 基于无线密钥速度启用车辆访问
KR101564901B1 (ko) 프로토콜 보호
US8638202B2 (en) Keyfob proximity theft notification
US20190255893A1 (en) Real-time activation of tire pressure measurement systems
US10623921B2 (en) Communications system for V2X communication
CN109302695A (zh) 用于无线车辆通信的nfc启用系统、方法和设备
US11321576B2 (en) Biometric wireless vehicle entry system
CN104709231A (zh) 基于汽车控制系统的智能钥匙系统及其工作方法
EP4171974A1 (en) Securely pairing a vehicle-mounted wireless sensor with a central device
WO2018216462A1 (ja) タイヤ空気圧検出システム
US20110254660A1 (en) Integrated system and method for tire pressure monitoring and remote keyless entry
CN111629349A (zh) 用于车辆低功率安全挑战的系统和方法
JP7480786B2 (ja) 検知装置、車両、検知方法および検知プログラム
US10752061B2 (en) Method and device for transmitting data from a wheel unit arranged on a wheel of a vehicle to a central unit of the vehicle
JPWO2020079874A1 (ja) 検知装置、ゲートウェイ装置、検知方法および検知プログラム
KR100718872B1 (ko) 차량 설비를 위한 지피에쓰 모듈 데이터 제공 장치
Bae et al. Tire location registration algorithm using inter frame spacing pattern in TPMS
EP2377698A1 (en) Integrated system and method for tire pressure monitoring and remote keyless entry
ITTO20040101U1 (it) Sistema telematico di sicurezza per un veicolo
CN114245981A (zh) 检测装置、车辆、检测方法及检测程序

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant