CN101021451A - 一种列车运行监控装置综合测试方法及综合测试台 - Google Patents

一种列车运行监控装置综合测试方法及综合测试台 Download PDF

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Abstract

一种列车运行监控装置综合测试方法及综合测试台,其综合测试方法,为计算机集成控制的综合测试系统。采用多种通信方式完成数据的交换,一方面,根据监控装置综合测试台模拟机车条件,生成监控装置正常运行所需的各类高精度激励信号,包括模拟信号、数字信号和通信信号;另一方面,检测监控装置的各种输出信号,也包括模拟信号、数字信号和通信信号,最后,结合被测设备的各种函数关系,板级和通道级检测被测设备的好坏。计算机直接通讯的对象有三个:程控电源、测试台主机和插件测试适配器。其中,计算机到程控电源和插件适配器采用RS232的通讯方式,到测试仪主机则采用USB1.0的通讯方式,而测试台主机内部的主控板与通信管理板之间采用双口RAM交换数据。

Description

一种列车运行监控装置综合测试方法及综合测试台
技术领域
本发明属于一种电气系统管理监控装置的专用检测方法及设备,尤其是指一种电力机车监控装置综合测试方法及装置;主要用于列车运行监控装置的测试。
背景技术
列车运行监控记录装置简称监控装置,是以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置,是铁路数次大提速的主要保障装备。现阶段广泛使用的监控装置是1999年开发成功的LKJ2000型列车运行监控记录装置,系统的标准配置包括一个主机和两个显示器,主机内共有14块6U插件,组成两套相同的热备冗余系统。
以前,LKJ2000型监控记录装置的调试一直都使用便携式测试台,但便携式测试台的侧重点在于整套监控装置功能调试,但无法对LKJ2000型监控装置各插件进行单独调试,因此各使用单位对LKJ2000型监控装置各插件进行维修时,只能将各插件插在主机箱中,通过观察整套监控装置的运行情况维修。而如果要对某个插件的某个信号进行精度测试时,只能依靠多种仪器组合在一起完成,操作复杂,可靠性低。因此很有必要对此加以改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有监控装置的测试不足,提出一种能对列车运行监控记录装置插件和整机的检测、调试和维修全面进行检测的综合测试方法及综合测试台。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的,一种列车运行监控装置综合测试方法,为计算机集成控制的综合测试系统。采用多种通信方式完成数据的交换,一方面,根据监控装置综合测试台模拟机车条件,生成监控装置正常运行所需的各类高精度激励信号,包括模拟信号、数字信号和通信信号;另一方面,检测监控装置的各种输出信号,也包括模拟信号、数字信号和通信信号,最后,结合被测设备的各种函数关系,板级和通道级检测被测设备的好坏。计算机直接通讯的对象有三个:程控电源、测试台主机和插件测试适配器。其中,计算机到程控电源和插件适配器是采用RS232的通讯方式,到测试仪主机则采用了USB1.0的通讯方式,而测试台主机内部的主控板与通信管理板之间采用双口RAM交换数据。
整个系统由测试台主机柜、测试台操作台及相关连接电缆和电源系统构成。分为8个子系统,分别为电源子系统、电源测试子系统、通讯子系统、信号采集子系统、信号发生子系统、信号分配子系统、VME总线控制子系统和软件子系统。信号发生和分配系统、通信系统、电源系统和电子负载系统均集成在测试台主机柜中,操作台上安装有通用适配器,能够对被测板的VME总线进行控制。
其中:所述的信号发生系统至少包括分别对应机车管压、原边电路、原边电压、速度、柴速、工况、色灯信号的模拟电压发生电路(0-10VDC 8路)、任意波信号发生器(6路)、程控高压发生电路(0-130VDC 1路)。所述的信号采集系统至少包括分别对应机车上各种电压信号、速度信号及双针表驱动信号的电压测量电路、测频电路、电流测量电路。所述的信号分配系统的功能是将各子系统的功能按照要求分配到被测板相应的管脚上。LKJ2000型监控装置整个系统包含有37种不同的信号,其X2插座的插针为48只,整个信号分配系统要求将37种信号任意连接在48个点上。所述的通信系统不考虑速度的情况下,使用RS232通讯方式简单而且通用性强,在整个系统中,被测插件的工作电源和VME总线控制器与系统其他部分相对独立,为两个RS232设备。测试台主机的数据量大,要求提供两路CAN信号,为一个USB1.1设备,速度为2M。计算机直接通讯的对象有三个,程控电源(第二电源组件)、测试台主机和插件测试适配器。测试台主机内部各插件通过自定义并行总线通讯,主控板与通信管理板之间采用双口RAM交换数据。所述的电源系统将整个系统电源共分三类,即测试台主机工作电源、被测板(插件)工作电源和被测机(整机)工作电源,系统供电为AC220V。直流高压信号与电源特性相近,同样作为一块插件安装在主机内,输出可调DC50V和可调DC110V,插件测试时,分别输出到数字量输入板和数字量入出板。所述的VME总线控制系统采用的是VME总线,测试台的VME总线系统要求可以接收来自计算机的RS232信号,同时生成VME总线信号,控制被测板,实现VME总线控制。所述的电源测试系统采用成熟的电子负载电路,测试台内部提供有7个电子负载模块,分别对应电源插件的7路输出。
整个系统从结构上包括第一电源组件、第二电源组件、计算机主机、测试台主机、电子负载箱、插件测试适配器、液晶显示器、工具柜,其中第一电源组件、第二电源组件、计算机主机、测试台主机、电子负载箱、插件测试适配器安装在主机柜内部,组成主机柜;插件测试适配器、液晶显示器、工具柜组成操作台。两个部分之间通过连接电缆相连接。
所述的主机柜是系统的核心部分,所有的测试过程,包括电源产生、线路形成、数据采集、数据处理和保存等过程均发生在测试台主机柜内。完成系统供电、各种测试信号产生及数据的采集和处理等工作。测试台主机由第一电源组件、第二电源组件、计算机主机、测试台主机、电子负载箱组成,每一个部件均占主机的一层,当某一个部件发生故障时,可以在解开连接电缆后,从前面抽出维修。其中,所述的第一电源组件提供两路直流电源,其中一路为0-200V可调,供整机测试及电源插件测试用;另一路为固定110V,为测试仪主机及插件测试适配器供电。所述的第二电源组件提供5V、15V、24V三路程控直流电源,由计算机控制输出电压和电流,为插件测试提供工作电源。所述的计算机主机为工业控制计算机,负责测试数据的管理、存储等。主机中配有1块多功能板卡NI 6014,该卡具有高精度的模拟量、频率量的输出及检测。所述的测试台主机是本测试台中最重要的部分,共有12块插件,从左至右依次为,第二电源插件、第一电源插件、整机接口板、矩阵开关板(4块可互换)、矩阵接口板、主控板、信号隔离板、通信管理板、一级切换板。该组件提供测试时所需要的各种信号并根据测试对象组织测试电路,是进行测试的主要场所。所述的电子负载箱为阻性负载模拟器,用于电源插件测试。电子负载箱内部共有7块完全相同的负载模块(B1-B7),每个模块结构相同,受计算机控制,分别对应监控记录装置电源插件板的7路输出电压,正常工作时,通过调整电子负载模块,使电源插件板的某路电压输出一定的电流。其中,为测试-12V电压,另配有一路隔离电路(G1)。所述的测试台操作台是操作平台,包括适配器部分和电脑外设部分,提供人机界面。分为适配器区和操作区。适配器区又分为适配器电路部分和被测板安装平台两个部分,两个部分之间通过矩型插头相连。适配器电路和主机柜之间有连接电缆,各种单板的测试信号由主机柜产生后,最后通过适配器电路部分直接加在了被测板上。操作台上除液晶显示器、键盘、鼠标等计算机外部设备外,还包括插件测试适配器,插件测试时,被测板直接插在操作台适配器上测试;整机测试时,用整机连接电缆连接好测试台和被测整机,操作员在上位机上完成测试。所述的连接电缆为器件之间的连接导线。在实际使用中(单板测试),主机箱和操作台之间有电缆相连。其中,主机柜的输出航空插头XW1、XW2与适配器后端航空插头X19Z、X51Z、COM1和X10Z之间有电缆相连,用于单板测试,而主机柜的输出航空插头XW3、XW4则直接连接到被测试整机,用于整机测试。所述的电源系统共分三类,即系统工作电源、被测板(单板)工作电源和被测机(整机)工作电源。其中,系统工作电源位于6U主机箱内部,分别为第一电源组件插件和第二电源组件插件。两个电源插件的输入电压均为DC110V,由第一电源组件中的固定直流开关电源提供,该开关电源将AC220V转化为固定的DC110V。其中,第一电源插件输出DC12V、DC5V、DC3V3为6U机箱供电;第二电源插件输出可调DC50V和可调DC110V,单板测试时,分别输出到数字量输入板和数字量入出板。进行单板测试时,单板工作所需工作电源DC5V、DC15V和DC24V均由第二电源组件(程控电源)提供,所以,进行单板测试时,一定要先开程控电源,程控电源的输出电压如下:OUTPUT1:24V、OUTPUT2:15V、OUTPUT3:5V。被测机(整机)工作电源由由第一电源组件中的可调直流开关电源提供,操作人员可以直接调节第一电源组件面板上的电位器,控制可调直流开关电源的输出,模拟列车运行过程中控制电源柜的输出电压,在实际使用中,要求监控装置可以在DC77V-DC132V之间正常工作。可调直流开关电源的面板上还有一个显示控制开关,操作人员可以选择显示电源的输出电压或输出电流。
本发明既能测试LKJ2000型监控装置的整机及插件,又能测试LKJ93型监控装置的整机和插件。具有功能强大,可靠性高,人机界面友好,系统操作方便,便于维护,有很好的可扩充性和兼容性等特点。完全可以满足测试LKJ-2000型监控装置和LKJ-93型监控装置的插件和整机的检测、调试和维修等全面进行检测的各种要求。
附图说明
图1为本发明系统前视图;
图2为本发明便携式监控装置软件测试仪正面图;
图3为本发明电缆连接示意图;
图4为本发明通讯示意图;
图5为本发明电源系统示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
通过附图可以看出,本发明为一种列车运行监控装置综合测试方法,为计算机集成控制的综合测试系统。采用多种通信方式完成数据的交换,一方面,根据监控装置综合测试台模拟机车条件,生成监控装置正常运行所需的各类高精度激励信号,包括模拟信号、数字信号和通信信号;另一方面,检测监控装置的各种输出信号,也包括模拟信号、数字信号和通信信号,最后,结合被测设备的各种函数关系,板级和通道级检测被测设备的好坏。在整个系统设计过程中,采用了多种通信方式完成数据的交换,如图4所示:计算机直接通讯的对象有三个:程控电源30、系统测试台主机32和插件测试适配器36。其中,计算机33到程控电源30和插件适配器36的通讯31、35是采用RS232的通讯方式,到测试仪主机的通讯34则采用了USB1.0的通讯方式,而系统测试台主机32内部的系统主控板37与系统通信管理板38之间的通讯39采用双口RAM交换数据。
整个系统由测试台主机柜、测试台操作台及相关连接电缆和电源系统构成。分为8个子系统,分别为电源子系统、电源测试子系统、通讯子系统、信号采集子系统、信号发生子系统、信号分配子系统、VME总线控制子系统和软件子系统。信号发生和分配系统、通信系统、电源系统和电子负载系统均集成在测试台主机柜中,操作台上安装有通用适配器,能够对被测板的VME总线进行控制。
其中:所述的信号发生系统至少包括分别对应机车管压、原边电路、原边电压、速度、柴速、工况、色灯信号的模拟电压发生电路(0-10VDC 8路)、任意波信号发生器(6路)、程控高压发生电路(0-130VDC 1路)。所述的信号采集系统至少包括分别对应机车上各种电压信号、速度信号及双针表驱动信号的电压测量电路、测频电路、电流测量电路。所述的信号分配系统的功能是将各子系统的功能按照要求分配到被测板相应的管脚上。LKJ2000型监控装置整个系统包含有37种不同的信号,其X2插座的插针为48只,整个信号分配系统要求将37种信号任意连接在48个点上。所述的通信系统不考虑速度的情况下,使用RS232通讯方式简单而且通用性强,在整个系统中,被测插件的工作电源和VME总线控制器与系统其他部分相对独立,为两个RS232设备。测试台主机的数据量大,要求提供两路CAN信号,为一个USB1.1设备,速度为2M。计算机直接通讯的对象有三个,程控电源(第二电源组件)、测试台主机和插件测试适配器。测试台主机内部各插件通过自定义并行总线通讯,主控板与通信管理板之间采用双口RAM交换数据。所述的电源系统将整个系统电源共分三类,即测试台主机工作电源、被测板(插件)工作电源和被测机(整机)工作电源,系统供电为AC220V。直流高压信号与电源特性相近,同样作为一块插件安装在主机内,输出可调DC50V和可调DC110V,插件测试时,分别输出到数字量输入板和数字量入出板。所述的VME总线控制系统采用的是VME总线,测试台的VME总线系统要求可以接收来自计算机的RS232信号,同时生成VME总线信号,控制被测板,实现VME总线控制。所述的电源测试系统采用成熟的电子负载电路,测试台内部提供有7个电子负载模块,分别对应电源插件的7路输出。
整个系统从结构上包括第一电源组件1、第二电源组件2、计算机主机3、测试台主机4、电子负载箱5、插件测试适配器6、液晶显示器7、工具柜8,其中第一电源组件1、第二电源组件2、计算机主机3、测试台主机4、电子负载箱5安装在主机柜内部,组成主机柜9;插件测试适配器6、液晶显示器7、工具柜8组成测试操作台。两个部分之间通过连接电缆相连接。
所述的主机柜9是系统的核心部分,所有的测试过程,包括电源产生、线路形成、数据采集、数据处理和保存等过程均发生在测试台主机柜内。完成系统供电、各种测试信号产生及数据的采集和处理等工作。测试台主机由第一电源组件1、第二电源组件2、计算机主机3、测试台主机4、电子负载箱5组成,每一个部件均占主机的一层,当某一个部件发生故障时,可以在解开连接电缆后,从前面抽出维修。其中,所述的第一电源组件1提供两路直流电源,其中一路为0-200V可调,供整机测试及电源插件测试用;另一路为固定110V,为测试仪主机及插件测试适配器供电。所述的第二电源组件2提供5V、15V、24V三路程控直流电源,由计算机控制输出电压和电流,为插件测试提供工作电源。所述的计算机主机3为工业控制计算机,负责测试数据的管理、存储等。主机中配有1块多功能板卡NI 6014,该卡具有高精度的模拟量、频率量的输出及检测。所述的测试台主机4是本测试台中最重要的部分,共有12块插件,从左至右依次为,第二电源组件10、第一电源组件11、整机接口板12、矩阵开关板13、14、15、16(4块可互换)、矩阵接口板17、主控板18、信号隔离板19、通信管理板20、一级切换板21。该组件提供测试时所需要的各种信号并根据测试对象组织测试电路,是进行测试的主要场所。所述的电子负载箱5为阻性负载模拟器,用于电源插件测试。电子负载箱5内部共有7块完全相同的负载模块(B1-B7),每个模块结构相同,受计算机控制,分别对应监控记录装置电源插件板的7路输出电压,正常工作时,通过调整电子负载模块,使电源插件板的某路电压输出一定的电流。其中,为测试-12V电压,另配有一路隔离电路(G1)。所述的测试台操作台是操作平台,包括适配器部分和电脑外设部分,提供人机界面。分为适配器区和操作区。适配器区又分为适配器电路部分和被测板安装平台两个部分,两个部分之间通过矩型插头相连。适配器电路和主机柜之间有连接电缆,各种单板的测试信号出主机柜产生后,最后通过适配器电路部分直接加在了被测板上。操作台上除液晶显示器、键盘、鼠标等计算机外部设备外,还包括插件测试适配器7,插件测试时,被测板直接插在操作台适配器上测试;整机测试时,用整机连接电缆连接好测试台和被测整机,操作员在上位机上完成测试。所述的连接电缆如图3所示,为器件之间的连接导线。在实际使用中(单板测试),主机箱和操作台之间有电缆相连。其中,主机柜的输出航空插头26(XW1)、27(XW2)与适配器后端航空插头22(X19Z)、23(X51Z)、24(COM1)和25(X10Z)之间有电缆相连,用于单板测试,而主机柜的输出航空插头XW3、XW4则直接连接到被测试整机,用于整机测试。所述的电源系统共分三类(如图4所示),即系统工作电源、被测板(单板)工作电源和被测机(整机)工作电源。其中,系统工作电源位于6U主机箱内部,分别为第一电源插件和第二电源插件。两个电源插件的输入电压均为DC110V,由第一电源组件中的固定直流开关电源提供,该开关电源将AC220V转化为固定的DC110V。其中,第一电源插件输出DC12V、DC5V、DC3V3为6U机箱供电;第二电源插件输出可调DC50V和可调DC110V,单板测试时,分别输出到数字量输入板和数字量入出板。进行单板测试时,单板工作所需工作电源DC5V、DC15V和DC24V均由第二电源组件(程控电源)提供,所以,进行单板测试时,一定要先开程控电源,程控电源的输出电压如下:OUTPUT1:24V、OUTPUT2:15V、OUTPUT3:5V。被测机(整机)工作电源由由第一电源组件中的可调直流开关电源提供,操作人员可以直接调节第一电源组件面板上的电位器,控制可调直流开关电源的输出,模拟列车运行过程中控制电源柜的输出电压,在实际使用中,要求监控装置可以在DC77V-DC132V之间正常工作。可调直流开关电源的面板上还有一个显示控制开关,操作人员可以选择显示电源的输出电压或输出电流。
软件系统是一个复杂的子系统,总体使用VB并结合LabVIEW开发。
监控装置综合测试台所需要处理的信号包括输出标准信号和检测输入信号。其中包括电压信号,为压力传感器输出,DC0-5V对应0-1000Kpa,由MPU(C8051F020)通过板内总线将指令发送到FPGA(XC2S100-5TQ144I),由FPGA生产12位数据送到DA转换器(DA7724),输出DC0-5V电压信号;正弦波信号,为原边电流/电压传感器输出信号,由MPU(C8051F020)通过板内总线将指令发送到FPGA(XC2S100-5TQ144I),由FPGA生产12位数据送到DA转换器(DA7541),输出波形信号;方波信号,为速度传感器输出信号(5000Hz对应机车速度800Km/H),由MPU(C8051F020)通过板内总线将指令发送到FPGA(XC2S100-5TQ144I),由FPGA生产12位数据送到DA转换器(DA7541),输出波形信号;直流电压信号,为色灯信号和工况信号,采用高压运放电路,将控制电压放大到0-135V,模拟色灯和工况信号;CAN通信信号,为通信电平信号。
监控装置综合测试台进行单板测试时,首先将被测板划分为若干功能电路,然后对被测板的功能电路进行测试。以模拟量入/出板为例,该板包含有管压检测电路、原边电流/电压检测电路、速度整形电路、双针表驱动电路等。进行管压测试时,首先在管压输入管脚加0-5V电压信号,模拟管压传感器的输出值,管压检测电路对该电压进行隔离后进行A/D转换,转换结果送到VME总线,适配器读取该值。整个测试过程中,模拟管压的电压值精度为0.2%,VME总线读取几乎没有误差。
在实际使用中(插件测试),主机柜和操作台之间有电缆相连。主机柜的输出航空插头XW1、XW2与适配器后端航空插头X19Z、X51Z、COM1和X10Z之间有电缆相连,用于插件测试;而主机柜的输出航空插头XW3、XW4则直接连接到被测试整机,用于整机测试。下面分别说明几种状况的测试过程。
一、监控主机板测试步骤
具体测试步骤如下:
1、程序片更换
将被测板U3、U4芯片换成测试芯片U3、U4。
2、上电自检
被测板X2:DBZ2与DBZ4间加5V电压,该电压从第二电源组件的程控电源输出,该电压稳定,一般没有误差。
上电后,监控主机板面板指示灯自检,全亮2秒后全灭2秒,然后进入工作状态。自检内容包括:内部RAM、外部RAM(U11、U12、U13、U14)、数据存储器(U5、U6)、程序存储器(U3、U4)、实时时钟芯片(U15)。其中,外部RAM(U11、U12、U13、U14)如果损坏,将自检失败,系统无法启动。另外,计算机侦听CANA通道并获得自检信息,如果CANA通道的相应芯片损坏(如U21、U23),同样会造成系统自检失败,但此时该电路板的硬件自检已经完成,面板指示灯显示该板工作正常。其余芯片(包括CANB)损坏将不会导致自检失败,另外,由于该板测试需要更换芯片U3、U4,由U3、U4故障引起的被测板故障无法测试,可不更换U3、U4将被测板上电,此时,被测板应可以通过硬件自检,否则可判断U3、U4故障。
故障名称 具体表现 问题分析 主要故障原因 备注
硬件自检失败 被测板面板指示灯显示异常,测试界面提示自检失败 被测板CPU最小系统工作异常 CPU、U11-U14损坏
系统自检失败 被测板面板指示灯显示正常,测试界面提示自检失败 被测板CPU最小系统工作异常,CANA通道异常 U18、U21、U23损坏
其他芯片问题,测试台直接在操作界面上显示故障。
3、CANA、CANB电压测量
测量被测板的D26-Z26间的电压应为5V±0.25V(CANA),测量被测板的D28-Z28间的电压应为5V±0.25V(CANB)。
故障名称 具体表现   问题分析     主要故障原因   备注
CANA电平故障 CANA电平检测值异常     U21损坏
CANB电平故障 CANB电平检测值异常     U22损坏
4、CANA、CANB功能测量
计算机CAN口向CANA、CANB两个口分别发特殊的一帧数据,并接收到CANA、CANB返回的数据。
故障名称 具体表现 问题分析 主要故障原因 备注
CANA通信故障 CANA通信检测值异常 U17、U24损坏
CANB通信故障 CANB通信检测值异常 U18、U23损坏
实际上,面板指示灯在自检完毕后,2B、3B灯对两路CAN的工作状况也有指示:
    2B灯     3B灯     CANA     CANB
    亮     亮     正常
    灭     亮     正常
    灭     不正常     不正常
5、转储口测试
用转储线连接被测板转储口和适配器转储口,检测转储口的12V电压,然后,适配器向被测板发一帧数据,并接收到被测板返回的数据。
  故障名称   具体表现   问题分析     主要故障原因   备注
  转储口故障   转储口检测值异常     U25损坏
由于转储口的12V工作电源直接接自测试台,一般不会有故障。
6、速度和柴速测试
向三个速度通道发送特定频率的方波(100HZ、1000HZ、5000HZ),向柴速通道发送特定频率的方波(50HZ、100HZ),CPU接收到该组频率信号后,通过CANA转发当前的频率,该组数据基本相同即可,无误差指标。
   故障名称   具体表现   问题分析    主要故障原因   备注
  频率通道故障   检测值与给定值不符     U28损坏
7、绝缘节测试
向被测板D20施加1个30MS宽度的低电平脉冲,被测板通过CANA反馈是否接收到绝缘节信号。
  故障名称   具体表现     问题分析     主要故障原因   备注
  绝缘节故障   绝缘节测试报错     U35损坏
8、系统故障测试
检测被测板输出的系统故障信号(20B管脚)是否为400HZ±10HZ。
故障名称 具体表现 问题分析 主要故障原因 备注
“系统故障”故障 系统故障测试报错 U28损坏
9、时钟功能测试
目测当前时间是否与被测板显示时间相同,并人工记录结果。该项目测试主要检查当前芯片时间,并要求操作者将芯片时间调整到当前的准确时间。如时间异常或无法调节,则U15损坏。
10、测试完毕
监控记录板的单板测试内容包括有该板所有双列直插式芯片:U3、U4、U5、U6、U11、U12、U13、U14、U15、U21、U22、U25、U2及相应光耦。
二、地面信息板测试步骤
具体测试步骤如下:
1、上电自检
被测板X2:DBZ2与DBZ4间加5V电压,该电压从第二电源组件的程控电源输出,该电压稳定,一般没有误差。
上电后,地面信息板面板指示灯自检,全亮1秒后全灭1秒,再按1A-8A-8B-1B顺序依次亮灯后进入工作状态。自检内容包括:内部RAM、CANA内部RAM、CANB内部RAM,自检结果通过看指示灯判断。
2、CANA、CANB功能测试
计算机向CANA、CANB两个口分别发特殊的一帧数据,并接收到CANA、CANB返回的数据,结果通过面板指示灯进行判断。
3、轨道信号测试
通过计算机界面选择不同的轨道信号,被测板输出相应轨道信号,可用示波器观察输出波形,也可以通过面板指示灯进行判断。
4、测试完毕
该板的功能单一,仅是对地面轨道信号的A/D转换和软件处理过程,处理后的结果直接通过面板指示灯来显示,同时给出过机信号。当测试台在端口添加相应的轨道信号,通过观察面板指示灯,便完成了内部DSP系统、A/D转换电路和面板显示电路的检测。
三、通信板测试步骤
具体测试步骤如下:
1、更换程序
将被测板程序存储器更换为测试芯片(U2、27C256B)。
2、上电自检
被测板X2:DBZ2与DBZ4间加5V电压,该电压从第二电源组件的程控电源输出,该电压稳定,一般没有误差。
上电后,监控主机板面板指示灯自检,自检内容包括:CPU内部RAM、外部RAM(U6)、CANA(U13)、CANB(U14),自检结果通过看指示灯判断。
2、CANA、CANB功能测试
计算机向CANA、CANB两个口分别发特殊的一帧数据,并接收到CANA、CANB返回的数据。
3、RS0、RS1功能测试
计算机向RS0、RS1两个口分别发特殊的一帧数据,并接收到RS0、RS1返回的数据。
4、看门狗功能测试
5、测试完毕
四、模拟量入/出板测试步骤
具体测试步骤如下:
1、上电自检
被测板X2:DBZ2与DBZ4间加5V电压;
被测板Z28接15V电源,D30接15V电源地;
被测板B30接15V电源,Z30接15V电源地;
被测板D28接15V电源,B28接15V电源地;
开通VME总线电源12V,该组电压从第二电源组件的程控电源输出,该电压稳定,一般没有误差。
2、管压测量
分别在管压0(B16)、管压1(D18)、管压2(Z18)、管压3(B20)端口施加-5V和5V电压,测量模拟量板的检测输出值,误差应小于0.05V。
3、基准电压测量
在管压4端口加2.5V电压,测量模拟量板的输出值,应为2.5V±0.2V。
4、原边电流、原边电压测量
给被测板Z14-D16间施加频率=50HZ,幅值=1V的正弦波,测量模拟量板的输出值,应为1.2V±0.1V。
5、速度通道0测试
选择波形=方波
给被测板D10施加频率=100HZ,幅值=10V的方波,检测D8频率值,误差为±1HZ。
给被测板D10施加频率=5000HZ,幅值=10V的方波,检测D8频率值,误差为±50HZ。
选择波形=正弦波
给被测板D10施加频率=2000HZ,幅值=5V的正弦波,  检测D8频率值,误差为±20HZ。
给被测板D10施加频率=5000HZ,幅值=5V的正弦波,  检测D8频率值,误差为±50HZ。
6、速度通道1测试
选择波形=方波
给被测板B10施加频率=100HZ,幅值=10V的方波,检测Z6频率值,误差为±1HZ。
给被测板B10施加频率=5000HZ,幅值=10V的方波,检测Z6频率值,误差为±50HZ。
选择波形=正弦波
给被测板B10施加频率=2000HZ,幅值=5V的正弦波,检测Z6频率值,误差为±20HZ。
给被测板B10施加频率=5000HZ,幅值=5V的正弦波,  检测Z6频率值,误差为±50HZ。
7、速度通道2测试
选择波形=方波
给被测板Z10施加频率=100HZ,幅值=10V的方波,检测B6频率值,误差为±1HZ。
给被测板Z10施加频率=5000HZ,幅值=10V的方波,检测B6频率值,误差为±50HZ。
选择波形=正弦波
给被测板Z10施加频率=2000HZ,幅值=5V的正弦波,检测B6频率值,误差为±20HZ。
给被测板Z10施加频率=5000HZ,幅值=5V的正弦波,检测B6频率值,误差为±50HZ。
8、柴速通道测试
选择波形=正弦波
给被测板B12-Z12间施加频率=5HZ,幅值=5V的正弦波,检测D6频率值,误差为±2HZ。
给被测板B12-Z12间施加频率=200HZ,幅值=5V的正弦波,检测D6频率值,误差为±2HZ。
选择波形=方波
给被测板B12-Z12间施加频率=6HZ,幅值=5V的方波,检测D6频率值,误差为±2HZ。
给被测板B12-Z12间施加频率=127HZ,幅值=5V的方波,检测D6频率值,误差为±2HZ。
给被测板B12-Z12间施加频率=254HZ,幅值=5V的方波,检测D6频率值,误差为±2HZ。
给被测板B12-Z12间施加频率=513HZ,幅值=5V的方波,检测D6频率值,误差为±2HZ。
9、实速测试
给指令使实速输出10mA电流,检测被测板Z24-D26间电流值应为10mA±0.2Ma。
给指令使实速输出16mA电流,检测被测板Z24-D26间电流值应为10mA±0.2Ma。
10、限速测试
给指令使限速输出10mA电流,检测被测板B26-Z26间电流值应为10mA±0.2Ma。
给指令使限速输出16nA电流,检测被测板B26-Z26间电流值应为10mA±0.2Ma。
11、里程计测试
给指令使里程计动作,测试电压值应为23.5±0.5V。
12、测试完毕
五、数字量输入板测试步骤
具体测试步骤如下:
1、上电和自检
被测板X2:DBZ2与DBZ4间加5V电压;
50VCS=高,观察面板指示灯,应为全亮。
50VCS=低,观察面板指示灯,应为全灭。
2、L通道测试
给被测板Z14施加48V电平,检测通道0的值,应为1,灯亮;
给被测板Z14施加38V电平,检测通道0的值,应为1,灯亮;
给被测板Z14施加32V电平,检测通道0的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z14施加的信号,检测通道0的值,应为0,灯灭。
2、LU通道测试
给被测板D16施加48V电平,检测通道1的值,应为1,灯亮;
给被测板D16施加38V电平,检测通道1的值,应为1,灯亮;
给被测板D16施加32V电平,检测通道1的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D16施加的信号,检测通道1的值,应为0,灯灭。
3、U通道测试
给被测板B16施加48V电平,检测通道2的值,应为1,灯亮;
给被测板B16施加38V电平,检测通道2的值,应为1,灯亮;
给被测板B16施加32V电平,检测通道2的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B16施加的信号,检测通道2的值,应为0,灯灭。
4、U2通道测试
给被测板Z16施加48V电平,检测通道3的值,应为1,灯亮;
给被测板Z16施加38V电平,检测通道3的值,应为1,灯亮;
给被测板Z16施加32V电平,检测通道3的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z16施加的信号,检测通道3的值,应为0,灯灭。
5、UU通道测试
给被测板D18施加48V电平,检测通道4的值,应为1,灯亮;
给被测板D18施加38V电平,检测通道4的值,应为1,灯亮;
给被测板D18施加32V电平,检测通道4的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D18施加的信号,检测通道4的值,应为0,灯灭。
6、HU通道测试
给被测板B18施加48V电平,检测通道5的值,应为1,灯亮;
给被测板B18施加38V电平,检测通道5的值,应为1,灯亮;
给被测板B18施加32V电平,检测通道5的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B18施加的信号,检测通道5的值,应为0,灯灭。
7、H通道测试
给被测板Z18施加48V电平,检测通道6的值,应为1,灯亮;
给被测板Z18施加38V电平,检测通道6的值,应为1,灯亮;
给被测板Z18施加32V电平,检测通道6的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z18施加的信号,检测通道6的值,应为0,灯灭。
8、B通道测试
给被测板D20施加48V电平,检测通道7的值,应为1,灯亮;
给被测板D20施加38V电平,检测通道7的值,应为1,灯亮;
给被测板D20施加32V电平,检测通道7的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D20施加的信号,检测通道7的值,应为0,灯灭。
9、B0通道测试
给被测板B20施加48V电平,检测通道8的值,应为1,灯亮;
给被测板B20施加38V电平,检测通道8的值,应为1,灯亮;
给被测板B20施加32V电平,检测通道8的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B20施加的信号,检测通道8的值,应为0,灯灭。
10、B1通道测试
给被测板Z20施加48V电平,检测通道9的值,应为1,灯亮;
给被测板Z20施加38V电平,检测通道9的值,应为1,灯亮;
给被测板Z20施加32V电平,检测通道9的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z20施加的信号,检测通道9的值,应为0,灯灭。
11、B2通道测试
给被测板D22施加48V电平,检测通道10的值,应为1,灯亮;
给被测板D22施加38V电平,检测通道10的值,应为1,灯亮;
给被测板D22施加32V电平,检测通道10的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D22施加的信号,检测通道10的值,应为0,灯灭。
12、B3通道测试
给被测板B22施加48V电平,检测通道11的值,应为1,灯亮;
给被测板B22施加38V电平,检测通道11的值,应为1,灯亮;
给被测板B22施加32V电平,检测通道11的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B22施加的信号,检测通道11的值,应为0,灯灭。
13、B4通道测试
给被测板Z22施加48V电平,检测通道12的值,应为1,灯亮;
给被测板Z22施加38V电平,检测通道12的值,应为1,灯亮;
给被测板Z22施加32V电平,检测通道12的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z22施加的信号,检测通道12的值,应为0,灯灭。
14、B5通道测试
给被测板D24施加48V电平,检测通道13的值,应为1,灯亮;
给被测板024施加38V电平,检测通道13的值,应为1,灯亮;
给被测板U24施加32V电平,检测通道13的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D24施加的信号,检测通道13的值,应为0,灯灭。
15、B6通道测试
给被测板B24施加48V电平,检测通道14的值,应为1,灯亮;
给被测板B24施加38V电平,检测通道14的值,应为1,灯亮;
给被测板B24施加32V电平,检测通道14的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B24施加的信号,检测通道14的值,应为0,灯灭。
16、B7通道测试
给被测板Z24施加48V电平,检测通道15的值,应为1,灯亮;
给被测板Z24施加38V电平,检测通道15的值,应为1,灯亮;
给被测板Z24施加32V电平,检测通道15的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z24施加的信号,检测通道15的值,应为0,灯灭。
17、测试完毕
六、数字量入/出板测试步骤
具体测试步骤如下:
1、上电和自检
被测板X2:DBZ2与DBZ4间加5V电压;
110VCS=高,观察面板指示灯,1A-4B共8个灯亮。
110VCS=低,观察面板指示灯,1A-4B共8个灯灭。
2、LW通道测试
给被测板D2施加110V电平,检测通道0的值,应为1,灯亮;
给被测板D2施加78V电平,检测通道0的值,应为1,灯亮;
给被测板D2施加60V电平,检测通道0的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D2施加的信号,检测通道0的值,应为0,灯灭。
3、XQ通道测试
给被测板B2施加110V电平,检测通道1的值,应为1,灯亮;
给被测板B2施加78V电平,检测通道1的值,应为1,灯亮;
给被测板B2施加60V电平,检测通道1的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B2施加的信号,检测通道1的值,应为0,灯灭。
4、XH通道测试
给被测板Z2施加110V电平,检测通道2的值,应为1,灯亮;
给被测板Z2施加78V电平,检测通道2的值,应为1,灯亮;
给被测板Z2施加60V电平,检测通道2的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z2施加的信号,检测通道2的值,应为0,灯灭。
5、QY通道测试
给被测板D4施加110V电平,检测通道3的值,应为1,灯亮;
给被测板D4施加78V电平,检测通道3的值,应为1,灯亮;
给被测板D4施加60V电平,检测通道3的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D4施加的信号,检测通道3的值,应为0,灯灭。
6、ZD通道测试
给被测板B4施加110V电平,检测通道4的值,应为1,灯亮;
给被测板B4施加78V电平,检测通道4的值,应为1,灯亮;
给被测板B4施加60V电平,检测通道4的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B4施加的信号,检测通道4的值,应为0,灯灭。
7、SBBAK0通道测试
给被测板Z4施加110V电平,检测通道5的值,应为1 ,灯亮:
给被测板Z4施加78V电平,检测通道5的值,应为1,灯亮;
给被测板Z4施加60V电平,检测通道5的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板Z4施加的信号,检测通道5的值,应为0,灯灭。
8、SBBAK1通道测试
给被测板D6施加110V电平,检测通道6的值,应为1,灯亮;
给被测板D6施加78V电平,检测通道6的值,应为1,灯亮;
给被测板D6施加60V电平,检测通道6的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板D6施加的信号,检测通道6的值,应为0,灯灭。
9、SBBAK2通道测试
给被测板B6施加110V电平,检测通道7的值,应为1,灯亮;
给被测板B6施加78V电平,检测通道7的值,应为1,灯亮;
给被测板B6施加60V电平,检测通道7的值,应为0,灯灭;
撤消给被测板B6施加的信号,检测通道7的值,应为0,灯灭。
10、XZ继电器动作测试
给指令使XZ继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使XZ继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
11、JY继电器动作测试
给指令使JY继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使JY继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
12、GF继电器动作测试
给指令使GF继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使GF继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
13、BAK0继电器动作测试
给指令使BAK0继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使BAK0继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
14、BAK1继电器动作测试
给指令使BAK1继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使BAK1继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
15、BAK2继电器动作测试
给指令使BAK2继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使BAK2继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
16、JJA继电器动作测试
给指令使JJA继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使JJA继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
17、JJB继电器动作测试
给指令使JJB继电器闭合,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为DC110V,且面板相应指示灯亮;
给指令使JJB继电器断开,公共端输入DC110V,检测输出端的电压值,应为0V,且面板相应指示灯灭。
18、系统故障测试
给指令在系统故障脚加入400HZ方波信号,检测SYSFAIL脚应为高电平且系统故障继电器动作。
给指令将系统故障脚接地,检测SYSFAIL脚应为低电平且系统故障继电器不动作。
七、电源板测试步骤
具体测试步骤如下:
1、上电和自检
将被测板插在2000型电源插座上,开电源组件一的开关三,然后开适配器面板上电源,被测板得电,面板指示灯全亮。
2、过压测试
调节电源组件一上的调节电位器,观察当前电压值,当电压值调到160V±20V时,被测板过压保护,面板指示灯全灭。
3、欠压测试
调节电源组件一上的调节电位器,观察当前电压值,当电压值调到40V±20V时,被测板欠压保护,面板指示灯全灭。
4、5V通道负载测试
将5V通道负载选择额定负载,当负载电流为2.5A时,5V通道的电压值应为5V±0.05V。
将5V通道负载选择空负载,当负载电流为0A时,5V通道的电压值应为5V±0.05V。
5、12V通道负载测试
将12V通道负载选择额定负载,当负载电流为0.25A时,12V通道的电压值应为12V±0.5V。
将12V通道负载选择空负载,当负载电流为0A时,12V通道的电压值应为12V±0.5V。
6、-12V通道负载测试
将-12V通道负载选择额定负载,当负载电流为0.25A时,-12V通道的电压值应为-12V±0.5V。
将-12V通道负载选择空负载,当负载电流为0A时,-12V通道的电压值应为-12V±0.5V。
7、15V1通道负载测试
将15V1通道负载选择额定负载,当负载电流为0.3A时,5V通道的电压值应为15V±0.5V。
将15V1通道负载选择空负载,当负载电流为0A时,15V1通道的电压值应为15V±0.5V。
8、15V2通道负载测试
将15V2通道负载选择额定负载,当负载电流为0.3A时,15V2通道的电压值应为15V±0.5V。
将15V2通道负载选择空负载,当负载电流为0A时,15V2通道的电压值应为15V±0.5V。
9、15V3通道负载测试
将15V3通道负载选择额定负载,当负载电流为2.0A时,15V3通道的电压值应为15V±1.5V。
将15V3通道负载选择空负载,当负载电流为0A时,15V3通道的电压值应为15V±1.5V。
10、24V通道负载测试
将24V通道负载选择额定负载,当负载电流为0.2A时,24V通道的电压值应为24V±2V。
将24V通道负载选择空负载,当负载电流为0A时,24V通道的电压值应为24V±2V。
11、测试完毕
八、整机测试步骤
具体测试步骤如下:
1、准备工作
整套插件准备齐全,并将两块监控主机板(U3、U4)和通信板(U2)的程序芯片更换为测试芯片。插件插好在被测主机内。
测试过程包括A机测试和B机测试,也可以只插A机或只插B机,进行单机测试。
2、上电自检
开电源组件一的电源开关三,被测主机得电,自检。自检内容包括同步通信和主机自检的内容,单机测试时,同步通信失败。
3、通信测试
通信测试包括监控主机板的两个CAN口和通信板两个CAN口、两个RS232口和一个RS422口。RS422为预留口,一般未装。
4、原边电压、原边电流测试
测试台给出原边电流和原边电压值(电压值),并通过CAN总线获得检测值,Vout=1.2*Vin±0.1V。
5、管压测试
测试台给出三路管压值(电压值),并通过CAN总线获得检测值,误差应小于0.05V。
测试台给出基准电压值,并通过CAN总线获得检测值,误差应小于0.2V。
6、实速、限速电流测试
测试台发指令使监控装置输出实速和限速输出电流,并通过CAN总线获得检测值,误差应小于0.2mA。
7、色灯测试
测试台给出DC50V色灯信号,加在监控装置的相应输入端,并通过CAN总线获得检测值。
8、工况测试
测试台给出DC110V工况信号,加在监控装置的相应输入端,并通过CAN总线获得检测值。
9、输出继电器测试
测试台给出输出继电器动作指令,并通过CAN总线获得检测值。
10、系统故障测试
测试时,需要按照提示将两块监控记录板拔出,测试台计时,180S±5S后,系统故障继电器动作。测试台自动采样该时间并判断结果。
11、自动测试
自动测试包括A机+B机测试过程,每个测试过程所包含的项目相同。
12、测试完毕
自动测试包括A机+B机测试过程,每个测试过程所包含的项目相同。

Claims (10)

1、一种列车运行监控装置综合测试方法,为计算机集成控制的综合测试系统,其特征在于:采用多种通信方式完成数据的交换,一方面,根据监控装置综合测试台模拟机车条件,生成监控装置正常运行所需的各类高精度激励信号,包括模拟信号、数字信号和通信信号;另一方面,检测监控装置的各种输出信号,也包括模拟信号、数字信号和通信信号,最后,结合被测设备的各种函数关系,板级和通道级检测被测设备的好坏。
2、如权利要求1所述的列车运行监控装置综合测试方法,其特征在于:计算机直接通讯的对象有三个:程控电源、测试台主机和插件测试适配器;其中,计算机到程控电源和插件适配器是采用RS232的通讯方式,到测试仪主机则采用了USB1.0的通讯方式,而测试台主机内部的主控板与通信管理板之间采用双口RAM交换数据。
3、如权利要求1所述的列车运行监控装置综合测试方法,其特征在于:所述的综合测试台采用开放式测试平台,测试步骤、测试点对用户开放,为监控记录装置及所含的各种插件提供各种数字信号、电平信号、模拟信号及通信信号,保证监控记录装置及所含各插件的正常运行并对监控记录装置及所含各插件进行高精度测试。
4、一种实现权利要求1所述列车运行监控装置综合测试方法的综合测试台,由测试台主机柜、测试台操作台及相关连接电缆和电源系统构成,其特征在于:整个系统分为8个子系统,分别为电源子系统、电源测试子系统、通讯子系统、信号采集子系统、信号发生子系统、信号分配子系统、VME总线控制子系统和软件子系统;信号发生和分配系统、通信系统、电源系统和电子负载系统均集成在测试台主机柜中,操作台上安装有通用适配器,能够对被测板的VME总线进行控制。
5、如权利要求4所述的综合测试台,其特征在于:所述的综合测试台包括第一电源组件、第二电源组件、计算机主机、测试台主机、电子负载箱、插件测试适配器、液晶显示器、工具柜,其中第一电源组件、第二电源组件、计算机主机、测试台主机、电子负载箱、插件测试适配器安装在主机柜内部,组成主机柜;插件测试适配器、液晶显示器、工具柜组成操作台;两个部分之间通过连接电缆相连接。
6、如权利要求4所述的综合测试台,其特征在于:所述的信号发生系统至少包括分别对应机车管压、原边电路、原边电压、速度、柴速、工况、色灯信号的模拟电压发生电路(0-10VDC 8路)、任意波信号发生器(6路)、程控高压发生电路(0-130VDC 1路);所述的信号采集系统至少包括分别对应机车上各种电压信号、速度信号及双针表驱动信号的电压测量电路、测频电路、电流测量电路;所述的信号分配系统的功能是将各子系统的功能按照要求分配到被测板相应的管脚上;所述的通信系统为两个RS232设备;所述的电源系统将整个系统电源共分三类,即测试台主机工作电源、被测板(插件)工作电源和被测机(整机)工作电源;所述的VME总线控制系统采用的是VME总线;所述的电源测试系统采用成熟的电子负载电路。
7、如权利要求5所述的综合测试台,其特征在于:所述的所述的第一电源组件提供两路直流电源,其中一路为0-200V可调,供整机测试及电源插件测试用;另一路为固定110V,为测试仪主机及插件测试适配器供电;所述的第二电源组件提供5V、15V、24V三路程控直流电源,由计算机控制输出电压和电流,为插件测试提供工作电源。
8、如权利要求5所述的综合测试台,其特征在于:所述的测试台主机有12块插件,从左至右依次为,第二电源组件、第一电源组件、整机接口板、矩阵开关板、矩阵接口板、主控板、信号隔离板、通信管理板、一级切换板;所述的电子负载箱为阻性负载模拟器,用于电源插件测试;所述的测试台操作台是操作平台,包括适配器部分和电脑外设部分,提供人机界面;所述的连接电缆为器件之间的连接导线。
9、如权利要求8所述的综合测试台,其特征在于:适配器区又分为适配器电路部分和被测板安装平台两个部分,两个部分之间通过矩型插头相连;适配器电路和主机柜之间有连接电缆,各种单板的测试信号由主机柜产生后,最后通过适配器电路部分直接加在了被测板上。
10、如权利要求4所述的综合测试台,其特征在于:所述的电源系统系统工作电源位于6U主机箱内部,分别为第一电源组件插件和第二电源组件插件;两个电源插件的输入电压均为DC110V,由第一电源组件中的固定直流开关电源提供,该开关电源将AC220V转化为固定的DC110V;单板工作所需工作电源DC5V、DC15V和DC24V均由第二电源组件提供。
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