CN102271160B - 一种应答器发送报文模拟装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应答器发送报文模拟装置及其方法，列车运行监控记录装置与公知计算机、CAN总线控制器相连，列车运行监控记录装置将运算得到的速度、位移信息通过CAN总线控制器传递至公知计算机；列车运行监控记录装置接收从公知计算机传递来的应答器报文数据，通过解析运算该报文进行对列车的安全防护工作；公知计算机与CAN总线控制器相连，从特定文件中读入模拟应答器报文发送序列，通过CAN总线控制器传送的速度、位移信息，定位该序列中每个应答器报文，并传递至列车运行监控记录装置。该装置及其方法解决了在无人工干预的情况下，自动化模拟应答器组组织发送报文至目标设备的技术问题。

Description

一种应答器发送报文模拟装置及其方法

技术领域

本发明涉及轨道交通安全监控装备技术领域，尤其是涉及一种应用于轨道交通机车车辆安全监控装备与点式应答器的应答器发送报文模拟装置及其方法。

背景技术

在现有技术铁道部的“LKJ与应答器相结合”项目中，LKJ2000系统的BTM（Balise Transmission Module，应答器信息接收单元）主机，以接收点式应答器报文的方式实现车载数据与地面数据相结合的新型列车控制系统。如果在未连接BTM或BTM非正常工作时，将无法进行系统的调试、测试工作。

其中，LKJ2000系统是一种列车运行监控记录装置，是完全由中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心。

如图1中所示，现有技术的一种方式是使用实物，人工将BTM主机从点式应答器上方滑过，以产生应答器报文发送至LKJ2000系统。现有技术的另一种方式是使用一款北方交通大学的控制BTM主机发送报文的软件。

现有技术使用实物，人工移动BTM主机的技术方案，存在诸多不足之处。主要有：BTM主机沉重庞大，人工移动费力费时；点式应答器存在电磁辐射，对使用人员的健康存在重大影响；无法动态的发送报文数据，更没有自动化功能。

现有技术中使用北方交通大学的控制BTM主机发送报文软件，是将一组应答器的全部报文通过RS422发送给BTM主机，再通过BTM主机的测试模块将其分解为每一个应答器的报文发送给LKJ2000。该软件需人工确定发送时机，人工确定每组应答器报文的数据，人工发送数据，无法实现自动化工作，且无法适应现场应用的需求反向发送数据。在缺少BTM主机的情况下，该软件将无法发送数据至LKJ2000。即在缺少BTM主机的情况下，即使有该软件，也无法进行LKJ与应答器相结合的科研开发工作。

因此急需一种应答器发送报文模拟装置及其方法，以实现在无人工干预的情况下，自动化模拟应答器组组织发送报文至目标设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种应答器发送报文模拟装置及其方法，该装置及其方法解决了在列车运行监控记录装置与点式应答器相结合的科研开发工作中，在无人工干预的情况下，自动化模拟应答器组组织发送报文至目标设备的技术问题。

本发明的另一目的在于还提供了另一种应答器发送报文模拟装置及其方法，该装置及其方法在前述基础之上进一步省略了应答器信息接收单元，使得应答器发送报文模拟装置在缺少应答器信息接收单元时仍然能够组织应答器报文数据直接发送至列车运行监控记录装置，解决了现有技术在缺少应答器信息接收单元时，无法进行科研开发工作的技术问题。

本发明具体提供了一种应答器发送报文模拟装置的技术实现方案，一种应答器发送报文模拟装置，包括：列车运行监控记录装置、CAN总线控制器、公知计算机、应答器信息接收单元，列车运行监控记录装置与应答器信息接收单元相连，列车运行监控记录装置与CAN总线控制器相连，列车运行监控记录装置将运算得到的速度、位移信息通过CAN总线控制器传递至公知计算机；列车运行监控记录装置接收从应答器信息接收单元传递过来的应答器报文数据，通过解析运算该报文进行对列车的安全防护工作；应答器信息接收单元与公知计算机相连，应答器信息接收单元将公知计算机传递的一组应答器报文数据拆分成单个应答器报文数据，再传递给列车运行监控记录装置；CAN总线控制器与公知计算机相连，CAN总线控制器获取来自列车运行监控记录装置的速度、位移信息，并将其传递至公知计算机；公知计算机与CAN总线控制器相连，公知计算机与应答器信息接收单元相连，公知计算机从特定文件中读入模拟应答器报文发送序列，通过CAN总线控制器传递的速度、位移信息，定位该序列中每组应答器报文，并传递给应答器信息接收单元。

列车运行监控记录装置进一步通过RS422总线与应答器信息接收单元相连，应答器信息接收单元通过RS422总线与公知计算机相连，列车运行监控记录装置通过CAN总线与CAN总线控制器相连，CAN总线控制器通过USB总线与公知计算机相连。 

本发明还具体提供一种利用上述第一种应答器发送报文模拟装置进行应答器发送报文模拟的方法的技术实现方案，该方法包括以下步骤：

S101：公知计算机启动运行，打开串行通信口，与应答器信息接收单元建立通信链路；

S102：公知计算机读取特定文件，载入模拟发送应答器报文序列，并选择需传递的报文内容；

S103：公知计算机获取CAN总线控制器传递的列车运行监控记录装置计算得到的速度、位移信息，与模拟发送应答器报文序列进行定位计算，待定位信息完全匹配时，通过RS422总线将应答器报文信息传递至应答器信息接收单元；

S104：应答器信息接收单元将公知计算机传递的每组应答器报文分解为单个应答器报文，并自行计算传递时机，待时机匹配再传递至列车运行监控记录装置；

S105：列车运行监控记录装置接收到应答器信息接收单元传递的应答器报文数据，进行解析计算，用于进行列车安全防护。

本发明还具体提供了一种应答器发送报文模拟装置的另一种技术实现方案，一种应答器发送报文模拟装置，包括：列车运行监控记录装置、CAN总线控制器、公知计算机，列车运行监控记录装置与公知计算机相连，列车运行监控记录装置与CAN总线控制器相连，列车运行监控记录装置将运算得到的速度、位移信息通过CAN总线控制器传递至公知计算机；列车运行监控记录装置接收从公知计算机传递过来的应答器报文数据，通过解析运算该报文进行对列车的安全防护工作；公知计算机与CAN总线控制器相连，从特定文件中读入模拟应答器报文发送序列，通过CAN总线控制器传送的速度、位移信息，定位该序列中每个应答器报文，并传递至列车运行监控记录装置。

列车运行监控记录装置进一步通过RS422总线与公知计算机相连，列车运行监控记录装置通过CAN总线与CAN总线控制器相连，CAN总线控制器通过USB总线与公知计算机相连。

本发明还具体提供一种利用上述另一种应答器发送报文模拟装置进行应答器发送报文模拟的方法的技术实现方案，该方法包括以下步骤： 

S201：公知计算机启动运行，打开串行通信口，与列车运行监控记录装置建立通信链路；

S202：公知计算机读取特定文件，载入模拟发送应答器报文序列，并选择需传递的报文内容；

S203：公知计算机获取CAN总线控制器传递的列车运行监控记录装置计算得到的速度、位移信息，与模拟发送应答器报文序列进行定位计算，待定位信息完全匹配时，通过RS422总线将应答器报文信息传递至列车运行监控记录装置；

S204：列车运行监控记录装置接收到公知计算机传递的应答器报文数据，进行解析计算，用于进行列车安全防护。

作为本发明一种应答器发送报文模拟方法技术方案的进一步改进，在特定文件中包含模拟发送应答器报文序列的定位信息，公知计算机通过速度、位移信息实时计算并与定位信息进行匹配，当匹配成功时，进行数据的通信传递。

作为本发明一种应答器发送报文模拟方法技术方案的进一步改进，应答器发送报文模拟方法包括模拟应答器硬件状态设置过程，该过程包括以下步骤：

应答器间距设置步骤：模拟应答器组中的每个应答器之间的物理摆放位置的距离；

应答器作用距离设置步骤：模拟每个应答器的射频信号的覆盖范围；

应答器信息接收单元状态设置步骤：模拟应答器信息接收单元的工作状态，分为正常、轻微故障、严重故障三种。

作为本发明一种应答器发送报文模拟方法技术方案的进一步改进，应答器发送报文模拟方法包括模拟发送应答器报文序列过程，该过程包括以下步骤：

应答器报文自动发送步骤：选择应答器报文发送序列，根据速度、位移与序列定位信息进行匹配，自动计算发送时机，进行整个序列的自动发送；

应答器报文手动发送步骤：选择应答器报文发送序列，人工确定发送时机，进行报文的发送；

应答器报文反序发送步骤：选择应答器报文发送序列，在手动发送时，反序发送已选中的报文，达到模拟实际中的反向走行场景。

作为本发明一种应答器发送报文模拟方法技术方案的进一步改进，公知计算机读入特定文件中的应答器报文模拟发送序列文件为Excel格式文件。

通过实施上述本发明一种应答器发送报文模拟装置及其方法的技术方案，在模拟应答器组组织发送报文至目标设备的过程中，当人工启动应答器发送报文模拟装置自动运行之后，全程不再需要人工干预。解决了在列车运行监控记录装置与点式应答器相结合的科研开发工作中，在无人工干预的条件下，实现自动化模拟应答器组组织发送报文至目标设备的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术LKJ系统与点式应答器相结合的工作原理示意图；

图2是本发明应答器发送报文模拟装置一种具体实施方式的系统连接示意图；

图3是本发明应答器发送报文模拟装置另一种具体实施方式的系统连接示意图；

图4是本发明应答器发送报文模拟方法一种具体实施方式的软件流程图；

其中，1-列车运行监控记录装置，2- CAN总线控制器，3-公知计算机，4-应答器信息接收单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图2至附图4所示，给出了本发明一种应答器发送报文模拟装置及其方法应用于轨道交通机车车辆安全监控装备LKJ系统与点式应答器的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图2所示应答器发送报文模拟装置的一种具体实施方式，包括列车运行监控记录装置1（LKJ2000系统），CAN总线控制器2（CAN卡），公知计算机3，应答器信息接收单元4（BTM主机）。

其中，列车运行监控记录装置1的信息接口插件通过RS422总线与应答器信息接收单元4相连接，列车运行监控记录装置1通过背板航空插头接口与CAN总线控制器2相连接。列车运行监控记录装置1的主要功能包括将LKJ2000系统运算的速度、位移信息通过CAN总线控制器2传递至公知计算机3；列车运行监控记录装置1接收从应答器信息接收单元4传递过来的应答器报文数据，通过解析运算该报文进行对列车的安全防护工作。应答器信息接收单元4通过RS422总线与列车运行监控记录装置1的信息接口插件相连接；应答器信息接收单元4通过RS422总线与公知计算机3相连接。应答器信息接收单元4的主要功能是将公知计算机3传递的一组应答器报文数据拆分成单个应答器报文数据，再传递给列车运行监控记录装置1。CAN总线控制器2通过通用电缆线与列车运行监控记录装置1的背板相连接；CAN总线控制器2通过通用USB连接线与公知计算机3相连接。CAN总线控制器2的主要功能包括从CAN总线获取列车运行监控记录装置1的速度、位移信息，并将其传递至公知计算机3。公知计算机3通过通用USB连接线与CAN总线控制器2相连接；公知计算机3通过RS422总线与应答器信息接收单元4相连接。公知计算机3的主要功能包括从特定文件中读入模拟应答器报文发送序列，通过CAN总线控制器2传递的速度、位移信息，定位该序列中每组应答器报文，再通过RS422总线传递给应答器信息接收单元4。应答器发送报文模拟装置可选择人工手动模拟发送时机，或公知计算机自动计算发送时机，可模拟反向发送应答器组报文，可模拟各种可能存在的数据传递故障。

一种利用上述应答器发送报文模拟装置进行应答器发送报文模拟的方法的具体实施方式，该方法包括以下步骤：

S101：公知计算机3启动软件运行，打开串行通信口，与应答器信息接收单元4建立通信链路；

S102：公知计算机3读取特定文件，载入模拟发送应答器报文序列，并选择需传递的报文内容，特定文件为按照规定格式排版的Excel文件；

S103：公知计算机3获取CAN总线控制器2传递的列车运行监控记录装置1速度、位移信息，与模拟发送应答器报文序列进行定位计算，待定位信息完全匹配时，通过RS422总线将应答器报文信息传递至应答器信息接收单元4；

S104：应答器信息接收单元4将公知计算机3传递的每组应答器报文分解为单个应答器报文，并自行计算传递时机，待时机匹配再传递至列车运行监控记录装置1；

S105：列车运行监控记录装置1接收到应答器信息接收单元4传递的应答器报文数据，进行解析计算，用于列车的安全防护工作。

在特定文件中，包含了模拟发送应答器报文序列的定位信息。公知计算机3通过速度、位移信息实时计算并与定位信息进行匹配，待匹配成功时，进行数据的通信传递。

上述应答器发送报文模拟装置及其方法具体实施方式所描述的技术方案通过CAN总线控制器2与列车运行监控记录装置1的CAN总线相连接，通过CAN总线控制器2实时采集列车运行监控记录装置1的速度、位移等信息，与报文数据表中的定位信息相匹配。当匹配成功时，将报文数据通过RS422总线发送至应答器信息接收单元4。本发明所描述的应答器发送报文模拟装置在人工启动自动工作之后，全程不再需要人工干预，解决了列车运行监控记录装置在与点式应答器相结合的科研开发工作中，实现无人工干预、自动化模拟应答器组组织发送报文至应答器信息接收单元的技术问题。 

如图3所示应答器发送报文模拟装置的另一种具体实施方式在前述实施方式的基础之上进一步省略了应答器信息接收单元4，包括：列车运行监控记录装置1（LKJ2000系统），CAN总线控制器2（CAN卡），公知计算机3。

其中，列车运行监控记录装置1的信息接口插件通过RS422总线与公知计算机3相连接；列车运行监控记录装置1通过背板航空插头接口与CAN总线控制器2相连接。列车运行监控记录装置1的主要功能包括将LKJ2000系统运算得到的速度、位移信息通过CAN总线控制器2传递至公知计算机3；列车运行监控记录装置1接收从公知计算机3传递过来的应答器报文数据，通过解析运算该报文进行对列车安全防护工作。CAN总线控制器2通过通用电缆线与列车运行监控记录装置1的系统背板相连接；CAN总线控制器2通过通用USB连接线与公知计算机3相连接。CAN总线控制器2的主要功能包括从CAN总线获取列车运行监控记录装置1计算得到的速度、位移信息，并将其传递至公知计算机3。公知计算机3通过通用USB连接线与CAN总线控制器2相连接；公知计算机3通过RS422总线与列车运行监控记录装置1的信息接口插件相连接。列车运行监控记录装置1的主要功能包括从特定文件中读入模拟应答器报文发送序列，通过CAN总线控制器2传递的速度、位移信息，定位该序列中每个应答器报文，通过RS422总线传递至列车运行监控记录装置1；应答器发送报文模拟装置可选择人工手动模拟发送时机，或公知计算机自动计算发送时机；可模拟反向发送应答器组报文；可模拟各种可能存在的数据传递故障。

一种利用上述应答器发送报文模拟装置进行应答器发送报文模拟的方法的具体实施方式，该方法包括以下步骤：

S201：公知计算机启动软件，打开串行通信口，与列车运行监控记录装置1建立通信链路；

S202：公知计算机3读取特定文件，载入模拟发送应答器报文序列，并选择需传递的报文内容；

S203：公知计算机3获取CAN总线控制器2传递的列车运行监控记录装置1的速度、位移信息，与模拟发送应答器报文序列进行定位计算，待定位信息完全匹配时，通过RS422总线将应答器报文信息传递至列车运行监控记录装置1；

S204：列车运行监控记录装置1接收到公知计算机3传递的应答器报文数据，进行解析计算，用于列车的安全防护工作。

在特定文件中，包含了模拟发送应答器报文序列的定位信息。公知计算机通过速度、位移信息实时计算并与定位信息进行匹配，待匹配成功时，进行数据的通信传递。

这种具体实施方式所描述的应答器发送报文模拟装置及其方法能够进一步在缺少应答器信息接收单元4时组织单个应答器报文发送至列车运行监控记录装置1，解决了现有技术在缺少应答器信息接收单元时，无法进行科研开发工作的技术问题。公知计算机3通过RS422总线与列车运行监控记录装置的信息接口插件相连，应答器发送报文模拟装置能够模拟应答器信息接收单元的测试模块，组织报文数据直接发送到列车运行监控记录装置，即在缺少点式应答器及应答器信息接收单元时，同样可以进行列车运行监控记录装置与应答器相结合的科研开发工作。

应答器发送报文模拟方法还进一步包括以下步骤：

软件启动时，配置并打开公知计算机3的串行通信口，与包括列车运行监控记录装置1和应答器信息接收单元4在内的目标设备建立通信链路；

选择读入规定格式的应答器报文模拟发送序列文件（Excel文件），将其内容列表于软件的界面；

设置模拟应答器硬件状态过程：

应答器间距设置：模拟应答器组中的每个应答器之间的物理摆放位置的距离；

应答器作用距离设置：模拟每个应答器的射频信号的覆盖范围；

应答器信息接收单元状态设置：模拟应答器信息接收单元4的工作状态，分为正常、轻微故障、严重故障三种；

设置报文接收目标平台过程：

模拟应答器信息接收单元：模拟报文发送的目标接收设备为模拟应答器信息接收单元；

列车运行监控记录装置1信息接口插件：模拟报文发送的目标接收设备为列车运行监控记录装置1的信息接口插件；

选择/取消待发送报文项过程：

全选：全部选中应答器报文发送序列；

全取消：全部取消应答器报文发送序列；

手动选择/取消：手动选择每个报文的复选框，以选择/取消发送该条报文；

模拟发送应答器报文序列过程：

自动发送：根据选择/取消待发送报文项过程选择的报文发送序列，根据速度、位移与序列定位信息进行匹配，自动计算发送时机，进行整个序列的自动发送；

手动发送：根据选择/取消待发送报文项过程选择的报文发送序列，人工确定发送时机，进行报文的发送；

反序发送：根据选择/取消待发送报文项过程选择的报文发送序列，在手动发送时，反序发送已选中的报文，达到模拟实际中的反向走行场景。

如图4所示的应答器发送报文模拟方法一种具体实施方式的软件流程图：

S301：程序开始运行；

S302：读入包括报文和定位信息在内的报文列表文件，以及包括应答器间距、应答器作用距离和应答器接收单元状态在内的设备应答器组参数；

S303：通过CAN总线控制器2采集包括速度和位移在内的数据；

S304：计算应答器组定位情况；

S305：判断定位是否匹配？

S306：如果定位不匹配，则重复步骤S303-S306；

S3071：如果定位匹配，且目标设备为列车运行监控记录装置，则连接列车运行监控记录装置，并计算单个应答器定位情况；

S3072：判断定位是否匹配？

S3073：如果定位不匹配，则重复步骤S3071-S3072；

S3074：如果定位匹配，则组织单个应答器报文，并通过串口进行发送；

S3081：如果定位匹配，且目标设备为模拟应答器信息接收单元，则连接模拟应答器信息接收单元，并组织应答器组报文，并通过串口发送；

S309：如果发送没有结束，则从步骤S303开始运行；

S310：如果发送结束，则整个程序结束。

本发明应答器发送报文模拟装置及其方法进一步解决了现有技术应答器发送报文模拟装置无法倒序发送报文的技术缺陷，能够可以模拟机车在线路上反向运行时，倒序接收报文，更真实的反映现场实际运行情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。 

Claims (7)

1.一种应答器发送报文模拟装置，其特征在于：包括列车运行监控记录装置（1）、CAN总线控制器（2）、公知计算机（3）、应答器信息接收单元（4），列车运行监控记录装置（1）与应答器信息接收单元（4）相连，列车运行监控记录装置（1）与CAN总线控制器（2）相连，列车运行监控记录装置（1）将运算得到的速度、位移信息通过CAN总线控制器（2）传递至公知计算机（3）；列车运行监控记录装置（1）接收从应答器信息接收单元（4）传递过来的应答器报文数据，通过解析运算该报文进行对列车的安全防护工作；应答器信息接收单元（4）与公知计算机（3）相连，应答器信息接收单元（4）将公知计算机（3）传递的一组应答器报文数据拆分成单个应答器报文数据，再传递给列车运行监控记录装置（1）；CAN总线控制器（2）与公知计算机（3）相连，CAN总线控制器（2）获取来自列车运行监控记录装置（1）的速度、位移信息，并将其传递至公知计算机（3）；公知计算机（3）从特定文件中读入模拟应答器报文发送序列，通过CAN总线控制器（2）传递的速度、位移信息，定位该序列中每组应答器报文，并传递给应答器信息接收单元（4）。

2.根据权利要求1所述的一种应答器发送报文模拟装置，其特征在于：所述列车运行监控记录装置（1）通过RS422总线与应答器信息接收单元（4）相连，所述应答器信息接收单元（4）通过RS422总线与公知计算机（3）相连，所述列车运行监控记录装置（1）通过CAN总线与CAN总线控制器（2）相连，所述CAN总线控制器（2）通过USB总线与公知计算机（3）相连。

3.一种利用权利要求1所述的应答器发送报文模拟装置进行应答器发送报文模拟的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

S101：公知计算机（3）启动运行，打开串行通信口，与应答器信息接收单元（4）建立通信链路；

S102：公知计算机（3）读取特定文件，载入模拟发送应答器报文序列，并选择需传递的报文内容；

S103：公知计算机（3）获取CAN总线控制器（2）传递的列车运行监控记录装置（1）计算得到的速度、位移信息，与模拟发送应答器报文序列进行定位计算，待定位信息完全匹配时，再将应答器报文信息传递至应答器信息接收单元（4）；

S104：应答器信息接收单元（4）将公知计算机（3）传递的每组应答器报文分解为单个应答器报文，并自行计算传递时机，待时机匹配再传递至列车运行监控记录装置（1）；

S105：列车运行监控记录装置（1）接收到应答器信息接收单元（4）传递的应答器报文数据，进行解析计算，用于进行列车安全防护。

4.根据权利要求3所述的一种应答器发送报文模拟方法，其特征在于：在特定文件中包含模拟发送应答器报文序列的定位信息，公知计算机（3）通过速度、位移信息实时计算并与定位信息进行匹配，当匹配成功时，进行数据的通信传递。

5.根据权利要求4所述的一种应答器发送报文模拟方法，其特征在于：所述的应答器发送报文模拟方法包括模拟应答器硬件状态设置过程，该过程包括以下步骤：

应答器间距设置步骤：模拟应答器组中的每个应答器之间的物理摆放位置的距离；

应答器作用距离设置步骤：模拟每个应答器的射频信号的覆盖范围；

应答器信息接收单元状态设置步骤：模拟应答器信息接收单元（4）的工作状态，分为正常、轻微故障、严重故障三种。

6.根据权利要求5所述的一种应答器发送报文模拟方法，其特征在于：所述的应答器发送报文模拟方法包括模拟发送应答器报文序列过程，该过程包括以下步骤：

应答器报文自动发送步骤：选择应答器报文发送序列，根据速度、位移与序列定位信息进行匹配，自动计算发送时机，进行整个序列的自动发送；

应答器报文手动发送步骤：选择应答器报文发送序列，人工确定发送时机，进行报文的发送；

应答器报文反序发送步骤：选择应答器报文发送序列，在手动发送时，反序发送已选中的报文，达到模拟实际中的反向走行场景。

7.根据权利要求6所述的一种应答器发送报文模拟方法，其特征在于：公知计算机（3）读入特定文件中的应答器报文模拟发送序列文件为Excel格式文件。

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