CN113147837B - 一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法，该平台实现市域信号系统对混合制式列车系统混跑的兼容性需求和对不同线路进行普适性的关键性能指标以及关键场景的动态化验证需求；所述的综合仿真验证平台包括通过联动接口连接的市域信号系统和IVP综合仿真子系统；所述的市域信号系统包括车辆层设备、轨旁层设备、车站层设备以及中心层设备；所述的IVP综合仿真子系统包括仿真平台工作站、轨旁仿真设备、车辆仿真接口和IVP服务器；所述的IVP服务器通过车辆仿真接口与车辆层设备通信连接。与现有技术相比，本发明具有通用性、全自动、验证效率高、高度集成化等优点。

Description

一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法

技术领域

本发明涉及市域轨道交通领域，尤其是涉及一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法。

背景技术

随着城市化进程加快，城市发展规模不断扩大。市域轨道交通已成为我国轨道交通运输体系中的重要组成部分。目前可用的主流信号系统包括：1)基于移动通信的列车自动控制(CBTC)系统；2)基于ETCS(欧洲列车运行控制)点式后备ATC列车自动控制系统；3)国家铁路CTCS2(中国列车运行控制系统)+ATO系统。目前国内的市域信号线路投入运营时间最长的是北京市郊S2线、成都成灌铁路等，而既开的铁路中大部分采取的是国家铁路和政府合作的模式，利用既有铁路改造而成，即采取了C2的制式。温州S2线是2018年刚开通的线路，则是采用贴合了项目实际特点和运营需要而新开的线路。

市域线路普遍线路较长、设备多、环境复杂，因此，完成基于市域信号系统的仿真环境搭建并进行关键场景验证，研究基于城市轨道交通信号系统(CBTC信号系统)和国家铁路信号系统(CTCS2)融合的双制式市域信号系统进行列车正线追踪性能验证、折返性能验证是后期开通市域城际线路信号系统制式选择的重要基础，也为推动多模融合、双制式的轨道交通的发展提供基础支撑。中国专利CN201110452466.1中公开了一种CBTC信号系统仿真测试平台，提供一种CBTC信号系统仿真测试平台，其能进行整个CBTC系统的仿真测试，而且可以根据需要灵活进行配置，提高了复用性和通用性。但是该专利中仅仅针对单一的CBTC信号系统进行了仿真平台搭建。同时，现有的仿真计算仅能对市域信号系统的性能指标进行静态化验证，无法进行其他关键场景的动态化验证，例如根据运行图进行跑车测试的调整、运行计划调整下发、设置列车工况等。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动、验证效率高、高度集成化的用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，该平台实现市域信号系统对混合制式列车系统混跑的兼容性需求和对不同线路进行普适性的关键性能指标以及关键场景的动态化验证需求；

所述的综合仿真验证平台包括通过联动接口连接的市域信号系统和IVP综合仿真子系统；所述的市域信号系统包括车辆层设备、轨旁层设备、车站层设备以及中心层设备；所述的IVP综合仿真子系统包括仿真平台工作站、轨旁仿真设备、车辆仿真接口和IVP服务器；所述的IVP服务器通过车辆仿真接口与车辆层设备通信连接；所述的车站层设备与轨旁仿真设备通信连接；所述的车站层设备与轨旁层设备连接；所述的轨旁层设备与车辆层设备连接；所述的中心层设备分别与车辆层设备、轨旁层设备和车站层设备连接；所述的轨旁仿真设备与IVP服务器连接。

作为优选的技术方案，所述的车辆层设备包括两套车载设备，一套是CBTC车载设备，另外一套是CTCS2+ATO车载设备；

所述的CBTC车载设备包括CBTC车载信号CC和DMI；

所述的CTCS2+ATO车载设备包括车载信号CC、司法记录单元、轨道电路读取器、测速测距处理器、点式信息处理器和列车控制接口。

作为优选的技术方案，所述的轨旁层设备包括轨旁电子单元、ZPW-2000轨道电路发码、应答器、ZC区域控制器和LC限速控制器(125)；

所述的ZPW-2000轨道电路发码与车站列控中心通信连接；

所述的应答器向CTCS2+ATO车载设备通信连接；

所述的ZC区域控制器和LC限速控制器分别与CBTC车载信号连接。

作为优选的技术方案，所述的车站层设备包括三个联锁集中站；每个所述的联锁集中站包括联锁机柜、CTC车站自律机和车站列控中心。

作为优选的技术方案，所述的中心层设备包括OCC大屏、国铁上海局调度中心行车调度台工作站和上海局调度中心助理调度台工作站、市域调度中心行车调度台工作站、市域调度中心助理调度台工作站、通信服务器、数据库服务器和应用服务器；

所述的国铁上海局调度中心行车调度台工作站和上海局调度中心助理调度台工作站、市域调度中心行车调度台工作站和市域调度中心助理调度台工作站分别与通信服务器、数据库服务器、应用服务器连接。

作为优选的技术方案，所述的OCC大屏同时与车辆层设备、轨旁层设备和车站层设备、国铁上海局调度中心行车调度台工作站、上海局调度中心助理调度台工作站、市域调度中心行车调度工作站、市域调度中心助理调度台工作站连接。

作为优选的技术方案，所述的IVP服务器是市域信号系统的后台仿真系统，包括虚拟联锁仿真模块CI_Sim、虚拟车载信号仿真模块CC_Sim、虚拟线路控制器仿真模块LC_Sim、虚拟区域控制器仿真模块ZC_Sim和仿真机车设备RS_Sim。

作为优选的技术方案，所述的轨旁仿真设备包括CBTC轨旁仿真设备和CTCS2轨旁仿真设备；所述的CBTC轨旁仿真设备通过CITB协议与联锁集中站连接。

作为优选的技术方案，所述的市域信号系统的车辆层和轨旁层设备采用仿真模式模拟外部设备；所述的IVP综合仿真子系统实现信号系统全系统虚拟化仿真。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于所述的用于市域信号系统的综合仿真验证平台的实现方法，包括如下步骤：

步骤一，中心层的调度大厅实现过程，具体为：调出国铁上海局调度中心行车调度台工作站和市域调度中心行车调度台工作站的站场图和上海局调度中心助理调度台工作站的运行图；OCC大屏分别调出国铁上海局调度中心行车调度台工作站和市域调度中心行车调度台工作站的运行图，以及上海局调度中心助理调度台工作站的站场图；OCC大屏分别与以上工作站连接，将以上站场图和运行图镜像显示，运行图按照规定时间间隔铺设计划；

步骤二，车站层设备实现过程，具体为：启动各车站的联锁设备、TCC列车控制设备以及CTC车站自律机，并确保网络通信顺畅；

步骤三，轨旁层设备实现过程，具体为：启动ZC和LC设备，并确保ZPW-2000轨道电路发码正确，并显示在CTC界面，演示过程中，虚拟区域控制器仿真模块ZC_Sim视情况需重启；

步骤四，车辆层设备实现过程，具体为：1)当进行CBTC列车跑车时，启动仿真CC软件；2)当进行CTCS2+ATO跑车时，启动列车管理终端Train Test Manage Software_TTMS，注册列车进行停车模式；3)当C2和CBTC车混跑时，若C2的车先在轨道上进行模拟跑车，那么虚拟区域控制器仿真模块ZC_Sim需要重启后才能确保CC-CBTC正常运行；

步骤五，IVP综合仿真子系统实现过程，具体为：启动仿真LineSim软件、FEP服务器、ATP Adapter、C2轨旁仿真软件UBUNTU，并确保ATP Adapter所在软件界面显示其与联锁系统、TCC列车控制中心的连接通信状态正常；

步骤六，进行性能测试。

作为优选的技术方案，所述的性能测试包括如下具体步骤：

步骤一，进行CBTC列车正线追踪场景验证；

步骤二，进行CTCS2+ATO仿真列车正线追踪场景验证；

步骤三，进行CBTC的列车和CTCS2+ATO列车正线混跑追踪场景验证；

步骤四，进行CTCS2+ATO列车插车场景验证；

步骤五，进行CTCS2+ATO列车站后折返性能测试；

步骤六，进行CBTC列车站后折返性能测试；

步骤七，进行CBTC和C2列车站后折返性能测试。

作为优选的技术方案，所述的正线追踪场景验证：将给定数量的列车按照给定时间间隔运行计划从规定站依次发车，在运行过程中，观察实际运行图生成后与给定时间间隔运行图的差距。

作为优选的技术方案，所述的正线混跑追踪场景验证具体为：以给定时间间隔在规定站依次发车，在运行过程中，观察实际运行图生成后与给定时间间隔运行图的差距。

作为优选的技术方案，所述的列车插车场景验证具体为：将一辆列车从规定站插入市域线路，观察插入列车对既有按照给定时间间隔的两种制式列车的影响。

作为优选的技术方案，所述的列车折返性能测试具体为：将一辆列车从规定站进行站后折返性能测试，观察列车站后折返的时间。

作为优选的技术方案，所述的CBTC和C2列车站后折返性能测试具体为：将两种不同制式的列车从规定站进行站后折返性能测试，观察这两种不同制式的列车站后折返的时间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、解决演示验证综合效果问题：通过上述市域信号系统的实验室仿真环境的搭建，使得CBTC和CTCS2+ATO系统能够完成两种不同制式的混跑；通过使用该仿真平台可对市域信号系统的性能指标以及其他关键场景(根据运行图进行跑车测试的调整、运行计划调整下发、设置列车工况等)进行动态化验证；通过市域信号综合仿真系统，C2列车和市域列车(CBTC)运行在同一条线路上，可以测试市域信号系统对两种列车的兼容性。

2、应用方便灵活：通过实验室综合仿真系统与真实设备互连的应用，实现了市域信号系统在实验室的环境搭建，可以很方便地验证各类追踪、折返场景。选取上海机场联络线为验证线路，无论任何场景，都能够根据场景需要方便地使用该平台和方法。

3、减少了真实线路环境部署的成本及复杂性：市域线路普遍线路长、设备多、环境复杂，若不提前进行仿真环境搭建验证，将会花费大量成本、人力，各条线路特性不同，不可能通用化地进行实地环境部署。本验证平台设备的显著特点是半实物半仿真的，这意味着可以不在实际现场真实线路上进行环境部署，未来可以有更多子系统能被集成到这个系统中，并根据实际场景需要进行联动。在需要增加的时候，可以通过增添各专业的设备和系统接口。随着未来数据、场景等增加，持续提高市域信号系统的功能。

4、已成功运用实际场景验证：该市域信号综合仿真验证平台及其实现方法已运用于上海市机场联络线，保证了市域信号系统开通前的场景验证，目前已在上海轨道交通无人驾驶列控工程技术研究中心进行了验证，为市域线路信号制式的选择提供了一定依据，显著证明了两种不同制式系统可以实现市域线路的网络化、公交化、高密度的需求，并有效降低验证场景的成本，实现了平台测试市域信号系统对两种列车的兼容性，并可以对不同线路进行普适性的关键性能指标验证，具有全自动、验证效率高、高度集成化等优点。

附图说明

图1为本发明的验证平台物理架构图；

图2为本发明的验证演示流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例

本发明结合了IVP综合仿真系统，搭建市域信号系统验证平台并进行针对于各类市域线路普适性的关键场景验证，应用了基于CTCS2系统(列车运行控制)和CBTC系统(基于移动闭塞通信的列车控制系统)的双制式车载信号和轨旁控制系统，测试市域信号系统对两种列车(CBTC和C2)的兼容性，验证市域信号系统在既有制式选择下可以实现公交化、高密度的运营需求，并可以对不同线路进行普适性的关键性能指标验证，有效降低验证场景的成本，具有通用性、全自动、验证效率高、高度集成化等优点。

如图1所示，一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，该平台实现市域信号系统对混合制式列车系统混跑的兼容性需求和对不同线路进行普适性的关键性能指标以及关键场景的动态化验证需求；

所述的综合仿真验证平台包括通过联动接口连接的市域信号系统1和IVP综合仿真子系统2；所述的市域信号系统1包括车辆层设备11、轨旁层设备12、车站层设备13以及中心层设备14；所述的IVP综合仿真子系统2包括仿真平台工作站21、22、轨旁仿真设备、车辆仿真接口25和IVP服务器26；所述的IVP服务器28通过车辆仿真接口25与车辆层设备11通信连接；所述的车站层设备13与轨旁仿真设备通信连接；所述的车站层设备13与轨旁层设备12连接；所述的轨旁层设备12与车辆层设备11连接；所述的中心层设备14分别与车辆层设备11、轨旁层设备12和车站层设备13连接；所述的轨旁仿真设备与IVP服务器26连接。

所述的车辆层设备11包括两套车载设备，一套是CBTC车载设备，另外一套是CTCS2+ATO车载设备；所述的CBTC车载设备包括CBTC车载信号CC117和DMI；所述的CTCS2+ATO车载设备包括车载信号CC111、司法记录单元112、轨道电路读取器113、测速测距处理器114、点式信息处理器115和列车控制接口116。

所述的轨旁层设备12包括轨旁电子单元121、ZPW-2000轨道电路发码122、应答器123、ZC区域控制器124和LC限速控制器125；所述的ZPW-2000轨道电路发码122与车站列控中心通信连接；所述的应答器123向CTCS2+ATO车载设备通信连接；

所述的ZC区域控制器124和LC限速控制器125分别与CBTC车载信号117连接，实现了一套信号系统方案下，CBTC列车轨旁设备的兼容性。

所述的车站层设备13包括三个联锁集中站；每个所述的联锁集中站包括联锁机柜131、134、137、CTC车站自律机132、136、139和车站列控中心133、135、138。三个联锁集中站的车站列车控制中心132、135和138分别通过CTC车站自律机133、136和139与联锁机柜131、134和137连接，实现在区间运行时，联锁对于C2列车占用情况的动态追踪。

所述的中心层设备14包括OCC大屏141、国铁上海局调度中心行车调度台工作站142和上海局调度中心助理调度台工作站143、市域调度中心行车调度台工作站144、市域调度中心助理调度台工作站145、通信服务器146、数据库服务器147、应用服务器148和局间接口服务器149；所述的国铁上海局调度中心行车调度台工作站142和上海局调度中心助理调度台工作站143、市域调度中心行车调度台工作站144和市域调度中心助理调度台工作站145分别与通信服务器146、数据库服务器147、应用服务器148连接。

所述的国铁上海局调度中心行车调度台工作站142和上海局调度中心助理调度台工作站143、市域调度中心行车调度台工作站144和市域调度中心助理调度台工作站145通过局间接口服务器149实现邻站透明信息显示、台间计划互传和台间调度命令互传，并能显示运行图和站场图。

中心层具备OCC大屏现实功能，所述的OCC大屏141可显示对应的行车调度界面、运行图界面，同时与车辆层、车站层和轨旁层连接。

所述的OCC大屏141同时与车辆层设备11、轨旁层设备12和车站层设备13、国铁上海局调度中心行车调度台工作站142、上海局调度中心助理调度台工作站143、市域调度中心行车调度工作站144、市域调度中心助理调度台工作站145连接。

所述的IVP服务器26是市域信号系统的后台仿真系统，包括虚拟联锁仿真模块CI_Sim、虚拟车载信号仿真模块CC_Sim、虚拟线路控制器仿真模块LC_Sim、虚拟区域控制器仿真模块ZC_Sim和仿真机车设备RS_Sim。IVP综合仿真系统各设备已做到信号系统全系统虚拟化仿真，即各信号子系统(如ATC、ATS、CI等)已全部使用计算机模拟方式实现，同时具备真实的信号逻辑和算法。

所述的轨旁仿真设备包括CBTC轨旁仿真设备23和CTCS2轨旁仿真设备24；所述的CBTC轨旁仿真设备23通过CITB协议与联锁集中站连接。

所述的市域信号系统1的车辆层11和轨旁层12设备采用仿真模式模拟外部设备；所述的IVP综合仿真子系统2实现信号系统全系统虚拟化仿真。

如图2所示，一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台的实现方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，在中心层的调度大厅过程为：调出上海局调度中心和市域线网调度中心行车调度的站场图和助理调度台的运行图，OCC调度大厅工作站分别调出上海局调度中心和市域线网调度中心行车调度台的运行图，助理调度台的站场图；OCC调度大屏分别与以上工作站连接，保持通信，将以上站场图和运行图镜像显示，可以观察到上海局和市域线路的站场图的显示界面上有TCC列控发送过来的区间低频码，运行图按照给定时间为间隔铺设计划；

步骤二，在车站层设备过程为：启动各车站的联锁设备，TCC列车控制设备，以及CTC车站自律机，并确保网络通信顺畅，并进行列车接发车改方，确保列车区间运行方向；

步骤三，在轨旁层设备过程为：启动ZC/LC设备，并确保轨道电路发码正确，并显示在CTC界面；

步骤四，当进行CBTC列车跑车时，启动仿真CC软件，当进行CTCS2+ATO跑车时，启动列车管理终端，Train Test Manage Software_TTMS，注册列车进行停车模式，特别的，如果当C2和CBTC车混跑时，若C2的车先在轨道上进行模拟跑车，那么ZC-SIM需要重启后才能确保CC-CBTC正常运行；

步骤五，在IVP综合仿真层对应的具体过程：启动仿真Linesim软件、FEP服务器、ATP Adapter、C2轨旁仿真软件UBUNTU，并确保ATP Adapter所在软件界面显示其和联锁、TCC列车控制中心的连接通信状态正常；

步骤六，所述的性能测试对应的具体过程(以下验证过程均设定列车停站时间为30秒，CBTC和C2仿真列车可以根据站间距计算得到最高运行速度)：

1)进行CBTC列车正线追踪场景验证：将5辆CBTC仿真的列车按照3分钟时间间隔运行计划从A站依次发车，在运行过程中，观察实际运行图生成后与3分钟时间间隔运行图的差距；

2)进行CTCS2+ATO仿真列车正线追踪场景验证：将5辆CTCS2+ATO仿真的列车按照4分钟时间运行计划在A站依次发车，在运行过程中，观察实际运行图生成后与4分钟时间间隔运行图的差距；

3)进行CBTC的列车和CTCS2+ATO列车正线混跑追踪场景验证：以3分钟时间间隔在A站依次发车，在运行过程中，观察实际运行图生成后与3分钟时间间隔运行图的差距；

4)进行CTCS2+ATO列车插车场景验证：将一辆CTCS2+ATO的列车从C站插入市域线路，观察插入列车对既有按照3分钟时间间隔的CBTC列车和4分钟时间间隔的CTCS2+ATO列车的影响；

5)进行CTCS2+ATO列车站后折返性能测试：将一辆CTCS2+ATO列车从C站进行站后折返性能测试，观察列车站后折返的时；

6)进行CBTC列车站后折返性能测试：将一辆CBTC列车从A站进行站后折返性能测试，观察列车站后折返的时间；

7)进行CBTC和C2列车站后折返性能测试：将一辆CBTC列车和C2列车从C站进行站后折返性能测试，观察两种制式的列车站后折返的时间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，其特征在于，该平台实现市域信号系统对混合制式列车系统混跑的兼容性需求和对不同线路进行普适性的关键性能指标以及关键场景的动态化验证需求；

所述的综合仿真验证平台包括通过联动接口连接的市域信号系统(1)和IVP综合仿真子系统(2)；所述的市域信号系统(1)包括车辆层设备(11)、轨旁层设备(12)、车站层设备(13)以及中心层设备(14)；所述的IVP综合仿真子系统(2)包括仿真平台工作站(21、22)、轨旁仿真设备、车辆仿真接口(25)和IVP服务器(26)；所述的IVP服务器(26)通过车辆仿真接口(25)与车辆层设备(11)通信连接；所述的车站层设备(13)与轨旁仿真设备通信连接；所述的车站层设备(13)与轨旁层设备(12)连接；所述的轨旁层设备(12)与车辆层设备(11)连接；所述的中心层设备(14)分别与车辆层设备(11)、轨旁层设备(12)和车站层设备(13)连接；所述的轨旁仿真设备与IVP服务器(26)连接；

所述的车辆层设备(11)包括两套车载设备，一套是CBTC车载设备，另外一套是CTCS2+ATO车载设备；

所述的CBTC车载设备包括CBTC车载信号CC(117)和DMI；

所述的CTCS2+ATO车载设备包括车载信号CC(111)、司法记录单元(112)、轨道电路读取器(113)、测速测距处理器(114)、点式信息处理器(115)和列车控制接口(116)；

所述的轨旁层设备(12)包括轨旁电子单元(121)、ZPW-2000轨道电路发码(122)、应答器(123)、ZC区域控制器(124)和LC限速控制器(125)；

所述的ZPW-2000轨道电路发码(122)与车站列控中心通信连接；

所述的应答器(123)向CTCS2+ATO车载设备通信连接；

所述的ZC区域控制器(124)和LC限速控制器(125)分别与CBTC车载信号CC(117)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，其特征在于，所述的车站层设备(13)包括三个联锁集中站；每个所述的联锁集中站包括联锁机柜(131、134、137)、CTC车站自律机(132、136、139)和车站列控中心(133、135、138)。

3.根据权利要求1所述的一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，其特征在于，所述的中心层设备(14)包括OCC大屏(141)、国铁上海局调度中心行车调度台工作站(142)和上海局调度中心助理调度台工作站(143)、市域调度中心行车调度台工作站(144)、市域调度中心助理调度台工作站(145)、通信服务器(146)、数据库服务器(147)和应用服务器(148)；

所述的国铁上海局调度中心行车调度台工作站(142)和上海局调度中心助理调度台工作站(143)、市域调度中心行车调度台工作站(144)和市域调度中心助理调度台工作站(145)分别与通信服务器(146)、数据库服务器(147)、应用服务器(148)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，其特征在于，所述的OCC大屏(141)同时与车辆层设备(11)、轨旁层设备(12)和车站层设备(13)、国铁上海局调度中心行车调度台工作站(142)、上海局调度中心助理调度台工作站(143)、市域调度中心行车调度台工作站(144)、市域调度中心助理调度台工作站(145)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，其特征在于，所述的IVP服务器(26)是市域信号系统的后台仿真系统，包括虚拟联锁仿真模块CI_Sim、虚拟车载信号仿真模块CC_Sim、虚拟线路控制器仿真模块LC_Sim、虚拟区域控制器仿真模块ZC_Sim和仿真机车设备RS_Sim。

6.根据权利要求2所述的一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，其特征在于，所述的轨旁仿真设备包括CBTC轨旁仿真设备(23)和CTCS2轨旁仿真设备(24)；所述的CBTC轨旁仿真设备(23)通过CITB协议与联锁集中站连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，其特征在于，所述的市域信号系统(1)的车辆层设备(11)和轨旁层设备(12)采用仿真模式模拟外部设备；所述的IVP综合仿真子系统(2)实现信号系统全系统虚拟化仿真。

8.一种用于权利要求1所述的用于市域信号系统的综合仿真验证平台的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，中心层的调度大厅实现过程，具体为：调出国铁上海局调度中心行车调度台工作站(142)和市域调度中心行车调度台工作站(144)的站场图和上海局调度中心助理调度台工作站(143)的运行图；OCC大屏(141)分别调出国铁上海局调度中心行车调度台工作站(142)和市域调度中心行车调度台工作站(144)的运行图，以及上海局调度中心助理调度台工作站(143)的站场图；OCC大屏(141)分别与以上工作站连接，将以上站场图和运行图镜像显示，运行图按照规定时间间隔铺设计划；

步骤二，车站层设备实现过程，具体为：启动各车站的联锁设备、车站列控中心设备以及CTC车站自律机，并确保网络通信顺畅；

步骤三，轨旁层设备实现过程，具体为：启动ZC和LC设备，并确保ZPW-2000轨道电路发码(122)正确，并显示在CTC界面，演示过程中，虚拟区域控制器仿真模块ZC_Sim视情况需重启；

步骤四，车辆层设备实现过程，具体为：1)当进行CBTC列车跑车时，启动仿真CC软件；2)当进行CTCS2+ATO跑车时，启动列车管理终端Train Test Manage Software_TTMS，注册列车进行停车模式；3)当CTCS2和CBTC车混跑时，若CTCS2的车先在轨道上进行模拟跑车，那么虚拟区域控制器仿真模块ZC_Sim需要重启后才能确保CC-CBTC正常运行；

步骤五，IVP综合仿真子系统实现过程，具体为：启动仿真LineSim软件、FEP服务器、ATPAdapter、CTCS2轨旁仿真软件UBUNTU，并确保ATP Adapter所在软件界面显示其与联锁系统、车站列控中心设备的连接通信状态正常；

步骤六，进行性能测试。

9.根据权利要求8所述的实现方法，其特征在于，所述的性能测试包括如下具体步骤：

步骤一，进行CBTC列车正线追踪场景验证；

步骤二，进行CTCS2+ATO仿真列车正线追踪场景验证；

步骤三，进行CBTC的列车和CTCS2+ATO列车正线混跑追踪场景验证；

步骤四，进行CTCS2+ATO列车插车场景验证；

步骤五，进行CTCS2+ATO列车站后折返性能测试；

步骤六，进行CBTC列车站后折返性能测试；

步骤七，进行CBTC和CTCS2列车站后折返性能测试。

10.根据权利要求9所述的实现方法，其特征在于，所述的正线追踪场景验证：将给定数量的列车按照给定时间间隔运行计划从规定站依次发车，在运行过程中，观察实际运行图生成后与给定时间间隔运行图的差距。

11.根据权利要求9所述的实现方法，其特征在于，所述的正线混跑追踪场景验证具体为：以给定时间间隔在规定站依次发车，在运行过程中，观察实际运行图生成后与给定时间间隔运行图的差距。

12.根据权利要求9所述的实现方法，其特征在于，所述的列车插车场景验证具体为：将一辆列车从规定站插入市域线路，观察插入列车对既有按照给定时间间隔的两种制式列车的影响。

13.根据权利要求9所述的实现方法，其特征在于，所述步骤五 或步骤六 的列车站后折返性能测试具体为：将一辆列车从规定站进行站后折返性能测试，观察列车站后折返的时间。

14.根据权利要求9所述的实现方法，其特征在于，所述的CBTC和CTCS2列车站后折返性能测试具体为：将两种不同制式的列车从规定站进行站后折返性能测试，观察这两种不同制式的列车站后折返的时间。

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