CN108255071B - 一种基于io双采集的仿真测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于IO双采集的仿真测试系统及方法，系统包括：仿真联锁机、仿真IO控制单元、仿真继电器组合架、仿真轨旁设备和仿真列车；其中，仿真联锁机同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向仿真IO控制单元发送驱动命令以通过仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态，以及通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态。本发明在满足系统需求前提下可满足正常运营作业，同时满足列车现场仿真试验，提高了系统可用性。

Description

一种基于IO双采集的仿真测试系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通信号系统技术领域，具体涉及一种基于IO双采集的仿真测试系统及方法。

背景技术

随着轨道交通运营时间不断累加，地面设备故障率开始升高，线路设备的升级改造需求越来越大。对运营线路地面设备的升级改造，必然涉及到改造之中的验证性试验。

目前，现有的验证性试验，一种是在实验室里进行，一种是在线路现场进行。在实验室里的试验，由于缺乏真实现场环境，所以有些测试用例是做不了的，还需要现场试验来进一步验证。在线路现场进行的试验，或者要影响线路的正常运行，或者在不影响线路正常运行的情况下(例如在夜间停运期间)，需要调动线路运行方的大量资源，诸如列车、司机、运营管理员、车站管理员等各方面的资源，不适合长期试验，而短期试验又存在试验用例累计不够的情况。如果只做单个列车的试验，那么对于列车之间相互影响的场景是无法验证的；如果要做多车的试验，则成本和人员协调的难度又会进一步增加。

发明内容

鉴于此，本发明实施例旨在提供一种基于IO双采集的仿真测试系统及方法，实现了真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息的融合，满足了在列车运营期间测试的目的，在满足系统需求前提下，满足了正常的运营作业，同时满足了列车在现场的仿真试验，提高了系统的可用性。

第一方面，本发明实施例提出一种基于IO双采集的仿真测试系统，包括：仿真联锁机、仿真IO控制单元、仿真继电器组合架、仿真轨旁设备和仿真列车；

所述仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元连接到现有计算机联锁系统的现场继电器组合架，所述仿真联锁机通过所述仿真IO控制单元连接到所述仿真继电器组合架；

所述仿真轨旁设备，用于采集所述仿真列车的信息，并驱动所述仿真继电器组合架中的继电器的吸起和落下；

所述仿真联锁机，用于同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向所述仿真IO控制单元发送驱动命令，以通过所述仿真IO控制单元从所述仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态；通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态。

可选地，所述仿真联锁机通过FSIO接口连接现有计算机联锁系统的真实IO控制单元的驱采板卡，所述真实IO控制单元通过分线柜连接到现有计算机联锁系统的现场继电器组合架。

可选地，所述仿真联锁机通过控制器局域网络CAN总线连接所述仿真IO控制单元，并通过所述仿真IO控制单元连接到所述仿真继电器组合架。

可选地，所述仿真联锁机，还用于

根据自身与所述仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态；通过现有计算机联锁系统中的真实联锁机获取真实轨旁设备通信状态，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的；在每个周期按照预设融合逻辑，对所述真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，以利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理。

可选地，所述预设融合逻辑，包括：

其中：

在真实继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在仿真继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在真实轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在仿真轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在融合后的继电器状态中：0表示落下，1表示吸起。

第二方面，本发明实施例提出一种基于上述基于IO双采集的仿真测试系统的仿真测试方法，包括：

仿真联锁机同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向仿真IO控制单元发送驱动命令，以通过所述仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态；

仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态。

可选地，所述方法还包括：

仿真联锁机根据自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态；

仿真联锁机通过现有计算机联锁系统中的真实联锁机获取真实轨旁设备通信状态，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的；

仿真联锁机在每个周期按照预设融合逻辑，对所述真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，以利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理。

可选地，所述预设融合逻辑，包括：

其中：

在真实继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在仿真继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在真实轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在仿真轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在融合后的继电器状态中：0表示落下，1表示吸起。

可选地，所述仿真联锁机根据自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态，包括：

仿真联锁机判断自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数是否大于等于预设周期数，若是，则确定仿真轨旁设备通信状态为通信故障，否则确定仿真轨旁设备通信状态为通信正常。

可选地，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的，包括：

所述真实轨旁设备通信状态是通过所述真实联锁机判断自身与真实轨旁设备的通信中断周期数是否大于等于预设周期数，若是，则确定真实轨旁设备通信状态为通信故障，否则确定真实轨旁设备通信状态为通信正常。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的基于IO双采集的仿真测试系统及方法，仿真联锁机通过仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态，以及仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态，由此，实现了对真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息的采集，以供后续可以对真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息进行融合，满足了在列车运营期间测试的目的，在满足系统需求前提下，满足了正常的运营作业，同时满足了列车在现场的仿真试验，提高了系统的可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种基于IO双采集的仿真测试系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种基于图1所示实施例所述基于IO双采集的仿真测试系统的仿真测试方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提供的一种基于图1所示实施例所述基于IO双采集的仿真测试系统的仿真测试方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明一实施例提供的一种基于IO双采集的仿真测试系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的一种基于IO双采集的仿真测试系统，其特征在于，包括：仿真联锁机、仿真IO控制单元、仿真继电器组合架、仿真轨旁设备和仿真列车；

所述仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO(输入输出)控制单元连接到现有计算机联锁系统的现场继电器组合架，所述仿真联锁机通过所述仿真IO控制单元连接到所述仿真继电器组合架；

所述仿真轨旁设备，用于采集所述仿真列车的信息，并驱动所述仿真继电器组合架中的继电器的吸起和落下；

所述仿真联锁机，用于同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向所述仿真IO控制单元发送驱动命令，以通过所述仿真IO控制单元从所述仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态；通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统(车站信号设备室内)的现场继电器组合架上采集真实继电器状态。

在具体应用中，所述仿真联锁机可以通过FSIO接口连接现有计算机联锁系统的真实IO控制单元的驱采板卡，所述真实IO控制单元可以通过分线柜连接到现有计算机联锁系统的现场继电器组合架。

在具体应用中，所述仿真联锁机可以通过CAN(控制器局域网络)总线连接所述仿真IO控制单元，并可通过所述仿真IO控制单元连接到所述仿真继电器组合架。

可以理解的是，仿真联锁机分别通过FSIO接口和CAN总线采集到的两类数据，可以在仿真联锁机内进行状态融合。

可以理解的是，所述仿真联锁机可根据所采集的真实继电器状态和仿真继电器状态控制所述仿真列车和现有计算机联锁系统中真实列车的运行。所述仿真联锁机可通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集现有计算机联锁系统中真实列车的占用空闲状态。

可以理解的是，所述仿真联锁机同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，不会驱动真实继电器，只会驱动仿真继电器，向所述仿真IO控制单元发送驱动命令，以通过所述仿真IO控制单元从所述仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态。

本实施例的基于IO双采集的仿真测试系统，仿真联锁机通过仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态，以及仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态，由此，实现了对真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息的采集，以供后续可以对真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息进行融合，满足了在列车运营期间测试的目的，在满足系统需求前提下，满足了正常的运营作业，同时满足了列车在现场的仿真试验，提高了系统的可用性。

本实施例的基于IO双采集的仿真测试系统，实现了在逻辑上仿真设备在真实设备上的扩展，在物理上实现了和真实设备的隔离，保证了正常运营和试验互不干扰，提高了测试的效率；可以实现真实设备和仿真设备的融合和切换，在测试过程中可以仿真列车单独运行，真实列车单独运行以及仿真和真实列车同时运行，保证了测试运行的完整性。

进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述仿真联锁机，还可用于

根据自身与所述仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态；通过现有计算机联锁系统中的真实联锁机获取真实轨旁设备通信状态，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的；在每个周期按照预设融合逻辑，对所述真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，以利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理。

在具体应用中，所述预设融合逻辑如表1所示：

表1

在上述表1中：

在真实继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在仿真继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在真实轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在仿真轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在融合后的继电器状态中：0表示落下，1表示吸起。

可以理解的是，所述仿真联锁机可利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理，为仿真列车办理虚拟线路的进路时，检查虚拟线路中描述的联锁关系满足即可办理进路成功，无需检查实际道岔的状态。在联锁表中会检查虚拟线路的虚拟进路的股道、道岔、侵限区段。真实道岔在电子地图数据中的道岔列表中会以独立编号存在，用于对应采集到的实际继电器信息，在电子地图的线路描述中也会区分真实道岔和虚拟道岔。在升级改造过程中，如果涉及未来的地面线路的增加，例如增加道岔、增加股道等，都可以利用现有的仿真轨旁设备、仿真继电器组合架、仿真联锁机等，对未来待增加的道岔、股道等功能进行仿真模拟，从而更直观、成本更低的验证待改造方案的合理性，并且缩短改造后的线路的真实验证时间。

本实施例的基于IO双采集的仿真测试系统，通过仿真联锁机获取真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态，在每个周期按照预设融合逻辑对真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，并利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理，由此，实现了真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息的融合，满足了在列车运营期间测试的目的，在满足系统需求前提下，满足了正常的运营作业，同时满足了列车在现场的仿真试验，提高了系统的可用性。

图2示出了本发明一实施例提供的一种基于图1所示实施例所述的基于IO双采集的仿真测试系统的仿真测试方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的仿真测试方法，包括：

S1、仿真联锁机同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向仿真IO控制单元发送驱动命令，以通过所述仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态。

S2、仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态。

本实施例的基于图1所示实施例所述的基于IO双采集的仿真测试系统的仿真测试方法，仿真联锁机通过仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态，通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态，由此，实现了对真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息的采集，以供后续可以对真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息进行融合，满足了在列车运营期间测试的目的，在满足系统需求前提下，满足了正常的运营作业，同时满足了列车在现场的仿真试验，提高了系统的可用性。

本实施例所述方法，实现了在逻辑上仿真设备在真实设备上的扩展，在物理上实现了和真实设备的隔离，保证了正常运营和试验互不干扰，提高了测试的效率；可以实现真实设备和仿真设备的融合和切换，在测试过程中可以仿真列车单独运行，真实列车单独运行以及仿真和真实列车同时运行，保证了测试运行的完整性。

进一步地，在上述实施例的基础上，如图3所示，本实施例所述方法还可以包括：

S3、仿真联锁机根据自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态。

具体地，仿真联锁机可以判断自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数是否大于等于预设周期数，若是，则确定仿真轨旁设备通信状态为通信故障，否则确定仿真轨旁设备通信状态为通信正常。

S4、仿真联锁机通过现有计算机联锁系统中的真实联锁机获取真实轨旁设备通信状态，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的。

具体地，所述真实轨旁设备通信状态是通过所述真实联锁机判断自身与真实轨旁设备的通信中断周期数是否大于等于预设周期数，若是，则确定真实轨旁设备通信状态为通信故障，否则确定真实轨旁设备通信状态为通信正常。

S5、仿真联锁机在每个周期按照预设融合逻辑，对所述真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，以利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理。

在具体应用中，所述预设融合逻辑如表1所示：

表1

在上述表1中：

在真实继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在仿真继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在真实轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在仿真轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在融合后的继电器状态中：0表示落下，1表示吸起。

可以理解的是，所述仿真联锁机可利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理，为仿真列车办理虚拟线路的进路时，检查虚拟线路中描述的联锁关系满足即可办理进路成功，无需检查实际道岔的状态。在联锁表中会检查虚拟线路的虚拟进路的股道、道岔、侵限区段。真实道岔在电子地图数据中的道岔列表中会以独立编号存在，用于对应采集到的实际继电器信息，在电子地图的线路描述中也会区分真实道岔和虚拟道岔。在升级改造过程中，如果涉及未来的地面线路的增加，例如增加道岔、增加股道等，都可以利用现有的仿真轨旁设备、仿真继电器组合架、仿真联锁机等，对未来待增加的道岔、股道等功能进行仿真模拟，从而更直观、成本更低的验证待改造方案的合理性，并且缩短改造后的线路的真实验证时间。

本实施例的基于图1所示实施例所述的基于IO双采集的仿真测试系统的仿真测试方法，通过仿真联锁机获取真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态，在每个周期按照预设融合逻辑对真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，并利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理，由此，实现了真实继电器状态信息和仿真继电器状态信息的融合，满足了在列车运营期间测试的目的，在满足系统需求前提下，满足了正常的运营作业，同时满足了列车在现场的仿真试验，提高了系统的可用性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于IO双采集的仿真测试系统，其特征在于，包括：仿真联锁机、仿真IO控制单元、仿真继电器组合架、仿真轨旁设备和仿真列车；

所述仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元连接到现有计算机联锁系统的现场继电器组合架，所述仿真联锁机通过所述仿真IO控制单元连接到所述仿真继电器组合架；

所述仿真轨旁设备，用于采集所述仿真列车的信息，并驱动所述仿真继电器组合架中的继电器的吸起和落下；

所述仿真联锁机，用于同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向所述仿真IO控制单元发送驱动命令，以通过所述仿真IO控制单元从所述仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态；通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态；

所述仿真联锁机，还用于

根据自身与所述仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态；通过现有计算机联锁系统中的真实联锁机获取真实轨旁设备通信状态，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的；在每个周期按照预设融合逻辑，对所述真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，以利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真联锁机通过FSIO接口连接现有计算机联锁系统的真实IO控制单元的驱采板卡，所述真实IO控制单元通过分线柜连接到现有计算机联锁系统的现场继电器组合架。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真联锁机通过控制器局域网络CAN总线连接所述仿真IO控制单元，并通过所述仿真IO控制单元连接到所述仿真继电器组合架。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设融合逻辑，包括：

其中：

在真实继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在仿真继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在真实轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在仿真轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在融合后的继电器状态中：0表示落下，1表示吸起。

5.一种基于权利要求1-4中任一项所述基于IO双采集的仿真测试系统的仿真测试方法，其特征在于，包括：

仿真联锁机同时采集真实股道占用状态和仿真轨旁占用状态，向仿真IO控制单元发送驱动命令，以通过所述仿真IO控制单元从仿真继电器组合架上采集仿真继电器状态；

仿真联锁机通过现有计算机联锁系统的真实IO控制单元从现有计算机联锁系统的现场继电器组合架上采集真实继电器状态；

所述方法还包括：

仿真联锁机根据自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态；

仿真联锁机通过现有计算机联锁系统中的真实联锁机获取真实轨旁设备通信状态，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的；

仿真联锁机在每个周期按照预设融合逻辑，对所述真实继电器状态、仿真继电器状态、真实轨旁设备通信状态和仿真轨旁设备通信状态进行状态融合，获得融合后的继电器状态，以利用所述融合后的继电器状态直接参与所述仿真联锁机的逻辑处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设融合逻辑，包括：

其中：

在真实继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在仿真继电器状态中：0表示落下，1表示吸起；

在真实轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在仿真轨旁设备通信状态中：0表示通信故障，1表示通信正常；

在融合后的继电器状态中：0表示落下，1表示吸起。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仿真联锁机根据自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数，判断获知仿真轨旁设备通信状态，包括：

仿真联锁机判断自身与仿真轨旁设备的通信中断周期数是否大于等于预设周期数，若是，则确定仿真轨旁设备通信状态为通信故障，否则确定仿真轨旁设备通信状态为通信正常。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述真实轨旁设备通信状态是所述真实联锁机根据所述真实联锁机与真实轨旁设备的通信中断周期数而判断获知的，包括：

所述真实轨旁设备通信状态是通过所述真实联锁机判断自身与真实轨旁设备的通信中断周期数是否大于等于预设周期数，若是，则确定真实轨旁设备通信状态为通信故障，否则确定真实轨旁设备通信状态为通信正常。

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