JP2002037076A - 列車運行模擬方法および装置 - Google Patents
列車運行模擬方法および装置Info
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- JP2002037076A JP2002037076A JP2000227786A JP2000227786A JP2002037076A JP 2002037076 A JP2002037076 A JP 2002037076A JP 2000227786 A JP2000227786 A JP 2000227786A JP 2000227786 A JP2000227786 A JP 2000227786A JP 2002037076 A JP2002037076 A JP 2002037076A
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- passenger flow
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- passengers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/60—Testing or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 列車運行のより正確な模擬を行う。
【解決手段】 汎用的な列車の運行状況を模擬する装置
において、汎用的な列車の運行状況の模擬に旅客流動の
模擬を組合わせ、旅客流動の計算機能を部分プログラム
としてモジュール化し組込むことにより、列車制御方式
の有効性の評価などをはじめとする列車運行に関わる様
々な検討を容易に行う。旅客流動の計算では乗降客の入
力データとして駅間ＯＤ表を用いるだけでなく、さらに
旅客の乗換行動の模擬と乗降実験または駅における調査
や計測結果などから導き出した回帰モデルまたは人の移
動をモデル化した計算手法を用いることにより、列車運
行のより正確な模擬と列車運行と旅客の相互作用が輸送
能力に与える影響の評価が可能になる。旅客流動の計算
に連動した列車遅延を模擬する機能を有することによ
り、列車遅延に対する列車ダイヤの余裕度の評価や列車
の混雑度の定量的な評価が可能になる。
において、汎用的な列車の運行状況の模擬に旅客流動の
模擬を組合わせ、旅客流動の計算機能を部分プログラム
としてモジュール化し組込むことにより、列車制御方式
の有効性の評価などをはじめとする列車運行に関わる様
々な検討を容易に行う。旅客流動の計算では乗降客の入
力データとして駅間ＯＤ表を用いるだけでなく、さらに
旅客の乗換行動の模擬と乗降実験または駅における調査
や計測結果などから導き出した回帰モデルまたは人の移
動をモデル化した計算手法を用いることにより、列車運
行のより正確な模擬と列車運行と旅客の相互作用が輸送
能力に与える影響の評価が可能になる。旅客流動の計算
に連動した列車遅延を模擬する機能を有することによ
り、列車遅延に対する列車ダイヤの余裕度の評価や列車
の混雑度の定量的な評価が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車の運行状況を
模擬する方法および装置に関し、特に旅客流動の模擬に
基づいた降車／乗車時間演算を含む列車運行模擬方法お
よび装置に関する。
模擬する方法および装置に関し、特に旅客流動の模擬に
基づいた降車／乗車時間演算を含む列車運行模擬方法お
よび装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的な先行技術は、（ｉ）特開平５−
２２９４３３に開示された列車群制御シミュレーション
システムである。図４は、この先行技術の一部の構成お
よび動作を説明するための図である。
２２９４３３に開示された列車群制御シミュレーション
システムである。図４は、この先行技術の一部の構成お
よび動作を説明するための図である。
【０００３】この先行技術（ｉ）は、簡単な群制御値や
遅延の設定とシミュレーション結果表示により、列車の
群制御効果の理解を支援するために開発されたステムで
ある。この先行技術（ｉ）では、駅毎の駅待ち客、列車
内客、乗り込み客および降車する客の人数から乗降に要
する時間を計算して、列車の駅到着時刻、出発時刻など
を算出する構成が開示されており、図４のように各駅の
みにおける情報を用いて模擬動作が行われる。
遅延の設定とシミュレーション結果表示により、列車の
群制御効果の理解を支援するために開発されたステムで
ある。この先行技術（ｉ）では、駅毎の駅待ち客、列車
内客、乗り込み客および降車する客の人数から乗降に要
する時間を計算して、列車の駅到着時刻、出発時刻など
を算出する構成が開示されており、図４のように各駅の
みにおける情報を用いて模擬動作が行われる。
【０００４】しかし、上記の先行技術（ｉ）は、列車の
群制御方式の効果を判りやすく説明するための構成にな
っており、目的が限定される結果、列車運行に関わる広
範囲な計算ができないなど汎用性に欠けるという問題点
がある。また、列車の運転に主要な役割を果たす信号方
式も固定であり、列車制御方式も群制御に固定となって
いる。したがって、他の信号方式や列車制御方式のもと
での乗車時間および／または降車時間が、列車運行にど
のように関わるかの検討を行うには、その都度、プログ
ラムの変更が必要になり、効率的でない。
群制御方式の効果を判りやすく説明するための構成にな
っており、目的が限定される結果、列車運行に関わる広
範囲な計算ができないなど汎用性に欠けるという問題点
がある。また、列車の運転に主要な役割を果たす信号方
式も固定であり、列車制御方式も群制御に固定となって
いる。したがって、他の信号方式や列車制御方式のもと
での乗車時間および／または降車時間が、列車運行にど
のように関わるかの検討を行うには、その都度、プログ
ラムの変更が必要になり、効率的でない。
【０００５】さらには、乗車人数や降車人数の算出方
法、および乗車時間および／または降車時間の計算方法
が定められており、融通性に欠けるので効率的な計算手
段とは言えない。
法、および乗車時間および／または降車時間の計算方法
が定められており、融通性に欠けるので効率的な計算手
段とは言えない。
【０００６】また、さらに駅毎に乗降客数などを把握す
るだけであるので、その列車の旅客がどの駅で乗車し、
どの駅で降車するという情報の把握が成されておらず、
各駅での乗降に要する時間の演算、模擬が不充分にな
る。この結果として、列車ダイヤグラムの余裕度の検証
が困難になる。また、沿線地域の特性を考慮した旅客数
の計算ができない結果、必要とする輸送能力がピーク時
に発揮できるか、オフピーク時に不経済な運転になって
いないかを検証することができない。
るだけであるので、その列車の旅客がどの駅で乗車し、
どの駅で降車するという情報の把握が成されておらず、
各駅での乗降に要する時間の演算、模擬が不充分にな
る。この結果として、列車ダイヤグラムの余裕度の検証
が困難になる。また、沿線地域の特性を考慮した旅客数
の計算ができない結果、必要とする輸送能力がピーク時
に発揮できるか、オフピーク時に不経済な運転になって
いないかを検証することができない。
【０００７】他の先行技術は、（ｉｉ）「第２８回鉄道
におけるサイバネティックス利用国内シンポジウム論文
集１９９１年１１月」第１８５頁〜１８９頁「列車制御
シミュレータ（ＵＴＲＡＳ）」である。この先行技術
（ｉｉ）は、列車運行に関わる様々な検討が行えるなど
汎用性があるものの旅客流動の計算機能を持たないた
め、列車運行と旅客の相互作用が輸送能力に与える影響
の評価や列車の混雑度の定量的な評価ができない。
におけるサイバネティックス利用国内シンポジウム論文
集１９９１年１１月」第１８５頁〜１８９頁「列車制御
シミュレータ（ＵＴＲＡＳ）」である。この先行技術
（ｉｉ）は、列車運行に関わる様々な検討が行えるなど
汎用性があるものの旅客流動の計算機能を持たないた
め、列車運行と旅客の相互作用が輸送能力に与える影響
の評価や列車の混雑度の定量的な評価ができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
ような問題を解決するために列車運行の正確な模擬を行
うことができるようにした列車運行模擬方法および装置
を提供することである。
ような問題を解決するために列車運行の正確な模擬を行
うことができるようにした列車運行模擬方法および装置
を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記目
的は、列車の運行状況を模擬する方法および装置におい
て、汎用的な列車の運行状況を模擬する方法および装置
であって、旅客流動の計算機能を組込むことにより、ま
た、前記旅客流動の計算は乗客の列車への乗車時間と降
車時間の両方もしくはいずれか一方を計算することによ
り、また、その計算法が、実験データに基づく回帰モデ
ル、もしくは人の移動をモデル化したことにより達成さ
れる。
的は、列車の運行状況を模擬する方法および装置におい
て、汎用的な列車の運行状況を模擬する方法および装置
であって、旅客流動の計算機能を組込むことにより、ま
た、前記旅客流動の計算は乗客の列車への乗車時間と降
車時間の両方もしくはいずれか一方を計算することによ
り、また、その計算法が、実験データに基づく回帰モデ
ル、もしくは人の移動をモデル化したことにより達成さ
れる。
【００１０】また、前記目的は、列車の運行状況を模擬
する方法および装置において、旅客流動の計算機能が前
記の列車の運行状況を模擬する方法および装置において
部分プログラムとすることにより、また、前記部分プロ
グラムが乗車時間および／または降車時間を計算するサ
ブプログラムであることにより、また、前記計算結果を
戻り値とする、もしくはメモリに格納することにより達
成される。
する方法および装置において、旅客流動の計算機能が前
記の列車の運行状況を模擬する方法および装置において
部分プログラムとすることにより、また、前記部分プロ
グラムが乗車時間および／または降車時間を計算するサ
ブプログラムであることにより、また、前記計算結果を
戻り値とする、もしくはメモリに格納することにより達
成される。
【００１１】また、前記目的は、列車の運行状況を模擬
する方法および装置において、旅客流動の計算機能を組
込み、乗降客の入力データとして駅間ＯＤ表を用いるこ
とにより、前記駅間ＯＤ表の対象とする時間帯の時間と
各乗車駅における乗車総人数とを用いて、各乗車駅にお
ける単位時間あたりに駅に到着する人数を演算すること
により、また、各乗車駅における単位時間あたりに駅に
到着する人数に対する降車駅毎の配分比を演算し、その
配分比を用いて乗客の降車する目的駅別の乗車待ちで駅
に滞留する人数を積算することにより、また、列車が駅
に到着したとき、その駅を目的駅とする乗客の前記積算
値を降車人数として計算することにより達成される。
する方法および装置において、旅客流動の計算機能を組
込み、乗降客の入力データとして駅間ＯＤ表を用いるこ
とにより、前記駅間ＯＤ表の対象とする時間帯の時間と
各乗車駅における乗車総人数とを用いて、各乗車駅にお
ける単位時間あたりに駅に到着する人数を演算すること
により、また、各乗車駅における単位時間あたりに駅に
到着する人数に対する降車駅毎の配分比を演算し、その
配分比を用いて乗客の降車する目的駅別の乗車待ちで駅
に滞留する人数を積算することにより、また、列車が駅
に到着したとき、その駅を目的駅とする乗客の前記積算
値を降車人数として計算することにより達成される。
【００１２】さらに、前記目的は、列車の運行状況を模
擬する方法および装置において、列車に遅延を発生させ
る機能を有し、遅延の発生と乗車時間および／または降
車時間の計算することが連動して実行されることによ
り、また、列車に乗車中の人数である車内人数を計算す
る機能とその車内人数から列車の混雑度を計算し、前記
車内人数を用いて列車の重量を計算することにより達成
される。
擬する方法および装置において、列車に遅延を発生させ
る機能を有し、遅延の発生と乗車時間および／または降
車時間の計算することが連動して実行されることによ
り、また、列車に乗車中の人数である車内人数を計算す
る機能とその車内人数から列車の混雑度を計算し、前記
車内人数を用いて列車の重量を計算することにより達成
される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態によ
る列車運行模擬装置の全体の構成を示すブロック図であ
る。列車走行模擬部１には、信号設備模擬部２、運行管
理模擬部３、および旅客流動模擬部４が接続される。メ
モリ５，６，７には、信号設備データ、列車ダイヤグラ
ムデータ、駅間ＯＤ（Origin Zone, Destination Zon
e）表などがそれぞれストアされる。また、列車走行模
擬部１には、線路データがストアされたメモリ８および
列車特性、たとえば列車の運転制御方法や列車性能など
がストアされたメモリ９が接続される。
る列車運行模擬装置の全体の構成を示すブロック図であ
る。列車走行模擬部１には、信号設備模擬部２、運行管
理模擬部３、および旅客流動模擬部４が接続される。メ
モリ５，６，７には、信号設備データ、列車ダイヤグラ
ムデータ、駅間ＯＤ（Origin Zone, Destination Zon
e）表などがそれぞれストアされる。また、列車走行模
擬部１には、線路データがストアされたメモリ８および
列車特性、たとえば列車の運転制御方法や列車性能など
がストアされたメモリ９が接続される。
【００１４】図２は、列車運行を模擬する路線の一形態
を示す図である。線路１１に沿って、駅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３が設けられる。列車１２は、このような線路１１に沿
って走行する。
を示す図である。線路１１に沿って、駅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３が設けられる。列車１２は、このような線路１１に沿
って走行する。
【００１５】本発明の一実施形態によれば、列車走行模
擬部１と信号設備模擬部２と運行管理模擬部３、および
旅客流動模擬部４をハードウェアの構成単位を反映した
ものとしてモジュール化することにより、モジュール単
位での取換えが容易になり、さらにメモリ５，６，７に
ストアするデータを変更することにより、プログラムの
変更なしに列車制御方式の有効性の評価などをはじめと
する列車運行に関わる様々な検討を行うことができ、汎
用性がある。
擬部１と信号設備模擬部２と運行管理模擬部３、および
旅客流動模擬部４をハードウェアの構成単位を反映した
ものとしてモジュール化することにより、モジュール単
位での取換えが容易になり、さらにメモリ５，６，７に
ストアするデータを変更することにより、プログラムの
変更なしに列車制御方式の有効性の評価などをはじめと
する列車運行に関わる様々な検討を行うことができ、汎
用性がある。
【００１６】また、これらの模擬部１〜４は、１つのコ
ンピュータにそれぞれの模擬を実行する部分プログラム
で構成してもよく、またそれぞれがマイクロコンピュー
タと部分プログラムによって実現してもよい。
ンピュータにそれぞれの模擬を実行する部分プログラム
で構成してもよく、またそれぞれがマイクロコンピュー
タと部分プログラムによって実現してもよい。
【００１７】図１に示される旅客流動模擬部４は、列車
１２が駅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３（総括的に参照符Ｓで示す）
に停車した時点で、表１に示される駅間ＯＤ表から算出
した乗車人数、降車人数、車内人数等を基に実験データ
に基づく回帰モデル、もしくは人の移動をモデル化した
計算法により、乗車時間および／または降車時間を計算
し、さらにその車内人数から乗客総重量および列車の混
雑度を計算する。本発明の一実施形態では、これらの計
算結果をメモリ７にストアするが、戻り値としてもよ
い。
１２が駅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３（総括的に参照符Ｓで示す）
に停車した時点で、表１に示される駅間ＯＤ表から算出
した乗車人数、降車人数、車内人数等を基に実験データ
に基づく回帰モデル、もしくは人の移動をモデル化した
計算法により、乗車時間および／または降車時間を計算
し、さらにその車内人数から乗客総重量および列車の混
雑度を計算する。本発明の一実施形態では、これらの計
算結果をメモリ７にストアするが、戻り値としてもよ
い。
【００１８】また、運行管理模擬部３は、乗車時間およ
び／または降車時間の計算に連動して、駅Ｓにおける列
車１２の発車時刻を設定することで列車に遅延が発生す
ることを模擬する機能を有する。また、列車走行模擬部
１は、旅客流動模擬部４において計算された乗客総重量
を基に列車重量を計算する機能を有する。
び／または降車時間の計算に連動して、駅Ｓにおける列
車１２の発車時刻を設定することで列車に遅延が発生す
ることを模擬する機能を有する。また、列車走行模擬部
１は、旅客流動模擬部４において計算された乗客総重量
を基に列車重量を計算する機能を有する。
【００１９】図３は、図１に示される旅客流動模擬部４
の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プ１０１では先ず、メモリ７にストアされた駅間ＯＤ表
を読込む。この駅間ＯＤ表は、たとえば表１に示される
とおりである。
の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プ１０１では先ず、メモリ７にストアされた駅間ＯＤ表
を読込む。この駅間ＯＤ表は、たとえば表１に示される
とおりである。
【００２０】
【表１】
【００２１】表１における乗車駅Ｏi（ｉは１〜ｍの自
然数）および降車駅Ｄj（ｊは１〜ｍの自然数）は、図
２では参照符Ｓ１〜Ｓ３で示される。表１では、左欄上
下縦方向に乗車駅Ｏ1，…，Ｏi，…，Ｏmが配列され、
上欄左右横方向に降車駅Ｄ1，…Ｄj，…，Ｄmが配列さ
れる。このような路線に対して予め定める各時間帯毎
に、これらの各乗車駅Ｏiで乗車し各降車駅Ｄjで降車す
る旅客数Ｘijを、自動改札機等からデータ、または調査
に基づく輸送量推定法によって予め設定し、このような
表１がメモリ７にストアされる。
然数）および降車駅Ｄj（ｊは１〜ｍの自然数）は、図
２では参照符Ｓ１〜Ｓ３で示される。表１では、左欄上
下縦方向に乗車駅Ｏ1，…，Ｏi，…，Ｏmが配列され、
上欄左右横方向に降車駅Ｄ1，…Ｄj，…，Ｄmが配列さ
れる。このような路線に対して予め定める各時間帯毎
に、これらの各乗車駅Ｏiで乗車し各降車駅Ｄjで降車す
る旅客数Ｘijを、自動改札機等からデータ、または調査
に基づく輸送量推定法によって予め設定し、このような
表１がメモリ７にストアされる。
【００２２】また、ストアされた表１の駅間ＯＤ表が対
象とする時間帯の時間をＴ11とし、各乗車駅Ｏiにおけ
る乗車総人数をＸi0とするとき、各乗車駅Ｏiにおける
単位時間あたりに駅に到着する人数ａiをたとえば次式
により演算する。αは定数である。 ａi＝Ｘi0／Ｔ11＋α …（１）
象とする時間帯の時間をＴ11とし、各乗車駅Ｏiにおけ
る乗車総人数をＸi0とするとき、各乗車駅Ｏiにおける
単位時間あたりに駅に到着する人数ａiをたとえば次式
により演算する。αは定数である。 ａi＝Ｘi0／Ｔ11＋α …（１）
【００２３】また、ストアされた表１の駅間ＯＤ表で設
定された旅客数Ｘijを用いて、各乗車駅Ｏiにおける単
位時間あたりに駅に到着する人数ａiに対する降車駅Ｄj
毎の配分比ｂijをたとえば次式により演算する。βは定
数である。 ｂij＝Ｘij／Ｘi0＋β …（２）
定された旅客数Ｘijを用いて、各乗車駅Ｏiにおける単
位時間あたりに駅に到着する人数ａiに対する降車駅Ｄj
毎の配分比ｂijをたとえば次式により演算する。βは定
数である。 ｂij＝Ｘij／Ｘi0＋β …（２）
【００２４】次にステップ１０２では、駅Ｓ２における
列車１２から降車人数を算出する。この降車人数は、駅
Ｓ２が目的駅で降車する人数と、駅Ｓ２で他の列車に乗
り換えのために降車する人数とで構成されると考えられ
る。そこで旅客流動模擬部４は、２つ以上の列車種別に
対して旅客の乗換行動を模擬し、他の列車に乗り換える
ために降車する人数を算出する機能を有する。
列車１２から降車人数を算出する。この降車人数は、駅
Ｓ２が目的駅で降車する人数と、駅Ｓ２で他の列車に乗
り換えのために降車する人数とで構成されると考えられ
る。そこで旅客流動模擬部４は、２つ以上の列車種別に
対して旅客の乗換行動を模擬し、他の列車に乗り換える
ために降車する人数を算出する機能を有する。
【００２５】たとえば、停車する駅のパターンにより定
義した列車種別と旅客の乗車駅ならびに目的駅との関係
から、旅客が乗車する列車種別を指定するデータを作成
し、このデータを基に、旅客は各駅で到着した列車種別
と自分の目的駅を判断することにより、指定された列車
への乗車行動と乗り換えのための降車行動とを模擬す
る。
義した列車種別と旅客の乗車駅ならびに目的駅との関係
から、旅客が乗車する列車種別を指定するデータを作成
し、このデータを基に、旅客は各駅で到着した列車種別
と自分の目的駅を判断することにより、指定された列車
への乗車行動と乗り換えのための降車行動とを模擬す
る。
【００２６】このステップ１０２では、前述した旅客の
乗換行動の模擬機能を用いて、列車が駅Ｓ２に到着した
時点での車内人数Ｘiに対する駅Ｓ２で他の列車に乗り
換えるために降車する人数と駅Ｓ２が目的駅で降車する
人数とを算出し、その２つの人数の合計である降車人数
Ｘgを算出する。
乗換行動の模擬機能を用いて、列車が駅Ｓ２に到着した
時点での車内人数Ｘiに対する駅Ｓ２で他の列車に乗り
換えるために降車する人数と駅Ｓ２が目的駅で降車する
人数とを算出し、その２つの人数の合計である降車人数
Ｘgを算出する。
【００２７】ステップ１０３では、ステップ１０２で算
出した降車人数Ｘgを用い、列車内混雑状況を考慮した
上で駅Ｓ２における列車１２から降車時間Ｔgを演算す
る。
出した降車人数Ｘgを用い、列車内混雑状況を考慮した
上で駅Ｓ２における列車１２から降車時間Ｔgを演算す
る。
【００２８】ステップ１０４では、列車１２と先に駅Ｓ
２を発車した列車との時間間隔とステップ１０１で算出
した単位時間あたりに駅に到着する人数ａiと配分比ｂ
ijとを用いて、駅Ｓ２で乗車待ちで駅に滞留する人数を
算出する。さらに列車１２内の混雑状況により乗車制限
を行う機能を有し、前述の滞留する人数に対して、乗車
制限のもとで乗車を許容する乗車人数Ｘrを算出する。
２を発車した列車との時間間隔とステップ１０１で算出
した単位時間あたりに駅に到着する人数ａiと配分比ｂ
ijとを用いて、駅Ｓ２で乗車待ちで駅に滞留する人数を
算出する。さらに列車１２内の混雑状況により乗車制限
を行う機能を有し、前述の滞留する人数に対して、乗車
制限のもとで乗車を許容する乗車人数Ｘrを算出する。
【００２９】さらに旅客流動模擬部４は、この乗車人数
Ｘrとステップ１０２で算出した降車人数Ｘgとを用いて
列車１２の車内人数Ｘiを算出し、その車内人数からの
乗客総重量と混雑度を計算する機能を有する。列車の混
雑度は旅客サービスに影響を与える重要なパラメータで
あり、また乗客総重量は列車の運動を支配するパラメー
タで列車が駅間を走行するのに要する時間（本件模擬の
目的の１つ）に影響を与える。
Ｘrとステップ１０２で算出した降車人数Ｘgとを用いて
列車１２の車内人数Ｘiを算出し、その車内人数からの
乗客総重量と混雑度を計算する機能を有する。列車の混
雑度は旅客サービスに影響を与える重要なパラメータで
あり、また乗客総重量は列車の運動を支配するパラメー
タで列車が駅間を走行するのに要する時間（本件模擬の
目的の１つ）に影響を与える。
【００３０】ステップ１０５では、ステップ１０４で算
出した乗車客数Ｘrを用い、列車内の混雑状況を考慮し
た上で駅Ｓ２における列車１２への乗車時間Ｔrを演算
する。
出した乗車客数Ｘrを用い、列車内の混雑状況を考慮し
た上で駅Ｓ２における列車１２への乗車時間Ｔrを演算
する。
【００３１】上記の降車時間Ｔgおよび乗車時間Ｔrの計
算方法は、乗降実験または駅における調査や計測結果な
どから導き出した回帰モデル、たとえば Ｔg＝ａ1・Ｘg＋ｂ1・Ｘi＋ｃ1 …（３） Ｔr＝ａ2・Ｘr＋ｂ2・Ｘi＋ｃ2 …（４） であってもよく、または人の移動をモデル化したもの、
たとえば「QuarterlyReport of RTRI, Vol.35, No.2,１
９９４年５月」第１１８頁〜１２４頁「TheSimulation
System of Pass enger Flow」に示されるように、ホー
ム上や列車内の空間を格子状のメッシュに分割し、旅客
はこのメッシュ間を移動するものとし、旅客の歩行速度
はメッシュ内の旅客密度とメッシュの持つ設備的な特質
とにより制御するモデルであってもよい。
算方法は、乗降実験または駅における調査や計測結果な
どから導き出した回帰モデル、たとえば Ｔg＝ａ1・Ｘg＋ｂ1・Ｘi＋ｃ1 …（３） Ｔr＝ａ2・Ｘr＋ｂ2・Ｘi＋ｃ2 …（４） であってもよく、または人の移動をモデル化したもの、
たとえば「QuarterlyReport of RTRI, Vol.35, No.2,１
９９４年５月」第１１８頁〜１２４頁「TheSimulation
System of Pass enger Flow」に示されるように、ホー
ム上や列車内の空間を格子状のメッシュに分割し、旅客
はこのメッシュ間を移動するものとし、旅客の歩行速度
はメッシュ内の旅客密度とメッシュの持つ設備的な特質
とにより制御するモデルであってもよい。
【００３２】このように列車１２に対する駅Ｓ２での降
車時間Ｔgと乗車時間Ｔrとを用いて、たとえば（５）式
により駅停車時間Ｔsを演算する。 Ｔs＝Ｔg＋Ｔr＋Ｔ10 …（５） ここでＴ10は、列車１２のドア開閉に必要な時間および
確認のための時間等を含む。
車時間Ｔgと乗車時間Ｔrとを用いて、たとえば（５）式
により駅停車時間Ｔsを演算する。 Ｔs＝Ｔg＋Ｔr＋Ｔ10 …（５） ここでＴ10は、列車１２のドア開閉に必要な時間および
確認のための時間等を含む。
【００３３】ステップ１０６では、こうして得られた計
算結果Ｘg，Ｘr，Ｘi；Ｔg，Ｔr；Ｔsおよび乗客総重
量、混雑度は、メモリ７にストアされ、列車運行模擬の
ための列車走行模擬部１および運行管理模擬部３などに
おいて用いられる。
算結果Ｘg，Ｘr，Ｘi；Ｔg，Ｔr；Ｔsおよび乗客総重
量、混雑度は、メモリ７にストアされ、列車運行模擬の
ための列車走行模擬部１および運行管理模擬部３などに
おいて用いられる。
【００３４】このような列車運行の模擬にあたり、列車
運行模擬のためのデータおよび指令はメモリ５〜９にス
トアされる。
運行模擬のためのデータおよび指令はメモリ５〜９にス
トアされる。
【００３５】運転管理模擬部３は、列車の運行状況を模
擬する装置において、列車に遅延を発生させる機能を有
する。さらにこの機能による車内人数の発生と旅客流動
模擬部４による乗車時間および／または降車時間の計算
とが連動して実行されることを特徴とする。
擬する装置において、列車に遅延を発生させる機能を有
する。さらにこの機能による車内人数の発生と旅客流動
模擬部４による乗車時間および／または降車時間の計算
とが連動して実行されることを特徴とする。
【００３６】すなわち、乗車時間および／または降車時
間を用いて計算された駅停車時間Ｔ sにより設定された
新たな列車の発車時刻が計画ダイヤの発車時刻よりも遅
ければ、その時間差が列車の遅延時間となる。列車遅延
の発生により列車の到着が遅れると、その列車に乗車し
ようとして駅に滞留する人数が増加することにより、そ
の駅での乗車時間および／または降車時間が増加するこ
とになる。乗車時間および／または降車時間が増加すれ
ば、さらに列車の発車時刻が遅れることになり、次駅に
滞留する人数が増加し、列車遅延は次第に大きくなって
いくことにより、列車ダイヤが大きく乱れる。
間を用いて計算された駅停車時間Ｔ sにより設定された
新たな列車の発車時刻が計画ダイヤの発車時刻よりも遅
ければ、その時間差が列車の遅延時間となる。列車遅延
の発生により列車の到着が遅れると、その列車に乗車し
ようとして駅に滞留する人数が増加することにより、そ
の駅での乗車時間および／または降車時間が増加するこ
とになる。乗車時間および／または降車時間が増加すれ
ば、さらに列車の発車時刻が遅れることになり、次駅に
滞留する人数が増加し、列車遅延は次第に大きくなって
いくことにより、列車ダイヤが大きく乱れる。
【００３７】一方で列車ダイヤに余裕があれば、次第に
列車遅延は小さくなるので列車ダイヤの乱れは徐々に回
復していく。このような列車遅延の伝搬状況が模擬でき
ることで列車ダイヤのロバスト性、すなわち頑健性の評
価が可能になる。
列車遅延は小さくなるので列車ダイヤの乱れは徐々に回
復していく。このような列車遅延の伝搬状況が模擬でき
ることで列車ダイヤのロバスト性、すなわち頑健性の評
価が可能になる。
【００３８】さらに旅客流動模擬部４においては、旅客
の乗換行動の模擬機能と乗降実験または駅における調査
や計測結果などから導き出した回帰モデルまたは人の移
動のモデル化による計算手法を用い、さらに旅客がどの
駅で乗車し、どの駅で降車するという情報を考慮するこ
とでより詳細に降車時間Ｔgおよび乗車時間Ｔrを演算す
ることが可能になり、その結果として列車ダイヤの余裕
度の検証も可能になる。
の乗換行動の模擬機能と乗降実験または駅における調査
や計測結果などから導き出した回帰モデルまたは人の移
動のモデル化による計算手法を用い、さらに旅客がどの
駅で乗車し、どの駅で降車するという情報を考慮するこ
とでより詳細に降車時間Ｔgおよび乗車時間Ｔrを演算す
ることが可能になり、その結果として列車ダイヤの余裕
度の検証も可能になる。
【００３９】また、同時に２つ以上の列車種別および運
転方向が存在するような列車の運行形態の場合であって
も列車運行と旅客の相互作用が輸送能力に与える影響の
評価や列車の混雑度の定量的な評価が可能になる。
転方向が存在するような列車の運行形態の場合であって
も列車運行と旅客の相互作用が輸送能力に与える影響の
評価や列車の混雑度の定量的な評価が可能になる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、汎用的な列車運行状況
の模擬方法に旅客流動の計算機能を組合わせることによ
り、同時に２つ以上の列車種別および運転方向が存在す
るような列車の運行形態の場合であっても正確な列車遅
延の収束または発散の伝搬状況の模擬が可能になり、列
車運行と旅客の相互作用が輸送能力に与える影響の評価
ができるという効果がある。
の模擬方法に旅客流動の計算機能を組合わせることによ
り、同時に２つ以上の列車種別および運転方向が存在す
るような列車の運行形態の場合であっても正確な列車遅
延の収束または発散の伝搬状況の模擬が可能になり、列
車運行と旅客の相互作用が輸送能力に与える影響の評価
ができるという効果がある。
【００４１】また、各模擬部をモジュール化することに
より、モジュールの取換えと入力データの変更により、
プログラムの変更なしに列車制御方式の有効性の評価な
どをはじめとする列車運行に関わる様々な検討を容易に
行うことができ、汎用性を持つという効果がある。
より、モジュールの取換えと入力データの変更により、
プログラムの変更なしに列車制御方式の有効性の評価な
どをはじめとする列車運行に関わる様々な検討を容易に
行うことができ、汎用性を持つという効果がある。
【００４２】また、本発明の旅客流動の模擬方法によれ
ば、乗降客の入力データとして駅間ＯＤ表を用いるだけ
でなく、さらに旅客の乗換行動の模擬と乗降実験または
駅における調査や計測結果などから導き出した回帰モデ
ルまたは人の移動のモデル化による乗車時間および／ま
たは降車時間などの所要時間の計算手法とを用いること
により、列車運行のより正確な模擬が簡便に行うことが
できる。
ば、乗降客の入力データとして駅間ＯＤ表を用いるだけ
でなく、さらに旅客の乗換行動の模擬と乗降実験または
駅における調査や計測結果などから導き出した回帰モデ
ルまたは人の移動のモデル化による乗車時間および／ま
たは降車時間などの所要時間の計算手法とを用いること
により、列車運行のより正確な模擬が簡便に行うことが
できる。
【００４３】さらに列車遅延に対する列車ダイヤの余裕
度の評価や列車の混雑度の定量的な評価が可能になると
いう効果がある。
度の評価や列車の混雑度の定量的な評価が可能になると
いう効果がある。
【図１】本発明の実施の一形態の列車運行模擬装置の全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
【図２】列車運行を模擬する路線の一形態を示す図であ
る。
る。
【図３】図１に示される旅客流動模擬部４の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図４】先行技術の一部の構成および動作を説明するた
めの図である。
めの図である。
【符号の説明】 １ 列車走行模擬部 ２ 信号設備模擬部 ３ 運行管理模擬部 ４ 旅客流動模擬部 ５，６，７，８ メモリ １１ 線路 １２ 列車
フロントページの続き (72)発明者 増本 彰 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 片岡 俊明 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 稲村 文秀 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 JJ36
Claims (16)
- 【請求項１】 列車の運行状況を模擬する方法におい
て、汎用的な列車の運行状況を模擬し、複数の駅にわた
る旅客流動の計算機能を組込んだことを特徴とする列車
運行状況の模擬方法。 - 【請求項２】 旅客流動の計算機能は、乗客の列車への
乗車時間と降車時間の両方もしくはいずれか一方を計算
する機能であることを特徴とする請求項１記載の列車運
行状況の模擬方法。 - 【請求項３】 旅客流動の計算機能は、実験データに基
づく回帰モデル、もしくは人の移動をモデル化して計算
することを特徴とする請求項２記載の列車運行状況の模
擬方法。 - 【請求項４】 汎用的な列車の運行状況を模擬する運行
状況模擬手段１，２，３と、 運行状況模擬手段１，２，３に接続され、複数の駅にわ
たる旅客流動の計算機能を有し、運行状況模擬手段１，
２，３による列車の運行状況を正確にする旅客流動模擬
部４とを含むことを特徴とする列車運行模擬装置。 - 【請求項５】 旅客流動模擬部４は、 旅客流動の計算機能を行う交換可能な部分プログラムを
ストアする部分プログラム用メモリと、 この部分プログラム用メモリにストアされた部分プログ
ラムを実行する部分プログラム実行手段とを含むことを
特徴とする請求項４記載の列車運行模擬装置。 - 【請求項６】 部分プログラムは、乗車時間および降車
時間のうち、少なくともいずれか一方を計算するサブプ
ログラムであることを特徴とする請求項５記載の列車運
行模擬装置。 - 【請求項７】 部分プログラムは、実験データに基づく
回帰モデル、もしくは人の移動をモデル化して旅客流動
の計算機能を達成することを特徴とする請求項６記載の
列車運行模擬装置。 - 【請求項８】 部分プログラム実行手段が実行するサブ
プログラムは、 旅客流動の計算結果を戻り値として部分プログラムの実
行を繰り返し、または、 その旅客流動の計算結果を計算結果用メモリ７にストア
することを特徴とする請求項６記載の列車運行模擬装
置。 - 【請求項９】 旅客流動模擬部４は、 乗降客の入力データとしてＯＤ表メモリに予めストアさ
れた駅間ＯＤ表を用いて、旅客流動の計算機能を達成す
ることを特徴とする請求項４〜８のうちの１つに記載の
列車運行模擬装置。 - 【請求項１０】 旅客流動模擬部４は、駅間ＯＤ表の対
象とする時間帯の時間と各乗車駅における乗車総人数と
を用いて、各乗車駅における単位時間あたりに駅に到着
する人数を演算することを特徴とする請求項９記載の列
車運行模擬装置。 - 【請求項１１】 旅客流動模擬部４は、各乗車駅におけ
る単位時間あたりに駅に到着する人数に対する降車駅毎
の配分比を演算し、その配分比を用いて乗客の降車する
目的駅別の乗車待ちで駅に滞留する人数を積算すること
を特徴とする請求項１０記載の列車運行模擬装置。 - 【請求項１２】 旅客流動模擬部４は、列車が駅に到着
したとき、その駅を目的駅とする乗客の前記積算値を降
車人数として計算することを特徴とする請求項１１記載
の列車運行模擬装置。 - 【請求項１３】 旅客流動模擬部４はさらに、 列車に遅延を発生させる機能を有しており、遅延の発生
と乗車時間および降車時間のいずか少なくとも一方の計
算を連動して実行することを特徴とする請求項４〜１２
のうちの１つに記載の列車運行模擬装置。 - 【請求項１４】 旅客流動模擬部４は、列車に乗車中の
人数である車内人数を計算し、この車内人数を用いて前
記列車遅延発生機能を達成することを特徴とする請求項
１３記載の列車運行模擬装置。 - 【請求項１５】 旅客流動模擬部４は、前記車内人数か
ら列車の混雑度を計算し、この混雑度を用いて前記列車
遅延発生機能を達成することを特徴とする請求項１４記
載の列車運行模擬装置。 - 【請求項１６】 旅客流動模擬部４は、前記車内人数を
戻り値として、列車に重量の算出、前記列車遅延発生機
能を達成することを特徴とする請求項１３または１４記
載の列車運行模擬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227786A JP2002037076A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 列車運行模擬方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227786A JP2002037076A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 列車運行模擬方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002037076A true JP2002037076A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18721188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000227786A Pending JP2002037076A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 列車運行模擬方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002037076A (ja) |
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- 2000-07-27 JP JP2000227786A patent/JP2002037076A/ja active Pending
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