CN113212502A - 一种ctcs-3级列控系统集成测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明从集成测试的关键与必要性测试项目出发，结合集成测试时间与行车进路，统筹安排CTCT‑3级列控系统集成测试，主要由：C2级90km/h拉通测试；C3级90km/h拉通测试；移动授权测试；C3级级间切换与测车站股道调车测试；人工进路取消与车站侧区限速功能测试五个步骤组成，能在短时间内验证C3级系统的总体功能，验证C3级各子系统的功能与相互间接口配置功能，验证车地通信的通信质量，为信号系统联调联试的顺利进行了提供基础；同时每个步骤思路清楚，内容简洁明了，容易理解，可操作行强。本发明提供了C3级集成测试的通用性的样板，为之后的联调联试的顺利开展奠定了坚实的基础，为C3等级的高速铁路的集成测试提供了测试方法，保证了集成测试的高质量效果。

Description

一种CTCS-3级列控系统集成测试方法

技术领域

本发明涉及时速250Km/h及以上的高速铁路中国列车运行控制系统-3级(CTCS-3)列控系统的集成测试方法，用于CTCS-3信号子系统联调联试前，信号列控系统的集成测试。

背景技术

首先，先简单介绍一下CTCS-3级列控系统。CTCS-3级列控系统由无线闭塞中心(RBC)，临时限速服务器(TSRS),列控中心(TCC)，计算机联锁(IXL)，调度指挥系统(CTC)，zpw2000轨道电路，应答器组成；CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心(RBC)生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。CTCS-3级列车运行控制系统功能特点：

(1)基于GSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km的目标-距离、线路允许速度等信息，满足跨线运营；(2)CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求，C3系统通过在应答器里集成C2报文，满足200～250km，C2同时作为C3的后备系统。(3)车地双向信息传输，CTC系统可以显示列车的实际速度、状态等；(4)通过大容量信息传输，地面可以实时掌握列车、速度、位置、速度状态等，并可在CTC系统上实时显示。(5)临时限速的灵活设置，可以实现任意长度，任意长度，任意数量的临时限速设置。CTCS-3级系统结构图(待填充图编号)所示。CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线通信网络、信号数据传输网络四部分。

公告号CN102354209B的发明专利涉及一种用于列控系统的测试装置及方法，其实质上也是一种仿真测试系统，只不过是对现有的CTCS-2级列控系统的仿真测试平台的改进设计。此前的CTCS-2级列控系统的仿真测试平台是在列控地面设备的基础上，配合站间通信仿真系统、CTC(调度集中)仿真系统、联锁仿真系统、TSRS(Temporary SpeedRestriction Server，临时限速服务器)仿真系统、轨道电路仿真系统、LEU(地面电子单元)接口仿真系统和PLC(可编程控制器)仿真系统等搭建而成，通过人为核对的方式进行测试。而这种通过人为核对预期结果与实际结果之间的差别的方式造成测试周期长、效率低和大量的人力资源浪费等缺陷。而公告号CN102354209B的发明专利虽然实现了预期结果和实际结果之间的自动比对过程，节省了大量的人力资源，并且缩短了测试周期，提高了工作效率，但毕竟还是仿真模拟测试系统，与实际测试相比，其准确性、可靠性尚有实际差距。

发明内容

所述CTCS-3级列控系统集成测试方法，优选对整个C3级列控系统的整体功能进行整体功能与各系统匹配性检验，即通过动车组组织不同的行车进路验证地面设备，车载设备，GSM-R无线通信网络、信号数据传输网络之间数据传输；地面设备数据与软件输入数据的一致性检查，用以验证各系统软件逻辑性与功能性，验证整个大系统功能的正确性与完善性。

所述CTCS-3级列控系统集成测试方法，用于CTCS-3级列控系统测试，且在信号子系统联调联试前，并在符合如下条件下进行：联锁功能单体调试完成，具备车站进路的控制能力；ZPW2000(轨道电路)单体功能调试完成；TCC(列控中心)列控系统单体功能调试完成，具备低频码与报文的编制发送能力；调度控制系统单体功能调式完成；应答器报文核实无误；(即车站子系统功能完成)；RBC(无线闭塞中心)系统单体功能完成；TSRS(临时限速服务器)系统单体功能完成；(即中心子系统功能完成)；其特征是其方法如下：包括1、对线路参数的采集与测试，2、移动授权(行车许可)测试，3、级间转换C2->C3时的测试，4、级间转换C3->C2时的测试，5、RBC移交测试，6、调车测试，7、人工取消进路测试以及8、临时限速的测试；按照如下步骤进行，

第一步：采用动车组验证TCC系统功能，轨道电路低频码，应答器报文，采集地面应答器长度数据，与TCC列控中心中的工程数据进行对比分析；

第二步：采用动车组验证RBC系统功能、轨道电路低频码，与RBC中配置的工程数据进行分析对比验证C3坡度、速度、分相区，应答器链接数据，RBC移交测试；

第三步：采用动车组验证RBC系统对每一个停车信号点的行车许可功能；

第四步：采用动车组验证RBC系统在车站股道调车功能与C2/C3级间切换功能验证；

第五步：采用动车组验证TSRS限速功能，RBC与TCC系统限速编码功能，同时验证联锁接近锁闭功能。

由于CTCS-3(C3)级列控系统兼容CTCS-2(C2)级列控系统，所有CTCS-3的集成测试包含C2级的集成测试(第一步)，C3级集成测试(第二～五步)。时速250Km/h及以上的高速铁路采用CTCS-3级列控系统，是目前最高等级的列车运行控制系统。高速铁路在全部实体工程完成且单体功能调试完成后，需要进行全系统联调联试，全面验证轨道，通信，信号，牵引供电，客服等各子系统的联动系统功能。在信号子系统联调联试前，需要完成信号列控系统的集成测试，只有集成测试通过，才能进行信号子系统的联调联试。

进一步地对所述CTCS-3级集成测试的内容与方法阐述：

1，线路参数采集与测试

测试方法：a-1办理A站IG(车站的下行正线股道)发车进路(XI->SF)(I道的发车进路)，B站IG接车进路(X-XI)(下行I道的接车进路)；a-2启动列车，以C3 SR(目视)模式运行；a-3列车转入FS(完全)模式；观察DMI(人机显示界面)，记录DMI显示的当前坡度是否与记录表及现场实际情况一致；a-4观察DMI，核对DMI显示的当前线路运行速度是否与测试记录表一致；a-5观察DMI，记录DMI显示分相区标志从D区落入B区时的公里标(即DMI断时公里标)；a-6记录DMI显示分相区标志消失时的公里标(即DMI合时公里标)，列车运行至下一变坡/变速点/分相区，重复步骤(a-4)-(a-6)直至运行至B站站内IG停车。如图19：正线数据采集测试方法图所示。

2，移动授权测试

测试方法：b-1办理A站IG发车进路(XI->SF)(I道的发车进路)；b-2启动列车，以C3SR模式运行；b-3列车越过XI(I道出发信号机)信号

机后转入FS(完全)模式；b-4列车获得FS行车许可后，占用5721BG/5721AG、57411AG/5741BG(车站与车站之间的区间划分为一段段轨道电路)……占用至58055AG/5805BG；b-5行车许可缩短至5721信号机(5721停车信号机)；根据车载DMI信息驾驶列车，直到行车许可终点，记录列车剩余距离及测距仪测距结果；b-6出清5721BG/5721AG占用，行

车许可延伸至5741信号机(5741停车信号机)；b-7根据测试记录表格，依次出清占用区段，重复步骤(b-6～b-7)测试表格中每一条进路；如图20移动授权测试方法图所示。

3，级间转换(C2->C3)

测试方法：以C2部分/完全模式发车；列车通过连接应答器【ETCS-42】(通信管理信息包：主要用于给车在设备发送RBC编号和呼叫该RBC的无线电话号码，用于列车呼叫RBC，并在RBC中注册后，呼叫RBC并成功注册；列车通过级间转换预告应答器组，列车向RBC发送位置报告；列车在通过级间转换执行应答器后，应接收来自RBC的MA(行车许可)和级间转换命令；确认级间转换；确认后，列车应转为C3级。如图21：C2/C3级间切换测试方法图所示。

4，级间转换(C3->C2)

测试方法：办理进入CTCS-2区域的列车进路；列车处于C3 FS模式并以顶棚速度控车；列车到达C3->C2预告应答器后，DMI提示级间转换请求；确认级间转换；当列车到达C3->C2执行应答器后，应转入CTCS-2模式。当列车车尾通过边界后，列车应在RBC中注销。如图22：C3/C2级间切换测试方法图所示

5，RBC(无线闭塞中心)移交测试方法：办理B站接车进路，以FS模式驾驶位于RBC1(无线闭塞中心1，如下图)内的列车，RBC1判断列车距离移交边界小于一定距离(线路数据配置)，将向车载设备发送RBC移交命令【ETCS-131】(RBC切换信息包)；根据RBC1提供的电话号码，车载设备启动电台2开始呼叫RBC2(无线闭塞中心2)并建立通信会话；列车继续前行，在到达移交边界前，车载设备使用RBC1提供的行车许可监控列车运行。当列车越过切换执行应答器，列车收到RBC2发送的MA。列车将继续在从RBC2处接收到的MA中行驶，继续行驶直到EOA的终点。当列车最小安全末端通过切换执行应答器，RBC1向车载设备发送消息终止通信会话【ETCS-42】(通信会话信息包)。RBC1中注销列车。如图23：RBC移交测试方法图所示。

6，调车测试测试方法：列车在B站IG以C3 FS模式运行；在SN(上逆信号加，如图24：调车测试方法图中所示)信号机前停车；在DMI上选择“调车”模式，请求调车；车载设备向RBC报告的位置在PSA(允许调车区域)区之内，RBC向车载系统发出进入调车模式的授权。确认调车模式，关闭车载ATP(自动列车防护系统)与RBC的通信。在DMI上选择“退出调车”。列车将重新与RBC建立连接。

7，人工取消进路测试

测试方法：办理B站X-X3-SF(下行道3道的接车进路，如图25：人工进路取消，移动授权缩短测试方法图中标号25-1所示)。接车进路，列车以FS模式停在区间；取消或人工解锁接车/发车进路；信号机关闭，RBC发送EOA(移动授权终点)为进站信号机/出站信号机的SMA(缩短的行车许可)，DMI显示“运行许可被缩短”文本；

8，临时限速

测试方法：按案例要求设置临时限速，并记录；办理进路，列车以FS模式运行；当运行许可覆盖临时限速区域时，RBC将发送临时限速包

【ETCS-65】(临时限速信息包)列车能够在进入设置临时限速区域前将列车允许速度降至限速设置值；记录当列车车头抵达临时限速区及列车尾部未出清临时限速区时的公里标；如图26正线临时限速测试方法图所示。

本发明从集成测试的关键与必要性测试项目出发，同时结合集成测试时间与行车进路，统筹安排CTCT-3级列控系统集成测试，主要有：C2级90km/h拉通测试；C3级90km/h拉通测试；移动授权(行车许可)测试；C3级级间切换与测车站股道调车测试；人工进路取消与车站侧区限速功能测试五个步骤组成，能在短时间内验证C3级系统的总体功能，验证C3级各子系统的功能与相互间接口配置功能，验证车地通信的通信质量，为信号系统联调联试的顺利进行了提供基础；同时每个步骤思路清楚，内容简洁明了，容易理解，可操作行强。本发明提供了C3级集成测试的通用性的样板，为之后的联调联试的顺利开展奠定了坚实的基础，为C3等级的高速铁路的集成测试提供了测试方法，保证了集成测试的高质量效果。

附图说明

图1：C2等级下行正方向正线拉通图；

图2：C2等级下行反方向正线拉通图；

图3：C2等级上行反方向正线拉通图；

图4：C2等级上行正方向正线拉通图；

图5：C3等级下行正方向正线拉通图；

图6：C3等级下行反方向正线拉通图；

图7：C3等级上行反方向正线拉通图；

图8：C3等级上行方正向正线拉通图；

图9：C3等级下行正方向行车许可测试图；

图10：C3等级上行正方向正线拉通图；

图11：下行正向C3级间切换与调车测试图；

图12：下行反向C3级间切换与调车测试图；

图13：上行反向C3级间切换与调车测试图；

图14：上行正向C3级间切换与调车测试图；

图15：下行正向C3等级人工进路解锁与临时限速测试图；

图16：下行反向C3等级人工进路解锁与临时限速测试图；

图17：上行反向C3等级人工进路解锁与临时限速测试图；

图18：上行正向C3等级人工进路解锁与临时限速测试图；

图19：正线数据采集测试方法图；

图20：移动授权测试方法图；

图21：C2/C3级间切换测试方法图；

图22：C3/C2级间切换测试方法图；

图23：RBC移交测试方法图；

图24：调车测试方法图；

图25：人工进路取消，移动授权缩短测试方法图；

图26：正线临时限速测试方法图；

图27：4站3区间双线平面布置图；

图28：:CTCS-3级系统结构图框图；

图29：CTCS-3级列控系统集成测试总体技术方案方框图。

具体实施方式

以下结合附图及具体线路按照测试顺序进一步阐述本申请所述CTCS-3级列控系统集成测试方法：

【第一步：由于高速铁路都是双线线路，上下行分别安排一列300T动车组进行C2等级时速90Km/h正反向正线拉通；】

测试目的：进行C2级正线数据采集，轨道条件、电容、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试；

测试条件：(1)300T动检车以列控车载设备C2级控车时需关闭MT电源。(2)各站按照测试序列排列接发车进路,各站(所)需要司机联控后开放进、出站信号。(3)测试序列需保证区间正线及站内侧线具备行车条件。若确认列车(可采用电力机车)未对当日动检车运行的始发、终到站站内进路进行检测,相关单位必须对轨道、接触网及限界情况进行现场检查确认。(4)试验时由集成测试工程师指导司机操作。(5)需供电处做好越区供电准备。(6)列控车载设备以C2等级运行时,恒速90km/h速度运行,试验允许速度最高为95km/h.(7)接触网电分相通过测试后，使用ATP(列车超速防护系统)自动过分相,司机手动防护。接触网电分相未通过测试时，试验动车组手动过分相防护。(8)各站、中心信号设备已完成静态验收。(9)测试区间需保证G网通信畅通。参见图27：4站3区间双线平面布置图。

测试序列如下：

序列1：(C2级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，下行正向ATP按照90KM/H恒速运行)

甲站I道以C2部分模式发车，经下行线正方向运行至丁站I道停车换端。沿途乙站I道通过，丙站I道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车手动过分相。动车测试运行如图1所示。

序列2：(C2级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，下行反向ATP按照90KM/H恒速运行)

丁站I道以C2级部分模式发车，经下行线反方向运行甲I道停车，沿途丙站I道通过，乙站I道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车手动过分相。动车测试运行图如图2所示。

序列3：(C2级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，上行反向ATP按照90KM/H恒速运行)

甲站II道以C2部分模式发车，经上行线反方向运行至丁站II道停车换端。沿途乙站II道通过，丙站II道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车手动过分相。动车测试运行图如图3所示。

序列4：(C2级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，上行正向ATP按照90KM/H恒速运行)

丁站II道以C2级部分模式发车，经上行线正方向运行甲II道停车，沿途丙站II道通过，乙站II道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车手动过分相。动车测试运行图如图4所示。

测试预期结果：采集到的轨道区段长度，线路速度，线路坡度，分相区数据与工程数据标一致，低频码序与设计的码序标一致。应答器报文与设计一致。

【第二步：上下行分别安排一列300T动车组进行C3等级时速90Km/h正线正反向拉通；】

测试目的：进行C3级正线数据采集，轨道条件、电容、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试；

测试条件：(1)300T动检车在合肥南发车时需开启MT电源,动检车以列控车载设备C3级控车时需开启MT电源,随车机械师配合开关ATP机柜,开启/关闭MT电源,试验结束后恢复初始状态，下载车载数据。(2)各站按照测试序列排列接发车进路，各站(所)需要司机联控后开放进、出站信号。(3)测试序列需保证区间正线及站内侧线具备行车条件。若确认列车(可采用电力机车)未对当日动检车运行的始发、终到站站内进路进行检测,相关单位必须对轨道、接触网及限界情况进行现场检查确认。(4)试验时由集成测试工程师指导司机操作。(5)需供电处做好越区供电准备。(6)列控车载设备以C3等级运行时,恒速90km/h速度运行,试验允许速度最高为95km/h。(7)接触网电分相通过测试后，使用ATP自动过分相,司机手动防护。接触网电分相未通过测试时，试验动车组手动过分相防护。(8)各站、中心信号设备已完成静态验收。(9)测试区间需保证G网通信畅通。(10)各站信号设备已完成静态验收。(11)试验动车组以列控车载设备C3级控车时,司机需呼叫RBC后进入目视模式。

测试序列如下：

序列5：(C3级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，下行正向ATP按照90KM/H恒速运行)

甲站I道以C3目视模式发车，经下行线正方向运行至丁站I道停车换端。沿途乙站I道通过，丙站I道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车自动过分相。动车测试运行图如图5所示。

序列6：(3级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，下行反向ATP按照90KM/H恒速运行)

丁站I道以C3级目视模式发车，经下行线反方向运行甲I道停车，沿途丙站I道通过，乙站I道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车自动过分相。动车测试运行图如图6所示。

序列7：(C3级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，上行反向ATP按照90KM/H恒速运行)

甲站II道以C3目视模式发车，经上行线反方向运行至丁站II道停车换端。沿途乙站II道通过，丙站II道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车自动过分相。动车测试运行图如图7所示。

序列8：(C3级正线数据采集，轨道条件、自动过分相、低频码序、应答器报文及链接测试，上行正向ATP按照90KM/H恒速运行)

丁站II道以C3级目视模式发车，经上行线正方向运行甲II道停车，沿途丙站II道通过，乙站II道通过，ATP按照90KM/H恒速度运行(司机按照正负5KM/H控制)，试验列车手动过分相。动车测试运行图如图8所示。

测试预期结果：采集到的轨道区段长度，线路速度，线路坡度，分相区数据与RBC软件中配置一致，低频码序与设计的码序标一致。应答器报文与设计一致。

【第三步：上下行分别安排一列300T动车组进行C3等级正向行车许可测试及反向RBC边界切换点区段的行车许可测试(如有)；】

测试目的：进行C3级行车许可测试；

测试条件：(1)试验动车组以列控车载设备C3级控车时需开启MT电源。(2)各站按照测试序列排列接发车进路。(3)测试序列需保证区间正线及站内侧线具备行车条件。若确认列车(可采用电力机车)未对当日试验动车组运行的始发、终到站站内进路进行检测，相关单位必须对轨道、接触网及限界情况进行现场检查确认。(4)试验时由集成测试工程师指导司机操作。(5)需供电处做好越区供电准备。(6)使用ATP自动过分相，司机手动防护；接触网电分相未通过测试时，试验动车组手动过分相防护。(7)测试区间需保证G网通信畅通。(8)各站信号设备已完成静态验收。(9)各站列控中心关闭区间逻辑检查功能。(10)试验动车组以列控车载设备C3级控车时,司机需呼叫RBC后进入目视模式。(11)C3移动授权，进行停车位置测试，要求动车组头部距前方信号牌(信号机)距离小于80m。(12)C3移动授权测试时，需各车站、中继站电务人员及施工单位人员模拟轨道电路占用，配合人员在动车试验前半小时到达各车站及中继站，驻站联络人按试验负责人要求设置闭塞分区轨道电路模拟占用及出清操作。(13)测试过程中，如果出现与RBC连接中断，转入C2模式的情况，司机需根据车上试验人员通知要求停车，手动转入C3等级，呼叫相对应的RBC。

测试序列如下：

序列9：(下行正向C3级行车许可测试)

甲站I道以C3目视模式发车，经下行线正方向运行至丁站I道停车换端。沿途乙站I道停开，丙站I道停开，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。车上测试人员通知地面人员模拟列车前方进路上所有轨道区段故障占用，试验动车组行车许可(MA)缩短，司机根据车载DMI信息驾驶试验动车组运行至行车许可(MA)终点前停车。测试人员完成测试并记录数据后，由车上测试人员通知地面人员取消前方轨道区段故障占用，试验动车组收到行车许可(MA)后继续运行至下个行车许可(MA)终点前停车进行测试(区间每个闭塞分区均进行该行车许可测试)。列车进站时司机根据车载DMI信息驾驶机车进站停车，待测试人员完成测试和进路排列后，按上述流程继续进行测试。动车测试运行图如图9所示。

序列10：(上行正向C3级行车许可测试)

丁站II道以C3级目视模式发车，经上行线正方向运行甲站II道停车，沿途丙站II道停开，乙站II道停开，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。车上测试人员通知地面人员模拟列车前方进路上所有轨道区段故障占用，试验动车组行车许可(MA)缩短，司机根据车载DMI信息驾驶试验动车组运行至行车许可(MA)终点前停车。测试人员完成测试并记录数据后，由车上测试人员通知地面人员取消前方轨道区段故障占用，试验动车组收到行车许可(MA)后继续运行至下个行车许可(MA)终点前停车进行测试(区间每个闭塞分区均进行该行车许可测试)。列车进站时司机根据车载DMI信息驾驶机车进站停车，待测试人员完成测试和进路排列后，按上述流程继续进行测试。动车测试运行图如图10所示。

测试预期结果：RBC软件发送每一个闭塞区段的行车许可准确，满足安全停车需求。

【第四步：上下行分别安排一列300T动车组进行C3等级正反向级间切换与调车测试；】

测试目的：进行C3级间切换与调车测试；

测试条件：(1)试验动车组以列控车载设备C3级控车时需开启MT(移动电台：呼叫RBC)电源。(2)各站按照测试序列排列接发车进路。(3)测试序列需保证区间正线及站内侧线具备行车条件。若确认列车(可采用电力机车)未对当日试验动车组运行的始发、终到站站内进路进行检测，相关单位必须对轨道、接触网及限界情况进行现场检查确认。(4)试验时由集成测试工程师指导司机操作。(5)需供电处做好越区供电准备。(6)使用ATP自动过分相，司机手动防护；接触网电分相未通过测试时，试验动车组手动过分相防护。(7)测试区间需保证G网通信畅通。(8)各站信号设备已完成静态验收。(9)各站列控中心关闭区间逻辑检查功能。(10)测试过程中，如果出现与RBC连接中断，转入C2模式的情况，司机需根据车上试验人员通知要求停车，手动转入C3等级，呼叫相对应的RBC。

测试序列如下：

序列11：(下行正向C3级间切换与调车测试)

甲站I道以C3目视模式发车，经下行线正方向运行至丁站I道停车换端。沿途乙站I道停开，丙站I道停开，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。(途中各车站停车后(距出站信号机250米以内)，司机按测试人员要求配合做调车测试(即将控车模式转为调车模式，转换成功后，退出调车模式，按DMI提示，输入列车数据，进入待机模式。当发车进路排列完毕后，列控车载设备由待机模式转入C3级完全模式发车，下同)；之后动检车由测试人员关掉MT电源，使列控车载设备由C3级完全模式降到C2级完全模式，之后开启MT电源，在车站办理完发车进路之后，动检车列控车载设备以C2级完全模式发车，进行C2→C3级间切换测试，区间级间切换测试成功后，列控车载设备以C3级完全模式控车运行。)动车测试运行图如图11所示。

序列12：(下行反向C3级间切换与调车测试)

丙站I道以C3目视模式发车，经下行线反方向运行至甲站I道停车换端。沿途丙站I道停开，乙站I道停开，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。(途中各车站停车后(距出站信号机250米以内)，司机按测试人员要求配合做调车测试(即将控车模式转为调车模式，转换成功后，退出调车模式，按DMI提示，输入列车数据，进入待机模式。当发车进路排列完毕后，列控车载设备由待机模式转入C3级完全模式发车，下同)；之后动检车由测试人员关掉MT电源，使列控车载设备由C3级完全模式降到C2级完全模式，之后开启MT电源，在车站办理完发车进路之后，动检车列控车载设备以C2级完全模式发车，进行C2→C3级间切换测试，区间级间切换测试成功后，列控车载设备以C3级完全模式控车运行。)动车测试运行图如图12所示。

序列13：(上行反向C3级间切换与调车测试)

甲站II道以C3目视模式发车，经上行线反方向运行至丁站II道停车换端。沿途乙站II道停开，丙站II道停开，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。(途中各车站停车后(距出站信号机250米以内)，司机按测试人员要求配合做调车测试(即将控车模式转为调车模式，转换成功后，退出调车模式，按DMI提示，输入列车数据，进入待机模式。当发车进路排列完毕后，列控车载设备由待机模式转入C3级完全模式发车，下同)；之后动检车由测试人员关掉MT电源，使列控车载设备由C3级完全模式降到C2级完全模式，之后开启MT电源，在车站办理完发车进路之后，动检车列控车载设备以C2级完全模式发车，进行C2→C3级间切换测试，区间级间切换测试成功后，列控车载设备以C3级完全模式控车运行。)动车测试运行图如图13所示。

序列14：(上行正向C3级间切换与调车测试)

丙站II道以C3目视模式发车，经下上行线正方向运行至甲站II道停车换端。沿途丙站II道停开，乙站II道停开，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。(途中各车站停车后(距出站信号机250米以内)，司机按测试人员要求配合做调车测试(即将控车模式转为调车模式，转换成功后，退出调车模式，按DMI提示，输入列车数据，进入待机模式。当发车进路排列完毕后，列控车载设备由待机模式转入C3级完全模式发车，下同)；之后动检车由测试人员关掉MT电源，使列控车载设备由C3级完全模式降到C2级完全模式，之后开启MT电源，在车站办理完发车进路之后，动检车列控车载设备以C2级完全模式发车，进行C2→C3级间切换测试，区间级间切换测试成功后，列控车载设备以C3级完全模式控车运行。)动车测试运行图如图14所示。

测试预期结果：列车不停车越过C2/C3或者C3/C2级间切换点，列车不停车保持C3完全模式越过RBC切换点，在车站股道调车区域车载模式转入调车模式后可以收到RBC发送的调车行车许可。

【第五步：上下行分别安排一列300T动车组进行C3等级正反向人工进路解锁与临时限速测试；】

测试目的：进行C3等级人工进路解锁与临时限速测试；

测试条件：(1)试验动车组以列控车载设备C3级控车时需开启MT电源。(2)各站按照测试序列排列接发车进路。(3)测试序列需保证区间正线及站内侧线具备行车条件。若确认列车(可采用电力机车)未对当日试验动车组运行的始发、终到站站内进路进行检测，相关单位必须对轨道、接触网及限界情况进行现场检查确认。(4)试验时由集成测试工程师指导司机操作。(5)需供电处做好越区供电准备。(6)使用ATP自动过分相，司机手动防护；接触网电分相未通过测试时，试验动车组手动过分相防护。(7)测试区间需保证G网通信畅通。(8)各站信号设备已完成静态验收。(9)各站列控中心关闭区间逻辑检查功能。(10)测试过程中，如果出现与RBC连接中断，转入C2模式的情况，司机需根据车上试验人员通知要求停车，手动转入C3等级，呼叫相对应的RBC。

测试序列如下：

序列15：(下行正向C3等级人工进路解锁与临时限速测试)

甲站I道以C3目视模式发车，经下行线正方向运行至丁站3道停车换端。沿途乙站3道通过，丙站3道通过，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。在序列开始前，由电务人员在临时调度台下达临时限速命令，具体限速位置如下：

临时限速位置	限速值
		乙站3区、丙站3区、丁站3区	45km/h

动检车在限速区段按上表限速值运行，无限速区段以列控车载设备允许速度运行，不超过310km/h。序列16结束后由卡斯柯及电务人员取消乙站3区、丙站3区、丁站3区临时限速。

(1)动检车甲站I道在以C3级目视模式发车，经下行线正方向运行，乙站提前办理3道通过进路，动检车运行至(距乙站进站信号机5个闭塞分区)处司机控制速度降到45km/h，乙站办理3道人工解锁接车进路，进路延时4分钟解锁后，再次排列3道接车进路，区间以C3级完全模式运行。

(2)丙站提前排列3道接车进路，动检车以60km/h运行至(距丙站进站信号机4个闭塞分区)时，丙站人工解锁3道接车进路，延时4分钟解锁后，再次排列3道接车进路，区间以C3级完全模式运行。

(3)丁站提前排列3道接车进路，动检车以运行至(距丁站进站信号机5个闭塞分区)时速度降为45km/h，丁站人工解锁3道接车进路，延时4分钟解锁后，再次排列3道接车进路，C3级完全模式运行。动车测试运行图如图15所示。

序列16：(下行反向C3等级人工进路解锁与临时限速测试)

丁站3道以C3目视模式发车，经下行线反方向运行至甲站I道停车换端。沿途丙站3道通过，乙站3道通过，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。

(1)动检车丁站3道在以C3级目视模式发车，经下行线反方向运行，丙站提前办理3道通过进路，动检车运行至(距丙站进站信号机5个闭塞分区)处司机控制速度降到45km/h，丙站办理3道人工解锁接车进路，进路延时4分钟解锁后，再次排列3道接车进路，区间以C3级完全模式运行。

(2)乙站提前排列3道接车进路，动检车以60km/h运行至(距乙站进站信号机4个闭塞分区)时，乙站人工解锁3道接车进路，延时4分钟解锁后，再次排列3道接车进路，区间以C3级完全模式运行。动车测试运行图如图16所示。

序列17：(上行反向C3等级人工进路解锁与临时限速测试)

甲站II道以C3目视模式发车，经上行线反方向运行至丁站4道停车换端。沿途乙站4道通过，丙站4道通过，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。在序列开始前，由电务人员在临时调度台下达临时限速命令，具体限速位置如下：

临时限速位置	限速值
		乙站4区、丙站4区、丁站4区	45km/h

动检车在限速区段按上表限速值运行，无限速区段以列控车载设备允许速度运行，不超过310km/h。序列18结束后由卡斯柯及电务人员取消乙站4区、丙站4区、丁站4区临时限速。

(1)动检车甲站II道在以C3级目视模式发车，经上行线反方向运行，乙站提前办理4道通过进路，动检车运行至(距乙站进站信号机5个闭塞分区)处司机控制速度降到45km/h，乙站办理4道人工解锁接车进路，进路延时4分钟解锁后，再次排列3道接车进路，区间以C3级完全模式运行。

(2)丙站提前排列4道接车进路，动检车以60km/h运行至(距丙站进站信号机4个闭塞分区)时，丙站人工解锁4道接车进路，延时4分钟解锁后，再次排列4道接车进路，区间以C3级完全模式运行。

(3)丁站提前排列4道接车进路，动检车以运行至(距丁站进站信号机5个闭塞分区)时速度降为45km/h，丁站人工解锁4道接车进路，延时4分钟解锁后，再次排列4道接车进路，C3级完全模式运行。动车测试运行图如图17所示。

序列18：(上行正向C3等级人工进路解锁与临时限速测试)

丁站4道以C3目视模式发车，经上行线正方向运行至甲站II道停车换端。沿途丙站4道通过，乙站4道通过，ATP按照允许速度运行，试验列车自动过分相。

(1)动检车丁站4道在以C3级目视模式发车，经上行线正方向运行，丙站提前办理4道通过进路，动检车运行至(距丙站进站信号机5个闭塞分区)处司机控制速度降到45km/h，丙站办理4道人工解锁接车进路，进路延时4分钟解锁后，再次排列4道接车进路，区间以C3级完全模式运行。

(2)乙站提前排列4道接车进路，动检车以60km/h运行至(距乙站进站信号机4个闭塞分区)时，乙站人工解锁4道接车进路，延时4分钟解锁后，再次排列4道接车进路，区间以C3级完全模式运行。动车测试运行图如图18所示。

测试预期结果：列车在车站锁闭区段区域中时，人工解锁接车进路后，车载收到的行车许可缩短道进站信号机处，车载能够准确收到临时限速的限速区公里标与速度。

Claims (9)

1.一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，用于CTCS-3级列控系统测试，且在信号子系统联调联试前，并在符合如下条件下进行：联锁功能单体调试完成，具备车站进路的控制能力；ZPW2000轨道电路单体功能调试完成；TCC列控系统单体功能调试完成，具备低频码与报文的编制发送能力；调度控制系统单体功能调式完成；应答器报文核实无误；车站子系统功能完成；RBC系统单体功能完成；TSRS系统单体功能完成；中心子系统功能完成；其特征是其方法如下：包括a、对线路参数的采集与测试，b、移动授权测试，c、级间转换C2->C3时的测试，d、级间转换C3->C2时的测试，e、RBC无线闭塞中心测试，f、调车测试，g、人工取消进路测试以及h、临时限速的测试；按照如下步骤进行，

第一步：采用动车组验证TCC系统功能，采集线路参数中的轨道电路低频码、应答器报文及地面应答器长度数据，与TCC列控中心中的工程数据进行对比分析；

第二步：采用动车组验证RBC系统功能，采集轨道电路低频码，与RBC中配置的工程数据进行分析对比验证C3坡度、速度、分相区，应答器链接数据，RBC移交测试；

第三步：采用动车组验证RBC系统对每一个停车信号点的行车许可功能进行移动授权测试；

第四步：采用动车组验证RBC系统在车站股道调车功能与C2/C3级间切换功能以进行级间转换C2->C3时的、级间转换C3->C2时的、RBC无线闭塞中心移交以及调车的测试；

第五步：采用动车组验证TSRS限速功能，RBC与TCC系统限速编码功能，同时进行人工取消进路测试与临时限速联锁接近锁闭功能测试。

2.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是，所述对线路参数的采集与测试的具体步骤是：a-1办理A站IG发车进路(XI->SF)，B站IG接车进路(X-XI)；a-2启动列车，以C3 SR模式运行；a-3列车转入FS模式；观察DMI，记录DMI显示的当前坡度是否与记录表及现场实际情况一致；a-4观察DMI，核对DMI显示的当前线路运行速度是否与测试记录表一致；a-5观察DMI，记录DMI显示分相区标志从D区落入B区时的公里标；a-6记录DMI显示分相区标志消失时的公里标，列车运行至下一变坡/变速点/分相区，重复步骤(a-1～a-6)直至运行至B站站内IG停车。

3.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是：所述对所述移动授权测试的具体步骤是：b-1办理A站IG发车进路(XI->SF)；b-2启动列车，以C3SR模式运行；b-3列车越过XI信号机后转入FS模式；b-4列车获得FS行车许可后，占用5721BG/5721AG、57411AG/5741BG至占用至58055AG/5805BG；b-5行车许可缩短至5721信号机；根据车载DMI信息驾驶列车，直到行车许可终点，记录列车剩余距离及测距仪测距结果；b-6出清5721BG/5721AG占用，行车许可延伸至5741信号机；b-7根据测试记录表格，依次出清占用区段，重复步骤(b-6～b-7)测试表格中每一条进路。

4.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是，所述对级间转换C2->C3时的测试方法是：以C2部分/完全模式发车；列车通过连接应答器【ETCS-42】后，呼叫RBC并成功注册；列车通过级间转换预告应答器组，列车向RBC发送位置报告；列车在通过级间转换执行应答器后，应接收来自RBC的MA和级间转换命令；确认级间转换；确认后，列车应转为C3级。

5.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是，所述对级间转换C3->C2时的测试方法是：办理进入CTCS-2区域的列车进路；列车处于C3 FS模式并以顶棚速度控车；列车到达C3->C2预告应答器后，DMI提示级间转换请求；确认级间转换；当列车到达C3->C2执行应答器后，应转入CTCS-2模式，当列车车尾通过边界后，列车在RBC中注销。

6.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是，所述对RBC移交测试的方法是：办理B站接车进路，以FS模式驾驶位于RBC1内的列车，RBC1判断列车距离移交边界小于一定距离，将向车载设备发送RBC移交命令【ETCS-131】；根据RBC1提供的电话号码，车载设备启动电台2开始呼叫RBC2并建立通信会话；列车继续前行，在到达移交边界前，车载设备使用RBC1提供的行车许可监控列车运行；当列车越过切换执行应答器，列车收到RBC2发送的MA。列车将继续在从RBC2处接收到的MA中行驶，继续行驶直到EOA的终点，当列车最小安全末端通过切换执行应答器，RBC1向车载设备发送消息终止通信会话【ETCS-42】，RBC1中注销列车。

7.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是，所述对调车测试的方法是：列车在B站IG以C3 FS模式运行；在SN信号机前停车；在DMI上选择“调车”模式，请求调车；车载设备向RBC报告的位置在PSA区之内，RBC向车载系统发出进入调车模式的授权，确认调车模式，关闭车载ATP与RBC的通信，在DMI上选择“退出调车”，列车将重新与RBC建立连接。

8.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是，所述对人工取消进路测试的方法是：办理B站X-X3-SF接车进路，列车以FS模式停在区间；取消或人工解锁接车/发车进路；信号机关闭，RBC发送EOA为进站信号机/出站信号机的SMA，DMI显示“运行许可被缩短”文本。

9.如权利要求1所述的一种CTCS-3级列控系统集成测试方法，其特征是，所述对正线临时限速的测试方法是：按案例要求设置临时限速，并记录；办理进路，列车以FS模式运行；当运行许可覆盖临时限速区域时，RBC将发送临时限速包【ETCS-65】列车能够在进入设置临时限速区域前将列车允许速度降至限速设置值；记录当列车车头抵达临时限速区及列车尾部未出清临时限速区时的公里标。

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