CN115123350B - 一种车尾保持测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车尾保持测试方法及装置。应用于CTCS‑N列控系统，所述方法包括：根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间；获取所述目标列车在所述目标测试区间中位置点的实际运行速度；基于第二限速，利用在所述位置点获取的所述目标列车的所述实际运行速度，得到车尾保持测试结果。本发明可以针对不同的运行场景对CTCS‑N列控系统进行车尾保持测试，有效的提高了车尾保持测试结果的准确性。

Description

一种车尾保持测试方法及装置

技术领域

本发明涉及列车测试技术领域，特别是涉及一种车尾保持测试方法及装置。

背景技术

伴随着中国 “八纵八横”铁路网的逐步开通与运营，中国的高铁已在祖国的大江南北运行，为人民的出行提供着更大的便利。列车控制系统是高铁运行的大脑和神经，是高铁安全的保护神。

随着北斗卫星导航技术、5G通信、大数据、人工智能等新技术的成熟应用，现已研发出全新的CTCS-N列控系统，与当前主流列控系统相比，CTCS-N列控系统采用了移动闭塞、北斗定位、5G通信等新技术，适用于需改造提升运能的线路，同时，该列控系统无需在区间设置大量轨旁电子设备，可极大减少区间维护工作，也适用于自然条件苛刻的线路。但CTCS-N列控系统上线运行前，需要对CTCS-N列控系统进行大量的测试工作，以保证列车的运行安全，其中，车尾保持测试是测试工作中较为重要的一部分。

发明人发现现有技术中暂时还未涉及CTCS-N列控系统控制列车运行时，进行车尾保持的测试方法，因此，亟需一种车尾保持测试方法，以便在CTCS-N列控系统控制列车运行时，进行车尾保持测试。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车尾保持测试方法及装置，可以针对不同的运行场景对CTCS-N列控系统进行车尾保持测试，有效的提高了车尾保持测试结果的准确性。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车尾保持测试方法，应用于CTCS-N列控系统，所述方法包括：

根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间；

获取所述目标列车在所述目标测试区间中位置点的实际运行速度；

基于第二限速，利用在所述位置点获取的所述目标列车的所述实际运行速度，得到车尾保持测试结果。

第二方面，本发明提供了一种车尾保持测试装置，所述装置包括：

场景确定模块，用于根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间；

速度获取模块，用于获取所述目标列车在所述目标测试区间中位置点的实际运行速度；

场景测试模块，用于基于第二限速，利用在所述位置点获取的所述目标列车的所述实际运行速度，得到车尾保持测试结果。

借由上述技术方案，本发明提供了一种车尾保持测试方法及装置，具体记载了首先根据获取目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，以确定进行车尾保持测试的目标测试区间，当目标列车在目标测试区间运行，并切换运行区段时，获取目标测试区间中位置点目标列车的实际运行速度，同时基于第二限速，利用目标列车的实际运行速度确定车尾保持测试结果。本发明通过利用不同运行区段的限速，准确的确定目标测试区间，同时根据在位置点获取的目标列车实际运行速度，进而得到车尾保持测试结果，从而可以准确的进行车尾保持测试，有效的提高了车尾保持测试结果的准确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种车尾保持测试方法的流程示意图；

图2为本发明公开的一种确定目标测试区间方法的流程示意图；

图3为本发明公开的一种测试类型确定方法的流程示意图；

图4为本发明公开的一种确定车尾保持测试结果方法的流程示意图；

图5为本发明公开的一种车尾保持测试装置示意图；

图6为本发明公开的又一种车尾保持测试装置示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在实际对CTCS-N列控系统进行车尾保持测试过程中，发明人根据不同运行区段选择对应的目标测试区间，并在目标测试区间的位置点获取目标列车的实际运行速度，进而对CTCS-N列控系统进行车尾保持测试。

综上所述，本发明实施例提供了一种车尾保持测试方法，应用于CTCS-N列控系统，具体步骤如图1所示，所述方法包括：

步骤101，根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间。

本实施例中，在进行车尾保持测试前，首先获取目标列车的运行路线上相邻的运行区段的限速，同时根据相邻的两个运行区段的限速，确定可以进行车尾保持测试的目标测试区间，并利用确定的目标测试区间，进行车尾保持测试，其中，本实施例中目标列车的运行方向为由第一运行区段向第二运行区段运行。例如，本实施例中目标列车的运行路线上存在三个运行区段，且每个运行区段的限速并不相同，包括运行区段1、运行区段2和运行区段3。在进行车尾保持测试前，则首先获取运行区段1和运行区段2的限速，根据运行区段1的限速和运行区段2的限速，判断由运行区段1和运行区段2组成的区间是否为目标测试区间，在判断运行区段1的限速和运行区段2的限速符合标准时，则将由运行区段1和运行区段2组成的区间确定为目标测试区间。同理，根据运行区段2的限速和运行区段3的限速，判断由运行区段2和运行区段3组成的区间是否为目标测试区间，以此类推，确定目标测试区间。

步骤102，获取所述目标列车在所述目标测试区间中位置点的实际运行速度。

本实施例中，在执行步骤101之后，在对目标列车进行车尾保持测试时，当目标列车行驶至目标测试区间，且行驶至位置点时，获取目标列车在位置点的实际运行速度。具体的，本实施例中位置点为：目标列车在所述第二运行区段运行全部车厢的距离时。即目标列车车头从第二限速区段起点至目标列车车尾驶过第二限速起点为目标列车全部车厢的距离。

步骤103，基于第二限速，利用在所述位置点获取的所述目标列车的所述实际运行速度，得到车尾保持测试结果。

本实施例中，在执行步骤102之后，在获取到目标列车在位置点的实际运行速度后，以第二限速为基准，利用步骤102中获得的目标列车在位置点的实际速度，将目标列车的实际运行速度与第二限速进行比对，并根据比对结果，从而得到车尾保持测试的结果。

本发明实施例首先根据获取目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定进行车尾保持测试的目标测试区间，当目标列车在目标测试区间运行，并切换运行区段时，获取目标测试区间中位置点目标列车的实际运行速度，同时基于第二限速，利用目标列车的实际运行速度确定车尾保持测试结果。本发明通过利用不同运行区段的限速，准确的确定目标测试区间，同时根据在位置点获取的目标列车实际运行速度，进而得到车尾保持测试结果，从而可以准确的进行车尾保持测试，有效的提高了车尾保持测试结果的准确性。

进一步的，本发明实施例提供一种确定目标测试区间的方法，该方法是对图1所示实施例步骤101中“所述根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间”的具体介绍，具体步骤如图2所示，包括：

步骤201，分别获取所述第一运行区段的所述第一限速和所述第二运行区段的所述第二限速。

本实施例步骤与步骤101中的步骤相同，在此不再赘述。

步骤202，在所述第二限速大于第一限速时，则判断相邻的运行区段为所述目标测试区间。

本实施例中，在执行步骤201之后，将获取的第二限速和第一限速进行比对，在判断第二限速大于第一限速时，则将该相邻的运行区段确定为目标测试区间。例如，获取的第二限速为100km/h，获取的第一限速为80km/h，此时，第二限速大于第一限速，则该相邻的运行区段为目标测试区间，在目标列车行驶至该目标测试区间时，进行车尾保持测试。

步骤203，在所述第二限速小于或等于第一限速时，则判断相邻的运行区段为非目标测试区间。

本实施例中，在执行步骤201之后，将获取的第二限速和第一限速进行比对，在判断第二限速小于或等于第一限速时，则将该相邻的运行区段确定为非目标测试区间，并重新获取下一个相邻区段的限速，再次进行判断下一个相邻区段是否为目标测试区间。例如，获取的第一限速为100km/h，获取的第二限速为80km/h，此时，第二限速小于第一限速，则该相邻的运行区段为非目标测试区间，并重新获取下一个相邻区段的限速，再次进行判断下一个相邻区段是否为目标测试区间。

本发明实施例中通过比对每个相邻区段的限速的大小关系，并在第二限速大于第一限速时，将对应的相邻区段确定为目标测试区间，进而可以在列车行驶至目标测试区间时，对CTCS-N列控系统进行车尾保持测试，从而提高了车尾保持测试的效率。

具体的，本发明实施例提供一种测试类型确定方法，该方法是对图1所示实施例步骤101中“根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间”之后的具体介绍，具体步骤如图3所示，所述方法还包括：

步骤301，分别获取所述目标列车在所述第一运行区段运行时的第一运行模式和所述目标列车在所述第二运行区段运行时的第二运行模式。

本实施例中，获取目标列车在第一运行区段运行时的运行模式，同时获取目标列车在第二运行区段的第二运行模式。例如，当目标列车在第一运行区段的运行模式为目视模式或引导模式，在目标列车行驶至第二运行区段运行时的运行模式为完全模式。例如，在目标列车由运行区段1向运行区段2行驶时，获取目标列车在运行区段1运行时的运行模式A，和目标列车在运行区段2运行时的运行模式B，根据运行模式A和运行模式B判断目标列车的运行模式是否发生变化，在判断运行模式发生变化时，则测试类型为第一测试类型，在判断运行模式未发生变化时，则测试类型为第二测试类型，从而确定目标测试区间对应的测试类型。

步骤302，判断所述第一运行模式与所述第二运行模式是否相同。

本实施例中，在执行步骤301之后，在获取到目标列车在第一运行区段的第一运行模式和目标列车在第二运行区段的第二运行模式后，判断第一运行模式与第二运行模式是否相同，即目标列车的运行模式是否发生变化。

步骤303，在所述第一运行模式与所述第二运行模式不相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第一类型。

本实施例中，在执行步骤302之后，并且步骤302判断第一运行模式和第二运行模式不相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第一类型。

步骤304，在所述第一运行模式与所述第二运行模式相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第二类型。

本实施例中，在执行步骤302之后，并且步骤302判断第一运行模式和第二运行模式相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第二类型。

本实施例中通过根据目标测试区间内不同运行区段的运行模式的变化，确定不同的测试类型，并根据不同的测试类型，对目标列车进行车尾保持测试，从而可以根据目标列车运行时的不同场景，对CTCS-N列控系统进行车尾保持测试，进而可以准确的得到车尾保持测试结果，有效的提高了车尾保持测试结果的准确性。

进一步的，本实施例提供一种确定车尾保持测试结果的方法，该方法是对步骤104中“所述基于第二运行速度，根据在所述位置点获取的所述实际速度，得到车尾保持测试结果”的具体介绍，具体步骤如图4所示，包括：

步骤401，判断所述实际运行速度是否等于所述第二限速。

本实施例中，在目标列车的车尾行驶至位置点之后，并获取到目标列车的实际运行速度之后，将目标列车的实际运行速度与第二限速进行比对，判断实际运行速度是否等于第二限速，从而得到车尾保持测试结果。例如，获取的第二限速为100km/h，获取到目标列车的实际运行速度为80km/h，则判断实际运行速度不等于第二限速，反之，获取的第二限速为100km/h，获取到目标列车的实际运行速度为100km/h，则判断实际运行速度等于第二限速。

步骤402，在所述实际运行速度等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车进行车尾保持。

本实施例中，在步骤401中的判断结果为目标列车的实际运行速度等于第二限速时，则表示目标列车车尾在驶入至第二运行区段时，进行了车尾保持，则判断CTCS-N列控系统通过了车尾保持测试。

步骤403，在所述实际运行速度不等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车未进行车尾保持。

本实施例中，在步骤401中的判断结果为目标列车的实际运行速度不等于第二限速时，则表示目标列车车尾在驶入至第二运行区段时，未进行车尾保持，则判断CTCS-N列控系统未通过车尾保持测试。

进一步的，作为上述图1-5所示方法实施例的实现，本发明实施例提供了一种车尾保持测试装置，该装置可以针对不同的运行场景对CTCS-N列控系统进行车尾保持测试，有效的提高了车尾保持测试结果的准确性。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容，具体如图5所示，该装置包括：

场景确定模块10，用于根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间。

速度获取模块20，用于获取所述目标列车在所述目标测试区间中位置点的实际运行速度。

场景测试模块30，用于基于第二限速，利用速度获取模块20在所述位置点获取的所述实际运行速度，得到车尾保持测试结果。

进一步的，如图6所示，场景确定模块10包括：

第一场景确定单元110，用于分别获取所述第一运行区段的所述第一限速和所述第二运行区段的所述第二限速。

第二场景确定单元120，用于在所述第二限速大于第一限速时，则判断相邻的运行区段为所述目标测试区间。

第三场景确定单元130，用于在所述第二限速小于或等于第一限速时，则判断相邻的运行区段为非目标测试区间。

进一步的，如图6所示，车尾保持测试装置还包括类型确定模块40，类型确定模块40包括：

第一类型确定单元410，用于分别获取所述目标列车在所述第一运行区段运行时的第一运行模式和所述目标列车在所述第二运行区段运行时的第二运行模式。

第二类型确定单元420，用于判断所述第一运行模式与所述第二运行模式是否相同。

第三类型确定单元430，用于在所述第一运行模式与所述第二运行模式不相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第一类型。

第四类型确定单元440，用于在所述第一运行模式与所述第二运行模式相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第二类型。

进一步的，如图6所示，场景测试模块30包括：

第一场景测试单元310，用于判断所述实际运行速度是否等于所述第二限速。

第二场景测试单元320，用于在所述实际运行速度等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车进行车尾保持。

第三场景测试单元330，用于在所述实际运行速度不等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车未进行车尾保持。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再一一赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种车尾保持测试方法，其特征在于，应用于CTCS-N列控系统，所述方法包括：

根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间, 包括：分别获取所述第一运行区段的所述第一限速和所述第二运行区段的所述第二限速；在所述第二限速大于第一限速时，则判断相邻的运行区段为所述目标测试区间；在所述第二限速小于或等于第一限速时，则判断相邻的运行区段为非目标测试区间；

获取所述目标列车在所述目标测试区间中位置点的实际运行速度，其中，所述位置点为所述目标列车在所述第二运行区段运行全部车厢的距离时，目标列车在所述第二运行区段运行全部车厢的距离为目标列车车头从第二限速区段起点至目标列车车尾驶过第二限速起点为目标列车全部车厢的距离；

基于第二限速，利用在所述位置点获取的所述目标列车的所述实际运行速度，得到车尾保持测试结果，包括：判断所述实际运行速度是否等于所述第二限速；在所述实际运行速度等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车进行车尾保持；在所述实际运行速度不等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车未进行车尾保持。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间之后，所述方法还包括：

分别获取所述目标列车在所述第一运行区段运行时的第一运行模式和所述目标列车在所述第二运行区段运行时的第二运行模式；

判断所述第一运行模式与所述第二运行模式是否相同；

在所述第一运行模式与所述第二运行模式不相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第一类型；

在所述第一运行模式与所述第二运行模式相同时，则确定所述目标测试区间所对应的测试类型为第二类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，运行模式包括目视模式、引导模式和完全模式。

4.一种车尾保持测试装置，其特征在于，所述装置包括：

场景确定模块，用于根据目标列车运行路线上相邻运行区段中第一运行区段的第一限速和第二运行区段的第二限速，确定目标测试区间, 包括：分别获取所述第一运行区段的所述第一限速和所述第二运行区段的所述第二限速；在所述第二限速大于第一限速时，则判断相邻的运行区段为所述目标测试区间；在所述第二限速小于或等于第一限速时，则判断相邻的运行区段为非目标测试区间；

速度获取模块，用于获取所述目标列车在所述目标测试区间中位置点的实际运行速度，其中，所述位置点为所述目标列车在所述第二运行区段运行全部车厢的距离时，目标列车在所述第二运行区段运行全部车厢的距离为目标列车车头从第二限速区段起点至目标列车车尾驶过第二限速起点为目标列车全部车厢的距离；

场景测试模块，用于基于第二限速，利用在所述位置点获取的所述目标列车的所述实际运行速度，得到车尾保持测试结果，包括：判断所述实际运行速度是否等于所述第二限速；在所述实际运行速度等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车进行车尾保持；在所述实际运行速度不等于所述第二限速时，则得到车尾保持测试结果为：所述目标列车未进行车尾保持。

5.一种终端，其特征在于，所述终端用于运行程序，其中，所述终端运行时执行权利要求1-3中任意一项所述的车尾保持测试方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-3中任意一项所述的车尾保持测试方法。

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