CN116691787B - 一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置，涉及列车控制技术领域，主要目的在于实现覆盖全面且精简的测试两个模式转换的条件。本发明主要的技术方案为：获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。本发明用于基于CTCSN的列车。

Description

一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置。

背景技术

CTCSN是中国国家铁路集团有限公司组织研发的新型列控系统，集移动闭塞、北斗定位、IP化无线通信、列车完整性检查等新技术于一体，实现“空-天-地”一体化列车精确感知控制。其中，CTCSN级车载设备从目视模式转入后备模式的条件是：定位和电子地图同时有效，且列车停车并按下“后备”键。为了保证CTCSN级车载设备从目视模式正确转入后备模式，需要对转入条件进行测试。

目前并没有关于列车从目视模式转入后备模式条件的测试方法，因此，需要发明相应的测试方法，并且需要避免验证内容覆盖不全、冗余验证等诸多问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置，主要目的是为了实现覆盖全面且精简的测试。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法，所述方法包括：

获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；

基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；

当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。

第二方面，本发明提供一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试装置，包括：

获取单元，用于获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；

测试单元，用于基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；

确定单元，用于当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面所述列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述用于列车由目视模式转入后备模式条件的测试装置的全部或部分步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法及装置，是由于目前并没有关于列车从目视模式转入后备模式条件的测试方法。为此，本发明通过获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。本发明填补了当前CTCSN车载设备模式转换功能测试方法的空缺，测试人员可参照该方法有效完成CTCSN车载设备模式转换功能测试，并且该方法的测试条件精简且覆盖全面。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

对于目前并没有关于列车从目视模式转入后备模式条件的测试方法，并且测试需要避免验证内容覆盖不全、冗余验证等诸多问题。针对此问题，发明人想到设计一个精简并且能够覆盖全面的测试方法及装置。

为此，本发明实施例提供了一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法，通过该方法实现覆盖全面且精简的测试两个模式转换的条件，其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、获取测试任务以及与测试任务对应的测试条件。

其中，所述测试任务是指列车由目视模式转入后备模式条件的测试任务。所述测试条件是指基于CTCSN的列车由目视模式转入后备模式条件，包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；

通过客户端的界面操作可以向基于CTCSN的列车的车载设备发送测试任务，所述测试任务携带测试条件的相关信息。

具体而言，由于在车载设备处于目视模式的情况下，需要同时满足电子地图有效、定位有效和停车才能转换为后备模式，因此，本实施例的测试条件需要设置电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态等条件，用于完成测试。

102、基于测试任务，利用测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果。

其中，所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能。

从步骤101得到所述测试任务之后，进而得到所述测试条件，即电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态。需要说明的是电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态的不同情况组合，都有对应的测试结果，该测试结果是预先设置的，正确的结果。

具体而言，先将车载设备的模式设置成目视模式，再设置电子地图有效性（有效或无效）、定位有效性（有效或无效）和列车行驶状态（行驶或停车），如上设置，可以有7种组合，如下所示：

第一组合“电子地图无效、定位无效和列车行驶”；

第二组合“电子地图有效、定位无效和列车行驶”；

第三组合“电子地图无效、定位有效和列车行驶”；

第四组合“电子地图无效、定位无效和列车停车”；

第五组合“电子地图有效、定位有效和列车行驶”；

第六组合“电子地图无效、定位有效和列车停车”；

第七组合“电子地图有效、定位有效和列车停车”。每次设置完后，根据电子地图的有效性、定位的有效性和列车行驶状态测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果，所述转换结果为转换或不转换。其中，第一组至第六组对应的预先设置的测试结果是不转换；只有第七组对应的预先设置的测试结果是转换。

103、当转换结果符合测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。

根据步骤102可以得到转换结果，当上述组合的转换结果都符合对应的测试结果时，可以确定测试通过，当上述组合中存在至少一个组合不符合的转换结果不符合对应的测试结果时，确定测试不通过，并且把出现问题的部分进行记录反馈，以便后续进行调试整修。

基于上述图1实施例的实现方式可以看出，本发明提供一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法，本发明通过获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件，基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。本发明填补了当前CTCSN车载设备模式转换功能测试方法的空缺，测试人员可参照该方法有效完成CTCSN车载设备模式转换功能测试，并且该方法的测试条件精简且覆盖全面。

由于定位有效是指SDMU（列车速度传感器，Speed transducer module）位置有效或者BTL（卡尔曼位置，BaliseTransmission Module）位置有效，因此，需区分SDMU位置和BTL位置有效或失效的情况下转入后备模式的方式，因此，进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法。如图2所示，其具体步骤如下：

201、获取测试任务以及与测试任务对应的测试条件。

本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

202、基于测试条件，设置满足车载设备由目视模式转换为后备模式条件的电子地图有效性、定位有效性和所述列车行驶状态。

从步骤201可得所述测试条件，根据所述测试条件可得能够满足车载设备由目视模式转换为后备模式条件的电子地图有效性、定位有效性和所述列车行驶状态。

具体而言，只有同时电子地图有效、定位有效和列车行停车时，车载设备才能由目视模式转换为后备模式，因此，需要先设置车载设备由目视模式转换为后备模式条件为电子地图有效、定位有效和所述列车停车。目的是用于后续基于这个可转换的条件测试各种情况下的转换结果是否正确。

203、基于所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态，测试所述车载设备的模式转换功能，得到转换结果。

其中，设置满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件为同时所述电子地图有效、所述定位有效和所述列车行驶状态为停车。

具体而言，设置所述电子地图有效，包括：当卫星未定位时，设置电子地图索引文件预告的所有电子地图校验通过，或，当卫星已定位时，设置当前站的地图校验通过。设置所述定位有效，包括：设置列车速度传感器位置有效和/或卡尔曼位置有效。

具体而言，测试步骤，包括：所述车载设备获取所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态；判断所述电子地图是否有效；若所述电子地图无效，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；若所述电子地图有效，则进一步判断所述列车行驶状态是否为停车；若所述列车行驶状态不为停车，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；若所述列车行驶状态为停车，则进一步判断所述定位是否有效；若所述定位无效，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；若所述定位有效，则满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件。

其中，所述判断所述定位是否有效，包括：判断列车速度传感器位置是否有效；若所述列车速度传感器位置有效，则确定所述定位有效；若所述列车速度传感器位置无效，则进一步判断卡尔曼位置是否有效；若所述卡尔曼位置有效，则确定所述定位有效；若所述卡尔曼位置无效，则确定所述定位无效。

所述车载设备基于满足或不满足由所述目视模式转换为所述后备模式条件进行模式转换，进而得到转换结果。按照正常情况，只有满足所述目视模式转换为所述后备模式条件才能成功转换模式。但是由于所述车载设备的模式转换功能可能存在问题，那么就会出现错位的转换结果，即应该成功转换却没有转换成功的情况，或者，应该不转换却成功转换的情况。因此，需要对比转换结果与测试结果是否一致，测试结果具体详见步骤102。

204、当转换结果符合测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。

本步骤结合上述方法中103步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

从步骤203可得转换结果是否符合测试条件对应的测试结果，例如：按照第七组合“电子地图有效、定位有效和列车停车”的情况测试的转换结果如果为未成功转换（对应的测试结果应该为成功转换），就是属于转换结果不符合测试条件对应的测试结果，反之，则是符合。

当从步骤203得到的转换结果符合测试条件对应的测试结果，则确定测试通过，否则，不通过。

基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法，本发明区分速度传感器位置和卡尔曼位置有效或失效的情况下转入后备模式的方式，可以实现保证覆盖测试点的同时，降低测试的冗余性。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：

获取单元31，用于获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；

测试单元32，用于基于从所述获取单元31得到的所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；

确定单元33，用于当从所述测试单元32得到的所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。

进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：

获取单元31，用于获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；

测试单元32，用于基于从所述获取单元31得到的所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；

确定单元33，用于当从所述测试单元32得到的所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过。

进一步的，所述测试单元32，包括：

设置模块321，用于基于所述测试条件，设置满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件的所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态；

测试模块322，用于基于所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态，测试所述车载设备的模式转换功能，得到转换结果。

进一步的，所述设置模块321，还用于设置满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件为同时所述电子地图有效、所述定位有效和所述列车行驶状态为停车。

进一步的，所述设置模块321，包括：

第一设置子模块3211，用于当卫星未定位时，设置电子地图索引文件预告的所有电子地图校验通过，或，当卫星已定位时，设置当前站的地图校验通过。

进一步的，所述设置模块321，包括：

第二设置子模块3212，用于设置列车速度传感器位置有效和/或卡尔曼位置有效。

进一步的，所述测试模块322，包括：

获取子模块3221，所述车载设备获取所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态；

第一判断子模块3222，用于判断从所述获取子模块3221得到的所述电子地图是否有效；

第一确定子模块3223，用于若从所述第一判断子模块3222得到的所述电子地图无效，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；

第二判断子模块3224，用于若从所述第一判断子模块3222得到的所述电子地图有效，则进一步判断所述列车行驶状态是否为停车；

第二确定子模块3225，用于若从所述第二判断子模块3224得到的所述列车行驶状态不为停车，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；

第三判断子模块3226，用于若从所述第二判断子模块3224得到的所述列车行驶状态为停车，则进一步判断所述定位是否有效；

第三确定子模块3227，用于若从所述第三判断子模块3226得到的所述定位无效，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；

第四确定子模块3228若从所述第三判断子模块3226得到的所述定位有效，则满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件。

进一步的，所述第三判断子模块3226，还用于：

判断列车速度传感器位置是否有效；

若所述列车速度传感器位置有效，则确定所述定位有效；

若所述列车速度传感器位置无效，则进一步判断卡尔曼位置是否有效；

若所述卡尔曼位置有效，则确定所述定位有效；

若所述卡尔曼位置无效，则确定所述定位无效。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；

基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；

当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过；所述基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果，包括：

基于所述测试条件，设置满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件的所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态；

基于所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态，测试所述车载设备的模式转换功能，得到转换结果；

设置所述定位有效，包括：

设置列车速度传感器位置有效和/或卡尔曼位置有效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试条件，设置满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件的所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态，包括：

设置满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件为同时所述电子地图有效、所述定位有效和所述列车行驶状态为停车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置所述电子地图有效，包括：

当卫星未定位时，设置电子地图索引文件预告的所有电子地图校验通过，或，

当卫星已定位时，设置当前站的地图校验通过。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态，测试所述车载设备的模式转换功能，得到转换结果，包括：

所述车载设备获取所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态；

判断所述电子地图是否有效；

若所述电子地图无效，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；

若所述电子地图有效，则进一步判断所述列车行驶状态是否为停车；

若所述列车行驶状态不为停车，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；

若所述列车行驶状态为停车，则进一步判断所述定位是否有效；

若所述定位无效，则判定不满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件；

若所述定位有效，则满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述定位是否有效，包括：

判断列车速度传感器位置是否有效；

若所述列车速度传感器位置有效，则确定所述定位有效；

若所述列车速度传感器位置无效，则进一步判断卡尔曼位置是否有效；

若所述卡尔曼位置有效，则确定所述定位有效；

若所述卡尔曼位置无效，则确定所述定位无效。

6.一种列车由目视模式转入后备模式条件的测试装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取测试任务以及与所述测试任务对应的测试条件；其中，所述测试条件包括电子地图有效性、定位有效性和列车行驶状态；

测试单元，用于基于所述测试任务，利用所述测试条件测试车载设备的模式转换功能，得到转换结果；其中，所述模式转换功能是指将目视模式转换为后备模式的功能；

确定单元，用于当所述转换结果符合所述测试条件对应的测试结果时，则确定测试通过；

所述测试单元，包括：

设置模块，用于基于所述测试条件，设置满足所述车载设备由所述目视模式转换为所述后备模式条件的所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态；

测试模块，用于基于所述电子地图有效性、所述定位有效性和所述列车行驶状态，测试所述车载设备的模式转换功能，得到转换结果；

所述设置模块，包括：

第二设置子模块，用于设置列车速度传感器位置有效和/或卡尔曼位置有效。

7.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求5中任一项所述列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述列车由目视模式转入后备模式条件的测试方法。