CN111930755A

CN111930755A - 行车数据处理方法及相关设备

Info

Publication number: CN111930755A
Application number: CN202010975716.9A
Authority: CN
Inventors: 孟鹏飞; 贾双成; 李倩; 朱磊; 潘冰
Original assignee: Mushroom Car Union Information Technology Co Ltd
Current assignee: Mushroom Car Union Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本申请公开了一种行车数据处理方法及相关设备，该方法包括：获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据，所述定位数据带有第一时间戳；获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据，所述视频数据带有第二时间戳，且所述第一时间段和所述第二时间段至少部分重合；利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。本申请提供的方案，能够将定位数据和视频数据进行关联，便于数据分析。

Description

行车数据处理方法及相关设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及行车数据处理方法及相关设备。

背景技术

随着社会的发展，汽车走进了千家万户，为了记录车辆行驶或发生特定情况时的视频资料，很多汽车都配置了视频摄录设备，例如行车记录仪；同时为了实现定位和车载导航，很多汽车也配置了定位设备，可以采集定位数据，例如GPS定位系统或北斗定位系统。

汽车在某些场景下，如自动驾驶等场景下，也需要采集视频和定位数据，但在相关技术中，视频数据和GPS数据由不同的设备采集，并分别存储在不同的设备或服务器上，难以建立关联，给后续的数据分析造成比较大的困难。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种行车数据处理方法及相关设备，该行车数据处理方法及相关设备，能够在获取到定位数据和视频数据后，可以利用时间戳将两种数据进行时间对齐，时间对齐之后，定位数据和视频数据产生了关联，便于数据分析。

本申请第一方面提供一种行车数据处理方法，应用于行车数据处理服务器，所述方法包括：

获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据，所述定位数据带有第一时间戳；

获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据，所述视频数据带有第二时间戳，且所述第一时间段和所述第二时间段至少部分重合；

利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

本申请第二方面提供一种行车数据处理方法，应用于行车数据采集装置，所述方法包括：

利用车载定位模块在第一时间段内采集定位数据，所述定位数据带有第一时间戳；

利用车载摄录模块在第二时间段内采集视频数据，所述视频数据带有第二时间戳，且所述第一时间段和所述第二时间段至少部分重合；

将所述定位数据和所述视频数据发送至服务器，以使所述服务器利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和所述视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

本申请第三方面提供一种行车数据处理服务器，所述行车数据处理服务器包括：

输入单元，用于获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据，所述定位数据带有第一时间戳；以及用于获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据，所述视频数据带有第二时间戳，且所述第一时间段和所述第二时间段至少部分重合；

处理单元，利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

本申请第四方面提供一种行车数据采集装置，所述装置包括：车载定位模块，用于在第一时间段内采集定位数据，所述定位数据带有第一时间戳；

车载摄录模块，用于在第二时间段内采集视频数据，所述视频数据带有第二时间戳，且所述第一时间段和所述第二时间段至少部分重合；

输出模块，用于将所述定位数据和所述视频数据发送至服务器，以使所述服务器利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和所述视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

本申请第五方面提供一种车辆，所述车辆包括如上所述行车数据采集装置。

本申请第六方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第七方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供的行车数据处理方法及相关设备，在获取到定位数据和视频数据后，因为定位数据和视频数据都带有时间戳，可以利用时间戳将两种数据进行时间对齐，时间对齐之后，定位数据和视频数据产生了关联，便于数据分析，例如用户需要查看车辆在某个路段上的视频片段，则选取该路段相应的定位数据后，也就自动的能获取到与该路段的定位数据对应的视频片段。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的行车数据处理方法的第一流程示意图；

图2是本申请实施例示出的行车数据处理方法的第二流程示意图；

图3是本申请实施例示出的行车数据处理方法的第三流程示意图；

图4是本申请实施例示出的行车数据处理服务器的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的行车数据采集装置的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在相关技术中，车辆利用行车记录仪、或定位设备、摄像头等设备分别采集定位数据和视频数据，视频数据记录车辆在某段时间内的视频，定位数据可以记录车辆在某段时间内的行驶轨迹，可用于事故还原、防盗追踪等用途，但所采集的定位数据和视频数据并无关联，给数据分析造成了比较大的障碍。

针对上述问题，本申请实施例提供一种行车数据处理方法及相关设备，能够将定位数据和视频数据进行关联，便于后续的数据分析处理。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的行车数据处理方法的第一流程示意图。

参见图1，该方法包括：

S101、获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据，上述定位数据带有第一时间戳；

举例来说，车载定位模块可以是但不限于GPS、北斗或者伽利略等全球定位模块，当然也可以其它类型的区域定位模块，在此不做具体限制；

S102、获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据，上述视频数据带有第二时间戳，且上述第一时间段和上述第二时间段至少部分重合；

举例来说，可以利用车辆自身配置的摄像头，或者安装在车辆上的行车记录仪的摄像头等车载摄录设备来采集视频数据；

由于后续需要利用定位数据和视频数据的时间戳进行对齐，则第一时间段和第二时间段必须有一定的重合部分；

S103、利用上述第一时间戳和上述第二时间戳将上述定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

本实施例提供的行车数据处理方法，可以应用于行车数据处理服务器（以下简称服务器），服务器在获取到上传的定位数据和视频数据后，因为定位数据和视频数据都带有时间戳，可以利用时间戳将两种数据进行时间对齐，时间对齐之后，定位数据和视频数据产生了关联，便于数据分析，例如需要查看车辆在某个路段上的视频片段，则选取该路段相应的定位数据后，也就自动的能获取到与该路段的定位数据对应的视频片段。

图2是本申请实施例示出的行车数据处理方法的第二流程示意图。

参见图2，该方法包括：

S201、下发在第一时间段内采集定位数据的任务；

S202、下发在第二时间段内采集视频数据的任务；

其中，第二时间段和第二时间段至少有部分重合，由于后续需要利用定位数据和视频数据的时间戳进行对齐，则第一时间段和第二时间段必须有一定的重合部分；

优选的，第一时间段包括第二时间段，例如，第一时间段的起始时间早于第二时间段的起始时间（如早5分钟），第一时间段的结束时间晚于第二时间段的结束时间（如晚5分钟）；由于相同时间内采集的视频数据的数据大小远大于定位数据，传输所占用的流量更多，因此定位数据的采集时间范围可以包括视频数据的采集时间范围，这样能确保上传的视频数据能得到有效利用，避免浪费流量；

本实施例中，行车数据处理方法可以应用于行车数据处理服务器（以下简称服务器），该服务器可以向行车数据采集装置下发采集定位数据和视频数据的任务，这两种任务可以分别下发，也可以一起下发；

其中，上述行车数据采集装置可以包括车载定位模块（如GPS模块）、车载摄录模块（如摄像头），其中车载定位模块和车载摄录模块可以集成在同一个实体装置中，例如集成在行车记录仪中，也可以是分散安装并通过通信连接的；

需要说明的是，上述S201和S202并无固定的先后顺序，可以是同时执行，也可以是先后执行的，S202也可以先于S201执行；

S203、获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据，上述定位数据带有第一时间戳；

优选的，定位数据可以是车载定位模块采集后直接上传至服务器的，也可以是车载定位模块采集后上传到定位数据服务器（用于存储定位数据的服务器）上，然后再由该定位数据服务器按照要求的采样率对定位数据进行初步处理后传输给上述服务器（例如，定位模块采集到的原始定位数据采样率可能为5Hz，定位数据服务器可以按照要求对定位数据进行初步处理，处理后将采样率为1Hz的定位数据发送给上述服务器）；

S204、获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据，上述视频数据带有第二时间戳；

优选的，视频数据的部分帧或全部帧带有第一时间戳，上述视频数据的采样率大于上述定位数据，例如视频数据为24帧/秒，定位数据的采集频率为0.2-10Hz（每0.1-5秒采集一次），例如可以为1Hz；

需要说明的是，上述S203和S204并无固定的先后顺序，可以是同时执行，也可以是先后执行的，S204也可以先于S203执行；

S205、利用上述第一时间戳和上述第二时间戳将上述定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存；

优选的，可以将时间对齐后的定位数据和视频数据保存在同一存储器上；

优选的，可以将时间对齐后的定位数据和视频数据保存为预定格式的数据，即可将视频数据文件和定位数据文件合并为一个或多个预定格式的文件，该预定格式的数据包含了视频、定位和时间戳等信息。

优选的，该方法还可以包括：接收第一数据获取请求，上述第一数据获取请求包含第一定位数据；

查找与上述第一定位数据时间对齐的第一视频数据；

输出上述第一视频数据以响应上述第一数据获取请求。

即由于定位数据和视频数据的时间关联，只要选定了一定的定位数据，可以获取与定位数据关联的视频数据。

优选的，该方法还可以包括：

接收第二数据获取请求，上述第二数据获取请求包含第二视频数据；

查找与上述第二视频数据时间对齐的第二定位数据；

输出上述第二定位数据以响应上述第二数据获取请求。

即由于定位数据和视频数据的时间关联，只要选定了一定的视频数据，可以获取与视频数据关联的定位数据。

图3是本申请实施例示出的行车数据处理方法的第三流程示意图。

参见图3，该方法包括：

S301、利用车载定位模块在第一时间段内采集定位数据，上述定位数据带有第一时间戳；

S302、利用车载摄录模块在第二时间段内采集视频数据，上述视频数据带有第二时间戳；

优选的，第一时间段包括第二时间段，例如，第一时间段的起始时间早于第二时间段的起始时间（如早5分钟），第一时间段的结束时间晚于第二时间段的结束时间（如晚5分钟）；

S303、将上述定位数据和上述视频数据发送至服务器，以使上述服务器利用上述第一时间戳和上述第二时间戳将上述定位数据和上述视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

本实施例中，行车数据处理方法可以应用于行车数据采集装置，上述行车数据采集装置可以包括车载定位模块（如GPS模块）、车载摄录模块（如摄像头），其中车载定位模块和车载摄录模块可以集成在同一个实体装置中，例如集成在行车记录仪中，也可以是分散安装并通过通信连接的。

优选的，在上述S301之前，该方法还可以包括：接收服务器下发的在上述第一时间段内采集定位数据的任务；

优选的，在上述S302之前，该方法还可以包括：接收服务器下发的在所述第二时间段内采集视频数据的任务。

服务器可以分别向行车数据采集装置下发采集定位数据和视频数据的任务，也可以一起下发。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种行车数据处理服务器、行车数据采集装置、电子设备及相应的实施例。

图4是本申请实施例示出的行车数据处理服务器（以下简称服务器）的结构示意图。

参见图4，该服务器400包括：

输入单元410，用于用于获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据，上述定位数据带有第一时间戳；以及用于获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据，上述视频数据带有第二时间戳，且上述第一时间段和上述第二时间段至少部分重合；

处理单元420，利用上述第一时间戳和上述第二时间戳将上述定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

举例来说，车载定位模块和车载摄录模块是行车数据采集装置的两个模块，可以集成在同一个实体装置中，例如集成在行车记录仪中，也可以是分散安装并通过通信连接的；

优选的，该服务器还可以包括：输出单元（图中未示出），用于下发在第一时间段内采集定位数据的任务，以及下发在第二时间段内采集视频数据的任务；

优选的，该服务器可以向行车数据采集装置下发采集定位数据和视频数据的任务，这两种任务可以分别下发，也可以一起下发。

优选的，输入单元410还可以用于接收第一数据获取请求，上述第一数据获取请求包含第一定位数据；相应的，处理单元420可以用于查找与上述第一定位数据时间对齐的第一视频数据；上述输出单元还用于输出上述第一视频数据以响应上述第一数据获取请求。

优选的，输入单元410还可以用于接收第二数据获取请求，上述第二数据获取请求包含第二视频数据；相应的，处理单元420可以用于查找与上述第二视频数据时间对齐的第二定位数据；上述输出单元还用于输出上述第二定位数据以响应上述第二数据获取请求。

举例来说，服务器400中的输入单元410和处理单元420可以是软件系统，也可以是软硬结合或者纯硬件系统来实现的。

图5是本申请实施例示出的行车数据采集装置的结构示意图。

参见图5，该行车数据采集装置500包括：车载定位模块510、车载摄录模块520以及输出模块530，车载定位模块510、车载摄录模块520均与输出模块530连接，其中，

车载定位模块510用于在第一时间段内采集定位数据，上述定位数据带有第一时间戳；

车载摄录模块520用于在第二时间段内采集视频数据，上述视频数据带有第二时间戳，且上述第一时间段和上述第二时间段至少部分重合；

输出模块530用于将上述定位数据和上述视频数据上传至服务器，以使服务器利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

举例来说，车载定位模块510可以是但不限于GPS、北斗或者伽利略等全球定位模块，当然也可以其它类型的区域定位模块，在此不做具体限制；

举例来说，车载摄录模块520可以车辆自身配置的摄像头，或者安装在车辆上的行车记录仪的摄像头等车载摄录设备；

举例来说，输出模块530可以是利用互联网将定位数据和视频数据上传至服务器的。

举例来说，行车数据采集装置500可以是车辆上安装的行车记录仪（包含摄像头、定位模块、无线网模块），行车数据采集装置500能够采集定位数据和视频数据，上传至服务器。

举例来说，行车数据采集装置500也可以是由车辆自身配置的摄像头、定位设备和车机组成的。

优选的，该行车数据采集装置500还可以包括输入模块，其中输入模块可以是但不限于按键、触摸屏、语音输入模块、无线输入模块等形式。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆可以包括行车数据采集装置500，该车辆配置了行车数据采集装置，能够采集定位数据和视频数据，并能够将采集到的定位数据和视频数据上传到服务器进行时间对齐处理，便于后续数据分析。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

图6是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

参见图6，电子设备600包括存储器610和处理器620。

处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器610可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器（ROM），和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器620或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置（例如磁或光盘、闪存）作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备（例如软盘、光驱）。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器610可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片（DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器），磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器610可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片（CD）、只读数字多功能光盘（例如DVD-ROM，双层DVD-ROM）、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡（例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等）、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器610上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器620处理时，可以使处理器620执行上文述及的方法中的部分或全部。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质（或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质），其上存储有可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码），当所述可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码）被电子设备（或电子设备、服务器等）的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种行车数据处理方法，其特征在于，应用于行车数据处理服务器，所述方法包括：

利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和所述视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据之前，所述方法还包括：下发在所述第一时间段内采集定位数据的任务；

在所述获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据之前，所述方法还包括：下发在所述第二时间段内采集视频数据的任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间段的起始时间早于所述第二时间段的起始时间，所述第一时间段的结束时间晚于所述第二时间段的结束时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将时间对齐后的定位数据和视频数据保存包括：将时间对齐后的定位数据和视频数据保存为预定格式的数据，所述预定格式的数据包含定位数据、视频数据和时间戳。

5.一种行车数据处理方法，其特征在于，应用于行车数据采集装置，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述利用车载定位模块在第一时间段内采集定位数据之前，所述方法还包括：接收服务器下发的在所述第一时间段内采集定位数据的任务；

在所述利用车载摄录模块在第二时间段内采集视频数据之前，所述方法还包括：接收服务器下发的在所述第二时间段内采集视频数据的任务。

7.一种行车数据处理服务器，其特征在于，所述行车数据处理服务器包括：

处理单元，利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和所述视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：输出单元，用于下发在所述第一时间段内采集定位数据的任务，以及下发在所述第二时间段内采集视频数据的任务。

9.一种行车数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：

车载定位模块，用于在第一时间段内采集定位数据，所述定位数据带有第一时间戳；

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的行车数据采集装置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项或者5-6中任一项所述的方法。

12.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项或者5-6中任一项所述的方法。