CN115743256A - 轨道交通测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种轨道交通测试系统，系统包括自动控制模块以及转发服务器，转发服务器与自动控制模块通信连接；自动控制模块，用于获取转发服务器中的目标测试列车信息，并根据目标测试列车信息与目标测试列车建立通讯连接；自动控制模块还用于根据获取到的站场的配置数据确定目标测试列车的运行速度，以及获取目标测试列车的位置信息，并根据位置信息确定发送至转发服务器的目标区段占用指令，以便转发服务器确定目标区段是否处于占用状态；以便自动控制模块能够控制目标区段的占用、出清状态，并在目标区段处于出清的状态下，自动控制模块能够控制目标测试列车的运行速度以实现在目标区段跑车。本申请能够提高列车测试的效率和便利性。

Description

轨道交通测试系统

技术领域

本申请涉及信号系统测试领域，尤其是涉及一种轨道交通测试系统。

背景技术

目前有轨电车信号系统在实验室的测试技术相对单一，在大多数的测试过程中，由于采用人工控制方式，存在无法连续化控制的技术难点，且列车速度在人工控制下存在着异常突变现象，轨旁区段的占用和出清状态需要通过手动控制点位开关的方式去模拟，测试过程较为复杂，需要的成本较高。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种轨道交通测试系统，旨在提高列车测试的效率和便利性。

本申请提供一种轨道交通测试系统，所述轨道交通测试系统包括自动控制模块以及转发服务器，所述转发服务器与所述自动控制模块通信连接；

所述自动控制模块，用于获取所述转发服务器中的目标测试列车信息，并根据所述目标测试列车信息与目标测试列车建立通讯连接；

所述自动控制模块还用于根据获取到的站场的配置数据确定运行速度，以及获取所述目标测试列车的位置信息，并根据所述位置信息确定发送至所述转发服务器的目标区段占用指令，以便所述转发服务器确定目标区段是否处于占用状态；

在所述目标区段处于出清的状态下，所述自动控制模块控制所述目标测试列车根据所述运行速度在所述目标区段中跑车。

本申请通过自动控制模块与目标测试列车建立通讯连接，以及根据获取到的配置数据确定目标测试列车的运行速度和根据目标测试列车的位置信息确定所需使用的目标区段，在转发服务器确定目标区段处于出清的情况下，自动控制模块能够控制目标测试列车根据确定的运行速度在目标区段中进行跑车测试，无需人工调整列车的运行速度以及无需手动控制区段的占用及出清状态，避免了在人工调整列车的运行速度时出现的速度突变的问题，实现自动化的跑车测试，从而提升了测试的效率及便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的轨道交通测试系统的示意图

图2为本申请一实施例提供的轨道交通测试系统的实用场景图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种轨道交通测试系统，系统包括自动控制模块和转发服务器，自动控制模块能够在转发服务器中获取目标测试列车信息，并与目标测试列车实现通讯，从而能够根据获取到的运行速度和位置信息控制目标测试列车进行跑车，以实现对目标测试列车的测试。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种轨道交通测试系统的示意图。

如图1所示，该轨道交通测试系统包括自动控制模块以及转发服务器，转发服务器与自动控制模块通信连接，以使自动控制模块能够从转发服务器中获取信息。

示例性的，转发服务器中存储有多个列车信息，以便自动控制模块获取列车信息并对列车信息所对应的列车进行测试。具体的，自动控制模块获取转发服务器中的目标测试列车信息，并根据目标测试列车信息与目标测试列车建立通讯连接。

例如，自动控制模块从转发服务器中获取行车计划及运行图信息，并根据行车计划以及运行图信息确定需要进行测试的目标测试列车对应的目标测试列车信息，从而根据目标测试列车信息与目标测试列车建立通讯连接。

在一些实施例中，自动控制模块还用于根据目标测试列车信息以及自动控制模块与目标测试列车的车载设备之间的接口信息，确定是否与目标测试列车建立通讯连接。

示例性的，在自动控制模块与目标测试列车进行通讯建立的过程中，若自动控制模块确定完成通讯连接，可选的，根据目标测试列车信息及自动控制模块与目标测试列车的车载设备的接口信息，验证自动控制模块是否与目标测试列车成功建立通讯连接。

可以理解的，目标测试列车信息包括目标测试列车上的车载设备对应的信息，因而能够根据目标测试列车信息包括的车载设备所对应的信息与自动控制模块在建立连接后获取到的接口信息确定是否与目标测试列车的车载设备建立通讯连接。

自动控制模块还用于根据获取到的站场的配置数据确定目标测试列车的运行速度，以及获取目标测试列车的位置信息，并根据位置信息确定发送至转发服务器的目标区段占用指令，以便转发服务器确定目标区段是否处于占用状态；从而能够在目标区段处于出清状态时，使得目标测试列车在目标区段中运行以进行测试。

示例性的，站场的配置数据包括站台信息、站间距离以及预设停站时长，以便根据站间距离及预设停站时长确定目标测试列车的运行速度。例如，站间距离为S，预设停站时长为t₁＝60m1，则目标测试列车在该站间的运行速度为v₁＝S/T_s，其中，T_s用于指示经过站间所需时长。

可以理解的，目标测试列车到达每个站点均有对应的时间点，而在列车的实际运行场景中，每个站点的停站时长会有所不同，因而，能够对各个站点的停站时长及站间运行速度进行调整，以模拟出由于峰谷阶段的客流量变化而导致的停站时间变动的现状，达到更贴合实际的测试结果。

在一些实施例中，根据获取到的站场的配置数据确定运行速度，包括：根据获取到的停站时长及目标站间距离确定目标测试列车在目标站间对应的运行速度。

具体的，停站时长用于指示实际停站时长，以预设停站时长为t₁＝60m1，实际停站时长为t₂＝60(m1+m2)为例，若目标站间距离为S＝v₁T_S，则目标站间对应的运行速度为v₂＝S/(T_S-60m2)，以能够根据实际停站时长调整目标测试列车的目标站间的运行速度。

在具体的实施过程中，根据预设速度阈值确定上述计算得到的目标区间运行速度是否符合条件，以避免列车在站间超速运行。

例如，在计算得到的目标站间的运行速度小于或等于预设速度阈值时，确定运行速度是否符合条件，控制目标测试列车以运行速度运行；若在计算得到的目标站间的运行速度大于预设速度阈值时，确定运行速度超速，则控制目标测试列车以预设速度阈值的速度运行。

自动控制模块还能够根据目标测试列车的位置信息，确定发送至转发服务器的目标区段占用指令，可以理解的，目标区段占用指令用于指示需要驶入目标区段，从而确定目标区段是否被其他列车所占用，以及避免其他列车驶入。

在一些实施例中，根据位置信息确定发送至转发服务器的目标区段占用指令，包括：若根据位置信息确定的目标测试列车的位置与目标区段的起始位置小于或等于第一预设距离阈值，确定发送至转发服务器的目标区段占用指令。

示例性的，若目标测试列车的位置与目标区段的起始位置小于或等于第一预设阈值，则确定目标测试列车将要驶入目标区段，因而确定目标区段站用指令并发送至转发服务器。

在具体的实施过程中，自动控制模块通过目标测试列车的车载设备获取目标测试列车的公里标信息，以根据公里标信息确定目标测试列车的位置。例如，目标测试列车需要驶过多个区段，至少两个区段的长度不相同，以第一区段的长度为1000km，第二区段的长度为1500km，且第二区段为目标区段为例；在目标测试列车的公里标信息计算起点与第一区段的起始位置重合，第一预设阈值为5m的情况下，若获取到的公里标信息为999.005km，则确定目标测试列车与第二区段的起点位置小于或等于第一预设阈值，确定目标测试列车将要驶入第二区段，发送第二区段的占用信息至转发服务器，以通过公里标信息以及区段长度确定目标测试列车的位置，及确定目标测试列车是否进入目标区段，同时，通过自动控制模块向转发服务器发送相应的指令以通过数据写入的方式，实现目标区段的自动占用操作。

在一些实施例中，转发服务器在接收到目标区段占用指令后，确定目标区段是否处于出清状态，若目标区段处于出清状态，发送进入指令至自动控制模块，以使自动控制模块控制目标测试列车驶入目标区段，实现目标测试列车在目标区段中以运行速度跑车。

可以理解的，转发服务器在接收到目标区段占用指令后，确定目标区段是否被占用，若目标区段未被占用，也即，目标区段处于出清状态，则发送允许驶入的进入指令至自动控制模块，以使自动控制模块控制目标测试列车驶入目标区段，实现跑车。

同时，转发服务器还将目标区段变更为占用状态，以避免其他列车的驶入。

在一些实施例中，转发服务器还用于在确定目标区段处于占用状态下，发送停止进入指令至自动控制模块，以使自动控制模块控制目标测试列车停止进入目标区段。

可以理解的，在转发服务器接收到目标区段占用指令后，若确定目标区段处于占用状态，则向自动控制模块发送停止进入指令，以便自动控制模块控制目标测试列车停止驶入目标区段，从而实现了区段的自动占用，避免了人工调整，提升了测试的准确性及效率。

在一些实施例中，自动控制模块还用于在目标测试列车的位置与目标区段的结束位置的距离大于第二预设距离阈值，确定目标区段出清指令并发送至转发服务器，以便转发服务器将目标区段的状态变更为出清状态，其中，第二预设距离阈值大于第一预设距离阈值。

可选的，根据目标测试列车的公里标信息确定目标测试列车的位置。

在具体的实施过程中，以第一区段的长度为1000km，第二区段的长度为1500km，且第二区段为目标区段，第二预设距离阈值为45m为例；可以理解的，通过上述数值可确定第二区段的结束位置为2500km处，若获取到的公里标信息为2500.046km，则确定目标测试列车的位置与目标区段的结束位置之间的距离为46m，大于第二预设距离阈值，确定目标测试列车驶出目标区段，发送目标区段出清指令至转发服务器，以便转发服务器在接收到目标区段的出清指令时将目标区段的状态变更为出清状态，从而完成自动化的区段占用和出清操作。

可以理解的，在目标区间处于出清状态下，自动控制模块能够控制目标测试列车驶入目标区间并在目标区间中以运行速度跑车，从而实现对目标测试列车的跑车测试。

请参阅图2，图2为本申请一实施例提供的轨道交通测试系统的实用场景图。

在一些的实施例中，轨道交通测试系统还包括列车监控模块，列车监控模块与自动控制模块通信连接；自动控制模块还用于根据列车监控模块获取到的目标测试列车对应的预设运行计划，以及目标测试列车的跑车状态确定预设运行计划的完成情况；若确定目标测试列车完成预设运行计划，控制目标测试列车执行换端操作。

示例性的，列车监控模块中存储有预设运行计划及绑定的车辆信息，自动控制模块能够获取存储于列车监控模块的上述信息并按照测试需求建立与目标测试列车的通讯，确定目标列车的运行速度以及确定目标区段以控制目标测试列车的跑车，并在确定目标测试列车完成预设运行计划之后，控制目标测试列车执行换端操作，以实现列车的自动CN150-22010PI换端操作，以控制目标测试列车执行下一行程计划，从而完成了列车在相同标号的不同服务号之间的自动切换过程，提升了测试的效率。

可选的，列车监控模块将列车对应的预设运行计划发送至转发服务器中，以便转发服务器进行预设运行计划的存储，从而自动控制模块能够从转发服务器中获取到列车的预设运行计划。

在具体的实施过程中，自动控制模块根据获取的公里标信息，确定目标测试列车是否完成预设运行计划中的公里里程，若确定目标列车完成预设运行计划中的公里里程，以及确定目标测试列车的运行速度为零时，控制目标测试列车执行换端操作。

在一些实施例中，自动控制模块还用于根据目标站点对应的停车时长，控制目标测试列车在目标站点停靠，并在经过停车时长后，控制目标测试列车启动。

目前，仿真以及实际使用环境大多是利用列车自动驾驶系统(Automatic TrainOperation)通过发车指示灯和TOD提醒司机进行发车操作，需要司机手动按下按钮完成发车操作，同时需要手动控制列车的运行速率来完成车辆的启停过程，因此，对于列车需要按照计划进行长期跑图测试时，该测试方法将大大降低了跑图的效率，因此，会导致在测试过程中需要大量的人力，并且引入了非预期性的操作风险和人为干预等因素，而本申请的轨道交通测试系统的自动控制模块能够实现自动计算停车时长，以及在经过预设停车时长后，基于预设的加速度启动目标测试列车并在目标测试列车到达目标运行速度时按照目标运行速度运行，以完成列车自动停车及启动的操作，节省了人力成本，降低了操作风险因素，也提高了测试效率。

在一些实施例中，自动控制模块还用于在目标测试列车运行过程获取到的信标进行遍历；根据遍历结果确定信标的漏测率。

可以理解的，在目标测试列车为有轨电车的情况下，有轨电车的运行环境相对于地铁而言较为恶劣，其轨道电路大部分都铺设于地面之上，时刻面临着高低温变化，风沙土石的吹袭以及雨水、酸碱腐蚀等恶劣条件。因此，会时常出现信标或环线设备运行故障等问题，当信标环线故障时，对于列车的定位精度会出现大幅度的降低。从而影响了列车监控模块对列车的实时位置追踪能力，导致列车出现到站时间不可控的现象。基于此，目前的测试方法一般是通过屏蔽某个或多个信标的方式来实现对漏读信标进行测试。

由于常规的一个站点包含有4～8个信标，同时，列车的一个运行计划至少含有30个站点，也即，在列车的一次运行过程中，至少会经过200～240个信号设备，并且信标数量随着站点的增多而成几何倍数增涨，如按目前的测试方法，容易造成在遍历过程中出现漏测或复测现象。为此，假定单个信标漏读的漏测率为1％，连续2个信标漏读的漏测率为2％，做如下统计：

为此，自动控制模块可根据测试需求通过循环遍历信标，具体的，循环遍历信标对应的语句，完成所有信标的遍历测试工作，并对遍历结果做日志记录和显示，方便用户进行可视化查看。解决了人工测试过程中的漏测和复测问题。并同时提升了有轨电车信标测试过程中的执行效率。

上述实施例提供的轨道交通测试系统，通过自动控制模块与目标测试列车建立通讯连接，以及根据获取到的配置数据确定目标测试列车的运行速度和根据目标测试列车的位置信息确定所需使用的目标区段，在转发服务器确定目标区段处于出清的情况下，自动控制模块能够控制目标测试列车根据确定的运行速度在目标区段中进行跑车测试，无需人工调整列车的运行速度以及无需手动控制区段的占用及出清状态，避免了在人工调整列车的运行速度时出现的速度突变的问题，实现自动化的跑车测试，从而提升了测试的效率及便利性。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轨道交通测试系统，其特征在于，所述系统包括自动控制模块以及转发服务器，所述转发服务器与所述自动控制模块通信连接；

所述自动控制模块，用于获取所述转发服务器中的目标测试列车信息，并根据所述目标测试列车信息与目标测试列车建立通讯连接；

所述自动控制模块还用于根据获取到的站场的配置数据确定所述目标测试列车的运行速度，以及获取所述目标测试列车的位置信息，并根据所述位置信息确定发送至所述转发服务器的目标区段占用指令，以便所述转发服务器确定目标区段是否处于占用状态；

在所述目标区段处于出清的状态下，所述自动控制模块控制所述目标测试列车根据所述运行速度在所述目标区段中跑车。

2.如权利要求1所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述根据获取到的站场的配置数据确定运行速度，包括：

根据获取到的停站时长及目标站间距离确定所述目标测试列车在目标站间对应的运行速度。

3.如权利要求1所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述根据所述位置信息确定发送至所述转发服务器的目标区段占用指令，包括：

若根据所述位置信息确定的所述目标测试列车的位置与所述目标区段的起始位置小于或等于第一预设距离阈值，确定发送至所述转发服务器的目标区段占用指令。

4.如权利要求3所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述自动控制模块还用于若所述目标测试列车的位置与所述目标区段的结束位置的距离大于第二预设距离阈值，确定发送至所述转发服务器的目标区段出清指令，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。

5.如权利要求3所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述转发服务器在接收到所述目标区段占用指令后，确定所述目标区段是否处于出清状态，若所述目标区段处于出清状态，发送进入指令至所述自动控制模块并将所述目标区段变更为占用状态，以使所述自动控制模块控制所述目标测试列车根据所述运行速度在所述目标区段中跑车并筛选信标。

6.如权利要求5所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述转发服务器还用于在确定所述目标区段处于占用状态下，发送停止进入指令至所述自动控制模块，以使所述自动控制模块控制所述目标测试列车停止进入所述目标区段。

7.如权利要求1-6任一项所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述轨道交通测试系统还包括列车监控模块，所述列车监控模块与所述自动控制模块通信连接；

所述自动控制模块还用于根据所述列车监控模块获取到的目标测试列车对应的预设运行计划，以及所述目标测试列车的跑车状态确定所述预设运行计划的完成情况；

若确定所述目标测试列车完成所述预设运行计划，控制所述目标测试列车执行换端操作。

8.如权利要求1-6任一项所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述自动控制模块还用于根据目标站点对应的停车时长，控制所述目标测试列车在所述目标站点停靠，并在经过所述停车时长后，控制所述目标测试列车启动。

9.如权利要求1-6任一项所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述自动控制模块还用于对在所述目标测试列车运行过程获取到的信标进行遍历；根据遍历结果确定信标的漏测率。

10.如权利要求1-6任一项所述的轨道交通测试系统，其特征在于，所述自动控制模块还用于根据所述目标测试列车信息以及所述自动控制模块与所述目标测试列车的车载设备之间的接口信息，确定是否与所述目标测试列车建立通讯连接。

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