CN111770842B - 由计算机发起的安装在机动车辆车轮中的测量模块的配对方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将测量模块（2）与车辆的车轮（AvG、AvD、AG、AD）进行配对的方法，针对计算机（1）接收到的与特定车轮（AvG、AvD、AG、AD）相关联的每个角度取向信号（WSS）包括以下步骤：计算机（1）将测量信号或测量信号发射请求发射给每个模块（2），计算机（1）或每个模块（2）测量该信号的至少一个区分参数的值，针对计算机（1）接收到的每个角度取向信号（WSS）重复测量信号的发射并存储参数值，当这些值以小于10%的值变化而基本恒定时，将特定车轮与测量模块配对，在方法结束时将每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）关联至模块（2）。

Description

由计算机发起的安装在机动车辆车轮中的测量模块的配对 方法
技术领域
本发明涉及机动车的领域，并且更具体地涉及用于实现每个测量模块与其所安装于其中的车轮的配对的方法、以及计算机和测量模块的组合体（ensemble），该配对是由计算机发起的。本发明尤其旨在提出使得机动车辆中的车载计算机能够将测量模块与其所安装于其中的车轮进行关联的快速、可靠且有效的方法。
背景技术
如今，已知在机动车辆的每个车轮中安装使得能够监控所述车轮的某些参数的测量模块。此类测量模块通常称为TPMS模块（TPMS针对英语的“Tyre Pressure MonitoringSystem（胎压监测系统）”，意为用于监测轮胎压力的系统）。此类测量模块的数据被传输给车辆中的车载计算机，此类测量模块使得能够例如测量轮胎的压力及其温度。
由于机动车辆包括多个车轮，计算机需要标识每个车轮的测量模块，以便使其能够确定数据所对应的车轮，并且从而能够利用这些数据。因此，恰当的是每个测量模块定位该测量模块被安装于其中的车轮。本领域技术人员将此类定位和关联方法称为配对。
在称为“利用同步发射的定位”（英语的“Localization with SynchronizedEmissions”，LSE）的已知的现有解决方案中，已知使用包括加速度测量传感器的测量模块用于每个车轮，该测量模块通常称为车轮单元。
当车轮转动时，由加速度测量传感器执行的测量使得测量模块能够确定它处于预定位置中（例如，处于其最大高度处）的时刻，然后它针对所述位置向计算机发送编码在一个或多个信号中的消息。
为了将每个测量模块关联至车辆的车轮，需要将从每个测量模块接收的信号与特定于每个车轮的参数相关联。然而，当车辆行驶时，观察到每个车轮以不同于其他车轮的转速转动，这尤其是由于某些车轮可能具有不同的直径并且它们在转弯期间沿着不同的轨迹。
在该现有解决方案中，计算机使用车辆的车轮防抱死系统（也称为ABS系统，德语的“Antiblockiersystem”或英语的“Anti-lock Braking System”）来确定每个车轮的角度取向。
ABS系统包括各自安装在车辆的每个车轮对面的多个车轮防抱死模块。每个车轮防抱死模块包括称为WSS（英语的“Wheel Speed Sensor（轮速传感器）”）的传感器，该传感器将代表相应车轮的角度取向的信号传递给计算机，该计算机有利地构成负责控制和监控测量模块或车轮单元的电子控制单元的一部分。
这样，对于每个测量模块，计算机在车轮的每一转中将测量模块发射的信号的接收时刻与从每个防抱死模块接收的车轮的角度取向信号的值互相关联。
这样，在每次测量模块发射信号时车轮的角度取向基本相同时（也就是每次测量模块处于同一角位置时），计算机确定该测量模块关联至所述车轮。实际上，由于车轮以不同的转速转动（特别是在转弯中），导致由安装在给定车轮中的测量模块发射的信号与其他车轮的角度取向不同步。
通过这样进行下去，计算机于是可以将每个测量模块关联至车辆的一个车轮。然而，此类解决方案具有需要为每个车轮使用包括加速度传感器的测量模块的缺点，这导致测量模块复杂且昂贵。
为了至少部分地消除该缺点，通过文献US 7 230 525知道了一种车辆，其测量模块不具有加速度传感器。在该解决方案中，计算机将测量模块与它们相应的车轮进行配对是基于计算机将从测量模块接收的信号的功率与每个车轮的角度取向互相关联，信号是定期发射的，例如每15或20秒。
实际上，在车轮转动期间，计算机接收的信号的功率将取决于测量模块的角位置而更高或更低。于是，该功率将由于测量模块更靠近计算机且它们之间没有障碍物而更高。相反，如果测量模块位于远离计算机或者二者之间有障碍物之间，则接收信号的功率将更低。
该方法需要每个测量模块发射使得计算机能够确定代表接收信号功率根据每个车轮的角度取向的变化的一组点的最少数量的信号。
当代表接收信号的功率根据每个车轮的角度取向的变化的该组点对于给定的车轮产生表征所述车轮的角度取向与相应测量模块的信号功率的同步的重复模式时，就建立起了关联。
为了建立这样的关联，文献US 7 230 525中描述的方法提出周期性地测量信号的功率，直到获得了0°至360°之间的车轮角度取向区间中的最少数量的点，然后当测量的功率值的标准偏差小于预定阈值时建立关联。
在实践中，该方法需要接收从每个测量模块接收的非常大量的信号，通常大于25个，使得该方法特别耗时。另外，这种计算标准偏差的统计解决方案需要实现需要大量处理能力的复杂算法，使其非常冗长且昂贵。
在由US 7 230 525代表的这种最接近的现有技术所描述的这种方法中，是测量模块来在每个测量模块的任意发射之后发起触发并向计算机发送测量信号，而计算机负责作为响应来处理信息。为此，计算机必须通过维持足够的历史记录来监管测量信号。
因此，该后验处理需要额外的存储器资源和复杂的处理软件。
发明内容
本发明所基于的问题是，以简单、可靠、有效且廉价的方式来实施每个测量模块与其所安装于其中的机动车辆车轮的配对，并非每个测量模块都包括使得能够由中央计算机标识的加速度计，所述加速度计操作以与每个测量模块收发关于该模块安装在机动车辆的哪个车轮上的信号。
为此，本发明涉及一种用于将测量模块与包括多个车轮的机动车辆的车轮进行配对的方法，所述方法由所述车辆中的车载计算机来实施，所述测量模块安装在车辆的车轮中的一个中、并且能够分别向计算机发射和从计算机接收至少一个测量信号，该至少一个测量信号以帧的形式由计算机接收或发射，所述测量信号的至少一个区分参数根据测量模块相对于计算机的位置而变化，另一方面，计算机周期性地接收代表每个车轮的角度取向的取向信号，其特征在于，该配对方法针对计算机接收到的与特定车轮相关联的每个角度取向信号包括以下步骤：
• 计算机将测量信号发射给每个测量模块、或者计算机发射目的地为每个测量模块的测量信号发射请求，所述请求用于每个测量模块作为响应向计算机发射测量信号，
• 由每个测量模块或计算机当中的一个测量发射给计算机或每个测量模块的测量信号的所述至少一个区分参数的值，
• 针对计算机接收到的每个角度取向信号，重复向每个测量模块或计算机的测量信号的发射达到预定次数，并且针对每次重复存储所述至少一个区分参数的所述值，
• 当针对一测量模块和针对与特定车轮相关联的角度取向信号的所存储的所述值以针对达到预定次数的所有重复的所述值中的大部分变化小于10%而基本恒定时，将特定车轮与该测量模块配对，
• 针对所有车轮和所有测量模块继续进行配对步骤，从而在方法结束时将每个车轮关联至相应的测量模块。
本发明使得有利地构成用于测量模块或车轮单元的电子控制单元的一部分的计算机能够保留主动性，所谓的主动性的意义在于，区分参数的测量不是由计算机在每个测量模块的任意发射之后进行的，而是相反地，应计算机的要求进行的，要么是计算机本身向每个测量模块发送测量信号，或者是计算机向每个测量模块发送测量信号发送请求以及要遵守的预定发射指令（ordre）。
于是，本发明涵盖了计算机向每个测量模块发送测量信号的情况、以及计算机向每个车轮单元发送由每个测量模块发送测量信号的请求的情况。于是，对该信号的处理可以在计算机中或在每个测量模块中进行。
例如，对于计算机根据车辆车轮之一的即时取向而发送给测量模块的测量信号，其中针对每个车轮重复过程，是测量模块测量针对这些信号的区分参数，并且在第一种情况下，将该测量连同测量模块的标识一起返回给计算机，计算机负责存储已标识的每个测量模块针对代表一个车轮的角度取向的同一组取向信号发送的区分参数、并将测量模块与车轮配对。
仍然对于由计算机发送给测量模块的测量信号，在第二种情况下，是测量模块测量针对这些信号的一个或多个区分参数并存储这些区分参数，直到能够汇集针对代表一个车轮的角度取向的同一组取向信号的足够得出测量模块与车轮配对的结论的区分参数，并向计算机发送关于此的报告帧。
在每个测量模块发送给计算机的测量信号的情况下，与如现有技术主张的每个测量模块向计算机任意发送的测量信号相反，是计算机通过向每个测量模块发射请求来发起测量信号的这些发送，所述请求通过定义拟定发射指令而与角度取向信号同步，而不再是如最接近的现有技术主张的那样由每个测量模块向计算机任意发送信号。这意味着装置节约以及计算机与每个测量模块之间的交换的合理化。因此，每个测量模块遵循事先定义的而不再是任意的向计算机的发射协议和序列。
有利地构成测量模块的电子控制单元的一部分的集中了来自这些模块的测量并且被结合在机动车辆中的计算机保持该配对方法的主动性。根据本发明的这种方法可以在能耗方面更有效地执行，并且不用为每个测量模块预备发射配额，仅对预定次数的测量重复进行计数即可检查一个或多个区分参数的测量值是否保持基本恒定，这于是表明了测量模块可以与跟该车轮所特有的角度取向信号相关联的车轮配对，这样的关联是计算机已知的，该关联信息可以来自车轮防抱死系统。
有利地，只要测量模块尚未与特定车轮配对，计算机就针对与该特定车轮相关联的每个角度取向信号将测量信号发射给每个测量模块、或者发射目的地为每个测量模块的测量信号发射请求，并且在已实现了测量模块与特定车轮的配对时，计算机针对与另一车轮相关联的每个角度取向信号将测量信号或发射请求发射给仍未配对的测量模块，并以此类推，直到所有测量模块都与车轮配对为止；或者，计算机针对分别与每个车轮相关联的所有角度取向信号将测量信号发射给每个测量模块、或者发射目的地为每个测量模块的测量信号发射请求，其中提及了在进行中的发射或发射请求中选取的角度取向的信息，每个测量模块与跟一组取向信号相关联的车轮配对，该组取向信号具有同一特定车轮的一个或多个定义的角度取向，针对该组取向信号，所述至少一个区分参数的测量值保持基本恒定。
根据本发明的方法可以包括：通过仅发送与特定车轮有关的角度取向信号（只要该车轮尚未配对）并以此类推来逐个车轮地将测量模块与特定车轮配对。
相反，可以针对与不同车轮相关联的各角度取向的各种角度取向信号来发送测量信号或发射请求。这可以大幅加快配对速度，但是需要更大的能耗以及测量信号和发射请求的更频繁的发送节律。尤其是需要标识与同一车轮相关联的角度取向信号和其他角度取向信号，这使得测量信号或发射请求包含更多信息。
有利地，所述至少一个区分参数可选自单独考虑或组合地考虑的以下值：信号功率值、施加在测量模块上的重力值、或通过测量模块中的对地球磁场敏感的线圈的电流值。
信号功率值是优选的，但必要时可以用另一个值的测量来代替。此外，可以同时跟踪几个区分参数，以检查可靠性和测量确认。
有利地，当计算机发射目的地为每个测量模块的测量信号发射请求时，所述请求用于每个测量模块作为响应向计算机发射测量信号，该发射请求包括发射指令，其中拟定有每个测量模块作为响应而执行的两次连续的测量信号发射之间的延迟和/或发射期限。
这涉及本发明的第一实施形式，其中，是每个测量模块发送包括一个或多个区分参数的信号。
于是，每个测量模块不再任意地向计算机发送测量信号，而是根据计算机事先预定的协议，这是对一个或多个区分参数的发送和测量流程的合理化。
有利地，接收由每个测量模块作为响应发给它的测量信号的计算机本身存储针对每个测量模块的所述至少一个区分参数的值，并且当针对每个测量模块存储的值对于与给定车轮相关联的角度取向信号的发射基本恒定时，将该测量模块与该给定车轮配对。这涉及根据本发明的第一实施形式的方法的后续。
有利地，当每个测量模块接收由计算机给它的测量信号时，每个测量模块在来自计算机的每个发射期间测量所述至少一个区分参数的值，并且将所述至少一个区分参数的值与测量模块的标识一起发送到计算机。
这表示第一实施例中的本发明的第二实施形式，计算机将测量信号发送到每个测量模块，并且每个测量模块测量针对每个测量信号的一个或多个区分参数的值。
在第二实施形式的该第一实施例中，每个测量模块将测量值发送到计算机，计算机随后负责每个测量模块与车轮的配对。
有利地，当每个测量模块接收由计算机给它的测量信号时，每个测量模块在来自计算机的每个发射期间测量所述至少一个区分参数的值，存储所述至少一个区分参数的所述值，并检查这些值是否针对具有同一车轮的定义的一个或多个角度取向的同步信号保持基本恒定，在这种情况下，测量模块向计算机发送报告帧，其报告测量模块与所述取向信号的配对，配对报告帧包含相关联的测量模块的标识。
计算机将车轮位置信息附加到它发射的测量信号，所述车轮位置信息被计算机用作检测预定角度取向的参考。测量模块在已知一个或多个区分参数的可能存在的几乎不变性与哪组角度取向信号相关联的情况下接收并测量区分参数。
这表示本发明的第二实施形式的第二实施例，其中，是每个测量模块可以处理该信号并得出其与车辆车轮的配对的结论，每个测量模块然后传输给计算机的信息于是起到确定配对的被动作用。
有利地，计算机和每个测量模块之间的通信根据通信标准来进行，所述通信标准使得能够使用UHF无线电波进行非常短距离的发射和/或接收的双向数据交换。
使用UHF无线电波进行的非常短距离的数据交换使得能够在收发时使用同一类型的波进行双向数据交换，而不是在一个方向上使用射频波而在另一方向上使用低频波，这需要计算机和每个测量模块具有针对计算机和针对每个测量模块的特定的发射设备和接收设备。
使用例如蓝牙®类型的这样的标准还使得能够实现与移动电话和未来的机动车辆架构的可能交互，所述架构集中了蓝牙®类型的通信用于多个车辆系统，尤其是用于胎压检查系统、免提式开启或起动系统、以及车辆中的各种连接选项。
尽管用在车辆中的各种通信正在扩张，但是由于能耗的增加，从未将这样的标准用于一方面类似于车轮单元的测量模块与另一方面配有计算机的远距离检查和/或控制设备之间的连接。
正是其能耗减缓了在机动车领域中用于测量模块和计算机的蓝牙®型协议的发展，因为需要发射信令帧或信标来使得能够实现可能的连接，并且这主要是在停车时，这最终使得蓝牙®型协议比传统的射频系统的消耗更大。而在行驶时不是这种情况，如本发明在优选实施形式中提出的那样。
有利地，代表每个车轮的角度取向的取向信号来自多个车轮防抱死模块，每个车轮防抱死模块安装在一个车轮对面，能够将代表相关联的车轮的角度取向的取向信号传递给计算机。
大多数轮式机动车辆配备有车轮防抱死系统。本发明的方法通过利用每个防抱死模块针对每个车轮向计算机传递的连续取向信号来使用已经存在于车辆中的该防抱死系统，以便执行车轮和测量模块的配对。
这样的取向信号指示防抱死模块安装于其对面的车轮的角度取向。实际上，当车辆运动时，每个车轮以不同于其他车轮的速度转动。于是，每个防抱死模块使得能够随时知道每个车轮的角度取向，因此对于计算机来说可用作代表车轮的信号。
因此，计算机或每个测量模块可以在给定的时刻同时测量或接收为每个测量模块或由每个测量模块发射的测量信号的一个或多个区分参数的值、以及在每个防抱死模块对面的每个车轮的角度取向，以便实现测量模块与车轮的配对。
本发明涉及一种用于实施这样的方法的计算机和测量模块的组合体，测量模块分别与机动车辆的车轮相关联，每个测量模块具有用于接收或发射由计算机发射或接收的信号的接收装置和发射装置，计算机一方面具有用于接收或发射由每个测量模块发射或接收的信号的接收装置和发射装置，并且另一方面具有用于接收代表每个车轮的角度取向的取向信号的装置，每个测量模块包括用于存储相应标识符的装置、以及用于将其相应的标识符发射到计算机的装置，其特征在于，计算机或每个测量模块包括：用于测量测量信号的所述至少一个区分参数的值的装置，所述测量信号是由每个测量模块的发射装置向计算机或者由计算机的发射装置向每个测量模块与代表每个车轮的角度取向的取向信号相关联地发射的；用于存储预定次数的测量信号重复以及针对每次重复的所述至少一个区分参数的值的装置，计算机或每个测量模块包括用于确定车轮与特定测量模块的配对的装置，针对该特定测量模块，该测量模块针对特定于车轮的取向信号而发射或接收的测量信号具有所述至少一个区分参数的基本恒定的值，其中，针对达到预定次数的所有重复的所述值中的大部分变化小于10%。
根据本发明的组合体使得车辆中的车载计算机能够容易且快速地将每个测量模块与车辆的每个车轮配对。根据本发明的组合体可以包括没有加速度传感器的测量模块，其比包括这种传感器的测量模块更廉价，这降低了测量模块的价格并使其更具竞争力。
本发明还涉及一种机动车辆，其包括计算机、多个车轮、以及多个车轮防抱死模块，每个车轮包括测量模块，其中，安装在一个车轮对面的每个防抱死模块包括用于向计算机发射代表所述车轮的角度取向的取向信号的装置，其特征在于，计算机和测量模块形成这样的组合体，计算机的用于接收代表每个车轮的角度取向的取向信号的装置接收由安装在一个车轮对面的每个防抱死模块发送的代表所述车轮的角度取向的取向信号。
附图说明
通过阅读以下详细描述并参照以非限制性示例的名义给出的附图，本发明的其他特征、目的和优点将愈发显现，在附图中：
- 图1至图3是按照根据本发明的用于将测量模块与机动车辆的车轮进行配对的方法的相应实施形式的计算机与跟机动车辆的车轮相关联的测量模块之间的交换的示意性表示。
具体实施方式
参考图1至图3，这些图分别示出了根据本发明的用于将测量模块2与包括多个车轮AvG、AvD、AG、AD的机动车辆的车轮AvG、AvD、AG、AD进行配对的方法的三个实施形式之一，图2和图3的实施例分别涉及第二实施形式的替换实施例。
配对方法由所述车辆中的车载计算机1来实施，计算机1有利地在电子控制单元中，该电子控制单元集中了与测量模块2或车轮单元有关的信息。
每个测量模块2安装在机动车辆的相应的车轮AvG、AvD、AG、AD中，机动车辆例如设有四个车轮AvG、AvD、AG、AD（但这不是限制性的），例如左前、右前、左后和右后，车辆可以是当卡车挂上拖车时的设有十个以及更多个车轮的卡车。
每个测量模块2能够分别向计算机1发射或从计算机1接收至少一个测量信号，该至少一个测量信号以帧的形式由计算机接收或发射，所述测量信号的至少一个区分参数根据测量模块2相对于计算机1的位置而变化。
在图1中，是测量模块2将测量信号发射给计算机1，并非是如最接近的现有技术所提出的那样任意地发射，而是在计算机1给每个测量模块2的测量信号发射请求之后，所述请求用于每个测量模块2作为响应向计算机1发射测量信号。
在图2和图3中，是计算机1将测量信号发射给每个测量模块2。
另一方面，计算机1周期性地接收代表每个车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS。这些取向信号WSS可以由车轮防抱死系统的计算机1来发送，这将在下面更详细地描述。计算机1于是知道了车辆的哪个车轮AvG、AvD、AG、AD与给定的一组取向信号WSS相关联，反之亦然。相反，在实施每个车轮与测量模块2的配对方法之前，计算机1不知道测量模块2与哪个车轮相关联。
根据本发明，该配对方法包括：针对计算机1接收到的与特定车轮AvG、AvD、AG、AD相关联的每个角度取向信号WSS，计算机1将测量信号发射给每个测量模块2的步骤（如图2和图3所示）、或者计算机1发射目的地为每个测量模块2的测量信号发射请求的步骤（如图1所示），所述请求用于每个测量模块2作为响应向计算机1发射测量信号。由于计算机1和每个测量模块2都进行收发通信，因此这两种测量信号发送模式都是可能的。
配对方法接下来包括测量步骤：由每个测量模块2或计算机1当中的一个测量发射给计算机1或每个测量模块2的测量信号的所述至少一个区分参数的值。在图1中，是计算机1执行测量，而在图2和图3中，是每个测量模块2执行测量。
然而在图1中，是计算机1根据发送给每个测量模块2的发射请求来确定测量模块2发送测量信号的时刻，这区分了本方法步骤的该测量与如现有技术中预备的测量模块2向计算机1任意地发送测量信号。这样，当根据计算机1向每个测量模块2发送的发射请求中给出的指示发送测量信号时，测量信号的可利用性更高。
然后，配对方法包括针对计算机1接收到的每个角度取向信号WSS，重复向每个测量模块2或计算机1的测量信号的发射达到预定次数。针对每次重复存储所述至少一个区分参数的所述值。在图1中，该存储发生在计算机1中，在图2中，该存储也发生在计算机1中，并且在图3中，该存储发生在每个测量模块2中。
最后，该方法包括将与一组角度取向信号WSS相关联的特定车轮AvG、AvD、AG、AD与测量模块2进行配对的步骤。该配对步骤发生在针对该测量模块2和针对与特定车轮AvG、AvD、AG、AD相关联的角度取向信号WSS而存储的值基本恒定时，其中，针对达到预定次数的所有重复的所述值中的大部分变化小于10%。可以在检查所存储的值之前去除异常值。
针对所有车轮AvG、AvD、AG、AD和所有测量模块2继续进行该配对步骤，从而在方法结束时将每个车轮AvG、AvD、AG、AD关联至相应的测量模块2。
针对不与目标测量模块2相关联的所有其他组的角度取向信号WSS，相关联的测量信号不具有针对该组的所有角度取向信号WSS保持基本恒定的一个或多个区分参数，而将各组取向信号WSS中的一组识别为与目标测量模块2相关联的可能性正是来源于此。
配对可以在第一种情况中像这样逐个车轮地进行：发送特定于第一个车轮的取向信号WSS、然后在该第一个车轮已配对时发送特定于另一车轮的取向信号WSS；或者配对可以在第二种情况中像这样针对所有车轮几乎同时地进行：发送对应于不同车轮的不同角度取向的取向信号WSS。
在第一种情况下，只要测量模块2尚未与特定车轮配对，计算机1就针对与该特定车轮相关联的每个角度取向信号WSS将测量信号发射给每个测量模块2、或者发射目的地为每个测量模块2的测量信号发射请求。
在已实现了测量模块2与特定车轮的配对时，计算机1针对与另一车轮相关联（因此具有不同的角度取向）的每个角度取向信号WSS将测量信号或发射请求发射给仍未配对的测量模块2，并以此类推，直到所有测量模块2都与车轮配对为止。
在第二种情况下，计算机1针对分别与具有不同角度取向的车轮中的每个车轮相关联的所有角度取向信号WSS将测量信号发射给每个测量模块2、或者发射目的地为每个测量模块2的测量信号发射请求。在该第二种情况下，在每个测量信号或每个发射请求中指定所选角度取向，以便每个模块能够辨别与一个车轮相关联的取向信号WSS和与另一车轮相关联的另一取向信号WSS。
每个测量模块2与跟一组取向信号相关联的车轮配对，该组取向信号具有同一特定车轮的一个或多个定义的角度取向，针对该组取向信号，所述至少一个区分参数的测量值保持基本恒定。一旦车轮与测量模块配对，就针对与该车轮相关联的此特定角度取向停止测量信号或发射请求的发送。可能存在一个或多个区分参数。一个或多个区分参数可以选自单独考虑或组合地考虑的以下值：信号功率值、施加在测量模块2上的重力值、或通过测量模块2中的对地球磁场敏感的线圈的电流值。
还可以选择将这些值与加权参数组合起来的平均值。当一个参数无法令人满意或无效（例如太低或异常的信号功率值）时，该参数可以被这些参数中的另一参数所取代。
参考图1至图3，将描述所有实施形式所共有的特征。在这些图1至图3中示出了：计算机1，其有利地集成到电子控制单元；以及测量模块2，其有利地集成到车轮单元。仅示出了单个测量模块2，但是计算机1与分别跟机动车辆的车轮AvG、AvD、AG、AD相关联的所有测量模块2进行收发通信。
计算机1和测量模块2各自都包括发射设备和接收设备，针对计算机1分别标为EC和RC，并且针对测量模块2分别标为EM和RM。
计算机1通过信号接收器来接收代表车轮AvG、AvD、AG、AD中每个车轮的角度取向的取向信号WSS，这有利地是通过缩写为“CAN”的已知多路总线系统。
针对车轮的每个位置，检测针对特定车轮AvG、AvD、AG、AD的位置的角度取向，在图中标为3，角度取向信号与特定车轮AvG、AvD、AG、AD相关联。
图1示出了本发明的第一实施形式。
在图1中，在附图标记4处，计算机1通过其发射设备EC向每个测量模块2发射请求或要求，所述请求或要求是针对发射由每个测量模块2发射的同步响应测量信号，所述请求或要求指定由每个测量模块2进行的该测量信号发射的条件，尤其是通过在请求中指示的预定义的期限，其有利地对应于由计算机1对角度取向信号的接收。
当计算机1发射目的地为每个测量模块2的测量信号发射请求时，所述请求用于每个测量模块2作为响应向计算机1发射测量信号，该发射请求包括发射指令，其中拟定有每个测量模块2作为响应而执行的两次连续的测量信号发射之间的延迟和/或发射期限。
在图1中，在附图标记9处，测量模块2通过其接收设备RM来接收用于发射同步消息的请求，其指示了所考虑的车轮AvG、AvD、AG、AD的位置以及所拟定的发射条件，尤其是发射期限。测量模块2通过其发射设备EM在10处在规定期限时并且在包含在请求中的拟定发射条件下发射测量信号。
如上所述，在传送按照其来有效地使发射指令同步的角度取向参考的情况下，计算机1可以使用多个参考角度取向，而不再是仅单个参考角度取向。在图1中，在附图标记5处，计算机1接收包含一个或多个区分参数的测量信号、连同该信号所来自于的每个测量模块2的标识。在附图标记6处，对计算机1从测量模块2接收的测量信号中包含的一个或多个区分参数进行测量。
在附图标记7处，在重复对接收到的测量信号的处理期间的多次相同迭代之后，标识一对测量模块2和车轮AvG、AvD、AG、AD的角位置，测量模块2和车轮AvG、AvD、AG、AD的角位置为一对的特征在于这一个或多个区分参数的差异小于10%的恒定的一组值。
于是，在8处，将测量模块2（按照其标识符）与代表特定车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS（也因此与一个车轮）进行配对。该配对保存在计算机1的存储器中。
因此，在本发明的该第一实施形式中，接收由每个测量模块2作为响应发给它的测量信号的计算机1本身存储针对每个测量模块2的一个或多个区分参数的值。
然后，当针对每个测量模块2存储的值对于与给定车轮AvG、AvD、AG、AD相关联的角度取向信号WSS的发射基本恒定时，将该测量模块2与该给定车轮AvG、AvD、AG、AD配对，该基本恒定是指：对于达到预定次数的所有重复来说，大部分值的变化小于10%，如前文已经提到的那样。
图2和图3示出了本发明的第二实施形式的两个替换实施例。
在图2和图3中，作为图1的替换，在附图标记4a处，计算机1通过其发射设备EC朝向每个测量模块2发射测量信号，所述测量信号包括与预定义的角度取向信号WSS同步的一个或多个区分参数，其有利地指示了所考虑的车轮AvG、AvD、AG、AD的位置。
在附图标记9处，测量模块2通过其接收设备RM接收包括一个或多个区分参数的测量信号，其有利地指示了所考虑的车轮AvG、AvD、AG、AD的位置、并具有指示计算机1基于其同步了其发射的角度取向参考的信息。在图3的实施例中，所考虑的车轮AvG、AvD、AG、AD的位置的指示是必要的，而在图2的实施例中该指示仅是可选的，图2图示了其中并非每个测量模块都执行配对的实施例。
在图2和图3中，针对依赖于第二实施形式的两个实施例，在附图标记11处，在每个测量模块2中测量包含在计算机1发射的测量信号中的一个或多个区分参数。
在图2所示的第一实施例中，在12处，将用于报告测量信号的一个或多个区分参数的测量值的帧发射给计算机1，其中提及了所考虑的车轮AvG、AvD、AG、AD的位置和测量模块2的用于其识别的标识符。这是由测量模块2的发射设备EM进行的，并且由计算机1的接收设备RC接收。在该第一实施例中，测量模块2仅测量该一个或多个区分参数的值，而不对这些数据进行处理以便将测量模块2与特定的车轮AvG、AvD、AG、AD配对。
在第二实施形式的该第一实施例中，当每个测量模块2接收由计算机1给它的测量信号时，每个测量模块2在来自计算机1的每个发射期间测量一个或多个区分参数的值。每个测量模块2将一个或多个区分参数的值与测量模块2的标识一起发送到计算机1，计算机1随后将负责解释一个或多个区分参数的值，以找出这些值是否针对与特定车轮AvG、AvD、AG、AD相关联的同一组角度取向信号WSS保持基本恒定。
计算机1在15处接收报告帧，该报告帧包含一个或多个区分参数的值、角度取向信号WSS、和测量模块2的标识。
在附图标记7处，对计算机1从测量模块2接收到的报告帧中包含的一个或多个区分参数进行测量。在附图标记7处，在重复对计算机接收到的报告帧的处理期间的多次相同迭代之后，标识一对测量模块2和车轮AvG、AvD、AG、AD的角位置，测量模块2和车轮AvG、AvD、AG、AD的角位置为一对的特征在于这一个或多个区分参数的差异小于10%的恒定的一组值。
在图3中，在本发明第二实施形式的第二实施例中，在标为11处的测量一个或多个区分参数（其为与第二实施形式的第一实施例共同的步骤）之后，该一个或多个区分参数的值在对来自计算机1的测量信号的几次重复测量之后，在多次重复给出了该一个或多个区分参数的值基本上恒定之后，在13处标识一对测量模块2和同一车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向信号WSS。
从而将测量模块2与跟角度取向信号WSS相关联的车轮AvG、AvD、AG、AD配对。
测量模块2在14处向计算机1发射报告帧，该报告帧报告测量模块2已执行的配对结果。
这是由测量模块2的发射设备EM进行的，并由计算机1的接收设备RC接收。
在15处，在计算机1中接收报告帧，其指示由每个测量模块2建立的测量模块2与特定车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向信号WSS的配对的信息。最后，在16处，在计算机1中将测量模块2的各自的定位信息集中起来。
在第二实施形式的该第二实施例中，每个测量模块2接收计算机1给它的测量信号。每个测量模块2在来自计算机1的每个发射期间测量一个或多个区分参数的值。
另外，每个测量模块2存储一个或多个区分参数的所述值，并检查这些值是否针对计算机1先前接收到的同一车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向信号WSS保持基本恒定。在这种情况下，测量模块2向计算机1发送报告帧，其报告与跟所述角度取向信号WSS相关联的车轮AvG、AvD、AG、AD的配对，配对报告帧包含测量模块2的标识。
计算机1和每个测量模块2之间的通信可以根据通信标准来进行，所述通信标准使得能够使用蓝牙®型UHF无线电波进行非常短距离的双向数据交换，即发射和接收。
代表每个车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS可以来自多个车轮防抱死模块，每个车轮防抱死模块安装在一个车轮对面，能够将代表相关联的车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS传递给计算机1。
车轮防抱死系统，也以缩写称为ABS系统，包括多个车轮防抱死模块，每个模块都安装在车辆的每个车轮对面。每个车轮防抱死模块都包括一个车轮速度传感器，其将代表对应车轮的角度取向的信号传递给计算机1。
本发明涉及用于实施这样的方法的计算机1和测量模块2的组合体，测量模块2分别与机动车辆的车轮AvG、AvD、AG、AD相关联。每个测量模块2具有用于收发由计算机1发射或接收的信号的接收装置RM和发射装置EM。计算机1一方面具有用于收发由每个测量模块2发射或接收的信号的接收装置RC和发射装置EC，并且另一方面具有用于接收代表每个车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS的装置，其有利地来自ABS系统的车轮防抱死模块。
每个测量模块2包括用于借助于相应的标识符来存储其相应的标识的装置，以及用于将其相应的用于其标识的标识符发射到计算机1的装置。计算机1于是知道向其发送了测量信号或报告帧的是哪个测量模块2。于是，当计算机1将测量模块2的标识符附加到信息帧中时，测量模块2就知道计算机1发送的哪个信息是专门发给它的。
计算机1或每个测量模块2包括用于测量测量信号的所述至少一个区分参数的值的装置，在图1的情况中，所述测量信号是由每个测量模块2的发射装置EM向计算机1发射的，或在图2和图3的情况中，所述测量信号是由计算机1的发射装置EC向每个测量模块2发射的。这与由计算机1接收到的代表每个车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS相关联地进行。
计算机1或每个测量模块2包括用于存储预定次数的测量信号重复以及针对每次重复的所述至少一个区分参数的抄录值的装置。
计算机1包括用于确定车轮AvG、AvD、AG、AD与特定测量模块2的配对的装置，针对该特定测量模块2，该测量模块2针对特定于车轮AvG、AvD、AG、AD的取向信号WSS而发射或接收的测量信号具有所述至少一个区分参数的基本恒定的值，其中，针对达到预定次数的所有重复的所述值中的大部分变化小于10%。
鉴于计算机1可以在包含一个或多个区分参数的测量信号中发送用于识别取向信号的代码，以便具有相同代码并且与同一车轮相关联的取向信号WSS被分组在一起以形成区分参数样本，因此每个测量模块2能够与来自同一车轮的取向信号WSS配对是可能的。相反，测量模块可能不知道与同一来源的这样的一组取向信号WSS相关联的车轮。
本发明还涉及一种机动车辆，其包括计算机1、多个车轮AvG、AvD、AG、AD，每个车轮AvG、AvD、AG、AD包括测量模块2。通常，机动车辆配备有具有多个车轮AvG、AvD、AG、AD防抱死模块的车轮防抱死系统。
每个防抱死模块安装在一个车轮AvG、AvD、AG、AD对面，防抱死模块包括用于向计算机1发射代表所述车轮的角度取向的取向信号WSS的装置。
在该机动车辆中，计算机1和测量模块2形成如上所述的组合体。计算机1的用于接收代表每个车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS的装置接收由安装在一个车轮对面的每个防抱死模块发送的代表所述车轮AvG、AvD、AG、AD的角度取向的取向信号WSS。

Claims (11)

1.用于将测量模块（2）与包括多个车轮（AvG、AvD、AG、AD）的机动车辆的车轮（AvG、AvD、AG、AD）进行配对的方法，所述方法由所述车辆中的车载计算机（1）来实施，所述测量模块（2）安装在车辆的车轮（AvG、AvD、AG、AD）中的一个中、并且能够分别向计算机（1）发射和从计算机（1）接收至少一个测量信号，该至少一个测量信号以帧的形式由计算机（1）接收或发射，所述测量信号的至少一个区分参数根据测量模块（2）相对于计算机（1）的位置而变化，另一方面，计算机（1）周期性地接收代表每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）的角度取向的取向信号（WSS），该方法具有由每个测量模块（2）或计算机（1）当中的一个测量发射给计算机（1）或每个测量模块（2）的测量信号的所述至少一个区分参数的值的步骤，其特征在于，该配对方法针对计算机（1）接收到的与特定车轮（AvG、AvD、AG、AD）相关联的每个角度取向信号（WSS）包括以下步骤：
• 计算机（1）将测量信号发射给每个测量模块（2）、或者计算机（1）发射目的地为每个测量模块（2）的测量信号发射请求，所述请求用于每个测量模块（2）作为响应向计算机（1）发射测量信号，
• 针对计算机（1）接收到的每个角度取向信号（WSS），重复向每个测量模块（2）或计算机（1）的测量信号的发射达到预定次数，并且针对每次重复存储所述至少一个区分参数的所述值，
• 当针对一测量模块（2）和针对与特定车轮（AvG、AvD、AG、AD）相关联的角度取向信号（WSS）的所述至少一个区分参数的所存储的所述值以针对达到预定次数的所有重复的所述值中的半数以上变化小于10%而基本恒定时，将特定车轮（AvG、AvD、AG、AD）与该测量模块（2）配对，
• 针对所有车轮（AvG、AvD、AG、AD）和所有测量模块（2）继续进行配对步骤，从而在方法结束时将每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）关联至相应的测量模块（2）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要测量模块（2）尚未与特定车轮配对，计算机（1）就针对与该特定车轮相关联的每个角度取向信号（WSS）将测量信号发射给每个测量模块（2）、或者发射目的地为每个测量模块（2）的测量信号发射请求，并且在已实现了测量模块（2）与特定车轮的配对时，计算机（1）针对与另一车轮相关联的每个角度取向信号（WSS）将测量信号或发射请求发射给仍未配对的测量模块（2），并以此类推，直到所有测量模块（2）都与车轮配对为止；或者，计算机（1）针对分别与每个车轮相关联的所有角度取向信号（WSS）将测量信号发射给每个测量模块（2）、或者发射目的地为每个测量模块（2）的测量信号发射请求，其中提及了在进行中的发射或发射请求中选取的角度取向的信息，每个测量模块（2）与跟一组取向信号（WSS）相关联的车轮配对，该组取向信号具有同一特定车轮的一个或多个定义的角度取向，针对该组取向信号，所述至少一个区分参数的测量值保持基本恒定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个区分参数可选自单独考虑或组合地考虑的以下值：信号功率值、施加在测量模块（2）上的重力值、或通过测量模块（2）中的对地球磁场敏感的线圈的电流值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当计算机（1）发射目的地为每个测量模块（2）的测量信号发射请求时，所述请求用于每个测量模块（2）作为响应向计算机（1）发射测量信号，该发射请求包括发射指令，其中拟定有每个测量模块（2）作为响应而执行的两次连续的测量信号发射之间的延迟和/或发射期限。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收由每个测量模块（2）作为响应发给它的测量信号的计算机（1）本身存储针对每个测量模块（2）的所述至少一个区分参数的值，并且当针对每个测量模块（2）存储的值对于与给定车轮（AvG、AvD、AG、AD）相关联的角度取向信号（WSS）的发射基本恒定时，将该测量模块（2）与该给定车轮（AvG、AvD、AG、AD）配对。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当每个测量模块（2）接收由计算机（1）给它的测量信号时，每个测量模块（2）在来自计算机（1）的每个发射期间测量所述至少一个区分参数的值，并且将所述至少一个区分参数的值与测量模块（2）的标识一起发送到计算机（1）。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当每个测量模块（2）接收由计算机（1）给它的测量信号时，每个测量模块（2）在来自计算机（1）的每个发射期间测量所述至少一个区分参数的值，存储所述至少一个区分参数的所述值，并检查这些值是否针对计算机（1）接收到的具有同一车轮（AvG、AvD、AG、AD）的定义的一个或多个角度取向的同步信号保持基本恒定，在这种情况下，测量模块（2）向计算机（1）发送报告帧，其报告测量模块（2）与所述角度取向信号（WSS）的配对，配对报告帧包含测量模块（2）的标识。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，计算机（1）和每个测量模块（2）之间的通信根据通信标准来进行，所述通信标准使得能够使用UHF无线电波进行非常短距离的发射和/或接收的双向数据交换。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，代表每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）的角度取向的取向信号（WSS）来自多个车轮防抱死模块，每个车轮防抱死模块安装在一个车轮对面，能够将代表相关联的车轮（AvG、AvD、AG、AD）的角度取向的取向信号（WSS）传递给计算机（1）。
10.用于实施根据权利要求1至9中的任一项所述的方法的计算机（1）和测量模块（2）的组合体，测量模块（2）分别与机动车辆的车轮（AvG、AvD、AG、AD）相关联，每个测量模块（2）具有用于接收或发射由计算机（1）发射或接收的测量信号的接收装置（RM）和发射装置（EM），计算机（1）一方面具有用于接收或发射由每个测量模块（2）发射或接收的信号的接收装置（RC）和发射装置（EC），并且另一方面具有用于接收代表每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）的角度取向的取向信号（WSS）的装置，每个测量模块（2）包括用于存储相应标识符的装置、以及用于将其相应的标识符发射到计算机（1）的装置，其特征在于，计算机（1）或每个测量模块（2）包括：用于测量测量信号的所述至少一个区分参数的值的装置，所述测量信号是由每个测量模块（2）的发射装置（EM）向计算机（1）或者由计算机（1）的发射装置（EC）向每个测量模块（2）与代表每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）的角度取向的取向信号（WSS）相关联地发射的；用于存储预定次数的测量信号重复以及针对每次重复的所述至少一个区分参数的值的装置，计算机（1）或每个测量模块（2）包括用于确定车轮（AvG、AvD、AG、AD）与特定测量模块（2）的配对的装置，针对该特定测量模块（2），该测量模块（2）针对特定于车轮（AvG、AvD、AG、AD）的取向信号（WSS）而发射或接收的测量信号具有所述至少一个区分参数的基本恒定的值，其中，针对达到预定次数的所有重复的所述值中的半数以上变化小于10%。
11.机动车辆，其包括计算机（1）、多个车轮（AvG、AvD、AG、AD）、以及多个车轮（AvG、AvD、AG、AD）防抱死模块，每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）包括测量模块（2），其中，安装在一个车轮（AvG、AvD、AG、AD）对面的每个防抱死模块包括用于向计算机（1）发射代表所述车轮的角度取向的取向信号（WSS）的装置，其特征在于，计算机（1）和测量模块（2）形成根据权利要求10所述的组合体，计算机（1）的用于接收代表每个车轮（AvG、AvD、AG、AD）的角度取向的取向信号（WSS）的装置接收由安装在一个车轮对面的每个防抱死模块发送的代表所述车轮（AvG、AvD、AG、AD）的角度取向的取向信号（WSS）。
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