CN111930103B - 一种车辆自动配置系统及方法 - Google Patents

一种车辆自动配置系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111930103B
CN111930103B CN202010815797.6A CN202010815797A CN111930103B CN 111930103 B CN111930103 B CN 111930103B CN 202010815797 A CN202010815797 A CN 202010815797A CN 111930103 B CN111930103 B CN 111930103B
Authority
CN
China
Prior art keywords
configuration
vehicle type
vehicle
module
department
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010815797.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111930103A (zh
Inventor
林华霖
赵国霖
许苘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd
Original Assignee
Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd filed Critical Southeast Fujian Automobile Industry Co Ltd
Priority to CN202010815797.6A priority Critical patent/CN111930103B/zh
Publication of CN111930103A publication Critical patent/CN111930103A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111930103B publication Critical patent/CN111930103B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开一种车辆自动配置系统及方法,系统包括配置服务器以及与配置服务器连接的车型配置模块、车型网络拓扑模块、车型配置表模块、ODX诊断数据库和生产线诊断仪。本发明通过使用同一的下线配置文件生成系统,将手动配置车型配置文件的过程修改为自动化配置,可以有效提升车辆下线配置的流程化、准确性,有效保证车辆配置的安全,避免因人为原因导致的车辆配置异常,进而影响车辆正常功能。

Description

一种车辆自动配置系统及方法
技术领域
本发明涉及整车控制设备领域,尤其涉及一种车辆自动配置系统及方法。
背景技术
现有的车辆诊断配置文件依靠工程师手动维护,工作繁琐,流程不规范,配置文件易出错。如何规范配置文件生成流程、保证配置文件自动化生成的准确性是要解决的主要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆自动配置系统及方法。
本发明采用的技术方案是:
一种车辆自动配置系统,其包括配置服务器以及与配置服务器连接的车型配置模块、车型网络拓扑模块、车型配置表模块、ODX诊断数据库和生产线诊断仪,
车型配置模块:关联车型配置表模块,并由车载网络设计部门配置车型数量;
车型配置表模块:关联车型配置模块,并由商品企划部门配置每个车型包括的子车型数量、每个子车型包含的功能及配置,进而生成车型配置表;
车型网络拓扑模块:用于车载网络设计部门配置每个车型的网络拓扑状态;
ODX诊断数据库:关联车型的网络拓扑状态下的ECU,并由车载网络设计部门配置每个ECU的诊断功能、诊断服务格式和ID信息;
配置系统服务器:用于系统零部件设计部门编辑定制化配置信息,并自动生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;
生产线诊断仪:用于生技部门在车辆下线过程中的自动化配置,依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
进一步地,车型网络拓扑模块由车载网络设计部门基于车型最大配置情况配置每个车型的网络拓扑状态。
进一步地,网络拓扑状态包括每个车型配置的CAN总线路数、每路CAN总线配置的ECU数据以及每个ECU是否需要配置情况。
进一步地,车型网络拓扑模块关联ODX诊断数据库后,由车载网络设计部门指定ECU配置使用的诊断DID。
一种车辆自动配置方法,针对新车型开发情形,方法包括以下步骤:
步骤1,车载网络设计部门通过车型配置模块配置车型数量并关联至车型配置表模块:
步骤2,商品企划部门通过车型配置表模块编辑每个车型的车型配置表,车型配置表包括子车型数量以及每个子车型包含的功能及配置;
步骤3,车载网络设计部门通过车型配置模块同步更新生成每个车型子车型系列表;
步骤4,车载网络设计部门上传ODX诊断数据存储于ODX诊断数据库,
步骤5,车载网络设计部门通过车型网络拓扑模块基于车型最大配置情况为每个车型配置网络拓扑状态,并将ODX诊断数据与对应车型的网络拓扑状态进行关联;
步骤6,车载网络设计部门通过车型网络拓扑模块为ECU配置指定使用的诊断DID;
步骤7,系统零部件设计部门通过配置系统服务器编辑定制化配置信息形成自动配置规则,
步骤8,生技部门通过配置系统服务器生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;
步骤9,生技部门通过生产线诊断仪依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
进一步地,步骤4中网络拓扑状态包括每个车型配置的CAN总线路数、每路CAN总线配置的ECU数据以及每个ECU是否需要配置情况。
进一步地,步骤7的具体步骤为:
步骤7-1,系统零部件设计部门通过配置系统服务器编辑车型配置表与ECU ODX配置DID的关联规则;
步骤7-2,配置系统服务器生成输出对应的配置结果;
步骤7-3,操作员审核确认配置结果是否有误;审核通过时,则执行步骤8;否则,执行步骤7-4;
步骤7-4,判断配置规则是否异常;是则,执行步骤7-1;否则,修订配置结果并执行步骤8。
进一步地,步骤8中先冻结每个ECU配置,再生成车型配置文件。
一种车辆自动配置方法,针对子车型维护情形,方法包括以下步骤:
步骤1,商品企划部门通过车型配置表模块编辑对应车型的车型配置表,变更子车型数量以及每个子车型包含的功能及配置;
步骤2,车载网络设计部门通过车型配置模块同步更新对应车型的子车型系列表;
步骤3,配置系统服务器获取对应车型的网络拓扑状态,并基于自动配置规则生成对应子车型的配置结果;
步骤4,操作员审核确认配置结果是否有误;审核通过时,则执行步骤5;否则,修订配置结果后再执行步骤5;
步骤5,生技部门通过配置系统服务器生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;
步骤6,生技部门通过生产线诊断仪依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
进一步地,步骤5中先冻结每个ECU配置,再生成车型配置文件。
本发明采用以上技术方案,通过使用同一的下线配置文件生成系统,将手动配置车型配置文件的过程修改为自动化配置,可以有效提升车辆下线配置的流程化、准确性,有效保证车辆配置的安全,避免因人为原因导致的车辆配置异常,进而影响车辆正常功能。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明;
图1为本发明一种车辆自动配置系统结构示意图;
图2为本发明针对新车型开发情形的一种车辆自动配置方法的流程示意图;
图3为本发明针对子车型维护情形的一种车辆自动配置方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3之一所示,本发明公开了一种车辆自动配置系统,其包括配置服务器以及与配置服务器连接的车型配置模块、车型网络拓扑模块、车型配置表模块、ODX诊断数据库和生产线诊断仪,
车型配置模块:关联车型配置表模块,并由车载网络设计部门配置车型数量;
车型配置表模块:关联车型配置模块,并由商品企划部门配置每个车型包括的子车型数量、每个子车型包含的功能及配置,进而生成车型配置表;
车型网络拓扑模块:用于车载网络设计部门基于车型最大配置情况配置每个车型的网络拓扑状态;具体地,依此车型最大配置情况,定义每个车型下面有多少路CAN总线,每路CAN总线有哪些ECU,每个ECU是否需要配置,关联ODX诊断数据库后,可以由用户设定这个ECU配置使用的诊断DID;
ODX诊断数据库:关联车型的网络拓扑状态下的ECU,并由车载网络设计部门配置每个ECU的诊断功能、诊断服务格式和ID等信息;
配置系统服务器:用于存储上述四个信息,并由系统零部件设计部门编辑定制化配置信息,并自动生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;所述车型配置文件由车辆自动配置系统自动化生成,用于导入诊断仪使用;
生产线诊断仪:用于生技部门在车辆下线过程中的自动化配置,依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
如图2所示,一种车辆自动配置方法,针对新车型开发情形,整个流程过程中,由4个不同的部门系统完成,图中框1部分工作由商品企划部门完成,框2部分由车载网络设计部门完成,框3部分由系统零部件设计部门完成,框4部分由生技部门完成。整个流程由一套统一的服务器进行管理,4个部门的工程师用户通过不同权限的账户登入服务器,完成各种负责的工作;方法包括以下步骤:
步骤1,车载网络设计部门通过车型配置模块配置车型数量并关联至车型配置表模块:
步骤2,商品企划部门通过车型配置表模块编辑每个车型的车型配置表,车型配置表包括子车型数量以及每个子车型包含的功能及配置;
步骤3,车载网络设计部门通过车型配置模块同步更新生成每个车型子车型系列表;
步骤4,车载网络设计部门上传ODX诊断数据存储于ODX诊断数据库,
步骤5,车载网络设计部门通过车型网络拓扑模块基于车型最大配置情况为每个车型配置网络拓扑状态,并将ODX诊断数据与对应车型的网络拓扑状态进行关联;
步骤6,车载网络设计部门通过车型网络拓扑模块为ECU配置指定使用的诊断DID;
步骤7,系统零部件设计部门通过配置系统服务器编辑定制化配置信息形成自动配置规则,
步骤8,生技部门通过配置系统服务器生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;进一步地,步骤8中先冻结每个ECU配置,再生成车型配置文件。
步骤9,生技部门通过生产线诊断仪依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
进一步地,步骤4中网络拓扑状态包括每个车型配置的CAN总线路数、每路CAN总线配置的ECU数据以及每个ECU是否需要配置情况。
进一步地,步骤7的具体步骤为:
步骤7-1,系统零部件设计部门通过配置系统服务器编辑车型配置表与ECU ODX配置DID的关联规则;
步骤7-2,配置系统服务器生成输出对应的配置结果;
步骤7-3,操作员审核确认配置结果是否有误;审核通过时,则执行步骤8;否则,执行步骤7-4;
步骤7-4,判断配置规则是否异常;是则,执行步骤7-1;否则,修订配置结果并执行步骤8。修订配置结果步骤说明:因部分配置项目并不体现在车型配置表中,因此部分项目需要手动进行维护。
如图3所示,新车型开发过程中,需要经历整个完整的流程,车型开发完成后,车型例行的子车型维护时,配置方法具体包括以下步骤:
步骤1,商品企划部门通过车型配置表模块编辑对应车型的车型配置表,变更子车型数量以及每个子车型包含的功能及配置;
步骤2,车载网络设计部门通过车型配置模块同步更新对应车型的子车型系列表;
步骤3,配置系统服务器获取对应车型的网络拓扑状态,并基于自动配置规则生成对应子车型的配置结果;
步骤4,操作员审核确认配置结果是否有误;审核通过时,则执行步骤5;否则,修订配置结果后再执行步骤5;
步骤5,生技部门通过配置系统服务器生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;
步骤6,生技部门通过生产线诊断仪依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
进一步地,步骤5中先冻结每个ECU配置,再生成车型配置文件。
本发明采用以上技术方案,通过使用同一的下线配置文件生成系统,将手动配置车型配置文件的过程修改为自动化配置,可以有效提升车辆下线配置的流程化、准确性,有效保证车辆配置的安全,避免因人为原因导致的车辆配置异常,进而影响车辆正常功能。
显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种车辆自动配置方法,针对新车型开发情形,配置系统包括配置服务器以及与配置服务器连接的车型配置模块、车型网络拓扑模块、车型配置表模块、ODX诊断数据库和生产线诊断仪,车型配置模块:关联车型配置表模块,并由车载网络设计部门配置车型数量;车型配置表模块:关联车型配置模块,并由商品企划部门配置每个车型包括的子车型数量、每个子车型包含的功能及配置,进而生成车型配置表;车型网络拓扑模块:用于车载网络设计部门配置每个车型的网络拓扑状态;ODX诊断数据库:关联车型的网络拓扑状态下的ECU,并由车载网络设计部门配置每个ECU的诊断功能、诊断服务格式和ID信息;配置系统服务器:用于系统零部件设计部门编辑定制化配置信息,并自动生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;生产线诊断仪:用于生技部门在车辆下线过程中的自动化配置,依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU;其特征在于:方法包括以下步骤:
步骤1,车载网络设计部门通过车型配置模块配置车型数量并关联至车型配置表模块:
步骤2,商品企划部门通过车型配置表模块编辑每个车型的车型配置表,车型配置表包括子车型数量以及每个子车型包含的功能及配置;
步骤3,车载网络设计部门通过车型配置模块同步更新生成每个车型子车型系列表;
步骤4,车载网络设计部门上传ODX诊断数据存储于ODX诊断数据库,
步骤5,车载网络设计部门通过车型网络拓扑模块基于车型最大配置情况为每个车型配置网络拓扑状态,并将ODX诊断数据与对应车型的网络拓扑状态进行关联;
步骤6,车载网络设计部门通过车型网络拓扑模块为ECU配置指定使用的诊断DID;
步骤7,系统零部件设计部门通过配置系统服务器编辑定制化配置信息形成自动配置规则,
步骤8,生技部门通过配置系统服务器生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;
步骤9,生技部门通过生产线诊断仪依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
2.根据权利要求1所述的一种车辆自动配置方法,其特征在于:步骤4中网络拓扑状态包括每个车型配置的CAN总线路数、每路CAN总线配置的ECU数据以及每个ECU是否需要配置情况。
3.根据权利要求1所述的一种车辆自动配置方法,其特征在于:步骤7的具体步骤为:
步骤7-1,系统零部件设计部门通过配置系统服务器编辑车型配置表与ECU ODX 配置DID的关联规则;
步骤7-2,配置系统服务器生成输出对应的配置结果;
步骤7-3,操作员审核确认配置结果是否有误;审核通过时,则执行步骤8;否则,执行步骤7-4;
步骤7-4,判断配置规则是否异常;是则,执行步骤7-1;否则,修订配置结果并执行步骤8。
4.根据权利要求1所述的一种车辆自动配置方法,其特征在于:步骤8中先冻结每个ECU配置,再生成车型配置文件。
5.一种车辆自动配置方法,针对子车型维护情形,配置系统包括配置服务器以及与配置服务器连接的车型配置模块、车型网络拓扑模块、车型配置表模块、ODX诊断数据库和生产线诊断仪,车型配置模块:关联车型配置表模块,并由车载网络设计部门配置车型数量;车型配置表模块:关联车型配置模块,并由商品企划部门配置每个车型包括的子车型数量、每个子车型包含的功能及配置,进而生成车型配置表;车型网络拓扑模块:用于车载网络设计部门配置每个车型的网络拓扑状态;ODX诊断数据库:关联车型的网络拓扑状态下的ECU,并由车载网络设计部门配置每个ECU的诊断功能、诊断服务格式和ID信息;配置系统服务器:用于系统零部件设计部门编辑定制化配置信息,并自动生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;生产线诊断仪:用于生技部门在车辆下线过程中的自动化配置,依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU,其特征在于:方法包括以下步骤:
步骤1,商品企划部门通过车型配置表模块编辑对应车型的车型配置表,变更子车型数量以及每个子车型包含的功能及配置;
步骤2,车载网络设计部门通过车型配置模块同步更新对应车型的子车型系列表;
步骤3,配置系统服务器获取对应车型的网络拓扑状态,并基于自动配置规则生成对应子车型的配置结果;
步骤4,操作员审核确认配置结果是否有误;审核通过时,则执行步骤5;否则,修订配置结果后再执行步骤5;
步骤5,生技部门通过配置系统服务器生成车型配置文件并输出至生产线诊断仪;
步骤6,生技部门通过生产线诊断仪依据车型配置文件将对应的配置结果写入车辆各ECU。
6.根据权利要求5所述的一种车辆自动配置方法,其特征在于:步骤5中先冻结每个ECU配置,再生成车型配置文件。
CN202010815797.6A 2020-08-14 2020-08-14 一种车辆自动配置系统及方法 Active CN111930103B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010815797.6A CN111930103B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种车辆自动配置系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010815797.6A CN111930103B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种车辆自动配置系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111930103A CN111930103A (zh) 2020-11-13
CN111930103B true CN111930103B (zh) 2022-09-20

Family

ID=73311406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010815797.6A Active CN111930103B (zh) 2020-08-14 2020-08-14 一种车辆自动配置系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111930103B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104965507A (zh) * 2015-06-29 2015-10-07 广州汽车集团股份有限公司 生成开放式诊断数据交换数据库的方法及装置
CN105607623A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 东南(福建)汽车工业有限公司 一种汽车生产线下线检测方法
CN107491336A (zh) * 2017-09-05 2017-12-19 武汉理工大学 一种汽车电控模块刷新系统及方法
CN108874575A (zh) * 2018-06-07 2018-11-23 北京汽车股份有限公司 车辆诊断平台及车辆诊断方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9323235B2 (en) * 2011-04-11 2016-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial control system with distributed motion planning

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104965507A (zh) * 2015-06-29 2015-10-07 广州汽车集团股份有限公司 生成开放式诊断数据交换数据库的方法及装置
CN105607623A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 东南(福建)汽车工业有限公司 一种汽车生产线下线检测方法
CN107491336A (zh) * 2017-09-05 2017-12-19 武汉理工大学 一种汽车电控模块刷新系统及方法
CN108874575A (zh) * 2018-06-07 2018-11-23 北京汽车股份有限公司 车辆诊断平台及车辆诊断方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于ODX的汽车故障诊断系统的开发与应用;朱元新;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》;20190715;C035-307 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111930103A (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1706799B1 (en) Design of safety critical systems
US20180174373A1 (en) Synthetic fault codes
CN111950223A (zh) 一种汽车线束模块化的电路拆分方法及系统
EP2803049B1 (en) System and method for providing diagnostic fault information
CN113189970B (zh) Can总线控制器的硬件在环自动测试方法、系统及存储介质
US20150012141A1 (en) Method and system to support technical tasks in distributed control systems
CN114489766A (zh) 一种校验车载控制器版本信息的方法、装置、介质及设备
CN115016428A (zh) 一种应用于特种车辆的立体化多级诊断系统及方法
US7127307B2 (en) Generation/management apparatus of production processing structure in factory production management system
CN111930103B (zh) 一种车辆自动配置系统及方法
CN112100984B (zh) 一种由ebom到sbom的数据转换方法及系统
CN115080104A (zh) 一种对Autosar中COM代码进行自动配置的方法及系统
JP5901505B2 (ja) テストケース生成システム
US20090276201A1 (en) Method For Configuring A Test Arrangement, Test Method And Test Arrangement
CN111782493A (zh) 用于mes的建模数据验证的建模辅助系统和方法
CN112829956B (zh) 目标可配置的机组告警系统及用于其的配置方法
Hettig et al. Toolchain for architecture development, modeling and simulation of battery electric vehicles
CN116662213B (zh) 一种摩托车的下线电检系统
CN115310881B (zh) 一种工业生产维护系统、方法及终端设备
WO2023281614A1 (ja) 試験仕様作成装置
AU2010362097A1 (en) Method and system for propagation of amendment made to a master to copies
Cortese et al. Efficient CAN Protocol Development Process
CN116822036A (zh) 一种汽车线束设计方法
Lindsey Model-Based SMA Initiative Phase 1 Report: Reliability Tips Excerpt
Ginther et al. Developing Production Software Applications Utilizing a Common Architecture and Complete Model-Based Design

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 66 Southeast Avenue, Qingkou Town, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province, 350119

Patentee after: Southeast (Fujian) Automobile Industry Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 350000 Qingkou Town, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province

Patentee before: SOUTH EAST (FUJIAN) MOTOR Corp.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address