CN112769607B - 一种无人驾驶车软件升级方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无人驾驶车软件升级方法，包括步骤：升级终端将连接的扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码发送给服务器，由所述服务器在数据库中查找匹配与所述VIN码配对应的车辆信息以及固定文件属性；所述升级终端接收来自所述服务器的车辆信息以及固定文件属性；所述升级终端根据所述车辆信息与VIN码核验后，根据所述固定文件属性自动选择固件文件，对无人驾驶车的硬件模块进行升级。本发明能自动完成软件升级，剔除了不必要的人工操作时间，人员在软件自动升级过程中可进行其他工作，不仅提高了软件升级的效率，同时也可以间接提高生产线的生产节拍。

Description

一种无人驾驶车软件升级方法
技术领域
本发明涉及无人驾驶车软件升级技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车软件升级方法。
背景技术
随着无人驾驶技术的快速发展，越来越多的国内外相关企业进入无人驾驶的商业落地阶段，国内企业主要以无人驾驶低速车为代表，逐步有企业开始进行无人驾驶低速车的批量生产。无人驾驶车的软件版本迭代较为频繁，整车下线后往往需要软件升级，通常需要将软件升级所需所有固件文件拷贝到计算机中。计算机需要具有网口和USB-CAN转换器，通过网线和CAN线与车辆连接，使用ssh工具和底层专用升级程序，人工对无人驾驶低速车中的各硬件模块逐一更新，更新不同模块需要选取不同的固件文件和不同升级程序。升级完毕后需要重启车辆进行版本确认，并将无人车VIN与版本号记录，以便后续查询追溯。
上述升级方法中，需要专人手工操作计算机，完成固件的拷贝，文件选取，模块逐个进行更新、校验和记录，效率较低。另外，上述升级方法中，所有软件更新、检验和记录等操作都由人工手动完成，受人员素质、能力和工作状态等影响，容易出现升级版本错乱、错升、漏升等问题，出错率高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的软件升级方法效率低、出错率高的技术缺陷，而提供一种高效、可靠的无人驾驶低速车的生产下线软件升级方法，提高车辆软件升级的效率，降低出错率，确保出厂前车辆的软件版的正确性和可追溯性。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种无人驾驶车软件升级方法，包括以下步骤：
升级终端将连接的扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码后发送给服务器，由所述服务器在数据库中查找匹配与所述VIN码配对应的车辆信息以及固定文件属性；
所述升级终端接收来自所述服务器的车辆信息以及固定文件属性；
所述升级终端根据所述车辆信息与VIN码核验后，根据所述固定文件属性自动选择固件文件，对无人驾驶车的硬件模块进行升级。
进一步的，所述无人驾驶车的硬件模块进行升级完成后，还包括以下步骤：
所述升级终端按照相应的通讯控制协议，控制所述无人驾驶车重新启动；在重启后，读取所有所述硬件模块的固件版本号，与所述服务器端获取的版本号对比是否一致；若对比失败，则通过扫码枪获取无人驾驶车的VIN码重新升级；若对比成功，则将无人驾驶车的VIN码和对应的所有所述硬件模块的固件版本号建立映射关系，并上传到所述服务器的数据库中存储，以供查询。
其中，所述固定文件属性包括固定文件版本号。
优选的，所述服务器和升级终端之间通过网络无线通讯连接，所述扫码枪和升级终端之间通过USB连接。
优选的，所述升级终端通过CAN线和网线与无人驾驶低速车的CAN口和网口对应进行连接。
优选的，所述升级终端对无人驾驶车的硬件模块进行升级时，是通过CAN线升级底层硬件模块，通过网线升级无人驾驶控制器的固件系统，实现逐个升级；
所述底层硬件模块包括车身控制器、驱动控制器、转向控制器、电池管理控制器、业务模块控制器以及中央网关。
优选的，所述服务器为两台，一台为置于工厂内的本地服务器，用于升级结果数据的存储；另一台为置于研发端的远程服务器，用于发布的软件固件的存储和管理。
优选的，所述升级终端采用工控机。
优选的，所述升级终端内安装有软件升级程序，所述软件升级程序，用于将扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码通过访问接口发送给所述服务器、收到所述服务器返回的车辆信息与当前车辆的VIN码校验、自动选择固件文件对车辆各硬件模块进行升级。
进一步的，所述软件升级程序还用于按照相应的通讯控制协议，控制所述无人驾驶车重新启动；在重启后，读取所有所述硬件模块的固件版本号，与所述服务器端获取的版本号对比是否一致；对比成功后，将无人驾驶车的VIN码和对应的所有所述硬件模块的固件版本号建立映射关系，并上传到所述服务器的数据库中存储，以供查询。
本发明通过上述技术方案，能自动完成软件升级，剔除了不必要的人工操作时间，人员在软件自动升级过程中可进行其他工作，不仅提高了软件升级的效率，同时也可以间接提高生产线的生产节拍。
本发明能实现一键式操作，升级终端能自动完成相关固件获取、校验、升级和记录等操作，对于人员来说操作简单，大大降低操作过程的出错率。
附图说明
图1为本发明的无人驾驶车软件升级所用系统的架构图；
图2为无人驾驶车软件升级系统的升级流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的无人驾驶车升级时，可采用如图1所示的升级系统实现，该系统包括一台服务器、一个扫码枪和一台工控机，上述的工控机配置有网口、CAN接口装置，并预置一套集成软件升级程序；服务器中配置有相应的访问接口以及数据库；扫描枪可以实现一维码和二维码的扫描。服务器和工控机之间通过网络进行连接，扫码枪和工控机之间通过USB连接。
上述的具体方法步骤如下：
步骤1：无人驾驶低速车应具有对外接口：CAN口和网口，将工控机通过CAN线和网线,与无人驾驶低速车进行连接
步骤2：扫码枪扫描无人驾驶低速车的随车记录卡中的一维码VIN，工控机中的集成软件升级程序将VIN通过访问接口发送给服务器端。服务器端配置了所有型号的无人驾驶低速车的车辆信息、所有固件文件以及各固件的版本号，预先存储在数据库中。服务器在数据库中查找获取后，将车型信息、所有固件文件以及各固件的版本号发送给工控机。
步骤3：工控机收到车型信息与当前车辆VIN进行校验，工控机中预置有相应的校验规则，如果校验失败，返回步骤2；如果校验成功，继续下面的步骤
步骤4：工控机中的集成软件升级程序自动选择固件文件，对车辆各硬件模块进行逐个升级，通过CAN线升级底层硬件模块，通过网线升级无人驾驶控制器的固件系统。底层硬件模块包括：车身控制器、驱动控制器、转向控制器、电池管理控制器、业务模块控制器以及中央网关等。
上述的无人驾驶控制器也可以是具有和无人驾驶控制器具有相关功能的其它控制设备，如计算机等。
步骤5：升级完毕后，工控机中的集成软件升级程序按照相应的通讯控制协议，控制无人车重新启动。重启后，读取所有模块的固件版本号，与服务器端获取的版本号进行对比是否一致，如果对比失败，返回步骤2，如果对比成功，则继续下面的步骤
步骤6：工控机中的集成软件升级程序将无人车VIN和所有固件版本号建立映射关系，并上传到服务器的数据库中进行存储，供后续查询。
需要说明的是，本发明中，随车记录卡中的条码可以是一维码也可以是二维码，或是其它形式的码。
另外，本发明中，所述升级终端可以是工控机或其它计算机或设备来实现。
需要说明的是，本发明中，无人驾驶低速车的对外接口不仅限于网口(LAN口)和CAN口，可以只有一个网口(LAN口)，也可以通过无线wifi的网络接口实现升级，具体不限。
需要说明的是，本发明中，所述的服务器可以是一台，也可以是两台。如果是两台，则一台为置于工厂内本地服务器，主要用于升级结果数据的存储；另一台为置于研发端的远程服务器，用于发布的软件固件的存储和管理。当然，也可以是一台远程服务器，用于升级结果数据的存储以及发布的软件固件的存储和管理，具体不限。
本发明通过上述技术方案，能自动完成软件升级，剔除了不必要的人工操作时间，人员在软件自动升级过程中可进行其他工作，不仅提高了软件升级的效率，同时也可以间接提高生产线的生产节拍。
本发明能实现一键式操作，升级终端能自动完成相关固件获取、校验、升级和记录等操作，对于人员来说操作简单，大大降低操作过程的出错率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人驾驶车软件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
升级终端将连接的扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码发送给服务器，由所述服务器在数据库中查找匹配与所述VIN码配对应的车辆信息以及固件文件属性；
所述升级终端接收来自所述服务器的车辆信息以及固件文件属性；
所述升级终端根据所述车辆信息与VIN码核验后，根据所述固件文件属性自动选择固件文件，对无人驾驶车的硬件模块进行升级；
所述升级终端按照相应的通讯控制协议，控制所述无人驾驶车重新启动；在重启后，读取所有所述硬件模块的固件版本号，与所述服务器端获取的版本号对比是否一致；若对比失败，则通过扫码枪获取无人驾驶车的VIN码重新升级；若对比成功，则将无人驾驶车的VIN码和对应的所有所述硬件模块的固件版本号建立映射关系，并上传到所述服务器的数据库中存储，以供查询；
所述升级终端通过CAN线和网线与无人驾驶低速车的CAN口和网口对应进行连接；所述升级终端对无人驾驶车的硬件模块进行升级时，是通过CAN线升级底层硬件模块，通过网线升级无人驾驶控制器的固件系统，实现逐个升级；
所述底层硬件模块包括车身控制器、驱动控制器、转向控制器、电池管理控制器、业务模块控制器以及中央网关。
2.根据权利要求1所述无人驾驶车软件升级方法，其特征在于，所述固件文件属性包括固件文件版本号。
3.根据权利要求1所述无人驾驶车软件升级方法，其特征在于，所述服务器和升级终端之间通过网络无线通讯连接，所述扫码枪和升级终端之间通过USB连接。
4.根据权利要求1所述无人驾驶车软件升级方法，其特征在于，所述服务器为两台，一台为置于工厂内的本地服务器，用于升级结果数据的存储；另一台为置于研发端的远程服务器，用于发布的软件固件的存储和管理。
5.根据权利要求1所述无人驾驶车软件升级方法，其特征在于，所述升级终端采用工控机。
6.根据权利要求1所述无人驾驶车软件升级方法，其特征在于，所述升级终端内安装有软件升级程序，所述软件升级程序，用于将扫码枪所获取的无人驾驶车的VIN码通过访问接口发送给所述服务器、收到所述服务器返回的车辆信息与当前车辆的VIN码校验、自动选择固件文件对车辆各硬件模块进行升级。
7.根据权利要求6所述无人驾驶车软件升级方法，其特征在于，所述软件升级程序还用于按照相应的通讯控制协议，控制所述无人驾驶车重新启动；在重启后，读取所有所述硬件模块的固件版本号，与所述服务器端获取的版本号对比是否一致；对比成功后，将无人驾驶车的VIN码和对应的所有所述硬件模块的固件版本号建立映射关系，并上传到所述服务器的数据库中存储，以供查询。
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