CN113238511A - 一种车辆电子控制单元的配置方法、装置及设备 - Google Patents

一种车辆电子控制单元的配置方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆电子控制单元的配置方法、装置及设备。方法包括：获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。本发明的方案可实现对车辆ECU参数的快速配置，并且可以对车辆的数据报文进行分析或检测。

Description

一种车辆电子控制单元的配置方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及车辆参数配置技术领域，特别是指一种车辆电子控制单元的配置方法、装置及设备。
背景技术
目前试制车辆的ECU(电子控制单元)的参数配置，大都采用CANoe(总线开放环境)配置或者采用售后诊断仪配置。大部分情况下，CANoe既可以对ECU进行参数配置，还可以对数据报文进行检测观察，功能强大，但是对参数配置的步骤相对售后诊断仪较为复杂，容易弄混出错，不利于车间工作人员使用。售后诊断仪，虽然对ECU的参数配置步骤简单，一键式操作，流程简单，但是没有数据检测功能，且扩展更新比较麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆电子控制单元的配置方法、装置及设备。可实现对车辆ECU参数的快速配置，并且可以对车辆的数据报文进行分析或检测。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种车辆电子控制单元的配置方法，包括：
获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；
通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的车载自动诊断系统OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
可选的，将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的车载自动诊断系统OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU，包括：
将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口的第一公共通信总线、第二公共通信总线以及第三公共通信总线，传输至所述目标车型的车辆的ECU。
可选的，车辆电子控制单元的配置方法还包括：
显示配置结果信息，所述配置结果信息包括：配置成功或者配置失败的提示信息。
可选的，车辆电子控制单元的配置方法还包括：
根据通信矩阵，对所述目标车辆的ECU的数据报文进行检测，获得检测结果。
可选的，所述通讯矩阵包括：车辆的数据报文的信号数值以及所述信号数值代表的含义。
可选的，所述配置文件包括：
配置面板的配置文件；
车辆的ECU的工程文件，所述工程文件包含硬件通道设置；
CAN总线访问编程语言CAPL程序文件，所述CAPL程序文件包含信号传输逻辑控制；
诊断数据文档CDD文件，所述CDD文件包含对配置项的解析以及诊断参数配置的操作信息；
安全算法DLL，所述安全算法DLL包含对ECU写入数据的解锁信息。
一种车辆电子控制单元的配置装置，包括：
获取模块，用于获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；
选择模块，用于通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
配置模块，用于将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
可选的，所述配置模块具体用于：
将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口的第一总线、第二总线以及第三总线，传输至所述目标车型的车辆的ECU。
一种车辆电子控制单元的配置设备，包括：
处理器，用于获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
收发机，用于将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
可选的，所述收发机通过第一控制器局域网络CAN总线、第二CAN总线以及第三CAN总线与车辆的车载自动诊断系统OBD端口通信连接。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的方案中，通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。从而实现对车辆的ECU参数进行一键式快速配置，避免了由于操作步骤复杂及车型多样性导致的配置错误等问题，并且可以在需要对整车数据进行分析或检测的时候能够正常使用CANoe的数据监测功能。
附图说明
图1是本发明实施例的车辆电子控制单元配置方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的车辆电子控制单元配置方法的一具体实现流程图；
图3是本发明实施例的车辆电子控制单元的配置装置的模块框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供一种车辆电子控制单元的配置方法，包括：
步骤11，获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；
步骤12，通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
步骤13，将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的车载自动诊断系统OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
该实施例中，通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。从而实现对车辆的ECU参数进行一键式快速配置，避免了由于操作步骤复杂及车型多样性导致的配置错误等问题，并且可以在需要对整车数据进行分析或检测的时候能够正常使用CANoe的数据监测功能。
这里，步骤11中：获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件，是根据车型所提供的的诊断规范确定的；
步骤12中：所述的配置面板上包含有按钮，通过按钮选择需要配置的目标车型。
本发明的一可选的实施例中，步骤13中：将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的车载自动诊断系统OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU，包括：
步骤131：将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口的第一公共通信总线、第二公共通信总线以及第三公共通信总线，传输至所述目标车型的车辆的ECU。
这里，所述第一公共通信总线、第二公共通信总线以及第三公共通信总线，分别对应车辆的V1Bus、V2Bus、EBus三条总线，该三条总线的连接类型是OBD转DB9的线，其中OBD端连接整车OBD端口，DB9端分出三条线连接所述配置面板所属软件CANoe硬件VN1640A的三个端口CH2、CH3、CH4,即V1Bus、V2Bus、EBus三条总线端口与CH2、CH3、CH4三个端口一一对应连接。
本发明的一可选的实施例中，车辆电子控制单元的配置方法还可以包括：
步骤14，显示配置结果信息，所述配置结果信息包括：配置成功或者配置失败的提示信息。
在上述实施例中，通过所述配置面板完成目标车型的参数配置以后，会弹出配置成功或者配置失败的窗口，也可以在Trace窗口中看到配置的实时诊断数据交互过程。本领域技术人员根据窗口提示信息可以选择重新配置或者更换配置车型选项再进行相应的配置操作。
本发明的一可选的实施例中，车辆电子控制单元的配置方法还可以包括：
步骤4，根据通信矩阵，对所述目标车辆的ECU的数据报文进行检测，获得检测结果。
这里，所述通讯矩阵包括：车辆的数据报文的信号数值以及所述信号数值代表的含义。
该实施例中，所述通讯矩阵是CANoe DBC文件的输入，它的作用是对整车数据信号的解析。一般情况下，CANoe软件通过CANoe硬件以及OBD线获取的整车数据是未解析的，就是没有对每个数据位以及每包数据进行具体说明。通信矩阵是与开发商协定的对整车数据的具体解析方法，它是以excel表格的形式呈现每个信号的具体数值代表的含义的解析。导入通信矩阵的DBC文件加载在CANoe软件上，可以对数据进行解析呈现，便于分析。
本发明的上述实施例中，所述配置文件包括：
配置面板的配置文件；
车辆的ECU的工程文件，所述工程文件包含硬件通道设置；
CAN总线访问编程语言CAPL程序文件，所述CAPL程序文件包含信号传输逻辑控制；
诊断数据文档CDD文件，所述CDD文件包含对配置项的解析以及诊断参数配置的操作信息；
安全算法DLL，所述安全算法DLL包含对ECU写入数据的解锁信息。
优选的，一种具体的实施例中，如图2所示，通过CANoe的Panel面板，选择要配置的不同车型，然后自动连接到诊断参数配置的交互界面(Interactive DiagnosticsConsole，交互式诊断控制台)，然后自动进行扩展会话、安全访问、参数配置等操作，参数配置根据不同的车型自动匹配数据，从而实现一键式车辆参数配置。
本具体实施例可通过以下处理过程实现：
1.硬件连接：连接CANoe硬件的三条CAN线端口CH2、CH3、CH4对应车辆OBD端的V1Bus、V2Bus、EBus三条总线端口。
2.软件工程配置：打开CANoe软件，将配置好的工程文件(CANoe工程文件、Panel面板文件、CAPL程序文件、CDD工程文件及安全算法DLL文件)导入到CANoe软件中，保证软件正常运行及CANoe与车端正常通信。
3.配置操作：打开CANoe Panel面板，根据面板上按钮，选择所需要配置对应的车型(B40L/B80C)，点击车型按钮进入，选择需要的配置选项，然后点击自动配置。
4.配置完成后，会弹出配置成功窗口或者配置失败窗口，也可以在Trace窗口中看到配置的实时诊断数据交互过程，并可以选择重新配置或者更换配置车型选项再进行相应的配置操作。
5.数据报文的监测：CANoe本身自带数据报文的监测功能，根据需要，可以向CANoe软件中导入通信矩阵，并选择需要监测的数据信号。
本发明的上述实施例中，通过CANoe软件的Panel面板实现了对目标车型车辆的一键式参数配置，并且可以对整车的数据报文进行监测，从而避免了传统CANoe软件进行车辆ECU参数配置操作步骤复杂及车型多样性导致的配置错误等问题，又正常使用了CANoe软件本身所具备的数据监测功能。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种车辆电子控制单元的配置装置30，包括：
获取模块31，用于获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；
选择模块32，用于通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
配置模块33，用于将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
这里，所述配置装置30具体用于：
将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口的第一总线、第二总线以及第三总线，传输至所述目标车型的车辆的ECU。
这里，所述第一总线、所述第二总线以及所述第三总线，分别对应车辆的V1Bus、V2Bus、EBus三条总线，该三条总线的连接类型是OBD转DB9的线，其中OBD端连接整车OBD端口，DB9端分出三条线连接所述配置面板所属软件CANoe硬件VN1640A的三个端口CH2、CH3、CH4,即V1Bus、V2Bus、EBus三条总线端口与CH2、CH3、CH4三个端口一一对应连接。
可选的，车辆电子控制单元的配置装置30，还包括：
显示模块，用于显示配置结果信息，所述配置结果信息包括：配置成功或者配置失败的提示信息。
可选的，车辆电子控制单元的配置装置30，还包括：
处理模块，用于根据通信矩阵，对所述目标车辆的ECU的数据报文进行检测，获得检测结果。
可选的，所述通讯矩阵包括：车辆的数据报文的信号数值以及所述信号数值代表的含义。
可选的，所述配置文件包括：
配置面板的配置文件；
车辆的ECU的工程文件，所述工程文件包含硬件通道设置；
CAN总线访问编程语言CAPL程序文件，所述CAPL程序文件包含信号传输逻辑控制；
诊断数据文档CDD文件，所述CDD文件包含对配置项的解析以及诊断参数配置的操作信息；
安全算法DLL，所述安全算法DLL包含对ECU写入数据的解锁信息。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种车辆电子控制单元的配置设备，包括：
处理器，用于获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
通信模块，用于将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
该实施例中，所述通信模块通过第一控制器局域网络CAN总线、第二CAN总线以及第三CAN总线与车辆的车载自动诊断系统OBD端口通信连接。
这里，所述第一控制器局域网络CAN总线、所述第二CAN总线以及所述第三CAN总线，分别连接CANoe的三条CANoe线端口，即CH2、CH3、CH4，并配置响应CANoe的CAN1、CAN2、CAN3通道，与之对应的车辆端三条总线端口为：V1Bus、V2Bus、EBus。
需要说明的是，上述装置实施例中的所有实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆电子控制单元的配置方法，其特征在于，包括：
获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；
通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的车载自动诊断系统OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
2.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元的配置方法，其特征在于，将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的车载自动诊断系统OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU，包括：
将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口的第一公共通信总线、第二公共通信总线以及第三公共通信总线，传输至所述目标车型的车辆的ECU。
3.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元的配置方法，其特征在于，还包括：
显示配置结果信息，所述配置结果信息包括：配置成功或者配置失败的提示信息。
4.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元的配置方法，其特征在于，还包括：
根据通信矩阵，对所述目标车辆的ECU的数据报文进行检测，获得检测结果。
5.根据权利要求4所述的车辆电子控制单元的配置方法，其特征在于，所述通讯矩阵包括：车辆的数据报文的信号数值以及所述信号数值代表的含义。
6.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元的配置方法，其特征在于，所述配置文件包括：
配置面板的配置文件；
车辆的ECU的工程文件，所述工程文件包含硬件通道设置；
CAN总线访问编程语言CAPL程序文件，所述CAPL程序文件包含信号传输逻辑控制；
诊断数据文档CDD文件，所述CDD文件包含对配置项的解析以及诊断参数配置的操作信息；
安全算法DLL，所述安全算法DLL包含对ECU写入数据的解锁信息。
7.一种车辆电子控制单元的配置装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；
选择模块，用于通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
配置模块，用于将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
8.根据权利要求7所述的车辆电子控制单元的配置装置，其特征在于，所述配置模块具体用于：
将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口的第一总线、第二总线以及第三总线，传输至所述目标车型的车辆的ECU。
9.一种车辆电子控制单元的配置设备，其特征在于，包括：
处理器，用于获取配置好的多种车型的电子控制单元ECU的配置文件；通过配置面板上的配置选项，选择需要配置的目标车型；
收发机，用于将与所述目标车型匹配的配置文件，通过所述目标车型的车辆的OBD端口传输至所述目标车型的车辆的ECU。
10.根据权利要求9所述的车辆电子控制单元的配置设备，其特征在于，所述收发机通过第一控制器局域网络CAN总线、第二CAN总线以及第三CAN总线与车辆的车载自动诊断系统OBD端口通信连接。
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