CN110719854B - 用于调试空调系统的方法、计算机可读存储介质和空调系统 - Google Patents

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Abstract

空调系统的调试要求一系列手动步骤，其导致调试效率低下。因此，提供一种调试车辆(1)的空调系统的方法，所述方法包括以下步骤：a)读取指示目标车辆状态的目标数据记录；b)通过测量至少一个信号和/或与至少一个车辆构件(2、3、20、30、80)通信，来记录指示实际车辆状态的实际数据记录；c)将实际车辆状态与目标车辆状态进行比较；d)仅当实际车辆状态与目标车辆状态对应时，激活空调系统的至少一项功能。

Description

用于调试空调系统的方法、计算机可读存储介质和空调系统
技术领域
本发明涉及一种用于调试车辆的空调系统的方法、一种相应的计算机可读存储介质以及一种空调系统。
背景技术
在很多情况下，能够回顾性地在车辆中安装驻车加热器。安装后，有必要将相关的车辆构件置于正确操作状态，以确保功能可靠和保修权利。为了进行调试，技术人员可以将膝上型计算机连接到驻车加热器。然后，膝上型计算机上的软件可以执行并监测调试，并产生相应的调试报告用于存档。
由于来自不同制造商的车辆差异很大，因此有必要为特定的车辆类型专门配置调试软件。因此，技术人员必须先选择相关的车辆类型和安装的驻车加热器，然后才能进行驻车加热器的调试。另外，必须密切监测调试，这既费时又费钱。查找错误、例如错误连接或连接不良的电缆很费时。
发明内容
基于所描述的现有技术，本发明的目的是提出一种用于调试空调系统的方法，该方法使得能够自动调试。此外，还提出一种相应的计算机可读存储介质。此外，本发明的目的是提出一种易于发现错误的空调系统。
所述目的通过根据本发明的用于调试车辆的空调系统的方法来实现。
特别是，所述目的通过以下用于调试车辆的空调系统的方法来实现：所述方法包括：
a)读取指示目标车辆状态的目标数据记录；
b)通过测量至少一个信号和/或与至少一个车辆构件通信，来获取指示实际车辆状态的实际数据记录；
c)将实际车辆状态与目标车辆状态进行比较；
d)仅当实际车辆状态与目标车辆状态对应时，激活空调系统的至少一项功能。
本发明的核心是，仅在已执行了无误调试时激活空调系统的功能。如果记录的实际车辆状态与目标车辆状态不对应，则出现本发明意义上的错误。根据本发明，可以以简单的方式自动执行空调系统的操作性的确定。
在一个实施例中，目标数据记录可以指定多个车辆构件和/或来自车辆构件的信号。
如果关于车辆构件的信息包括在目标数据记录中，则这是有利的。例如，目标数据记录可以包含：某些车辆构件必须存在。如果目标车辆状态与实际车辆状态的比较结果确定出并非所有需求的车辆构件都存在，则空调系统的相应功能不被激活。因此，还可以确定是否读取了错误的目标数据记录，例如因为提供了另一种类型的车辆的目标数据记录而导致读取了错误的目标数据记录。
在一个实施例中，可通过测量可在总线系统、特别是在空调总线和/或车辆总线上发送的信号来执行检测。
可以想到如何记录实际数据记录的各种可能性。如果经由总线系统的通信被监测，则这是特别有利的。这是一种特别简单的实现方式，这是因为不需要与现有的车辆系统接合。另一种可能性是，通过与车辆构件直接或间接通信来记录实际数据记录。这里也可包括总线通信。直接通信(例如，从网关装置)具有以下优点：可以询问车辆构件的特性，并因此通常可收集更多的目标数据。因此减少了调试所需的时间。
在一个实施例中，测量可包括测量网关装置的插接连接器上的电压和/或电流。
因此，不仅可以检查构件的存在，而且可以检查构件是否被正确编址。为此目的，可以测量经由插接连接器输出的电压和电流。因此，目标数据记录可以指示关于可允许的电流和电压的信息。这可以防止不允许的电流或电压损坏也连接到空调系统的构件。从而提高了整个系统的弹性。
在一个实施例中，通信可包括读取车辆总线上的状态信息和/或控制命令。
当从车辆总线读取状态信息和/或控制命令以确定车辆的实际状态时，可以以简单的方式收集构成实际数据记录的信息。
在一个实施例中，比较包括比较实际数据记录的数据是否包含在目标数据记录中。
因此还可行的是，实际数据记录构成目标数据记录的子集。所描述的比较可以用于确定各个车辆构件的缺失。其还可以用于确定各个车辆构件是否如期望的那样工作。
在一个实施例中，目标数据记录可以指定至少一个车辆构件，其中，比较可以包括检查来自指定的所述至少一个车辆构件的信号是否被测量。
通过确定来自至少一个车辆构件的信号是否被测量，指示了用于确定期望的车辆构件存在的另一种可能性。
在一个实施例中，所述方法可以包括：
-使用目标数据记录和实际数据记录，检查一个/多个车辆构件；
-使用检查的所述多个车辆构件，存储错误日志。
如果空调系统没有在无误的情况下进行操作，则可以创建错误日志，使得问题可以以目标方式被解决。例如，错误日志允许技术人员识别并更换损坏的车辆构件。
在一个实施例中，目标数据记录与实际数据记录进行比较作为调试例程的一部分。此调试例程可以按功能被划分、例如划分为子例程。每个子例程可以检查车辆构件的子集的存在和/或功能。
在一个实施例中，不同的配置数据记录用于个性化调试历程、尤其是子例程、例如用于特定车辆类型和发动机类型的子例程。
在一个实施例中，提到的子例程中的至少一些并行运行或准并行运行。因此，可以显著地加快必须经常等待车辆和/或相应的车辆构件的响应或动作的调试处理。在一个实施例中，(附加的)配置数据记录或已经提到的配置数据记录指定用于执行子例程中的至少一些的顺序和/或(响应于事件的)开始时间。在一个(另外的)实施例中，一个配置数据记录或所述配置数据记录指定哪些子例程可以并行执行。
所述目的还通过根据本发明的计算机可读存储介质实现。
特别是，所述目的通过包含以下指令的计算机可读存储介质实现：当由处理器执行所述指令时，使得至少一个处理器实施根据本发明的方法。
存在与以上结合所述方法描述的优点类似的或者等同的优点。
所述计算机可读存储介质可以包括一个或两个以上如上所述的配置数据记录。
所述目的还通过根据本发明的用于车辆的空调系统实现。
特别是，我们通过以下用于车辆的空调系统实现，所述空调系统包括：
-车辆总线，其中，大量的车辆构件连接到车辆总线，车辆构件经由车辆总线发送指示实际车辆状态的实际数据记录；
-网关装置，其经由车辆总线通信连接到多个车辆构件，其中，
网关装置被设计为能够将实际车辆状态与目标车辆状态进行比较，其中，仅当实际车辆状态与目标车辆状态对应时，网关装置的功能被激活。
网关装置可以被设置为执行对连接到车辆总线的车辆构件的检查。车辆构件可以是在车辆出厂之前或之后安装或者未安装在车辆上的任何构件。
在一个实施例中，可以设置车辆的控制单元，其中网关装置可以被设计为将由控制单元经由车辆总线发送的车辆标识分配到目标车辆状态。
在一个实施例中，网关装置实施前述方法中的至少一种。
车辆标识因此可以用于分配目标车辆状态。从而可以进行针对车辆是否使用了正确的目标车辆状态进行比较的检查。如果未使用正确的目标车辆状态，则可以发出错误消息。还可以立即中断调试，这是因为进一步的检查不能得出正确的结果。
在一个实施例中，空调系统可包括加热器、特别是辅助加热器和至少一个温度传感器，它们中的每个可以经由空调总线通信连接到网关装置，其中，网关装置可被设计为能够当由温度传感器提供的温度值被目标数据记录指定时，激活辅助加热器。
因此，还可以以不同构件的交互的形式检查空调系统的操作性。首先，可以通过加热器加热车辆内部。然后将测量的温度与预期温度进行比较。如果存在偏差，则可以记录相应的错误，并且不激活网关装置的功能。因此，可以测试复杂的情境，以便如果成功运行调试，则可以确保空调系统的可靠运行。
附图说明
在下文中参照附图基于多个示例性实施例更详细地描述本发明。在附图中：
图1示出了具有空调总线的车辆的示意图，其中，包括空调装置的一些构件连接到空调总线；
图2示出了用于调试空调系统的顺序图；和
图3示出了网关装置的示意图。
在下面的描述中，相同的附图标记用于相同和等同的部件。
具体实施方式
图1中示出的车辆1包括加热器30、网关装置60、操作装置2、通风装置20和风扇活瓣3。加热器30、网关装置60和操作装置2经由连接结构41、41’、41”、41’”连接到空调总线40并且经由空调总线40相互连接。在示出的示例性实施例中，空调总线40成W-总线(W-BUS)的形式。
在图1的示例性实施例中，操作装置2成输入/输出装置的形式。车辆1的驾驶员可以经由操作装置2输入设定温度作为车辆1的内部的目标温度。操作装置2然后将该目标温度作为目标参数经由空调总线40上的连接结构41”、41’”发送到网关装置60。网关装置60包括温度传感器，其测量车辆1的内部的温度。如果由驾驶员设置的设定温度与测量的车辆1内的温度值不对应，则网关装置60经由空调总线40将控制命令发送到加热器30。如果网关装置60已经确定车辆1内的温度太低，则使得加热器30进行加热。加热器30对车辆内部进行加热，直到网关装置60借助于它的温度传感器测量出达到了由车辆使用者输入的目标温度。
为了使得能够对车辆1的内部进行高效加热，网关装置60将附加的控制命令发送到风扇活瓣3。风扇活瓣3包括致动器，例如伺服马达或步进马达，其被设计为能够改变风扇活瓣3的调节角度。在所示的实施例中，风扇活瓣3以最大可能的空气流能够流过它的方式被调节到例如90度。
为了使被加热的空气流过风扇活瓣3，网关装置60还将脉冲宽度调制信号(PWM信号)发送到通风装置20。为此目的，网关装置60包括PWM控制器、例如微控制器，其经由通风连接结构21输出相应的信号，该通风连接结构将网关装置60连接到通风装置20。通风装置20包括使用PWM信号驱动的致动器。风扇布置在所述致动器上。
此外，图1示出了车辆总线42。网关装置60和控制单元80连接到车辆总线42。网关装置60被设计为车辆总线42的从装置。网关装置60因此具有双重功能。一方面，它在空调总线40上充当主装置，另一方面，它在车辆总线42上充当从装置。在另一个实施例中，网关装置60仅具有针对车辆总线42的监测功能，并且仅监测车辆总线42上的传输。这意味着网关装置60还可以既不成主装置的形式也不作为车辆总线42上的从装置。在图1示出的示例性实施例中，控制单元80用于接收用户输入，并使得用户输入作为车辆数据经由车辆总线42可供网关装置使用。网关装置60处理控制单元80的车辆数据并生成控制命令，所述控制命令经由空调总线40被发送到空调装置30，用于空调装置30的控制。因此，在所示的示例性实施例中，网关装置60用作空调总线40和车辆总线42之间的桥梁。
图1还示出了通信连接到网络服务器100的膝上型计算机70。网络服务器100储存具有调试软件的软件，该调试软件通过不同的配置数据记录与来自不同制造商的不同车辆类型和发动机类型适配。在一个实施例中，存在一种调试软件，其根据用户输入和/或获取的信号针对特定的车辆和/或发动机类型来选择并执行特定的调试例程。在前述实施例中，可以在膝上型计算机70上选择车辆类型，从而执行相应的调试例程。借助于膝上型计算机70，具有调试软件的软件可被传输到网关装置60或者独立的调试软件可被传输到网关装置60。
网关装置60包括存储软件的存储装置65(参见图3)。该软件包括指定对加热器30和通风装置20进行控制的指令。此外，该软件指定必须在车辆中安装哪些构件，以便可靠地实现加热系统。所安装的构件特别是通过车辆类型来确定。因此，该软件、特别是所包括的调试软件，包括关于它可以适用于哪些车辆类型的信息。启动加载器还设置在存储装置65中，用于加载或刷新软件。启动加载器包括多个基本功能，例如提供用于接收数据的通信接口。特别是，可以经由通信接口接收可以用于在调试期间控制车辆1中的连接的构件的软件。为了调试连接到网关装置60的车辆构件2、3、20、30、80，网关装置60存储调试软件。因此，由于调试是由网关装置60本身执行的，所以不需要外部软件组件、例如膝上型计算机70上的软件组件。在所示的示例性实施例中，调试软件是软件或固件的一部分。因此，这些术语在下面同义使用。
图2示出了顺序图，其示出了用于调试空调系统的步骤。首先，从网络服务器100将配置的软件或固件71下载到移动终端装置70，例如，膝上型计算机70。为此目的，用户指定车辆类型和/或发动机类型，使得根据车辆配置的固件71通过网络服务器100被选择并被传输到移动终端装置70。
然后，移动终端装置70连接到网关装置60。该连接可以是有线的、例如经由USB，或者是无线的、例如经由蓝牙。在下一步骤中，将固件71传输到网关装置60。数据的正确传输可以通过与检验和、例如哈希值的比较来监测。
调试可以以各种方式来启动。在一个示例性实施例中，调试可以在成功传输之后自动开始。在所示的示例性实施例中，需要驾驶员或技术人员借助于所连接的移动终端70开始调试。
在调试已经开始之后，网关装置60经由车辆总线42和空调总线40发送一个或两个以上询问信号72，以识别连接到总线40、42的构件2、3、30、80。特别是，网关装置60确定是否存在固件71所需的或所预期的车辆设备。关于车辆构件的信息项因而一起形成指示实际状态的实际数据记录。例如，通过借助于网关装置60将实际数据记录与目标数据记录或者目标状态进行比较，可检查是否由技术人员或者驾驶员从网络服务器100下载了正确的固件71。如果确定未连接所有预期的构件，则错误被存储。在一个示例性实施例中，网关装置60不经由车辆总线42发送信号，而是仅监测信号，以通过对来自各个车辆构件的信号或消息进行询问来确定各个车辆构件。
另外，连接到空调总线40的构件可被自动识别。例如，响应于询问信号72，加热器30将构件标识号73发送到网关装置60。风扇活瓣3、操作装置2和通风装置20也将相应的构件标识号73发送到网关装置60。所述构件标识号73一起形成实际数据记录的一部分。
此外，可以在不同的调试子例程中识别和/或检查车辆构件20或构件组或者功能组或功能。构件可以直接连接到网关装置60或与网关装置60协作以实现特定功能。例如，关于在直接连接的车辆构件20的输出端处是否存在正确的电压的检查被执行。另外，还可以通过发送或询问标识号来执行对直接连接的车辆构件20的识别。
网关装置60可以使用所收集的信息、即使用实际数据记录来确定调试例程。调试例程可以动态产生、例如可以使用一个或两个以上配置数据记录动态产生。可以从多个例程中选择一个或两个以上例程、例如被存储为固件71的一部分的调试子例程。配置数据记录还可以指定哪些构件以及它们可以以什么顺序进行操作和检查。
连接到空调总线40的车辆构件2、3、30依次进行操作，以确定其操作性。首先，连接到加热器30的加热回路的管线被填充水或类似的热载体。借助传感器进行所述管线是否被正确填充的检查。在一个示例性实施例中，在填充检查之后使加热器30进行操作。填充是否成功由温度传感器确定。如果温度上升太快或超过预定最大温度，则这指示加热回路未被正确填充。否则，可以假定填充正确。
此外，按照预定时间间隔确定车辆内部的温度是否对应于设定车辆温度值。
在一个实施例中，调试子例程中的至少一些彼此并行运行，从而显着减少了调试所需的时间。例如，可以在已经进行填充加热回路(第二功能组)的同时，使得风扇活瓣3和通风装置20作为第一功能组进行操作。
在测试了连接到空调总线40的所有构件之后，将调试报告74存储在网关装置60中。此外，可以将调试报告74发送到移动终端装置70。移动终端装置70又可以将调试报告74存储在网络服务器100上，从而可以报告保修权利。为此目的，网关装置60可以给调试报告74提供电子签名，从而可以创建调试报告74与网关装置60的防篡改分配。
图3再次示出了网关装置60的示意图。网关装置60包括计算单元61，例如，计算单元61成微控制器的形式。计算装置61被设计为能够执行存储在存储装置65中的固件。另外，网关装置60具有通信装置62，通信装置62用于无线通信、例如经由蓝牙无线通信。网关装置60的总线通信装置63被设计为用于经由至少一个总线40、42来接收和发送数据。接收的数据可以被存储在存储装置65中，从而计算单元61可以处理所述数据。此外，网关装置60具有PWM连接结构，借助于PWM连接结构，PWM信号可被发送到使用者，例如通风装置20。计算装置61可以用于产生PWM信号。此外，网关装置60具有温度传感器66和/或压力传感器67。两个传感器66和67可以输出被计算装置61解释为温度或压力并且可以被临时存储在存储装置65中的信号。使用传感器数据，计算装置61可以计算可用于控制加热器30的控制命令。
在此处应该注意，上述部件、特别是在附图中示出的细节对于其本身或以任意组合方式被认为对本发明是重要的。本领域技术人员熟悉对此的修改。特别是，以任意形式组合各个示例性实施例对本领域技术人员来说是常规做法。
此外，下列步骤中的一个或两个以上可以是根据本发明的方法的部分：
1)在移动终端装置上选择固件；
2)从网络服务器将固件下载到移动终端装置；
3)将固件从移动终端装置发送到网关装置；
4)在网关装置上加载固件；
5)由移动终端装置的用户启动空调系统的调试；
6)从车辆总线读取车辆标识；和
7)确定固件是否可被分配到与车辆标识相关的车辆类型；
8)识别连接到空调总线的车辆构件；
9)检查连接到空调总线的车辆构件；
10)自动调试车辆构件，其中自动调试可包括：
a.利用流体、特别是热载体填充管线；
b.启动连接到管线的加热器；
c.测量温度、尤其是车辆的驾驶室中的温度；
d.检查风扇活瓣，其中，可通过技术人员执行确认；
11)将日志数据记录置于在网关装置上、特别是网关装置的存储装置中；
12)将日志数据记录发送到网络服务器。
附图标记列表
1车辆
2操作装置
3风扇活瓣
20 通风装置
21 通风连接结构
30加热器/驻车加热器
40空调总线，W-总线
41、41'、41"W-总线的连接结构
42车辆总线，LIN-总线
43、43'车辆总线/LIN-总线的连接结构
60网关装置
61计算装置/微控制器
62 无线通信装置
63 总线通信装置
64 PWM连接结构
65 存储装置
66 温度传感器
67 压力传感器
70(移动)终端装置
71 固件
72 询问信号
73 构件标识号
74 调试记录
80 控制单元
100 网络服务器

Claims (13)

1.一种用于调试车辆(1)的空调系统的方法，所述方法包括：
a)读取指示目标车辆状态的目标数据记录，其中，目标数据记录指定多个车辆构件以及所述多个车辆构件相对应的关于可允许的电流与电压的信息；
b)通过测量至少一个信号和/或与至少一个车辆构件通信，来记录指示实际车辆状态的实际数据记录，其中，测量包括测量经由网关装置(60)的插接连接器输出的电压和/或电流；
c)将实际车辆状态与目标车辆状态进行比较；
d)仅当实际车辆状态与目标车辆状态对应时，激活空调系统的至少一项功能，
其中，目标数据记录指定至少一个车辆构件，比较包括检查来自指定的所述至少一个车辆构件的信号是否被测量，并且
目标数据记录包含某些必须存在的车辆构件，其中，如果目标车辆状态与实际车辆状态的比较结果确定出并非所有需求的车辆构件都存在，则空调系统的相应功能不被激活。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
目标数据记录指定多个来自车辆构件的信号。
3.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，
通过测量在总线系统(40、42)上发送的信号来执行记录。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
通过测量在空调总线(40)和/或车辆总线(42)上发送的信号来执行记录。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
通信包括读取车辆总线(42)上的状态信息和/或控制命令。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
比较包括比较实际数据记录的数据是否包含在目标数据记录中。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
-使用目标数据记录和实际数据记录，检查一个/多个车辆构件；
-使用检查的所述多个车辆构件，存储错误日志(74)。
8.一种包含指令的计算机可读存储介质，当由处理器执行所述指令时，使得至少一个处理器实施根据前述权利要求中的任意一项所述的方法。
9.一种用于车辆(1)的空调系统，所述空调系统包括：
-车辆总线(42)，其中，多个车辆构件连接到车辆总线(42)，所述多个车辆构件经由车辆总线(42)发送指示实际车辆状态的实际数据记录，实际数据记录通过测量至少一个信号和/或与至少一个车辆构件通信而被记录，其中，测量包括测量经由网关装置(60)的插接连接器输出的电压和/或电流；
-网关装置(60)，其经由车辆总线(42)通信连接到所述多个车辆构件，
其特征在于，
网关装置(60)被设计为能够将实际车辆状态与目标车辆状态进行比较，其中，目标车辆状态指定多个车辆构件以及所述多个车辆构件相对应的关于可允许的电流与电压的信息，并且仅当实际车辆状态与目标车辆状态对应时，网关装置(60)的与空调系统或车辆构件相关的功能被激活，
其中，目标数据记录指定至少一个车辆构件，比较包括检查来自指定的所述至少一个车辆构件的信号是否被测量，并且
目标数据记录包含某些必须存在的车辆构件，其中，如果目标车辆状态与实际车辆状态的比较结果确定出并非所有需求的车辆构件都存在，则空调系统的相应功能不被激活。
10.根据权利要求9所述的空调系统，其特征在于，
网关装置(60)包括用于存储多个目标车辆状态的存储装置(65)，其中，网关装置(60)被设计为能够使用车辆标识选择用于进行比较的目标车辆状态。
11.根据权利要求9所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：
车辆(1)的控制单元(80)，其中，网关装置(60)被设计为能够将由控制单元(80)经由车辆总线(42)发送的车辆标识分配到目标状态。
12.根据权利要求9或10所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统包括：
-加热器(30)和至少一个温度传感器，它们中的每个经由空调总线(40)通信连接到网关装置(60)，
其中，网关装置(60)被设计为能够当由温度传感器提供的温度值被目标数据记录指定时，激活加热器(30)。
13.根据权利要求12所述的空调系统，其特征在于，
加热器(30)为辅助加热器。
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