CN114625100A - 确定车辆控制器的虚拟故障码的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种确定车辆控制器的虚拟故障码的方法,包括：确定车辆控制器的故障码数据是否包含在从车辆控制器接收的车辆状态信息中，当车辆控制器的故障码数据包含在从车辆控制器接收的车辆状态信息中时，基于在故障码数据产生时检测的车速信息和发动机舱盖状态信息，确定故障码数据是否为车辆控制器的虚拟故障码，以及当车速为零且发动机舱盖状态处于打开状态时，确定故障码数据为车辆控制器的虚拟故障码。

Description

确定车辆控制器的虚拟故障码的方法和装置

技术领域

本公开涉及用于确定车辆控制器的虚拟故障码的方法和装置。

背景技术

由于自动驾驶、电气化和连接技术在车辆中的安装，大量电控单元(ECU)已经安装在车辆中。

不是独立和分离的操作，车辆中的ECU通过各种通信方式进行协同控制，以执行复杂的功能和确保稳定性，且随着复杂性的增加，开发阶段和大量生产后错误和故障在实地经常发生。

因此，车辆中的ECU为相应故障定义标准故障码或独立故障码，以便监控ECU是否正常运行，在这种情况下，当控制器的运行满足故障码产生的条件时故障码产生并存储在存储器中，且当内部/外部诊断设备的请求命令产生时，控制器向诊断设备发送故障码。

当如上所述产生故障码时，这意指控制器未正常运行，并且当控制器未正常运行时，可影响车辆和乘员的安全。

因此，由于基于各种可验证场景执行模拟，通过监控是否产生故障码并识别故障码产生时的原因来克服问题的操作来提高控制器的完成度，但由于控制器的复杂度增加，控制器完成度的提高有限制。

为了识别故障码的原因，存在专用日志记录设备，用于存储所有故障码、故障码产生前/后的通信日志以及车辆传感器数据，但缺点是，因价格高，专用日志设备投资大。

因此，当没有专用日志记录设备时，使用仅收集故障码和几条车辆传感器数据的通用简单类型的日志记录设备。

然而，通用日志设备不存储在故障码产生前后通信日志，且因此难以识别收集的故障码是否由于以下项而产生：控制器的实际问题、预期工作(修正)或因任何原因而断开连接器。

特别是，当少数管理者需要同时管理数十辆和数百辆车辆时，如上所述那样识别故障码的原因花费大量时间。

因此，需要确定对应故障码是由于控制器的实际软件错误导致的实际故障码，还是由于预期工作导致或预定原因导致连接器断开连接导致的虚拟故障码。

发明内容

本公开涉及用于确定车辆控制器的虚拟故障码的方法和装置。具体实施例涉及用于确定车辆控制器的虚拟故障码的方法和装置，该方法和装置用于容易地确定在车辆控制器中产生的故障码是否为虚拟故障码。

本公开的一个实施例提供用于确定车辆控制器的虚拟故障码的方法和装置，该方法和装置用于确定车辆控制器中产生的故障码是否为由于预期工作而不是控制器实际故障导致产生的虚拟故障码。

本公开的实施例提供确定车辆控制器的虚拟故障码的方法，其包括第一操作：确定控制器的故障码数据是否包含在从车辆控制器接收的车辆状态信息中；第二操作：当控制器的故障码数据包含在从控制器接收的车辆状态信息中，基于在故障码数据产生时检测的车速信息和发动机舱盖状态信息，确定故障码数据是否为第一控制器的虚拟故障码，以及第三操作：当车速信息为零(0)且发动机舱盖状态信息处于打开状态时确定故障码数据为第一控制器的虚拟故障码。

这里，第一控制器可以是车辆控制器中安装在车辆发动机舱中的控制器。

根据本公开的一个实施例，该方法还可以包括，当确定故障码数据为第一控制器的虚拟故障码时，在故障码数据中产生异常值标签。

根据本公开的另一实施例，该方法还可以包括，当确定故障码数据为第一控制器的虚拟故障码时，将故障码数据与预定错误故障码比较，并且当故障码数据与错误故障码相同，在故障码数据中产生异常值标签。

第二操作可以包括当车速信息为零(0)并且发动机舱盖状态信息处于关闭状态时确定故障码数据不是第一控制器的虚拟故障码。

第二操作可以包括当车速信息不为零(0)并且发动机舱盖状态信息处于关闭状态时确定故障码数据不是第一控制器的虚拟故障码。

第二操作可以包括当车速信息不为零(0)并且发动机舱盖状态信息处于打开状态时确定故障码数据不是第一控制器的虚拟故障码。

本公开的实施例提供用于确定车辆控制器的虚拟故障码的装置，其包括：车辆控制器，其被配置为在故障码数据产生时将在故障码数据产生时检测的车速信息和发动机舱盖状态信息与故障码数据匹配，且存储匹配的信息；以及车辆数据收集器，其被配置为当控制器的故障码数据包含在从控制器接收的车辆状态信息中时，基于在故障码数据产生时检测的车速信息和发动机舱盖状态信息，确定故障码数据是否为第一控制器的虚拟故障码，并且在车速信息为零(0)且发动机舱盖状态信息处于打开状态时，确定故障码数据是第一控制器的虚拟故障码。

附图说明

现在将参考附图中示出的本公开的某些示例性实施例来详细描述本公开的实施例的上述和其他特征，该附图在下文中仅通过说明的方式给出并且因此不限制本公开，且其中：

图1是示图，其示出根据本公开的实施例的用于执行确定车辆控制器的虚拟故障码的方法的系统的配置的示例。

图2是曲线图，其用于说明根据本公开的实施例的确定车辆控制器的虚拟故障码的方法；

图3是示图，其示出根据本公开的实施例的用于执行确定车辆控制器的虚拟故障码的方法的另一系统的配置的示例；和

图4是流程图，其示出根据本公开的实施例的确定车辆控制器的虚拟故障码的方法的示例。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述本公开，其中示出本公开的示例性实施例。附图中所示的表述给出用于获得对本公开的示例性实施例的充分理解并且可与实际产品不同。

在整个说明书中，当某个部分“包括”某个组件时，这指示该部分还可以包括另一个组件而不是排除另一个组件，除非没有不同公开内容。

本公开涉及确定车辆控制器的虚拟故障码的方法且提供确定虚拟故障码的方法，其用于确定车辆控制器中的故障码是否由于实际导致控制器中的故障码的错误而产生。

图1是示出根据本公开的实施例的用于执行确定车辆控制器的虚拟故障码的方法的系统的配置的示图。

如图1所示，多个控制器10可以安装在车辆中。控制器10中的每个可以被配置为单独执行操作诸如识别、控制和确定，以便执行要在车辆中执行的功能，并且还可以在彼此交换信号时执行协同控制。

车辆中的控制器10可以彼此电连接以执行协同控制，并且可以通过线束彼此交换信号。

存在于车辆中不同域中的控制器10可以通过网关13彼此连接。换言之，网关13可以路由车辆中不同域中的控制器10中的信号。控制器10可以根据需要通过将安装在车辆中的大多数控制器10连接到网关13来路由信号。网关13可以与控制器10一起安装在车辆中。

控制器10和网关13也可以通过线束连接以相互交换信号，并且用于电连接的连接器可以设置在线束的相对端。

这里，控制器10可以分为第一控制器11和第二控制器12。详细地，可以假设车辆中的控制器中的动力总成控制器是第一控制器11，以及除了车辆中的控制器中的动力总成控制器之外的控制器是第二控制器12。

动力总成(powertrain)可以是将发动机产生的动力传递给车轮的设备，且具体可以统称为离合器、变矩器、变速器、传动轴、驱动轴、差速器等。

这里，动力总成控制器是指用于控制动力总成的整体操作的控制器，并且安装和布置在车辆的发动机中。

因此，第一控制器11可以指车辆中的控制器中的安装在发动机舱中的控制器，而第二控制器12可以指车辆中的控制器中的安装在发动机舱外的控制器。具体地，第一控制器11可以是电控单元(ECU)、变速器控制单元(TCU)等。

车辆中的控制器10可以通过网关13通信连接到车辆数据收集器20。

车辆数据收集器20可被配置为收集包含控制器10的故障码数据的车辆状态信息，以确定从控制器10接收的故障码数据是否为虚拟故障码，并与车辆外部的服务器30通信。

具体地，车辆数据收集器20可以包括收集器通信器21、收集器存储器22和收集器控制器23。

收集器通信器21可以通过有线或无线方式通信连接到车辆的网关13。收集器通信器21可以接收车辆中的控制器10产生的故障码数据和车辆中的传感器输出的各种数据，并根据需要可以通过与网关13通信而将收集器控制器23的控制信号传送到网关13。

收集器通信器21可以以用户预定的周期与车辆中的网关13通信。

通过操作预定的控制算法，收集器控制器23可以确定是否在故障码数据中产生异常值标签。

具体地，收集器控制器23可以基于从控制器10发送的车辆状态信息来确定故障码数据是否为虚拟故障码，并且当确定控制器10的故障码是虚拟故障码时，收集器控制器23可以执行在故障码数据中选择性地产生异常值标签的操作。

收集器存储器22可以存储通过收集器通信器21接收的各种数据和从收集器控制器23输出的数据。详细地，收集器存储器22可以被配置为临时存储在从收集器控制器23输出的数据中的其中产生异常值标签的故障码数据。

车辆数据收集器20还可包括用于提供操作所需电力的收集器电源24。

车辆数据收集器20和20’可以是如图1所示的一种独立于车辆被配置的终端或者可以是一种安装在车辆内部的控制器，如图3所示。当车辆数据收集器20’安装在车辆中时，可以使用网关13，且因此可以不需要单独通信器。

还可以安装独立控制器以在车辆中执行车辆数据收集器20和网关13的功能。

车辆状态信息可以包括由安装在车辆中的各种传感器检测和输出的控制器故障码数据和车辆传感器数据。

如图1所示，传感器数据可包括用于检测打开和关闭车辆发动机舱的盖的打开和关闭操作的盖开关传感器15的输出信息、用于检测车速的车速传感器14的输出信息等。

如图1所示，服务器30可以包括服务器通信器31、服务器存储器32和服务器控制器33。

服务器通信器31可以被配置为与收集器通信器21通信。服务器通信器31可以接收存储在收集器存储器22中的故障码数据，并且可以根据需要而通过与收集器通信器21通信将服务器控制器33的控制信号发送到收集器通信器21。

基于存储在服务器存储器32中的数据，服务器控制器33可以执行用户需要的控制信号的确定、分析和产生的各种操作。例如，当分析存储在服务器存储器32中的控制器故障码时，服务器控制器33可以分析除了产生异常值标签的故障码数据之外的故障码。

服务器存储器32可以存储从车辆数据收集器20传输的实际故障码数据、虚拟故障码数据等，并且还可以存储各种先前建立的数据库。虚拟故障码数据可以包括其中产生异常值标签的故障码数据。

可基于故障细节确定标准故障码或独立故障码，以监测车辆的控制器10是否正常运行，并且控制器10中的每个控制器可将产生的故障码传送到服务器存储器32并将该故障码存储在其中。

当在车辆的控制器10中的每个控制器中产生与预定条件对应的故障时，故障码可以自动产生并且可以存储在内部存储器中，并且根据车辆数据收集器20的请求，故障码数据可以传输到车辆数据收集器20。车辆数据收集器20可以将从控制器10接收的故障码数据等传输到服务器30并将该故障码数据存储在其中。

服务器30还可以包括用于提供操作所需电力的服务器电源34。

为了修正安装(rework)在车辆发动机舱中的第一控制器11，需要断开与第一控制器11连接的连接器，在第一控制器11完全修正后，可以在第一控制器11中重新安装连接器。

更具体地，为了修正第一控制器11，可以通过在车速为零(0)的停止状态下打开驾驶员的车门并操纵车辆内部的发动机舱盖开关来打开发动机舱盖。然后，当连接器从第一控制器11断开并移除，并且第一控制器11完全修正时，连接器可以再次联接到第一控制器11，且然后可以关闭发动机舱盖。

因此，如图2所示，收集器控制器23可以首先基于车速信息和发动机舱盖状态信息来确定第一控制器11的故障码是否为由于修正情况而产生的虚拟故障码，该车速信息和发动机舱盖状态信息在产生第一控制器11的故障码时被一起收集。

参考图2，故障码DTC2、DTC3和DTC4，该故障码是当车速为零(0)并且发动机舱盖处于打开状态时产生的，其中每个故障码均可以被确定为虚拟故障码。

当存储故障码时，车辆中的控制器10可以将在产生故障码时检测的车速信息和发动机舱盖状态信息与故障码进行匹配并且可以将匹配信息存储在一起。在此情况下，控制器10可以分别从安装在车辆中的车速传感器14和盖开关传感器15接收车速信息和发动机舱盖状态信息，或者可以从用于收集车速传感器14和盖开关传感器15的信息的其他控制器接收车速信息和发动机舱盖状态信息。发动机舱盖状态信息可以基于用于检测发动机舱盖开关状态值的盖开关传感器15的输出值来识别。

例如，当第一控制器11产生预定故障码(即，第一故障码)时，第一控制器11可以从车速传感器14和盖开关传感器15接收车速信息和/或发动机舱盖状态信息，或者可以从第二控制器12接收车速信息和/或发动机舱盖状态信息，并且第一控制器11可以将车速信息和发动机舱盖状态信息与第一故障匹配码并且可以将匹配的信息存储在第一控制器11的内部存储器中。在此情况下，在存储第一故障码、车速信息和发动机舱盖状态信息时，第一控制器11可以相互区分存储在不同时间产生的其他故障码和车辆状态信息。

通过将如上所述首先确定的虚拟故障码与存储在服务器存储器32的错误故障码数据库中的错误故障码比较，收集器控制器23可以最终确定是否在第一控制器11的故障码数据中产生异常值标签。

当控制器的连接器主要与通信错误或电路错误有关时故障码产生，且因此控制器10的错误故障码可以以数据库的形式存储在服务器存储器32中。

因此，通过将第一控制器11中产生的故障码与服务器存储器32中存储的错误故障码比较来改善关于是否产生异常值标签的准确性。

标签是否产生也可以由服务器控制器33确定。为此，服务器30可以从车辆数据收集器20接收车辆状态信息并且可以将其存储在服务器存储器32中。即可以将车辆数据收集器20采集的整个车辆状态信息发送到服务器30，并且服务器30可以确定是否在故障码中产生异常值标签，并可以根据确定结果选择性地产生异常值标签.

当车速数据或发动机舱盖状态数据不满足预定条件时，收集器控制器23可无法确定当前情况是正常修正情况，且因此可确定以下可能性：控制器的实际误差高，且可以确定需要通过实际车辆检查识别准确原因且需要改善车辆。

当车辆在其中发动机舱盖打开的状态下行驶时，收集器控制器23可以确定当前状态是异常行驶状态。在此情况下，视觉或听觉警告信息可以通过车辆的显示设备诸如仪表盘或车辆的扬声器而不断传递给驾驶员。

在控制器10中产生的故障码可以是具有预定密码的代码，并且故障码可以包括具有预定密码的标准故障码和位于标准故障码后面的附加信息故障码。标准故障码可以定义和指示控制器10的相同故障的细节并且附加信息故障码可以定义和指示用于调试控制器10中每个控制器的各个故障的细节。

例如，假设故障码为P123456，则P1234为标准故障码，而56为附加信息故障码。

当将控制器10的故障码与服务器存储器32中存储的错误故障码比较时，收集器控制器23可以经由从最上面密码开始的顺序比较来确定控制器10的故障码和服务器存储器32中存储的错误故障码是否为相同。

当存在与第一控制器11的故障码完全相同的错误故障码时，收集器控制器23可以立即产生异常值标签，且当不存在与服务器存储器32中的第一控制器11的故障码完全相同的错误故障码时，可以只对错误故障码的标准故障码进行比较。

当仅基于标准故障码的比较结果而存在与第一控制器11的故障码相同的错误故障码时，收集器控制器23可以在控制器故障码中产生异常值标签。

换句话说，即使从控制器故障码的最高密码到预定密码的代码与错误故障码相同，收集器控制器23也可以在控制器故障码中产生异常值标签。

在下文中，将参考图4描述根据本公开的实施例的确定车辆控制器的虚拟故障码的方法。

如图4所示，通过与车辆中的网关13的通信，车辆数据收集器20可以周期性地收集车辆状态信息(S100)。

在操作S100中，车辆数据收集器20可以向车辆中的控制器10请求故障码数据和车辆传感器数据，并且控制器10(其接收车辆数据收集器20的请求)可以将存储在其中的故障码数据和车辆传感器数据发送到车辆数据收集器20。在此情况下，车辆数据收集器20可以通过收集器通信器21接收故障码数据和车辆传感器数据并且可以将接收的数据存储在收集器存储器22中。

然后，车辆数据收集器20的收集器控制器23可以确定在接收的车辆状态信息中是否存在控制器10的故障码数据(S110)。当不存在控制器10的故障码数据时，可以重复进行操作S100。

当存在控制器10的故障码数据时，可以确定车辆传感器数据的车速是否为零(0)(S120)。

当车速为零时，收集器控制器23可基于盖开关传感器15的信息确定发动机舱盖是否处于打开状态(S130)。

当在操作S130中确定发动机舱盖处于打开状态时，收集器控制器23可以首先确定控制器10的故障码是虚拟故障码，而不是实际故障码，并且可以确定控制器10的故障码(被确定为虚拟故障码)与存储在服务器存储器32中的错误故障码是否相同(S140)。在此情况下，收集器控制器23可以确定控制器10的故障码是第一控制器11的虚拟故障码并且可以将存储在服务器存储器32中的错误故障码与第一控制器11的错误故障码比较。

然后，当控制器10的故障码数据与存储在服务器存储器32中的错误故障码相同时，收集器控制器23可以在控制器10的故障码数据中产生异常值标签(S150)。在其中产生异常值标签的故障码的情况下，可以在分析控制器故障码时进行异常值处理。

当控制器10的故障码数据与在操作S140中存储在服务器存储器32中的错误故障码不同时，收集器控制器23可以首先确定控制器10的故障码数据是操作S130中的虚拟故障码，但是可以将控制器10的故障码数据确定和分类为需要在实际车辆中精确检查的分析目标数据(S190)。

当发动机舱盖处于作为操作S130中的确定结果的关闭状态时，收集器控制器23可以确定控制器10的故障码数据不是第一控制器11的虚拟故障码(S160)。在此情况下，控制器10的故障码可以是由于第二控制器12的修正情况而引起的虚拟故障码或者在停止状态下产生的渐进故障码，且相应地，控制器10的故障码数据可以被确定并分类为分析目标数据(S190)。

当在操作S120中确定车速不为零(0)时，收集器控制器23可以确定发动机舱盖是否处于打开状态(S170)。

当发动机舱盖在操作S170中处于关闭状态时，收集器控制器23可以确定控制器10的故障码数据不是第一控制器11的虚拟故障码(S180)。在此情况下，控制器10的故障码可以是在驾驶状态下产生的渐进故障码，且因此控制器10的故障码数据可以被确定和分类为分析目标数据(S190)。

当发动机舱盖在操作S170中处于打开状态时，收集器控制器23可以确定控制器10的故障码数据不是第一控制器11的虚拟故障码，并且同时可以确定当前状态是异常驾驶状态(S200)。

根据上述方案，本公开的实施例可以容易地确定在车辆中的控制器中产生的故障码是否为由于连接器的有意断开而产生的虚拟故障码，而不是通过使用车辆传感器数据的控制器的实际故障码，且因此可以减少识别故障码的原因所花费的时间，并且通过在分析大量数据时预先识别对其执行异常值处理的故障码数据，数据分析的准确性、可靠性和易用性可以最大化，以便改善控制器的质量。

已经结合本公开的优选实施例详细描述本公开，并且在本文中使用的术语或词语不应限于具有普通或字典含义。此外，说明书中描述的实施例和附图中所示的组件仅是本公开的示例性实施例，并不代表本公开的全部技术特征，且因此可以理解，可以做出各种等同和修改来替代该特征。

Claims (20)

1.一种确定车辆控制器的虚拟故障码的方法，所述方法包括：

确定所述车辆控制器的故障码数据是否包含在从所述车辆控制器接收的车辆状态信息中；

当所述车辆控制器的所述故障码数据包含在从所述车辆控制器接收的所述车辆状态信息中，基于在所述故障码数据产生时检测的车速信息和发动机舱盖状态信息，确定所述故障码数据是否为所述车辆控制器的虚拟故障码；以及

当所述车速为零且所述发动机舱盖处于打开状态时，确定所述故障码数据为所述车辆控制器的所述虚拟故障码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆控制器是在多个车辆控制器中安装在车辆发动机舱中的控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当确定所述故障码数据是所述车辆控制器的所述虚拟故障码时，在所述故障码数据中产生异常值标签。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

当确定所述故障码数据为所述车辆控制器的所述虚拟故障码时，将所述故障码数据与预定错误故障码比较；和

当所述故障码数据与所述错误故障码相同时，在所述故障码数据中产生异常值标签。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二操作包括当所述车速为零并且所述发动机舱盖状态处于关闭状态时确定所述故障码数据不是所述车辆控制器的所述虚拟故障码。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二操作包括当所述车速不为零并且所述发动机舱盖状态处于关闭状态时确定所述故障码数据不是所述车辆控制器的所述虚拟故障码。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二操作包括当所述车速不为零并且所述发动机舱盖状态处于打开状态时确定所述故障码数据不是所述车辆控制器的所述虚拟故障码。

8.一种用于确定车辆控制器的虚拟故障码的装置，所述装置包括：

车辆控制器，被配置为：当故障码数据产生时，将包括在所述故障码数据产生时检测的车速信息和发动机舱盖状态信息的车辆状态信息与所述故障码数据匹配，且存储所述匹配的信息；和

车辆数据收集器，被配置为：当车辆控制器的第一控制器的故障码数据包含在从所述第一控制器接收的所述车辆状态信息中时，基于在所述故障码数据产生时检测的所述车速信息和所述发动机舱盖状态信息，确定所述故障码数据是否为所述第一控制器的虚拟故障码，且当所述车速为零且所述发动机舱盖状态处于打开状态时，确定所述故障码数据为所述第一控制器的所述虚拟故障码。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一控制器是所述车辆控制器中安装在车辆发动机舱中的控制器。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，当确定所述故障码数据是所述第一控制器的所述虚拟故障码时，所述车辆数据收集器被配置为在所述故障码数据中产生异常值标签。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，当确定所述故障码数据是所述第一控制器的所述虚拟故障码时，所述车辆数据收集器被配置为将所述故障码数据与预定错误故障码比较。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，当所述故障码数据与所述错误故障码相同时，所述车辆数据收集器被配置为在所述故障码数据中产生异常值标签。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述车辆数据收集器被配置为当所述车速不为零或者所述发动机舱盖状态不处于打开状态时确定所述故障码数据不是所述第一控制器的所述虚拟故障码。

14.一种解译车辆控制器的故障码数据的方法，所述方法包括：

产生车辆控制器的故障码数据；

检测在所述故障码数据产生时车速信息和发动机舱盖状态信息，所述车速信息指示所述车速为零且所述发动机舱盖状态信息指示所述发动机舱盖状态处于打开状态：和

基于检测所述车速为零且所述发动机舱盖状态处于所述打开状态，确定所述故障码数据为所述车辆控制器的虚拟故障码。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车辆控制器是安装在所述发动机舱中的多个车辆控制器中的一个控制器。

16.根据权利要求14所述的方法，其还包括：响应于确定所述故障码数据是所述车辆控制器的虚拟故障码，在所述故障码数据中产生异常值标签。

17.根据权利要求14所述的方法，其还包括：

响应于确定所述故障码数据是所述车辆控制器的虚拟故障码，将所述故障码数据与预定错误故障码比较；和

当所述故障码数据与所述错误故障码相同时，在所述故障码数据中产生异常值标签。

18.根据权利要求14所述的方法，其还包括：

产生所述车辆控制器的第二故障码数据；和

检测在所述第二故障码数据产生时第二车速信息和第二发动机舱盖状态信息，所述第二车速信息指示所述车速为零且所述第二发动机舱盖状态信息指示所述发动机舱盖状态处于关闭状态；以及

基于检测所述第二车速为零且所述第二发动机舱盖状态处于所述关闭状态，确定所述故障码数据不是所述车辆控制器的虚拟故障码。

19.根据权利要求14所述的方法，其还包括：

产生所述车辆控制器的第二故障码数据；和

检测在所述第二故障码数据产生时第二车速信息和第二发动机舱盖状态信息，所述第二车速信息指示所述车速不为零且所述第二发动机舱盖状态信息指示所述发动机舱盖状态处于关闭状态；和

基于检测所述第二车速不为零且所述第二发动机舱盖状态处于所述关闭状态，确定所述故障码数据不是所述车辆控制器的虚拟故障码。

20.根据权利要求14所述的方法，其还包括：

产生所述车辆控制器的第二故障码数据；和

检测在所述第二故障码数据产生时第二车速信息和第二发动机舱盖状态信息，所述第二车速信息指示所述车速不为零且所述第二发动机舱盖状态信息指示所述发动机舱盖状态处于所述打开状态；以及

基于检测所述第二车速不为零且所述第二发动机舱盖状态处于所述打开状态，确定所述故障码数据不是所述车辆控制器的所述虚拟故障码。

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