KR20220081730A - 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치 - Google Patents

차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치 Download PDF

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KR20220081730A
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Abstract

본 발명은 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치에 관한 것으로, 차량 내 제어기로부터 발생한 고장코드가 제어기의 실제 고장이 아닌 의도적인 작업으로 인해 발생한 가상 고장코드인지를 판단할 수 있도록 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치를 제공하는데 목적이 있다.

Description

차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치 {Method and apparatus for determining virtual fault code of vehicle controller}
본 발명은 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치에 관한 것으로, 상세하게는 차량 내 제어기에서 발생한 고장코드가 가상 고장코드인지 여부를 용이하게 판단할 수 있는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치에 관한 것이다.
자동차의 자율주행과 전동화 및 커넥티비티 기술 탑재 등으로 인해 종래 대비 수많은 제어기(ECU; Electric Control Unit)들이 자동차에 탑재되고 있다.
차량 내 제어기들은 복잡한 기능 구현과 안정성을 위해 독립적으로 개별 동작하기보다는 다양한 통신 방식을 통해 서로 협조제어가 이루어지며, 그 복잡성이 증대됨에 따라 개발 단계 및 양산 이후 필드에서 오류 및 고장이 빈번하게 발생하고 있다.
이에 차량 내 제어기들은 정상 동작 여부를 모니터링하기 위해 각 고장 내용에 따라 표준적인 고장코드 혹은 독립적인 고장코드를 정의하고 있으며, 제어기의 동작이 고장코드 발생 조건에 부합할 경우 고장코드가 발생하여 제어기 내부메모리에 기억되며, 내/외부 진단장비의 요청 명령이 발생하면 제어기에서 진단장비로 고장코드가 송신된다.
상기와 같은 고장코드의 발생은 제어기가 정상적으로 동작하지 않음을 의미하며, 제어기가 정상 동작하지 않는 경우 차량과 탑승자의 안전에 영향을 미칠 수 있다.
이에 검증 가능한 다양한 시나리오를 바탕으로 시뮬레이션을 진행하면서 고장코드의 발생 여부를 모니터링하고 고장코드의 발생 시 그 원인을 파악하여 개선하는 등의 활동을 통해 제어기의 완성도를 높이고 있지만, 제어기의 복잡성 증가로 인해 제어기의 완성도를 높이기에 한계가 있다.
또한, 고장코드의 발생 원인 등을 파악하기 위해 고장코드와 고장코드 발생 전/후의 통신 로그 및 차량 센서 데이터 등을 모두 저장하는 전문 로깅 장비가 존재하기는 하나, 전문 로깅 장비는 높은 가격으로 인해 많은 투자비를 필요로 하는 단점이 있다.
따라서, 전문 로깅 장비가 없을 경우 고장코드와 몇 가지 차량 센서 데이터만 수집할 수 있는 단순한 형태의 일반 로깅 장비를 사용한다.
그런데, 일반 로깅 장비는, 고장코드 발생 전/후의 통신 로그를 저장하지 않기 때문에, 수집된 고장코드가 실제로 제어기에 문제가 있어서 발생한 것인지, 아니면 의도적인 작업(리워크)이나 어떤 이유로 인한 커넥터의 이탈에 의해 발생한 것인지를 파악하기 어렵다.
특히, 소수의 담당자들이 수십, 수백 대의 차량을 동시 관리하는 경우 상기와 같이 고장코드의 발생 원인을 파악하는데 엄청난 시간이 소요된다.
따라서, 고장코드가 제어기의 실제 소프트웨어 오류 등으로 발생한 실제 고장코드인지, 아니면 의도적인 작업이나 어떤 이유로 인한 커넥터의 이탈에 의해 발생한 가상 고장코드인지를 구분할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량 내 제어기로부터 발생한 고장코드가 제어기의 실제 고장이 아닌 의도적인 작업으로 인해 발생한 가상 고장코드인지를 판단할 수 있도록 하는, 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치를 제공하는데 목적이 있다.
이에 본 발명은: 차량의 제어기로부터 수신한 차량상태정보에 제어기의 고장코드 데이터가 포함되어 있는지를 판단하는 제1단계; 상기 제어기로부터 수신한 차량상태정보에 제어기의 고장코드 데이터가 포함되어 있으면, 상기 고장코드 데이터가 발생하는 시점에 검출한 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 기초로 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드인지를 판단하는 제2단계; 상기 차량 속도 정보가 제로(0)이고 상기 엔진룸 후드 상태 정보가 열림 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단하는 제3단계;를 포함하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법을 제공한다.
여기서, 상기 제1제어기는 차량의 제어기 중 차량 엔진룸 내에 장착되어 있는 제어기인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 구현예에 의하면, 상기 가상 고장코드 판단 방법은, 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단되면 상기 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 구현예에 의하면, 상기 가상 고장코드 판단 방법은, 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단되면 상기 고장코드 데이터를 사전에 정해진 에러 고장코드와 비교하는 단계; 및 상기 고장코드 데이터가 상기 에러 고장코드와 일치하면 상기 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2단계에서, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)이고 엔진룸 후드 상태 정보이고 닫힘 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제2단계에서, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)가 아니고 엔진룸 후드 상태 정보가 닫힘 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제2단계에서, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)가 아니고 엔진룸 후드 상태 정보가 열림 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명은: 고장코드 데이터를 발생하면 상기 고장코드 데이터를 발생한 시점에 검출한 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 상기 고장코드 데이터와 매칭시켜 저장하는, 차량 내 제어기들; 상기 제어기들로부터 전송받은 차량상태정보에 고장코드 데이터가 포함되어 있으면, 상기 고장코드 데이터가 발생한 시점에 검출된 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 기초로 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드인지를 판단하며, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)이고 상기 엔진룸 후드 상태 정보가 열림 상태이면 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단하는, 차량데이터수집기;를 포함하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 장치도 제공한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 의하면 본 발명은, 차량 센서 데이터를 활용함으로써 차량 내 제어기에서 발생한 고장코드가 제어기의 실제 고장이 아니라 의도적인 커넥터 탈거 작업 등으로 인해 발생한 가상 고장코드인지를 용이하게 판단할 수 있으며, 그에 따라 제어기의 품질 개선을 위한 빅데이터 분석 시 아웃라이어 처리되는 고장코드 데이터를 사전 파악함으로써 고장코드의 발생 원인을 파악하는 시간을 단축할 수 있고 또한 데이터 분석의 정확도, 신뢰성, 용이성을 극대화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법을 실행하기 위한 시스템 구성을 일례로 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법을 설명하기 위한 그래프
도 3은 본 발명에 따른 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법을 수행하기 위한 다른 시스템 구성을 일례로 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법을 일례로 나타낸 순서도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예를 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명은 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법에 관한 것으로, 차량에 장착되어 있는 제어기에서 발생하는 고장코드가 제어기에 실제로 고장코드가 발생할만한 오류가 있어서 발생한 것인지 여부를 판단할 수 있도록 하는 가상 고장코드 판단 방법을 제공한다.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법을 실행하기 위한 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량에는 복수 개의 제어기(10)가 탑재되어 있다. 상기 각 제어기(10)는, 자동차에서 구현하고자 하는 기능을 작동시키기 위하여 단독으로 인지, 제어, 판단 등의 동작을 수행할 수 있도록 구성되며, 서로 신호를 주고 받으며 협조제어를 수행하는 것도 가능하다.
차량 내 제어기(10)들은, 협조제어 등을 수행하기 위하여 전기적으로 서로 연결될 수 있으며, 와이어링하네스를 통해 서로 전기적 신호를 주고 받을 수 있다.
차량 내에서 서로 다른 도메인에 존재하는 제어기(10)들은 게이트웨이(13)를 통해 연결된다. 다시 말하면, 상기 게이트웨이(13)는 차량 내에서 서로 다른 도메인에 존재하는 제어기(10)들의 신호를 라우팅해주는 역할을 한다. 차량에 장착된 제어기(10)들은 대부분 게이트웨이(13)로 연결됨으로써 필요에 따라 신호를 라우팅한다. 상기 게이트웨이(13)는 제어기(10)와 함께 차량에 장착될 수 있다.
상기 제어기(10)와 게이트웨이(13) 역시 와이어링하네스로 연결되어 서로 신호를 송수신하며, 상기 와이어링하네스의 양끝단에는 전기적 접속을 위한 커넥터가 구비된다.
여기서, 상기 제어기(10)는 제1제어기(11)와 제2제어기(12)로 구분할 수 있다. 구체적으로 차량 내 제어기들 중 파워트레인 제어기를 상기 제1제어기(11)라고 가정하고, 차량 내 제어기들 중 파워트레인 제어기 이외의 제어기를 상기 제2제어기(12)라고 가정한다.
파워트레인은, 엔진에서 발생한 동력을 차륜으로 전달하기 위한 장치이며, 구체적으로 클러치, 토크 컨버터, 트랜스미션, 프로펠러 샤프트, 드라이브 샤프트, 디퍼렌셜 등을 총괄적으로 말한다.
여기서, 파워트레인 제어기는 파워트레인의 전반적인 작동을 제어하기 위한 제어기들을 말하며, 상기 파워트레인 제어기는 차량의 엔진룸 내에 장착되어 배치된다.
따라서 상기 제1제어기(11)는 차량 내 제어기들 중 엔진룸 내에 장착되어 있는 제어기를 의미할 수 있으며, 상기 제2제어기(12)는 차량 내 제어기들 중 엔진룸 외부에 장착되어 있는 제어기를 의미할 수 있다. 구체적으로 제1제어기(11)는 엔진제어기(ECU), 변속기제어기(TCU) 등일 수 있다.
차량 내 제어기(10)는 게이트웨이(13)를 통해 차량데이터수집기(20)와 통신 가능하게 연결된다.
상기 차량데이터수집기(20)는, 제어기(10)의 고장코드 데이터를 포함한 차량상태정보를 수집할 수 있도록 구성되며, 제어기(10)로부터 받은 고장코드 데이터가 가상 고장코드인지를 판별할 수 있도록 구성되며, 또한 차량 외부의 서버(30)와 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.
구체적으로 차량데이터수집기(20)는, 수집기 통신부(21)와 수집기 기억장치(22) 및 수집기 제어부(23)를 포함하여 구성될 수 있다.
수집기 통신부(21)는, 차량의 게이트웨이(13)와 유선 혹은 무선으로 통신 가능하게 연결된다. 수집기 통신부(21)는, 게이트웨이(13)와 통신을 함으로써 차량 내 제어기(10)에서 발생한 고장코드 데이터 및 차량 내 센서로부터 출력되는 각종 데이터를 수신할 수 있으며, 필요에 따라 수집기 제어부(23)의 제어 신호를 게이트웨이(13)로 송신하기도 한다.
상기 수집기 통신부(21)는 사용자에 의해 사전에 정해진 주기로 차량 내 게이트웨이(13)와 통신을 할 수 있다.
수집기 제어부(23)는, 사전에 정해진 소정의 제어 알고리즘을 동작시킴으로써 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성할지 여부를 판단하게 된다.
구체적으로 수집기 제어부(23)는, 제어기(10)로부터 전송받은 차량상태정보를 기초로 고장코드 데이터가 가상 고장코드인지를 판단하고, 제어기(10)의 고장코드가 가상 고장코드라고 판단되면 고장코드 데이터에 선택적으로 아웃라이어 레이블을 생성하는 작업을 수행한다.
수집기 기억장치(22)는, 수집기 통신부(21)를 통해 수신한 각종 데이터 및 수집기 제어부(23)에서 출력하는 데이터 등을 저장할 수 있다. 구체적으로 수집기 기억장치(22)는, 상기 수집기 제어부(23)에서 출력하는 데이터 중 아웃라이어 레이블이 생성된 고장코드 데이터를 임시 저장하도록 구성된다.
또한, 상기 차량데이터수집기(20)는 작동에 필요한 전원을 공급하는 수집기 전원부(24)도 포함한다.
상기 차량데이터수집기(20,20')는, 도 1에 도시된 바와 같이 일종의 단말기로서 차량과 별도로 구비되거나 또는 도 3에 도시된 바와 같이 일종의 제어기로서 차량 내부에 장착될 수 있다. 차량데이터수집기(20')는 차량 내부에 장착되는 경우 게이트웨이(13)를 사용가능하기 때문에 별도의 통신부가 불필요하게 된다.
아울러, 차량 내에 차량데이터수집기(20) 및 게이트웨이(13)의 역할을 수행 가능한 별도의 제어기를 구비하는 것도 가능하다.
한편 상기의 차량상태정보는, 제어기 고장코드 데이터 및 차량에 장착되어 있는 각종 센서에서 검출하여 출력하는 차량 센서 데이터를 포함한다.
도 1에 보듯이, 상기 센서 데이터는, 차량의 엔진룸을 개폐하기 위한 후드의 개폐 동작을 검출하는 후드 스위치 센서(15)의 출력 정보 및 차량 속도를 검출하는 차속 센서(14)의 출력 정보 등이 포함된다.
도 1에 도시된 바와 같이 서버(30)는, 서버 통신부(31)와 서버 기억장치(32) 및 서버 제어부(33)를 포함하여 구성될 수 있다.
서버 통신부(31)는 수집기 통신부(21)와 통신 가능하게 구성된다. 상기 서버 통신부(31)는, 상기 수집기 통신부(21)와 통신을 함으로써 수집기 기억장치(22)에 저장되어 있는 고장코드 데이터 등을 수신하게 되며, 필요에 따라 서버 제어부(33)의 제어 신호를 수집기 통신부(21)에 전송하기도 한다.
서버 제어부(33)는, 서버 기억장치(32)에 저장되어 있는 데이터를 기초로 사용자가 필요로 하는 각종 판단, 분석, 제어신호 생성 등을 수행한다. 예를 들어, 서버 제어부(33)는, 서버 기억장치(32)에 저장되어 있는 제어기 고장코드를 분석할 때 아웃라이어 레이블이 생성된 고장코드 데이터를 제외하고 고장코드 분석을 하게 된다.
서버 기억장치(32)는, 차량데이터수집기(20)로부터 전송되는 실제 고장코드 데이터와 가상 고장코드 데이터 등을 저장하며, 또한 사전에 구축한 각종 데이터베이스가 저장되어 있다. 상기 가상 고장코드 데이터는 아웃라이어 레이블이 생성된 고장코드 데이터를 포함한다.
차량의 제어기(10)들은 정상 동작 여부를 모니터링하기 위하여 각 고장 내용에 따라 표준적인 고장코드 또는 독립적인 고장코드가 정해져 있으며, 각 제어기(10)가 발생한 고장코드는 서버 기억장치(32)에 전송되어 저장된다.
차량의 제어기(10)들은 각각 정해진 조건에 부합하는 고장이 발생할 경우, 자체적으로 고장코드를 발생하여 내부메모리에 저장하고, 차량데이터수집기(20)의 요청에 따라 고장코드 데이터를 차량데이터수집기(20)에 전송할 수 있다. 차량데이터수집기(20)는 제어기(10)로부터 받은 고장코드 데이터 등을 서버(30)에 전송하여 저장할 수 있다.
또한 상기 서버(30)는 작동에 필요한 전원을 공급하는 서버 전원부(34)도 포함한다.
한편, 차량의 엔진룸에 장착되어 있는 제1제어기(11)를 리워크하기 위해서는 제1제어기(11)에 연결되어 있는 커넥터를 탈거해야 하며, 제1제어기(11)의 리워크가 완료된 후에 제1제어기(11)에 커넥터를 재장착하게 된다.
좀더 말하면, 제1제어기(11)의 리워크를 진행하기 위해서는, 차량 속도가 제로(0)인 정차 상태에서 운전석 도어를 열고 차량 실내의 엔진룸 후드 스위치를 조작하여 엔진룸 후드를 열게 된다. 다음, 제1제어기(11)에서 커넥터를 탈거하여 분리시키고, 제1제어기(11)의 리워크가 종료되면 제1제어기(11)에 커넥터를 재체결한 후 엔진룸 후드를 닫는다.
따라서 수집기 제어부(23)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1제어기(11)의 고장코드가 발생한 시점에 함께 수집된 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 바탕으로, 상기 제1제어기(11)의 고장코드가 리워크 상황으로 인해 발생한 가장 고장코드인지 여부를 1차적으로 판단할 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량 속도가 제로(0)이고 엔진룸 후드 상태가 열림(open)일 때 발생한 고장코드(DTC2,DTC3,DTC4)의 경우, 가상 고장코드라고 판단할 수 있다.
차량의 제어기(10)는 고장코드를 저장할 때 고장코드가 발생한 시점의 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 고장코드와 매칭시켜 함께 저장한다. 이때 제어기(10)는 차량에 장착되어 있는 차속 센서(14)와 후드 스위치 센서(15)로부터 각각 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 수신하거나, 또는 차속 센서(14)와 후드 스위치 센서(15)의 정보를 수집하는 다른 제어기로부터 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 전송받을 수 있다. 엔진룸 후드 상태 정보는 엔진룸 후드 스위치 상태값을 검출하는 후드 스위치 센서(15)의 출력값을 기초로 파악할 수 있다.
예를 들어, 제1제어기(11)가 소정의 고장코드(즉, 제1고장코드)를 발생하는 경우, 제1제어기(11)는 차속 센서(14)와 후드 스위치 센서(15)로부터 차량 속도 정보 및/또는 엔진룸 후드 상태 정보를 입력받거나 또는 제2제어기(12)로부터 차량 속도 정보 및/또는 엔진룸 후드 상태 정보를 입력받게 되며, 제1제어기(11)는 상기 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 상기 제1고장코드에 매칭시켜서 제1제어기(11)의 내부메모리에 저장한다. 이때 제1제어기(11)는, 상기 제1고장코드와 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 저장할 때, 다른 고장코드 및 다른 시점에 발생한 차량상태정보와 식별 가능하게 저장한다.
수집기 제어부(23)는, 상기와 같이 1차적으로 판단한 가상 고장코드를 서버 기억장치(32)의 에러 고장코드 데이터베이스에 저장되어 있는 에러 고장코드와 비교함으로써 제1제어기(11)의 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성할지 여부를 최종적으로 판단할 수 있다.
제어기 커넥터의 탈거 및 재체결 시 발생하는 고장코드는 주로 커뮤니케이션 에러(communication error) 또는 서킷 에러(circuit error)와 관련되어 있기 때문에, 서버 기억장치(32)에 제어기(10)의 에러 고장코드를 데이터베이스화하여 저장해둘 수 있다.
따라서 제1제어기(11)에서 발생한 고장코드를 상기 서버 기억장치(32)에 저장해둔 에러 고장코드와 비교함으로써 아웃라이어 레이블 생성 여부의 정확도를 증대시킬 수 있다.
상기 레이블 생성 여부는 서버 제어부(33)에서도 판단할 수 있다. 이를 위하여 서버(30)는 차량데이터수집기(20)로부터 차량상태정보를 수신하여 서버 기억장치(32)에 저장할 수 있다. 즉, 차량데이터수집기(20)에서 수집한 차량상태정보를 모두 서버(30)로 전송하고, 상기 서버(30)에서 고장코드에 아웃라이어 레이블을 생성할지 여부를 판단하고 그 판단결과에 따라 아웃라이어 레이블을 선택적으로 생성하는 작업을 수행하는 것이 가능하다.
수집기 제어부(23)는, 차량 속도 데이터 또는 엔진룸 후드 상태 데이터가 정해진 조건을 충족하지 않는 경우, 정상적인 리워크 상황으로 판단할 수 없기 때문에 제어기의 실제 오류 발생 가능성이 높다고 판단하고, 실차 점검을 통해 명확한 원인 파악 및 개선이 필요하다고 판단할 수 있다.
또한 수집기 제어부(23)는, 엔진룸 후드가 열려 있는 상태로 주행을 하는 상황이면 비정상 주행 상태라고 판단할 수 있다. 이 경우 클러스터와 같은 차량의 표시장치 또는 차량 스피커를 통해 운전자에게 시각적 또는 청각적으로 지속적인 경고 메시지가 전달될 수 있다.
한편, 제어기(10)에서 발생하는 고장코드는 사전에 정해진 자릿수를 가지는 코드이며, 상기 고장코드는 정해진 자릿수의 표준 고장코드와 상기 표준 고장코드의 뒤에 배치되는 부가정보 고장코드로 구성될 수 있다. 상기 표준 고장코드는 제어기(10)들의 동일 고장내용을 정의하여 나타내며, 상기 부가정보 고장코드는 각 제어기(10)의 디버깅을 위해 개별적으로 고장내용을 정의하여 나타낸다.
예를 들어, 고장코드가 P123456 이라고 가정하면, P1234는 표준 고장코드이며 56은 부가정보 고장코드이다.
수집기 제어부(23)는, 제어기(10)의 고장코드를 서버 기억장치(32)에 저장되어 있는 에러 고장코드와 비교할 때, 최상위 자리부터 순차적으로 비교함으로써 일치 여부를 판단한다.
수집기 제어부(23)는, 제1제어기(11)의 고장코드와 완전히 일치하는 에러 고장코드가 있을 경우 즉시 아웃라이어 레이블을 생성하며, 서버 기억장치(32)에 제1제어기(11)의 고장코드와 완전히 일치하는 에러 고장코드가 없을 경우 표준 고장코드만 에러 고장코드의 표준 고장코드와 비교한다.
수집기 제어부(23)는, 표준 고장코드만 비교한 결과를 기초로 일치하는 에러 고장코드가 있으면 제어기 고장코드에 아웃라이어 레이블을 생성한다.
다시 말하면, 수집기 제어부(23)는, 제어기 고장코드의 최상위 자리부터 정해진 자리까지의 코드가 에러 고장코드와 동일한 경우에도 제어기 고장코드에 아웃라이어 레이블을 생성할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법을 설명하도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량데이터수집기(20)는 차량 내 게이트웨이(13)와의 통신을 통해 차량상태정보를 주기적으로 수집한다(S100).
상기 S100 단계에서, 차량데이터수집기(20)는 차량 내 제어기(10)에 고장코드 데이터와 차량 센서 데이터를 요청할 수 있으며, 차량데이터수집기(20)의 요청을 받은 제어기(10)들은 각각 저장하고 있던 고장코드 데이터와 차량 센서 데이터를 차량데이터수집기(20)에 전송할 수 있다. 이때, 차량데이터수집기(20)는 수집기 통신부(21)를 통해 고장코드 데이터 및 차량 센서 데이터 등을 수신하여 수집기 기억장치(22)에 저장할 수 있다.
다음, 차량데이터수집기(20)의 수집기 제어부(23)는 전송받은 차량상태정보 중에 제어기(10)의 고장코드 데이터가 있는지를 판별한다(S110). 제어기(10)의 고장코드 데이터가 없으면 상기 S100 단계를 반복한다.
제어기(10)의 고장코드 데이터가 있으면 차량 센서 데이터 중 차량 속도가 제로(0)인지를 판단한다(S120).
수집기 제어부(23)는 차량 속도가 제로이면 후드 스위치 센서(15)의 정보를 기초로 엔진룸 후드가 열림 상태인지를 판단한다(S130).
수집기 제어부(23)는, 상기 S130 단계에서 엔진룸 후드가 열림 상태라고 판단되면 1차적으로 제어기(10)의 고장코드를 실제 고장코드가 아니라 가상 고장코드라고 판단하고, 가상 고장코드라고 판단한 제어기(10)의 고장코드가 서버 기억장치(32)에 저장되어 있는 에러 고장코드와 일치하는지 여부를 판단한다(S140). 이때 수집기 제어부(23)는, 제어기(10)의 고장코드를 제1제어기(11)의 가상 고장코드라고 판단하고, 서버 기억장치(32)에 저장되어 있는 제1제어기(11)의 에러 고장코드와 비교한다.
이어서, 수집기 제어부(23)는, 제어기(10)의 고장코드 데이터가 서버 기억장치(32)에 저장되어 있는 에러 고장코드와 일치하면, 제어기(10)의 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성한다(S150). 아웃라이어 레이블이 생성된 고장코드의 경우, 제어기 고장코드의 분석 시 아웃라이어 처리된다.
수집기 제어부(23)는, 상기 S140 단계에서 제어기(10)의 고장코드 데이터가 서버 기억장치(32)에 저장되어 있는 에러 고장코드와 불일치하면, 상기 S130 단계에서 가상 고장코드라고 1차적으로 판단하기는 하였으나, 상기 제어기(10)의 고장코드 데이터를 실차에서 정밀 점검이 필요한 분석 대상 데이터라고 판단하여 분류하게 된다(S190).
수집기 제어부(23)는, 상기 S130 단계에서 판단한 결과 엔진룸 후드가 닫힘 상태이면, 제어기(10)의 고장코드 데이터를 제1제어기(11)의 가상 고장코드가 아니라고 판단한다(S160). 이 경우 제어기(10)의 고장코드는 제2제어기(12)의 리워크 상황으로 인해 발생한 가상 고장코드이거나 또는 정차 상태에서 발생한 진행성 고장코드일 수 있으므로, 제어기(10)의 고장코드 데이터를 분석 대상 데이터라고 판단하여 분류한다(S190).
또한 수집기 제어부(23)는, 상기 S120 단계에서 차량 속도가 제로(0)가 아니라고 판단되면, 엔진룸 후드가 열림 상태인지를 판단한다(S170).
수집기 제어부(23)는, 상기 S170 단계에서 엔진룸 후드가 닫힘 상태이면 제어기(10)의 고장코드 데이터를 제1제어기(11)의 가상 고장코드가 아니라고 판단한다(S180). 이 경우 제어기(10)의 고장코드는 주행 상태에서 발생한 진행성 고장코드일 수 있으므로, 제어기(10)의 고장코드 데이터를 분석 대상 데이터라고 판단하여 분류한다(S190).
또한 수집기 제어부(23)는, 상기 S170 단계에서 엔진룸 후드가 열림 상태이면, 제어기(10)의 고장코드 데이터를 제1제어기(11)의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 동시에 비정상 주행 상태라고 판단한다(S200).
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 또한 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예일뿐이므로 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
10 : 제어기 11 : 제1제어기
12 : 제2제어기 13 : 게이트웨이
14 : 차속 센서 15 : 후드 스위치 센서
20,20' : 차량데이터수집기 21 : 수집기 통신부
22 : 수집기 기억장치 23 : 수집기 제어부
24 : 수집기 전원부 30 : 서버
31 : 서버 통신부 32 : 서버 기억장치
33 : 서버 제어부 34 : 서버 전원부

Claims (12)

  1. 차량의 제어기로부터 수신한 차량상태정보에 제어기의 고장코드 데이터가 포함되어 있는지를 판단하는 제1단계;
    상기 제어기로부터 수신한 차량상태정보에 제어기의 고장코드 데이터가 포함되어 있으면, 상기 고장코드 데이터가 발생하는 시점에 검출한 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 기초로 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드인지를 판단하는 제2단계;
    상기 차량 속도 정보가 제로(0)이고 상기 엔진룸 후드 상태 정보가 열림 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단하는 제3단계;
    를 포함하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1제어기는 차량의 제어기 중 차량 엔진룸 내에 장착되어 있는 제어기인 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단되면 상기 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단되면 상기 고장코드 데이터를 사전에 정해진 에러 고장코드와 비교하는 단계;
    상기 고장코드 데이터가 상기 에러 고장코드와 일치하면 상기 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2단계에서, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)이고 엔진룸 후드 상태 정보이고 닫힘 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2단계에서, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)가 아니고 엔진룸 후드 상태 정보가 닫힘 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2단계에서, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)가 아니고 엔진룸 후드 상태 정보가 열림 상태이면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법.
  8. 고장코드 데이터를 발생하면 상기 고장코드 데이터를 발생한 시점에 검출한 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 상기 고장코드 데이터와 매칭시켜 저장하는, 차량 내 제어기들;
    상기 제어기들로부터 전송받은 차량상태정보에 고장코드 데이터가 포함되어 있으면, 상기 고장코드 데이터가 발생한 시점에 검출된 차량 속도 정보와 엔진룸 후드 상태 정보를 기초로 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드인지를 판단하며, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)이고 상기 엔진룸 후드 상태 정보가 열림 상태이면 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단하는, 차량데이터수집기;
    를 포함하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1제어기는 차량의 제어기 중 차량 엔진룸 내에 장착되어 있는 제어기인 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 차량데이터수집기는, 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단되면 상기 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 차량데이터수집기는, 상기 고장코드 데이터가 제1제어기의 가상 고장코드라고 판단되면 상기 고장코드 데이터를 사전에 정해진 에러 고장코드와 비교하고, 상기 고장코드 데이터가 상기 에러 고장코드와 일치하면 상기 고장코드 데이터에 아웃라이어 레이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 차량데이터수집기는, 상기 차량 속도 정보가 제로(0)가 아니거나 상기 엔진룸 후드 상태 정보가 열림 상태가 아니면, 상기 고장코드 데이터를 제1제어기의 가상 고장코드가 아니라고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 장치.
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