CN106850798B - 一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及系统,方法包括以下步骤：1.选择待标定车辆的无线终端ID。3.车辆建立连接。由数据转换模块通过CCP协议解析和执行CCP指令。4.标定人员通过上传的变量及参数检查车辆问题及状态。5.无线收发终端收到基站发来的信号后进行解码。6.在确认正确之后通过CCP协议向VCU发送标定请求。7.修改完成后发送修改完成信息。8.对标定完成后的报告进行检查。本发明系统包括：整车控制系统、数据转换模块、数据收发模块、通讯基站、互联网、远程监控平台。本发明优点是提高了电动汽车使用效益，节省了车主及运营商安排车辆进行标定所花费的人力、财力，节省了开支。

Description

一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及 系统
技术领域
本发明涉及一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及系统,属于电子技术领域。
背景技术
目前，进入21世纪后，世界进入了高速发展时期，各个行业飞速发展，对能源的需求也达到了前所未有有的高度，能源形势愈发紧张。在此环境下新能源汽车应运而生，新能源汽车行业也一下进入了迅猛发展阶段，产量也逐年高速递增。根据中国汽车工业协会数据统计，2015年新能源汽车产量达340471辆，销量331092辆，同比分别增长3.3倍和3.4倍。其中，纯电动车型产销量分别完成254633辆和24782辆，同比增长分别为4.2倍和4.5倍；插电式混合动力车型产销量分别完成85838辆和83610辆，同比增长1.9倍和1.8倍。众多新能源汽车投入市场，在使用过程中遇到了新的问题、新的挑战。
新能源汽车动力系统以电子电气方式进行控制，区别于传统内燃机汽车，没有火活塞、喷油器、油管，新能源汽车动力系统使用电池作为动力能源，由整车控制器、电机控制器、电池管理系统、动力电池、电动机、DC/DC等系统组成。由诸多电子电气设备组成的汽车控制系统，在进行故障处理，数据分析，参考值标定中无法再使用传统汽车行业的方法，在汽修产、检修中心检修。并且由于新系统新的特性，具备了开发更多功能的潜力。基于此情况，需要一种可靠、有效、便利的远程监视及控制系统。此系统应能够与新能源汽车各个相关系统配套，发挥最大的优势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及系统，本发明的基本技术构思是：整车控制系统(VCU)控制并收集整车各类数据，通过数据转换模块，将从CAN总线上收集到的CAN报文信息转换成可供蜂窝移动数据网使用的格式，然后将此信息送入无线传输终端，由无线传输终端通过蜂窝数据网络进行实施传输；信号发出后，通过设在办公中心的服务器进行接收、转换并存储；当数据存入服务器后，利用远程监控平台系统对数据进行处理，从而对车辆情况进行诊断、分析，对相关参数进行标定。整车控制系统(VCU)用于对整车进行控制和驱动。
本发明所述的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法通过车辆CAN网络，利用CCP协议进行标定，车辆参数及标定文件通过无线网络进行发送和接收，为了保证安全性及稳定性，本发明所述的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法具有纠错及复原功能，本发明所述的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法具体包括以下步骤：
1.选择待标定车辆的无线终端ID，并通过车辆ID信息对应上数据库记录中的信息文件MAP、A2L、PAR，以此MAP、A2L、PAR三个信息文件创建标定界面。
A2L文件是VCU的地址文件，用于描述变量的地址、类型、解析方式等内容。
所述信息文件MAP:MAP文件是程序内变量、函数的地址映射的一个文件，利用MAP文件便能够查找到所需访问数据的地址，进行标定和观测。所述PAR文件为通过CCP协议进行查询相应标定量的值然后进行存储打包的文件，记录了当前程序的标定值。
2.通过远程监控平台，以CCP协议的方式下发开始标定指令，VCU接受该指令后，根据程序安全控制逻辑判断车辆是否能够进入标定状态。在平台与车辆建立连接过程中，需要进行ID校验。每台无线收发模块都具有一个硬件序列号，以及一个标示ID。平台通过标示ID查找车辆，并根据ID下发标定请求无论标定请求是否通过，无线收发模块都会向平台返回设备ID及硬件序列号，平台检查返回ID与需请求ID是否相符，同时通过硬件序列号在数据库中查找对应的标示ID，确认是否正确。以此来避免设备ID被篡改或失效。若车辆无法标定，则返回无法标定消息。若能进行标定，则与远程监控平台建立双向连接。
3.车辆建立连接，进入标定状态后，由数据转换模块通过CCP协议解析和执行CCP指令。标定人员此时就能实时监测车辆状态，包括各类测量量及标定量。通过之前创建的标定界面，标定人员选择需要标定的若干变量，数据转换模块接受后，根据CCP协议进行解析，通过CAN网路将VCU中该变量的值查找出来，通过无线收发终端上传。在标定界面便可呈现当前车辆标定量状态。
4.标定人员通过上传的变量及参数检查车辆问题及状态，在界面上修改标定量，当所有需修改的变量操作完成后，点击下发。监控标定平台对标定好的参数进行打包，通过TCP/IP协议利用互联网发送至基站。平台在与车辆进行通讯时，下发及上传的数据帧在每帧的开头都带有校验码，校验码按照通讯协议进行解析，用于检查是否数据是否可信，是否收到其他信号的干扰，若有以上情况则向平台从新发送请求，重新进行下载。通过此方法，可避免由于下载到信号在传输过程中产生的错误帧，导致系统出错。
5.无线收发终端收到基站发来的数据后进行解码，将数据发送给数据转换模块，数据转换模块在接收到信号收发模块发来的信息后，按照CCP协议进行解析，形成所需标定变量的地址以及新的标定值，在此信息首先暂存在缓存区，当所有数据帧都解析完成后，发送完成信息，以及所有数据帧的校验码至标定监控平台，标定监控平台进行校验是否正确。
6.在确认正确之后，通过CCP协议向VCU发送标定请求，VCU根据安全逻辑判断是否能进行标定操作，有以下两种情况：
1)车辆在上电情况下，驾驶员没有任何操作，则能够进行标定操作。并在显示屏上提示正在刷新，在此过程中忽视所有车辆操作，即便车辆断电，也延时5分钟。成功后向监控标定平台发送成功信息。
2)在数据转换模块解析完成存放在缓存区后，向VCU发送指令，使VCU在断电后第一次上电时忽略所有操作，此时数据转换模块利用CCP协议对VCU执行标定操作。成功后向监控标定平台发送成功信息。
7.修改完成后发送修改完成信息，包括成功信息，以及修改后的标定量信息，将信息上传至监控标定平台，由标定人员进行核对标定后的数据是否正确，是否成功。在执行标定过程中，数据转换模块首先根据标定量地址查找出VCU当前值，将该值存储在缓存中。如果在标定中出错，出现溢出等错误，立即停止标定，并将之前的标定值重新刷新至VCU，上传错误报告。
8.对标定完成后的报告进行检查，查看是否需要重新标定。
本发明的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的系统包括：依次连接的整车控制系统(VCU)、数据转换模块、数据收发模块、通讯基站、互联网、远程监控平台。
所述的整车控制系统(VCU)设置有A、B、C三个接口，A、B接口中包含有模拟信号、电源、控制电等针脚，C接口包含有三路CAN总线，分别为与电机控制系统相连的动力CAN、与整车各类设备通讯的整车CAN、以及用于车辆监控、标定的调试CAN。通过以上分配，可避免信号干扰，同时也能够提高设备安全性，避免串电烧毁设备的情况发生。
所述的数据转换模块由CPU以及内存组成，CPU用于实现CAN总线信号与蜂窝无线信号的互相转换。内存用来存放缓存数据以及在车辆通信不良时用来暂时存放计算出的数据，待信号回复正常后再发送，这样能够避免车辆在运行在偏远地区或者出现信号不稳定的情况时所产生的数据传送出现断链的问题。所述数据转换模块安装在车上，集成在整车控制系统内(VCU)。
所述的数据收发模块包含有SIM卡、基带芯片、射频芯片、小型天线。由基带芯片负责将蜂窝移动网络中的无线信号进行解调、解扰、解码，将完成解码的数字信号传递给所述数据转换模块。而所述射频芯片负责将数字信号频率合成、功率放大之后，通过小型天线播放出去。通过所述的数据收发模块利用目前国际公认的最佳公共数据通信规程，同时由于采用分组交换方式，信息利用率高，网络费用低，能减少成本。并且由于是建立在TCP/IP协议基础的一种开放式结构，便于与其他网络平台进行数据交换，提高了易用性。蜂窝移动网络还具有保密性、可靠性强，具有空中链路加密、动态密钥管理(RC4)、压缩、数据检错、纠错、重发等功能，使得车辆数据传输更加可靠，安全。
所述的远程监控平台由服务器、数据库、计算机组成。服务器负责将从互联网中收到的数据，通过变量描述文件进行解析，形成具有实际含义的文件之后将其存入所述数据库中。所述数据库中的信息能够通过所述计算机调用，利用所述计算机中安装的软件对车辆数据进行管理及处理。利用所述计算机中安装的软件对车辆数据进行管理及处理的内容包括：车辆运行参数管理、车辆故障信息管理、车辆历史记录管理、历史记录回放功能、车辆地理位置信息查询、数据字典绑定/修改以及车辆标定软件。
本发明的优点如下：
1.本发明提出的标定信息校验策略，提高了标定系统的稳定性，防止由于信号干扰而导致产生错误帧，致使系统紊乱。同时，也提高了系统安全性，利用校验码验证的方式防止有人恶意篡改数据。
2.通过核对硬件序列号的方式，避免设备ID被篡改或失效，防止标定错误情况发生。
3.本发明提出的远程标定方案，提出了一种更加安全的标定安全策略。在标定失败时，利用原始数据来恢复VCU，从而防止车辆在信号不稳定、设备不稳定而导致标定失败致使车辆损坏甚至安全事故的情况发生。
4.信息首先暂存在缓存区，即便车辆断电，也延时5分钟标定或者在断电后第一次上电即进行标定，提升标定效率。
5.整车控制器，带有A、B、C三个接口，可避免信号干扰，同时也能够提高设备安全性，避免串电烧毁设备的情况发生。
6.数据转换模块包含内存模块用来存放缓存数据，以及在车辆通信不良时用来暂时存放计算出的数据，待信号回复正常后再发送。通过此特性可避免车辆在运行在偏远地区或者出现信号不稳定的情况时，数据传送出现断链的问题。
7.本发明与当前车辆发展趋势相匹配，提供了一种为电动汽车远程标定而设计的系统，提高了电动汽车的使用效益，促进电动汽车的发展。
8.本发明的标定原理是利用了CAN网络的CCP协议，为当前最为通用的车辆标定协议，具有范围广，稳定性高，速度快，安全性高等特点，提高了车辆标定的效率。
9.本发明提出的远程标定方案，解决了电动汽车分散广，运行时间不固定，维修地点不固定而无法及时修改车辆参数的问题，解决了车主及运营商安排车辆进行标定所花费的人力、财力，节省了开支。
附图说明
图1是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定系统的整体结构示意图；
图2是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的标定流程图；
图3是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的ID校验流程图；
图4是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的信息校验流程图；
图5是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的标定控制策略流程图；
图6是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的整车控制系统(VCU)的结构示意图；
图7是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的数据转换模块的结构示意图；
图8是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的数据收发模块的结构示意图；
图9是本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法的远程监控平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。本发明所述的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法通过车辆CAN网络，利用CCP协议进行标定，车辆参数及标定文件通过无线网络进行发送和接收，为了保证安全性及稳定性，本发明所述的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法具有纠错及复原功能，本发明所述的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法具体包括以下步骤：
1.选择待标定车辆的无线终端ID，并通过车辆ID信息对应上数据库记录中的信息文件MAP、A2L、PAR，以此MAP、A2L、PAR三个信息文件创建标定界面。如图2所示；
A2L文件是VCU的地址文件，用于描述变量的地址、类型、解析方式等内容。
所述信息文件MAP:MAP文件是程序内变量、函数的地址映射的一个文件，利用MAP文件便能够查找到所需访问数据的地址，进行标定和观测。所述PAR文件为通过CCP协议进行查询相应标定量的值然后进行存储打包的文件，记录了当前程序的标定值。
2.通过远程监控平台，以CCP协议的方式下发开始标定指令，VCU接受该指令后，根据程序安全控制逻辑判断车辆是否能够进入标定状态。在平台与车辆建立连接过程中，需要进行ID校验。每台无线收发模块都具有一个硬件序列号，以及一个标示ID。平台通过标示ID查找车辆，并根据ID下发标定请求无论标定请求是否通过，无线收发模块都会向平台返回设备ID及硬件序列号，平台检查返回ID与需请求ID是否相符，同时通过硬件序列号在数据库中查找对应的标示ID，确认是否正确。以此来避免设备ID被篡改或失效，如图3所示。若车辆无法标定，则返回无法标定消息。若能进行标定，则与远程监控平台建立双向连接。
3.车辆建立连接，进入标定状态后。由数据转换模块通过CCP协议解析和执行CCP指令。标定人员此时就能实时监测车辆状态，包括各类测量量及标定量。通过之前创建的标定界面，标定人员选择需要标定的若干变量，数据转换模块接受后，根据CCP协议进行解析，通过CAN网路将VCU中该变量的值查找出来，通过无线收发终端上传。在标定界面便可呈现当前车辆标定量状态。
4.标定人员通过上传的变量及参数检查车辆问题及状态，在界面上修改标定量，当所有需修改的变量操作完成后，点击下发。监控标定平台对标定好的参数进行打包，通过TCP/IP协议利用互联网发送至基站。平台在与车辆进行通讯时，下发及上传的数据帧在每帧的开头都带有校验码，校验码按照通讯协议进行解析，用于检查是否数据是否可信，是否收到其他信号的干扰，若有以上情况则向平台从新发送请求，重新进行下载。通过此方法，可避免由于下载到信号在传输过程中产生的错误帧，导致系统出错，如图3所示。
5.无线收发终端收到基站发来的信号后，进行解码。将数据发送给数据转换模块，数据转换模块在接收到信号收发模块发来的信息后，按照CCP协议进行解析，形成所需标定变量的地址以及新的标定值，在此信息首先暂存在缓存区，当所有数据帧都解析完成后，发送完成信息，以及所有数据帧的校验码至标定监控平台，标定监控平台进行校验是否正确，如图4所示。
6.在确认正确之后，通过CCP协议向VCU发送标定请求，VCU根据安全逻辑判断是否能进行标定操作，有以下两种情况：
1)车辆在上电情况下，驾驶员没有任何操作，则能够进行标定操作。并在显示屏上提示正在刷新，在此过程中忽视所有车辆操作，即便车辆断电，也延时5分钟。成功后向监控标定平台发送成功信息。
2)在数据转换模块解析完成存放在缓存区后，向VCU发送指令，使VCU在断电后第一次上电时忽略所有操作，此时数据转换模块利用CCP协议对VCU执行标定操作。成功后向监控标定平台发送成功信息，如图5所示。
7.修改完成后发送修改完成信息，包括成功信息，以及修改后的标定量信息，将信息上传至监控标定平台，由标定人员进行核对标定后的数据是否正确，是否成功。在执行标定过程中，数据转换模块首先根据标定量地址查找出VCU当前值，将该值存储在缓存中。如果在标定中出错，出现溢出等错误，立即停止标定，并将之前的标定值重新刷新至VCU，上传错误报告，如图5所示。
8.对标定完成后的报告进行检查，查看是否需要重新标定。
本发明的基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的系统包括：依次连接的整车控制系统(VCU)、数据转换模块、数据收发模块、通讯基站、互联网、远程监控平台。
如图6所示，所述的整车控制系统(VCU)设置有A、B、C三个接口，A、B接口中包含有模拟信号、电源、控制电等针脚，C接口包含有三路CAN总线，分别为与电机控制系统相连的动力CAN、与整车各类设备通讯的整车CAN、以及用于车辆监控、标定的调试CAN。通过以上分配，可避免信号干扰，同时也能够提高设备安全性，避免串电烧毁设备的情况发生。
如图7所示，所述的数据转换模块由CPU以及内存组成，CPU用于实现CAN总线信号与蜂窝无线信号的互相转换。内存用来存放缓存数据以及在车辆通信不良时用来暂时存放计算出的数据，待信号回复正常后再发送，这样能够避免车辆在运行在偏远地区或者出现信号不稳定的情况时所产生的数据传送出现断链的问题。所述数据转换模块安装在车上，集成在整车控制系统内(VCU)。
如图8所示，所述的数据收发模块包含有SIM卡、基带芯片、射频芯片、小型天线。由基带芯片负责将蜂窝移动网络中的无线信号进行解调、解扰、解码，将完成解码的数字信号传递给所述数据转换模块。而所述射频芯片负责将数字信号频率合成、功率放大之后，通过小型天线播放出去。通过所述的数据收发模块利用目前国际公认的最佳公共数据通信规程，同时由于采用分组交换方式，信息利用率高，网络费用低，能减少成本。并且由于是建立在TCP/IP协议基础的一种开放式结构，便于与其他网络平台进行数据交换，提高了易用性。蜂窝移动网络还具有保密性、可靠性强，具有空中链路加密、动态密钥管理(RC4)、压缩、数据检错、纠错、重发等功能，使得车辆数据传输更加可靠，安全。
如图9所示，所述的远程监控平台由服务器、数据库、计算机组成。服务器负责将从互联网中收到的数据，通过变量描述文件进行解析，形成具有实际含义的文件之后将其存入所述数据库中。所述数据库中的信息能够通过所述计算机调用，利用所述计算机中安装的软件对车辆数据进行管理及处理。利用所述计算机中安装的软件对车辆数据进行管理及处理的内容包括：车辆运行参数管理、车辆故障信息管理、车辆历史记录管理、历史记录回放功能、车辆地理位置信息查询、数据字典绑定/修改以及车辆标定软件。
为了实现安全、有效的标定的流程，防止在车辆标定过程中出错，或者导致安全问题，本发明所述基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定方法具有以下安全策略：
1.车辆ID校验：如图1所示，采用独特的双重校验方式；每台无线收发模块都具有一个硬件序列号，以及一个标示ID。平台通过标示ID查找车辆，并根据ID下发标定请求，无论标定请求是否通过，无线收发模块都会向平台返回设备ID及硬件序列号，平台检查返回ID与需请求ID是否相符，同时通过硬件序列号在数据库中查找对应的标示ID，确认是否正确。以此来避免设备ID被篡改或失效。
2.信息校验：如图3所示，平台在与车辆进行通讯时，下发及上传的数据帧在每帧的开头都带有校验码，校验码按照通讯协议进行解析，用于检查是否数据是否可信，是否收到其他信号的干扰，若有以上情况则向平台从新发送请求，重新进行下载。通过此方法，可避免由于下载到信号在传输过程中产生的错误帧，导致系统出错。
3.标定控制策略：如图5所示，数据转换模块在接收到信号收发模块发来的信息后，按照CCP协议进行解析，形成所需标定变量的地址以及新的标定值，在此信息首先暂存在缓存区。本发明存储在缓存区后，还要进行解析并上传平台，用于检验收到的数据是否正确；当所有数据帧都解析完成后，发送完成信息，以及所有数据帧的校验码至标定监控平台，标定监控平台进行校验是否正确。正确后通过CCP协议向VCU发送标定请求，VCU根据安全逻辑判断是否能够进行标定操作，有以下两种情况：
1)车辆在上电情况下，驾驶员没有任何操作，则能进行标定操作。并在显示屏上提示正在刷新，在此过程中忽视所有车辆操作，即便车辆断电，也延时5分钟。成功后向监控标定平台发送成功信息。
2)在数据转换模块解析完成存放在缓存区后，向VCU发送指令，使VCU在断电后第一次上电时忽略所有操作，此时数据转换模块利用CCP协议对VCU执行标定操作。成功后向监控标定平台发送成功信息。
在执行标定过程中，数据转换模块首先根据标定量地址查找出VCU当前值，将该值存储在缓存中。再进行标定，如果在标定中出错，出现溢出等错误，立即停止标定，并将之前的标定值重新刷新至VCU。向监控标定平台发送失败信息。
通过以上策略能够防止在标定过程中导致车辆出现安全意外，同时也能够在出现标定错误时立即恢复，不影响车辆整车运行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)选择待标定车辆的无线终端ID，并通过车辆ID信息对应上数据库记录中的信息文件MAP、A2L、PAR，以此MAP、A2L、PAR三个信息文件创建标定界面，A2L文件是VCU的地址文件，用于描述变量的地址、类型、解析方式，所述信息文件MAP，MAP文件是程序内变量、函数的地址映射的一个文件，利用MAP文件便能够查找到所需访问数据的地址，进行标定和观测，所述PAR文件为通过CCP协议进行查询相应标定量的值然后进行存储打包的文件，记录了当前程序的标定值；
(2)通过远程监控平台，以CCP协议的方式下发开始标定指令，VCU接受该指令后，根据程序安全控制逻辑判断车辆是否能够进入标定状态，在平台与车辆建立连接过程中，进行ID校验；每台无线收发模块都具有一个硬件序列号，以及一个标示ID，平台通过标示ID查找车辆，并根据ID下发标定请求无论标定请求是否通过，无线收发模块都会向平台返回设备ID及硬件序列号，平台检查返回ID与需请求ID是否相符，同时通过硬件序列号在数据库中查找对应的标示ID，确认是否正确， 以此来避免设备ID被篡改或失效，若车辆无法标定，则返回无法标定消息，若能进行标定，则与远程监控平台建立双向连接；
(3)车辆建立连接，进入标定状态后，由数据转换模块通过CCP协议解析和执行CCP指令，标定人员此时就能实时监测车辆状态，包括各类测量量及标定量，通过之前创建的标定界面，标定人员选择需要标定的若干变量，数据转换模块接受后，根据CCP协议进行解析，通过CAN网路将VCU中该变量的值查找出来，通过无线收发终端上传，在标定界面便可呈现当前车辆标定量状态；
(4)标定人员通过上传的变量及参数检查车辆问题及状态，在界面上修改标定量，当所有需修改的变量操作完成后，点击下发；
(5)无线收发终端收到基站发来的信号后，进行解码，将数据发送给数据转换模块，数据转换模块在接收到信号收发模块发来的信息后，按照CCP协议进行解析，形成所需标定变量的地址以及新的标定值，在此信息首先暂存在缓存区，当所有数据帧都解析完成后，发送完成信息，以及所有数据帧的校验码至标定监控平台，标定监控平台进行校验是否正确；
(6)在确认正确之后，通过CCP协议向VCU发送标定请求；
(7)修改完成后发送修改完成信息，包括成功信息，以及修改后的标定量信息，将信息上传至监控标定平台，由标定人员进行核对标定后的数据是否正确，是否成功，在执行标定过程中，数据转换模块首先根据标定量地址查找出VCU当前值，将该值存储在缓存中，如果在标定中出错，出现溢出错误，立即停止标定，并将之前的标定值重新刷新至VCU，上传错误报告；
(8)对标定完成后的报告进行检查，查看是否需要重新标定。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法，其特征在于，所述步骤(4)中，监控标定平台对标定好的参数进行打包，通过TCP/IP协议利用互联网发送至基站，平台在与车辆进行通讯时，下发及上传的数据帧在每帧的开头都带有校验码，校验码按照通讯协议进行解析，用于检查数据是否可信，是否收到其他信号的干扰，若有以上情况则向平台重新发送请求，重新进行下载，可避免由于下载到信号在传输过程中产生的错误帧，导致系统出错。
3.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法，其特征在于，所述步骤(6)中，VCU根据安全逻辑判断是否能进行标定操作，有以下两种情况：
1)车辆在上电情况下，驾驶员没有任何操作，则能够进行标定操作，并在显示屏上提示正在刷新，在此过程中忽视所有车辆操作，即便车辆断电，也延时5分钟，成功后向监控标定平台发送成功信息；
2)在数据转换模块解析完成存放在缓存区后，向VCU发送指令，使VCU在断电后第一次上电时忽略所有操作，此时数据转换模块利用CCP协议对VCU执行标定操作，成功后向监控标定平台发送成功信息。
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