KR101053722B1 - 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템은, 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 상기 다수의 전자 제어 유닛(ECU)과; 상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 전송 받은 진단 대상 항목의 이상유무에 대한 데이터를 저장하는 자가진단 인터페이스 장치와; 상기 자가진단 인터페이스 장치와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 실시간으로 디스플레이하는 텔레매틱스 장치가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자가 차량 운행 중에 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있어, 사고에 대한 사전 대비가 수월하다는 장점이 있다.

또한, 운전 초보자의 경우도 차량의 상태를 모니터를 통해 쉽게 파악할 수 있으며, 실시간으로 차량 상태 파악이 가능하여 수시로 정비소에 가서 정비를 받아야 하는 부담을 제거할 수 있다는 장점이 있다.

Description

텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법{auto checking system of car using telematics and method thereof}

도 1은 종래 자동차용 고장진단 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도.

도 4a 내지 도 4c는 텔레매틱스의 입력부를 통해 소정의 항목을 선택하는 과정을 나타내는 도면.

도 5는 도 4c에 도시된 디스플레이 화면의 일 실시예를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

210, 310 : 텔레매틱스 장치 212, 312 : 표시부

214, 314 : 입력부 216, 316 : 제어부

218 : 제 2인터페이스부 222 : 제 1인터페이스부

220, 320 : 자가진단 인터페이스 장치 224, 324 : 입력단

230, 330 : ECU 232, 332 : 엔진 ECU

234, 334 : ATM ECU 236, 336 : ABS ECU

본 발명은 자동차 자가진단 시스템에 관한 것으로, 특히 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근, 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.

또한, 최근 들어 자동차에는 텔레매틱스 장치를 장착하여 차량위치정보 서비스, 차량도난 및 사고 감지, 원격 차량 진단, 긴급 구난, 교통정보 서비스와 더불어 무선인터넷을 이용한 모바일 오피스 구현, 전자 메일 서비스 등을 제공하도록 하고 있다.

텔레매틱스(telematics)는 통신(telecommunication)과 정보과학(informa- tion)을 합친 용어로 자동차와 컴퓨터/ 이통통신 기술의 결합을 의미하는 것으로 이동통신과 인터넷 기술을 기반으로 자동차에 시기 적절한 위치정보 기반의 안전서비스, 사무환경을 제공을 통한 생산성 향상 서비스 및 금융, 예약, 상품구입, 기타 개인화된 서비스 등을 제공하는 것을 말한다.

텔레매틱스의 대표적인 서비스는 네비게이션 기능, 실시간 교통정보 제공, 응급구조 그리고 각종 엔터테인먼트와 관련된 분야를 들 수 있다.

이와 같이 자동차가 점차 첨단화되면서 자동차의 고장형태도 다양화되고 있으며, 이를 위한 고장 점검기술 및 고장진단 기술도 날로 향상되고 있다.

현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(Electronic Control Unit), 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU(Automatic Transmission ECU), 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Break System ECU) 등의 많은 전자 제어 유닛(ECU) 들을 가지고 있다. 상기와 같은 다수의 전자 제어 유닛(ECU) 들 각각은 자기진단 기능을 가지고 있어서, 진단대상 장치에 부착된 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 각 장치의 기능상태를 검출한 다음 그에 대응하는 진단코드를 내부의 메모리에 저장하고 있게 되며, 전자 제어 유닛에 저장되어 있는 진단코드는 다양한 방법에 의해 외부로 출력되도록 되어 있다.

도 1은 종래 자동차용 고장진단 시스템을 개략적으로 도시한 블록도로서, 종래 자동차 진단장치는 차량 내부에 장착되는 자가진단 인터페이스장치(10)와, 차량의 외부로부터 상기 자가진단 인터페이스장치(10)의 콘넥터에 연결되는 테스터기(scanner)(20)로 구별되는 것이 일반적이다.

상기 자가진단 인터페이스장치(10)는 진단대상 장치의 이상유뮤를 전자 제어유닛(ECU : 2,4,8)에서 지속적으로 진단하다가 이상이 발생하면 그 고장에 대한 데이터를 코드화하여 자체적으로 구비된 메모리에 저장하는 장치이다.

또한 상기 테스터기(20)는 자가진단 인터페이스장치(10)에 기억된 고장 진단코드 데이터를 독출하여 해독함으로써 정비지침을 출력하는, 수리공장이나 서비스공장에 설치된 장치로서 전자 제어 유닛(2,4,8)에 의한 진단대상 장치의 상태를 지속적으로 자동 진단하여 알려줌으로써 자동차의 진단 및 수리가 용이하도록 하는 장치이다. 그러나, 종래 자동차용 고장진단 시스템에 의하면, 자가진단 인터페이스장치(10)에 의해 검출한 자동차의 이상유무를 서비스 공장에 설치한 테스터기(20)에 접속하여야만 진단코드 값을 독출할 수 있어 자동차의 고장부위를 측정하기 위해서는 자동차를 정비소에 마련된 측정장치를 반드시 연결하여야 하므로 자동차의 이상에 대한 신속한 대응을 할 수 없으며, 운전 중에 발생하는 각종 이상에 대한 신속한 조치를 취할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 텔레매틱스 장치를 이용하여 운행 중인 차량의 고장을 멀리 자동차 정비소 등에서 원격 진단할 수 있도록 하는 원격 진단장치가 개발되었으나, 이 또한 운전자가 직접 그 진단정보를 알 수 없고, 반드시 자동차 정비소 등을 통해야만 그 진단정보를 알 수 있다는 문제점이 있었다.

또한, 차량의 문제가 언제 발생될 지 예측하기 힘들어 수시로 정비소에 가서 차량 정비를 받아야 하므로 정비 비용이 많이 들고, 차량의 상태를 실시간으로 파악 할 수 없어 문제 발생 후 정비소에 가야만 확인되므로 운전자가 불편하다는 단점이 있다.

본 발명은 운전자가 자동차 내부에 설치된 텔레매틱스 장치 및 전자 제어 유 닛(ECU)이 시리얼 통신을 통해 소정의 데이터를 송수신하여, 상기 전자 제어 유닛을 통해 전송받은 데이터가 상기 텔레매틱스의 화면으로 실시간 디스플레이 됨으로써, 운전자가 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

또한, 운전자가 기 선택한 항목에 대해서 확인될 수 있도록 설정하여 운전자가 원하는 차량 상태 정보를 실시간 확인 가능토록 함으로써, 차량의 특정 상태를 때와 장소에 상관없이 자체적으로 진단할 수 있는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템은, 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 상기 다수의 전자 제어 유닛(ECU)과; 상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 전송 받은 진단 대상 항목의 이상유무에 대한 데이터를 저장하는 자가진단 인터페이스 장치와; 상기 자가진단 인터페이스 장치와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 실시간으로 디스플레이하는 텔레매틱스 장치가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.

또한. 상기 자가진단 인터페이스 장치에는, 소정의 통신라인을 통해 상기 텔레매틱스 장치와의 데이터를 송수신하여 인터페이스 기능을 수행하는 제 1인터페이스부와; 상기 전자 제어 유닛과 연결되어 소정의 데이터를 전송받는 입력단이 포함 되며, 상기 제 1인터페이스부와 텔레매틱스 장치는 상기 소정의 통신라인을 통해 시리얼 통신을 수행함을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자 제어 유닛(ECU)에는 각종 센서로부터 입력받는 감지신호에 의해 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU와; 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU와; 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU가 포함된다.

또한, 상기 텔레매틱스 장치는, 외부와 유선 또는 무선으로 각종 데이터를 송수신하여 이 데이터에 해당되는 정보를 문자나 기호 또는 음성 등으로 표시하는 표시부와; 운전자에 의한 소정의 요청 신호를 입력 받는 입력부와; 상기 요청 신호의 입력에 대응되는 정보를 상기 표시부를 통해 표시될 수 있도록 하는 제어부가 포함되어 구성되며, 상기 텔레매틱스 장치에는 상기 자가진단 인터페이스 장치의 제 1인터페이스부와 데이터 송수신이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 제 2인터페이스부가 더 포함됨을 특징으로 한다.

단, 상기 자가진단 인터페이스장치가 상기 텔레매틱스 장치 내부에 구성될 수 있으며, 이 경우 상기 제 1 및 2인터페이스부는 구비되지 않게 된다.

또한, 상기 텔레매틱스 장치의 입력부를 통해 차량 상태에 대한 특정 항목 선택 신호가 입력되고, 상기 특정 항목 선택 신호가 입력되는 경우, 상기 선택된 항목에 대한 기준 값 및 현재 수치값이 상기 표시부를 통해 실시간으로 디스플레이되며, 또한 상기 선택된 항목의 현재 수치값에 따른 상세 설명 및 대처요령이 상기 표시부를 통해 더 디스플레이 될 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법은, 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력되는 단계와; 상기 요청신호에 의한 자동차 진단정보 데이터의 전송이 요청되는 단계와; 상기 진단정보 데이터를 수신하여 이를 디스플레이 하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력되는 단계는, 텔레매틱스의 입력부를 통해 운전자가 텔레매틱스 표시부의 자가진단 메뉴 에 디스플레이 되는 다수의 그룹 중 하나를 선택하는 단계와; 상기 선택에 의해 세부 메뉴가 디스플레이 되고, 텔레매틱스의 입력부를 통해 운전자가 상기 각 세부 항목 중 특정 항목을 선택하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 최종적으로 디스플레이되는 진단정보 데이터는, 운전자가 선택한 항목에 대한 기준값(default) 및 현재의 수치값이며, 상기 현재 수치값에 따른 상세 설명 및 대처요령이 상기 표시부를 통해 더 디스플레이 될 수 있다.

또한, 상기 다수의 그룹은 각각의 전자 제어 유닛(ECU) 즉, 엔진 ECU, ATM ECU, ABS ECU에서 담당하는 차량 상태의 항목을 나타내는 그룹임을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도이다.

단, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과한 것으로 본 발명에 의한 자동차 자가진단 시스템이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 장치를 이용한 자 동차용 자가진단 시스템(200)은 ECU(230)를 통해 전송 받은 진단 대상 장치의 이상유무에 대한 데이터를 코드화하여 저장하는 자가진단 인터페이스 장치(220)와, 상기 자가진단 인터페이스 장치(230)와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 디스플레이하는 텔레매틱스 장치(210)가 포함되어 구성된다.

상기 자가진단 인터페이스장치(220)에는 소정의 통신라인을 통해 상기 텔레매틱스 장치(210)와의 데이터를 송수신하여 인터페이스 기능을 수행하는 제 1인터페이스부(222)가 포함되며, 상기 제 1인터페이스부(222)와 텔레매틱스 장치(210)는 상기 소정의 통신라인을 통해 시리얼 통신을 수행함을 특징으로 한다.

또한, 상기 자가진단 인터페이스장치의 입력단(224)은 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 다수의 전자 제어 유닛(ECU: 230)과 연결된다.

이 때, 상기 ECU(Electronic Control Unit)(230)는 각종 센서로부터 입력받는 감지신호에 의해 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(232), 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU(Automatic Transmission ECU)(234), 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Break System ECU)(236) 등을 포함한다.

즉, 상기 다수의 전자 제어 유닛(232, 234, 236)으로부터 발생되는 진단코드 데이터는 자가진단 인터페이스장치(220)에 저장되어 제 1인터페이스부(222)를 통해 텔레매틱스 장치(210) 등의 외부로 출력되는 것이다.

또한, 상기 텔레매틱스 장치(210)는 외부와 유선 또는 무선으로 각종 데이터 를 송수신하여 이 데이터에 해당되는 정보를 표시부(212)를 통해 문자나 기호 또는 음성 등으로 표시하는 장치로서, 입력부(214)의 요청신호 입력시 그에 대응되는 정보가 표시부(212)를 통해 표시될 수 있도록 하는 제어부(216)가 구비되어 있다.

본 발명의 경우, 상기 텔레매틱스 장치(210)에는 상기 자가진단 인터페이스장치(220)의 제 1인터페이스부(222)와 데이터 송수신이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 제 2인터페이스부가(218) 포함되어 구성된다.

즉, 상기 텔레매틱스 장치(210)의 제2통신 인터페이스부(218)와 자가진단 인터페이스장치(220)의 제 1인터페이스부(222)가 통신라인에 의해 연결되어 양자간에 데이터 송수신이 가능하도록 이루어지는데, 양자간에 송수신되는 데이터는 자동차의 각 장치에 설치된 센서의 입력신호에 근거하여 다수의 ECU(230)로부터 출력되는 진단코드 데이터로서 각 장치의 고상상태, 이상유무 등을 확인할 수 있는 데이터가 된다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도이다.

이는 도 2와 비교할 때, 상기 자가진단 인터페이스장치가 상기 텔레매틱스 장치 내부에 구성되는 점에서 그 차이가 있는 것으로, 도 2와 동일한 구성요소에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

도 3에 도시된 실시예의 경우는 상기 자가진단 인터페이스장치(320)가 텔레매틱스 장치(310) 내부에 구비됨으로써, 도 2에 도시된 실시예의 구성요소인 제 1 및 제 2인터페이스부(218, 222)가 구비되지 않게 되며, 이를 통해 ECU(230)로부터 출력되는 데이터가 보다 정확, 신속하게 텔레매틱스 장치(310)에 입력되어 운전자 에게 디스플레이되는 것이다.

본 발명의 경우 운전자는 텔레매틱스 장치의 입력부(314)를 이용하여 차량 상태에 대한 특정 항목을 선택할 수 있으며, 상기 선택한 특정 항목에 대해서 실시간으로 그 상태를 확인할 수 있음을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자는 차량의 특정 항목에 대한 상태를 때와 장소에 상관없이 자체적으로 진단할 수 있게 되는 것이다.

도 4a 내지 도 4c는 텔레매틱스의 입력부를 통해 소정의 항목을 선택하는 과정을 나타내는 도면이다.

먼저 운전자가 텔레매틱스의 입력부를 통해 자가진단 메뉴 를 선택하게 되면, 도 4a에 도시된 화면이 표시부에 디스플레이 된다.

상기 화면에는 일 례로 도 4a에 도시된 바와 같이, 다수의 그룹이 디스플레이 되는데, 상기 다수의 그룹은 각각의 ECU 즉, 엔진 ECU, ATM ECU, ABS ECU 등에서 담당하는 차량 상태의 항목이 각 ECU별로 나뉘어져 디스플레이 될 수 있다.

이 때, 운전자가 일 례로 엔진 ECU가 담당하는 차량 상태의 항목을 선택하면, 도 4b에 도시된 바와 같은 세부 항목이 나열된 화면이 디스플레이되고, 각각의 세부 항목에 대해 운전자가 특정 항목을 선택하게 되면, 상기 선택된 항목만 최종적으로 도 4c에 도시된 바와 같이 디스플레이 된다.

도 5는 도 4c에 도시된 디스플레이 화면의 일 실시예를 나타낸 도면으로, 이는 운전자가 엔진 ECU에 의해 담당되는 차량 상태 항목 중 특정 항목을 선택한 경우 디스플레이되는 화면으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 다양한 항목에 대한 기준 값(default) 및 현재 수치값이 디스플레이 된다.

사용자는 상기 디스플레이되는 화면을 통해 자신이 선택한 항목에 대한 차량의 현재 상태를 실시간으로 확인할 수 있게 되는 것이다.

이하, 도 6을 참조하여 ECU를 통해 전달되는 진단코드 데이터에 의해 자동차 각 장치의 이상유무 정보가 텔레매틱스 장치의 표시부로 디스플레이되는 과정을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.

먼저 앞서 도 4a 내지 도 4c를 통해 설명한 바와 같이 텔레매틱스 장치의 입력부를 통해 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력될 경우(ST 10), 제어부는 미리 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 자가진단 인터페이스장치와의 통신 프로토콜을 확인한 후 자가진단 인터페이스장치로부터 진단코드 데이터를 요청하게 된다.(ST 20)

그리고, 계속해서 상기 제어부는 제 1 또는 제 2인터페이스부(92)를 통해 자가진단 인터페이스장치로부터 진단코드 데이터를 수신받은 뒤 이를 스캐닝하게 된다.(ST 30)

또한, 상기 제어부는 수신된 진단코드 데이터를 스캐닝하여 자동차 각 장치에 대한 고장상태, 이상유무 등을 비교 분석하게 되고(ST 40), 그에 따른 진단정보가 표시부를 통해 문자, 음 등으로 표시될 수 있도록 한다.(ST 50)

이때, 상기 진단코드 데이터는 ECU로부터 출력되어 자가진단 인 터페이스장 치에 저장되는 차량정비소 등에서 고장상태를 파악하고자 할 때 출력이 가능한 코드로서, 상기 텔레매틱스 장치의 표시부를 통해 표시되는 정보는 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 기 선택한 항목에 대한 차량 상태를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것으로서, 다양한 항목에 대한 기준값(default) 및 현재 수치값이 디스플레이 된다.

운전자는 상기 디스플레이되는 값을 통해 현재 차량의 상태를 파악할 수 있게 된다.

또는, 상기 디스플레이되는 다양한 항목에 대한 기준값(default) 및 현재 수치값 이외에 그에 따른 상세설명 및 대처요령 등이 디스플레이 될 수도 있으며, 이를 위해 텔레매틱스 장치의 제어부에 진단코드 및 각 코드에 따른 상세설명, 대처요령 등의 정보를 미리 저장하고 있는 것이 바람직하다.

그러므로, 운전자는 텔레매틱스 장치(90)의 입력부(98)를 통해 자동차 진단정보를 요청함으로써 자동차 각 장치에 대한 이상유무 상태를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자가 차량 운행 중에 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있어, 사고에 대한 사전 대비가 수월하다는 장점이 있다.

또한, 운전 초보자의 경우도 차량의 상태를 모니터를 통해 쉽게 파악할 수 있으며, 실시간으로 차량 상태 파악이 가능하여 수시로 정비소에 가서 정비를 받아야 하는 부담을 제거할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (15)

1. 각종 센서로부터 입력되는 감지신호를 기초로 하여, 자동차 각 장치의 이상 유무에 따른 진단코드 데이터를 발생하는 다수의 전자 제어 유닛(ECU);

   상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 발생한 진단 코드 데이터를 이용하여 진단 대상 항목의 이상 유무에 대한 데이터를 저장하는 자가진단 인터페이스 장치; 및

   상기 자가진단 인터페이스 장치와 소정의 통신라인을 통해 연결되며, 외부로부터 입력되는 차량 상태에 대한 특정 항목 선택 신호에 대응되는 데이터를 상기 자가진단 인터페이스장치로부터 전달받고, 상기 전달받은 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 실시간으로 디스플레이하는 텔레매틱스 장치가 포함되어 구성되는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 자가진단 인터페이스 장치에는, 소정의 통신라인을 통해 상기 텔레매틱스 장치와의 데이터를 송수신하여 인터페이스 기능을 수행하는 제 1인터페이스부와;

   상기 전자 제어 유닛과 연결되어 소정의 데이터를 전송받는 입력단이 포함됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 제 1인터페이스부와 텔레매틱스 장치는 상기 소정의 통신라인을 통해 시리얼 통신을 수행함을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 전자 제어 유닛(ECU)에는 각종 센서로부터 입력받는 감지신호에 의해 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU와; 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU와; 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU가 포함됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 장치는,

   외부와 유선 또는 무선으로 각종 데이터를 송수신하여 이 데이터에 해당되는 정보를 문자나 기호 또는 음성 등으로 표시하는 표시부와;

   차량 상태에 대한 특정 항목 선택 신호를 입력받는 입력부와;

   상기 선택 신호의 입력에 대응되는 정보를 상기 표시부를 통해 표시될 수 있도록 하는 제어부가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 텔레매틱스 장치에는 상기 자가진단 인터페이스 장치의 제 1인터페이스부와 데이터 송수신이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 제 2인터페이스부가 더 포함됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 자가진단 인터페이스장치가 상기 텔레매틱스 장치 내부에 구성됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
8. 삭제
9. 제 5항에 있어서,

   상기 특정 항목 선택 신호가 입력되는 경우, 상기 선택된 항목에 대한 기준 값 및 현재 수치값이 상기 표시부를 통해 실시간으로 디스플레이됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 선택된 항목의 현재 수치값에 따른 상세 설명 및 대처요령이 상기 표시부를 통해 디스플레이 됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가 진단 시스템.
11. 자가진단 메뉴가 디스플레이되는 단계;

    상기 디스플레이되는 자가진단 메뉴 상에서 차량 상태에 대한 특정 항목이 선택되는 단계;

    상기 선택된 특정 항목에 대응되는 자동차 진단정보 데이터의 전송이 요청되는 단계; 및

    상기 특정 항목에 대응되는 진단정보 데이터를 수신하여 이를 디스플레이 하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 자가진단 메뉴가 디스플레이되는 단계는

    전자 제어 유닛별로 적어도 하나의 진단 항목이 그룹핑된 진단 항목 그룹을 디스플레이하는 단계와,

    상기 진단 항목 그룹 중 특정 진단 항목 그룹이 선택되면, 상기 선택된 진단 항목 그룹에 포함된 적어도 하나의 세부 진단 항목을 디스플레이하는 단계를 포함하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법.
13. 제 11항에 있어서,

    상기 디스플레이하는 단계는

    상기 선택된 특정 항목에 대응되는 기준 값(default) 및 현재 차량 상태에 대한 수치 값을 디스플레이하는 단계임을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 현재 차량 상태에 대한 수치 값에 대응되는 상세 설명 및 대처요령을 디스플레이하는 단계가 더 포함되는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법.
15. 삭제

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