KR200279114Y1 - 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를출력하는 자동차 자기진단 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치에 대한 것이다. 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치는, 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)가 결합된 커넥터에 접속되어 자기진단 코드 독출을 위한 신호 입/출력 인터페이스를 형성하는 코드 입출력부와; 자기진단 코드에 따른 진단정보가 이동통신 단말기의 디스플레이부에 표시될 수 있도록 상기 진단정보를 이동통신 단말기로 송출하는데 있어서 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하는 진단정보 송출부와; 초기화 모드에서 코드 입출력부를 통하여 각각의 전자제어 유니트(ECU)를 스캐닝하여 통신 프로토콜의 종류정보를 불활성 메모리에 축차 저장하고, 상시 사용모드에서는 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU)로부터 자기 진단코드를 전송받아 미리 저장된 경보 송출조건과 비교함으로써 조건이 만족되면 소정의 경보알림 수단을 통하여 진단정보를 통지함과 동시에 이동통신 단말기의 디스플레이부에 진단코드에 따른 진단정보가 출력될 수 있도록 진단정보를 상기 진단정보 송출부를 통하여 이동통신 단말기로 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치{Automobile Self Diagnostic Apparatus For Outputting Self Diagnostic Information Through Mobile Communication Terminal}

본 고안은 적어도 하나 이상의 전자제어 유니트(Electronic Control Unit: ECU)를 가지는 자동차에서 자기진단 정보를 이동통신 단말기를 이용하여 출력시키는 진단장치에 관한 것으로서, 특히 자동차에 탑재된 다수의 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 자동차의 종류(연식, 차종 등)와 상관없이 자동으로 스캐닝하여 전자제어 유니트(ECU) 각각에 대한 통신 프로토콜을 확인하고 이를 기초로 각각의 전자제어 유니트(ECU)에서 출력되는 자기 진단코드를 확인된 해당 통신 프로토콜을 이용하여 전송받고, 소정의 진단대상 장치에서 경보를 통지해야 할 조건이 발생되면 경보상황에 따른 진단정보를 운전자가 소지하는 이동통신 단말기로 출력시킬 수 있는 자동차 자기진단 장치에 대한 것이다.

현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(Engine ECU); 자동 변속기의 동작을 제어하는 A/TM ECU(Automatic Transmission ECU); 브레이크의 동작을 제어하는 ABS(Anti-lock Break System) ECU등의 많은 전자제어 유니트(ECU)들을 가지고 있다. 상기와 같은 다수의 전자제어 유니트(ECU)들 각각은 마이크로 컴퓨터(Micro computer)를 이용한 자기진단 기능(self diagnosis function)을 가지고 있어서, 진단대상 장치의 기능에 대한 상태를 검출한 다음 그에 대응하는 진단코드를 내부의 메모리에 저장하고 있게 되며, 전자제어 유니트(ECU)에 저장되어 있는 진단코드는 다양한 방법에 의해 외부로 출력되도록 되어 있다. 이 때, 상기 전자제어 유니트(ECU)는 일정한 규약(예컨대, DTC 코드 체계)에 따라 진단코드를 출력하며 이를 위해 소정의 저장매체에 진단코드 체계를 저장하여 두었다고 이를 기초로 소정의 진단코드를 출력하여 자체 메모리에 저장하게 된다.

자동차 진단장치는 전원/와이어 하니스 다이어그노시스에 속하는 장치로, 크게 온보드 다이어그노시스(ON BOARD Diagnosis Ⅰ)와 오프보드 다이어그노시스 (Off Board Diagnosis Ⅱ)로 구별되는 것이 일반적이다.

온보드 다이어그노시스는 진단대상 장치의 이상유무를 전자제어 유니트(ECU)에서 지속적으로 진단하다가 이상이 발생하면 백업(Backup) 또는 페일 세이프(Fail Safe) 기능을 작동시켜 처리한 후 그 고장에 대한 데이터를 코드화하여 자체적으로 구비된 메모리에 저장하는 장치이며, 오프보드 다이어그노시스는 온보드 다이어그노시스에 기억된 다이어그노시스 코드를 독출하여 정비지침을 출력하는, 수리공장이나 서비스 공장에 설치된 고장진단 장치로서, 전자제어 유니트(ECU)에 의한 진단대상 장치의 상태를 지속적으로 자동진단하여 알려줌으로써 자동차의 진단 및 수리가 용이하도록 하는 장치이다.

이러한, 종래의 자동차 진단장치는, 온보드 다이어그노시스에 의해 검출한 자동차의 이상유무를 서비스 공장에 설치된 오프보드 다이어그노시스에 접속하여야만 진단코드 값을 독출할 수 있어 조치가 가능하다는 문제점이 있다. 즉, 온보드 다이어그노시스와 오프보드 다이어그노시스가 상호 분리되어 있어서 차량을 가지고 서비스 공장에 찾아가 다이어그노시스 코드(진단코드)를 해독하기 전에는 자동차의 이상유무를 알 수 없어, 자동차의 이상에 대한 신속한 대응을 할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 운전 중에 발생되는 각종 이상에 대한 신속한 조치를 취할 수 없고 반드시 정비소를 방문하여야 하고, 정비소에 마련된 측정장치로는 주행 중에 발생되는 자동차의 고장증상을 정확하게 확인할 수 없는 문제점이 있었다.

또한 자동차에 연결된 자기진단 출력장치의 출력단에 휴대가 가능한 자기진단기를 이용하여 고장난 부위에 해당하는 고장코드 신호에 따라 전구와 부저가 동시에 동작할 수 있도록 하여 차내에서도 고장코드의 감지가 가능하도록 하는 장치가 개발되었으나, 제조업체 마다 고장진단 코드가 동일시스템 및 동일 고장진단출력에 대해 다르게 표시되기 때문에 사용의 불편을 가중시키는 문제점이 있다.

그리고, 자동차에 GPS수신기와 무선통신장치를 설치하여 자동차의 상태를 무선통신장치를 통해 관리국으로 전송하면, 상기 관리국에서 무선통신장치를 통해 전송된 자동차의 상태를 데이터베이스화하여 관리하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단되면 이를 운전자에게 알려줌과 동시에 해당 처리 동작을 수행하도록 하는 원격진단장치가 개발되었다. 그러나 상기의 원격 진단장치는 GPS수신기와 무선통신장치를 설치하여야 하기 때문에 장치가 복잡하고 원가가 비싸지는 문제점이 있다. 또한 상기의 원격 진단장치는 운전자가 직접 그 진단정보를 알 수 없고, 반드시 자동차 정비소 등을 통해야만 그 진단정보를 알 수 있다는 문제점이 있다.

본 고안은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 적어도 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)를 가지는 자동차에서 상기 유니트(ECU)들이 결합된 커넥터에 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치를 연결하여 자동차마다 제각기 다른 각각의 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜을 자동으로 확인한 후 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 각각의 유니트(ECU)가 출력하는 자기 진단코드를 전송받고, 진단대상 장치에서 운전자에게 경보해야 할 조건이 발생되면 운전자가 차량에 거치한 이동통신 단말기로 경보조건에 따른 진단정보를송출할 수 있는, 자동차 자기진단 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 자동차 자기 진단 장치의 전체 구성을 도시한 블록 구성도이다.

도 2는 본 고안에 따른 자동차 자기 진단 장치에 있어서 커넥터에 결합되어 있는 전자제어 유니트(Electronic Control Unit)의 통신 프로토콜을 자동으로 스캐닝하는 과정을 도시한 절차 흐름도이다.

도 3은 본 고안에 따른 자동차 자기 진단 장치가 진단정보 송출부에 접속되는 이동통신 단말기로 자기진단 정보를 출력하는 과정을 도시한 절차 흐름도이다.

도 4는 본 고안에 따른 자동차 자기 진단 장치에 의해 이동통신 단말기로 자기진단 정보가 송출된 일 실시예를 도시한 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치는, 자동차에 탑재된 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)가 결합된 커넥터에 접속되어 자기진단 코드 독출을 위한 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하는 코드 입출력부; 자기진단 코드에 따른 진단정보가 이동통신단말기의 디스플레이부에 표시될 수 있도록 상기 진단정보를 이동통신 단말기로 송출하는데 있어서 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하는 진단정보 송출부; 전원이 처음으로 인가된 후 진행되는 초기화 모드에서 상기 코드 입출력부를 통하여 상기 커넥터에 접속된 각각의 전자제어 유니트(ECU)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜의 종류정보를 생성한 후 불활성 메모리에 축차 저장하고, 상기 초기화 모드 이후의 상시 사용모드에서는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU)와 상호 통신하여 진단대상 장치의 자기 진단코드를 해당 전자제어 유니트(ECU)로부터 전송받고, 진단코드를 이용하여 불활성 메모리에 저장된 경보송출 조건과 비교하여 조건이 만족되면 소정의 경보알림부를 통하여 경보조건 발생 사실을 통지함과 동시에 이동통신 단말기의 디스플레이부에 경보조건에 따른 해당 진단정보가 출력될 수 있도록 진단정보를 상기 진단정보 송출부를 통하여 이동통신 단말기로 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동차 자기진단 장치는, 상기 초기 모드에서 전자제어 유니트(ECU)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 정보를 독출할 수있는 통신 프로토콜 스캐너 프로그램이 수록된 불활성 메모리, 및 상기 제어부의 작업 데이터가 임시적으로 수록되는 활성 메모리를 포함하도록 구성된 메모리부를 더 포함한다.

본 발명에 따른 자동차 자기진단 장치에 있어서, 상기 제어부는,

n개의 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 스캐닝 이벤트가 발생되면, n개의 유니트(ECU) 각각에 대해 m개의 통신 프로토콜을 이용하여 소정의 순서에 따라 통신을 시도하고 유니트(ECU)에서 응답이 있는 통신 프로토콜을 스캐닝되는 유니트(ECU)의 통신 프로토콜인 것으로 판정하고 불활성 메모리에 스캐닝 완료된 유니트(ECU) 식별정보와 통신 프로토콜 종류정보를 매칭시켜 스캐닝되는 유니트(ECU)의 순서대로 축차 저장하고; 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 유니트(ECU)별 통신 프로토콜 매칭정보를 참조하여 자기진단이 필요한 소정의 유니트(ECU)와 코드 입출력부를 통하여 상호 통신하여 해당 유니트(ECU)로부터 자기진단 코드를 독출한다.

본 발명에 따른 자동차 자기진단 장치에 있어서, 제어부는 소정의 유니트(ECU)로부터 독출된 진단코드와 불활성 메모리에 미리 수록되어 있는 고장진단 코드 리스트를 서로 비교한 후, 상기 독출된 진단코드가 소정의 고장진단 코드와 서로 일치하는 경우 불활성 메모리에 미리 수록되어 있는 고장 진단정보 저장부를 참조하여 고장 진단정보를 독출하여 진단정보 송출부를 통하여 이동통신 단말기로 전송한다.

본 발명에 따른 자동차 자기진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, n개의 전자제어 유니트(ECU) 각각에 대하여 m개의 통신 프로토콜에 대해 소정의 순서에 따라 해당 유니트(ECU)의 통신 프로토콜 확인 프로세스를 진행하다가 통신 프로토콜이 확인되면 종료하되, 적용대상 통신 프로토콜(k번째: 1≤k≤m)이 사용하는 첫번째 주소부터 마지막 주소까지 유니트(ECU, p번째:1≤p≤n)에서 응답이 있을 때까지 순차적으로 통신을 시도하고, 스캐닝 시도되는 유니트(ECU: p번째)에서 응답이 있는 경우 해당 주소를 상기 유니트(ECU: p번째) 주소로 판정하고 스캐닝된 주소와 적용된 통신 프로토콜(k번째)의 종류정보를 매칭시켜 불활성 메모리에 수록한 후 스캐닝된 유니트(ECU)의 통신 프로토콜 확인 프로세스를 종료한다.

본 발명에 따른 자동차 자기진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, m개의 통신 프로토콜의 적용순서를 해당 유니트(ECU)에 대해 통계적으로 많이 사용되는 프로토콜 순서에 따라 결정한다.

여기에서 프로토콜이라 함은 통신규약을 일컫는 것으로써, 예를 들어 사람과 사람사이의 통신이라면 언어라고 볼 수 있다. 즉, 어떤 두 사람이 대화를 하려고 하면 서로 이해할 수 있는 공통의 언어 또는 규칙이 있어야 하는 것처럼, 컴퓨터와 컴퓨터간의 통신에서도 이러한 언어 또는 규칙이 정해져 있는 것이다. 자동차에 내장된 컴퓨터에서의 이러한 규칙들은 크게 KWP System, ISO System, Carb System으로 분류해 볼 수 있다. 따라서 운전자가 계기판에 나타나 있는 진단정보외의 자동차의 진단정보를 알기 위해서는 그 자동차에 정해져 있는 프로토콜을 해독해야 하는 것이다.

이하에서는 본 고안을 구체적으로 설명하기 위해 실시예를 들어 설명하고,고안에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 고안에 따른 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 아래에 상술하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어지지 않아야 한다. 본 고안의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 자동차 자기 진단 장치의 전체 구성을 도시한 블록 구성도이다.

도1에 도시된 바에 따르면, 본 고안의 실시예에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)는, 자동차에 탑재된 복수의 전자제어 유니트(ECU:10)가 접속된 커넥터(20)에 연결되어 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU:10)의 통신 프로토콜을 자동으로 스캐닝한 후 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기진단 코드를 독출하여 진단대상 장치의 상태를 실시간으로 파악하고 있다가 운전자에게 소정의 경보를 출력해야 하는 진단코드(예컨대, 특정장치의 고장진단 코드)가 발생되면 이동통신 단말기(70)를 통하여 진단정보를 송출하는 장치이다.

보다 구체적으로, 본 고안의 실시예에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)는, 자동차에 탑재된 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU:10)가 결합된 커넥터(20)에 접속되어 자기진단 코드 독출을 위한 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하는 코드 입출력부(30)와; 자기진단 코드에 따른 진단정보가 이동통신 단말기(70)의 디스플레이부에 표시될 수 있도록 상기 진단정보를 이동통신 단말기(70)로 송출하는데 있어서 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하는 진단정보 송출부(40)와; 전원이 처음으로인가된 후 진행되는 초기화 모드에서 상기 코드 입출력부(30)를 통하여 상기 커넥터(20)에 접속된 각각의 전자제어 유니트(ECU:10)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU:10)에 대한 통신 프로토콜의 종류정보를 생성한 후 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 축차 저장하고, 상기 초기화 모드 이후의 상시 사용모드에서는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU:10)와 상호 통신하여 진단대상 장치의 진단코드를 해당 전자제어 유니트(ECU:10)로부터 전송받고, 진단코드를 이용하여 미리 저장된 경보송출 조건과 비교하여 조건이 만족되면 소정의 경보알림부(50)을 통하여 고장발생 사실을 통지함과 동시에 이동통신 단말기(70)의 디스플레이부에 진단코드에 따른 해당 진단정보가 출력될 수 있도록 진단정보를 상기 진단정보 송출부(40)를 통하여 이동통신 단말기(70)로 전송하는 제어부(60)와; 상기 전자제어 유니트(ECU:10)의 통신 프로토콜에 대한 자동확인 프로세스를 진행하는 프로그램인 프로토콜 스캐너 프로그램이 수록되어 있으며 전원이 인가되지 않더라도 데이터가 소실되지는 않으나 전자기적 방법에 의해 데이터를 변경할 수 있는 불활성 메모리인 플래쉬 메모리, 전원이 인가되지 않을 경우 데이터가 소실되며 본 고안에 따른 기술적 사상을 구현하는 과정에서 제어부(60)로부터 발생되는 작업 데이터가 임시로 저장되는 활성 메모리인 RAM, 및 차량의 종류 및 연식 등의 정보가 영구 수록되어 있으며 전원이 인가되지 않더라도 데이터가 소실되지 않는 불활성 메모리인 ROM을 포함하도록 구성된 메모리부(65)를 포함한다.

여기에서, 상기 제어부(60)는 보다 구체적으로 본 고안에 따른 기술적 사상을 구현하기 위하여 다음과 같은 프로세스의 진행을 관장한다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(60)는 소정의 전원부(80)를 통하여 전원이 상기 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)에 처음으로 인가되는 경우 또는 운전자가 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)에 구비된 버튼이나 키패드(미도시됨)를 이용하여 장치 초기화 모드 진행요청을 하는 경우에는 상기 코드 입출력부(30)를 통하여 상기 커넥터(20)에 접속된 각각의 전자제어 유니트(ECU:10)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU:10)에 대한 통신 프로토콜의 종류정보를 판독한 후 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 축차 저장하는 제1프로세스를 진행하고; 초기화 모드 이후의 상시 사용모드에서는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 전자제어 유니트(ECU:10)별 통신 프로토콜 정보를 참조하여 각각의 전자제어 유니트(ECU:10)와 상호 통신하여 진단대상 장치의 자기 진단코드를 해당 전자제어 유니트(ECU:10)로부터 전송받는 제2프로세스를 진행하고; 상시적으로(또는 주시적으로) 제2프로세스를 통하여 각각의 전자제어 유니트(ECU:10)로부터 전송되는 자기 진단코드를 불활성 메모리, 예컨대 플래쉬 메모리에 미리 수록하여 둔 경보송출 조건을 이용하여 모니터링하다가 소정의 진단대상 장치에서 운전자에게 경보하여야 할 상황(예컨대, 고장; 이상징후; 정비가 요망되는 상황; 정기점검이 필요한 사항; 주유를 해야할 상황; 브레이크 오일 등을 교체해야할 상황 등)이 발생되면 경보 알림부(50)를 통하여 LED의 점등이나 경보음으로 운전자에게 위 상황의 발생사실을 통보하는 제3프로세스와; 차량 내부에 거치되며 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)와 진단정보 송출부(40)를 통하여 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하도록 접속된 이동통신 단말기(70)로 전술한 진단상황에 따른 진단정보를 송출하여 줌으로써 이동통신 단말기(70)에 구비된 디스플레이부(미도시)를 통하여 상기 진단정보가 출력될 수 있도록 제어하는 제4프로세스를 진행한다.

상기 자기진단 코드는 전자제어 유니트(ECU: 10)가 항상 자동차의 주요부에 설치된 센서로부터 유니트(ECU: 10)로 전달되는 센서값으로부터 미리 정해진 코드체계(예컨대, P코드 체계)와 비교하여 자동차의 진단대상 장치의 상태를 판단한 후 발생시키는 코드로서 전자제어 유니트(ECU: 10)의 메모리에 저장되었다가 커넥터(20)를 통하여 차량정비소 등에서 고장상태를 파악하고자 할 때 출력이 가능한 코드이다. 또한, 이동통신 단말기(70)로 송출되는 진단정보는 운전자가 자기진단 정보를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것으로서, 자기진단 코드 자체; 자기진단 코드 및 자기진단 코드에 대한 상세설명; 또는 자기진단 코드, 자기진단 코드에 따른 상세설명 및 자기진단 코드에 따른 대처요령 등이 될 수 있다. 이러한 경우, 본 고안에 따른 자기진단 장치(Ⅰ)는 진단코드와 각 코드에 따른 상세설명 및/또는 대처요령 정보를 불활성 메모리에 미리 저장하고 있는 것이 바람직하다.

한편, 이동통신 단말기(70)에 자기진단 코드 자체만을 진단정보로 송출할 경우에 있어서는 운전자가 현재 진단된 자기진단 상황이 어떠한 것인지를 모르기 때문에, 이를 위해 차량에는 사업자가 배포한 자기진단 코드집이 비치되는 것이 바람직하다. 보다 바람직하게는, 도1에 도시된 바와 같이 자기진단 코드에 대한 상세한 설명을 자동으로 제공하여 주는 ARS 시스템(90)이 제공되고, 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)가 진단정보를 이동통신 단말기(70)로 송출하여 줌에 있어서상기 ARS 시스템(90)의 ARS 번호까지 함께 전송하여 줌으로써 운전자가 이동통신 단말기(70)의 통화버튼만 누르면 바로 상기 ARS 시스템(90)에 접속하고 안내 음성에 따라 진단코드를 이동통신 단말기(70)의 키패드로 입력함으로써 현재 송출된 진단코드에 대한 상세한 설명이나 대처요령 등을 운전자가 즉각적으로 알 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.

본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)는 경우에 따라 상기 커넥터(20)를 통하여 코드 입출력부(30)로 입력되는 아날로그 신호를 전송받아 디지털 신호화하는 A/D 변환부(100)를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상기 커넥터(20)를 통하여 배터리의 아날로그 전압신호가 입력되면, 상기 A/D 변환부(100)는 상기 아날로그 전압신호를 디지털 신호화하며 제어부(60)는 불활성 메모리에 미리 입력된 데이터(배터리 전압에 따른 배터리 상태 정보, 예컨대 저전압; 중전압; 고전압 등)와 비교함으로써 전압상태 정보(예컨대, 저전압일 경우 저전압정보)에 따른 진단정보를 생성하여 진단정보 송출부(40)를 통해 이동통신 단말기(70)로 송출함으로써 배터리 전압과 관련된 진단정보가 이동통신 단말기(70)의 디스플레이부에 출력되도록 할 수 있다. 이 때, 상기 진단정보는 배터리 전압 진단코드 자체; 배터리 전압 진단코드와 현재의 배터리 전압값; 또는 배터리 전압 진단코드, 현재의 배터리 전압값 및 대처관련 설명일 수 있으며, 전술한 바와 같이 운전자가 본 고안에 따라 제공되는 ARS 시스템(90)으로부터 진단코드에 따른 조치사항이나 진단코드 상세설명을 청취할 수 있도록 하는 것이 자동차 운전자를 편리성을 고려하 때 바람직함은 물론이다.

한편, 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)는 자동차 내의 소정 장치에 장착된 센서로부터 센싱되어 커넥터(20)를 경유하여 코드 입출력부(30)로 직접 입력되는 차량의 속도 데이터와; 소정의 전자제어 유니트(ECU:10)로부터 출력되는 냉각수 온도, 미션오일의 온도 등에 관한 센서 데이터값을 처리한 후, 속도 데이터 및 센서 데이터값을 이용하여 자동차 주행거리에 따른 소모품의 교체시점 정보, 냉각수 온도 이상정보, 미션오일 온도 이상정보를 나타내는 진단정보를 진단정보 송출부(40)를 통하여 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)에 접속시켜 차량에 거치하여 둔 이동통신 단말기(70)의 디스플레이부를 통하여 통보하여 주면 더욱 바람직할 것이다.

한편, 상기 전원(80)은 자동차의 배터리에서 전자제어 유니트(ECU:10)로 전달되고 이어서 상기 코드 입출력부(30)로 전달되어 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)의 각 부분에 인가되는 것이 바람직하나, 본 고안에 따른 기술적 사상이 이에 한정되는 것이 아니다. 도1에 도시된 전원(80)의 도면 배치는 편의에 따른 것이며, 이러한 전원(80)의 도시 태양이 본 고안에 따른 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어져서는 안 된다.

이하에서는 상기한 장치 구성을 가지는 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치(Ⅰ)를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU:10)에 대한 통신 프로토콜 자동 스캐닝과정을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 이하의 설명에 있어서, 스캐닝 대상 전자제어 유니트(ECU:10)의 수는 n이라 가정하고 적용되는 통신 프로토콜의 수는 m(본 고안에 있어서는 적용 가능한 모든 전자제어 유니트(ECU:10)의 통신 프로토콜, 예컨대 KWP2000 프로토콜; ISO9142-2 프로토콜; Carb 프로토콜 등 중에서 어느 하나를 찾아내는 방식을 택함)이라고 가정한다. 이러한 가정은 본 고안에 따른 기술적 사상을 한정하려는 것은 아니며 단지 설명의 편의를 위한 것임은 물론이다.

보다 구체적으로, 먼저 n개의 전자제어 유니트(ECU:10)에 대한 통신 프로토콜 스캐닝 이벤트가 발생(전원최초 인가시 또는 장치에 구비된 키패드의 장치초기화 버튼이나 장치 초기화 전용버튼을 통한 사용자의 요청시)되면, 제어부(60)는 n개의 유니트(ECU:10) 각각에 대해 m개의 통신 프로토콜을 이용하여 소정의 순서에 따라 통신을 시도하고 유니트(ECU:10)에서 응답이 있게 되면, 제어부(60)는 현재 시점에서 적용된 통신 프로토콜을 스캐닝되는 유니트(ECU:10)의 통신 프로토콜인 것으로 판정한다. 그런 다음, 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 스캐닝 완료된 유니트(ECU:10) 식별정보(예컨대, 주소정보)와 통신 프로토콜 종류정보를 매칭시켜 스캐닝되는 유니트(ECU:10)의 순서대로 축차 저장한다. 이 때, n개의 전자제어 유니트(ECU:10) 각각에 대한 통신 프로토콜 확인 프로세스에서 적용되는 m개의 통신 프로토콜의 적용순서는 해당 유니트(ECU:10)에 대해 통계적으로 많이 사용되는 통신 프로토콜 순서에 따라 정해지는 것이 바람직하다.

상기한 전자제어 유니트(ECU)별 통신 프로토콜 확인 및 축차저장 프로세스를 보다 구체적으로 설명하면 도2에 도시된 바와 같다.

도2에 도시된 바에 따르면, 먼저 제어부는 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)를 선택하고(S10단계) 미리 정해진 순서에 따라 첫 번째 프로토콜을 선택한다(S20단계). 이 때, 전자제어 유니트(ECU)별로 통신 프로토콜을 적용하는 순서정보는 본고안에 따른 자동차 자기진단 장치의 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 수록하여 두는 것이 바람직하다. 그런 다음, 첫 번째 프로토콜에 할당된 주소 중 첫 번째 주소를 선택하고(S30단계) S10단계 내지 S30단계에서 선택된 내용에 따라 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)와 통신을 시도한다. 이처럼, 통신이 시도되면 제어부는 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)가 응답을 하는가를 판단하고(S50단계) 그 결과에 따라 프로세스를 S60단계 또는 S70단계로 분기시키게 된다. 만약, S50단계에서의 판단결과 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)가 첫 번째 주소를 이용한 통신시 응답을 하게 되면, 제어부는 프로세스를 S70단계로 진행하여 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)의 주소 및 통신 프로토콜 종류정보를 매칭시켜 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 수록한다. 하지만, 만약 S50단계에서의 판단결과 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)가 첫 번째 주소를 이용한 통신시 응답이 없게 되면 첫 번째 통신 프로토콜에 다음 주소가 할당되어 있는지를 판단하고(S60단계) 그 결과에 따라 프로세스를 S80단계 또는 S90단계로 분기시키게 된다. 만약, S60단계의 판단결과 첫 번째 통신 프로토콜에 대해 다음 주소가 있는 것으로 판단되면 프로세스를 S80단계로 진행하여 다음 주소를 세팅한 후 다시 프로세스를 S40단계로 진행하여 두 번째 주소를 이용한 첫 번째 프로토콜에 기초한 통신이 시도된다. 이러한 주소 카운팅에 의한 첫 번째 통신 프로토콜에 의한 통신 시도는 S50단계에서 S70단계로의 분기조건이 얻어질 때까지 계속된다. 한편, S60단계에서의 판단결과 첫 번째 통신 프로토콜에 다음으로 할당된 주소가 없는 것으로 판단되면 첫 번째 통신 프로토콜에 의해서는 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)와 상호 통신이 불가능한 것으로 판단하고 프로세스를 S90단계로 진행하여 미리 정해진 순서에 따른 다음 통신 프로토콜이 존재하는지 판단하게 되며 그 결과에 따라 제어부는 프로세스를 S100단계 내지 S30단계로 분기시키게 된다. 만약, S90단계에서의 판단결과 미리 정해진 순서에 따른 다음 통신 프로토콜이 존재하는 것으로 판명되면 제어부는 프로세스를 S30단계로 진행하여 다음 통신 프로토콜에 대해 주소 카운팅에 의한 통신을 시도하게 된다. 이러한 통신 프로토콜별 주소 카운팅에 의한 전자제어 유니트(ECU)와의 통신 시도는 S50단계에서 S70단계로의 분기조건이 만족될 때까지 계속되며 그 결과 특정 통신 프로토콜의 특정 주소를 이용한 통신 시도에서 응답이 있게 되면 제어부는 S70단계를 진행한 후 다시 프로세스를 S100단계로 진행함으로써 다음 전자제어 유니트(ECU)에 대한 미리 정해진 순서에 따른 통신 프로토콜별로 주소 카운팅에 의한 통신 시도를 하게 된다. 두 번째 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 확인 프로세스는 이상에서 설명한 기술적 사상과 실질적으로 동일하므로 여기에서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 소정의 전자제어 유니트(ECU)에 대해 m개의 통신 프로토콜을 적용하여 도2에 도시된 바에 따른 일련의 절차를 진행하여 주소 카운팅에 의한 통신을 시도하였으나 확인된 통신 프로토콜이 없게 되면 제어부는 S95단계에서 에러처리를 수행하여 통신 프로토콜이 확인되지 않는 유니트(ECU) 정보를 메모리에 저장하여 둔다.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 자동차 자기 진단 장치가 진단정보 송출부에 접속되는 이동통신 단말기로 자기진단 정보를 출력하는 과정을 간략하게 도시한 절차 흐름도이다.

도3을 참조하면, 먼저 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치가 자동차에 장착된 후 최초 시동이 이루어지거나 운전자가 직접 장치의 초기화 요청을 하게 되면(G10단계 참조), 전술한 바와 같이 모든 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 확인 프로세스가 진행됨으로써 불활성 메모리에 유니트(ECU) 별 통신 프로토콜 종류 정보가 수록된다. 그런 다음, 제어부는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 유니트(ECU)별 통신 프로토콜 매칭정보를 참조하여 자기진단이 필요한 소정의 유니트(ECU)와 코드 입출력부를 통하여 상호 통신하여 해당 유니트(ECU)로부터 자기진단 코드를 독출하고(G20단계 참조), 독출된 코드를 기초로 자기진단 대상 장치의 상태에 경보조건(예컨대, 고장)이 발생되었는지를 모니터링하게 된다(G30단계 참조). 이러한 모니터링 과정 중 소정 장치에서 경보조건(예컨대, 고장)이 발생된 것으로 판명되면 제어부는 경보 알림부의 적색경보 LED를 점등하고(G50단계 참조), 이와는 반대로 자기진단 대상 장치가 정상적으로 작동되고 있는 것으로 판명되면 제어부는 경보 알림부의 청색 LED를 점등한다(G40단계 참조). 만약, 상기와 같이 경보 알림부의 적색 LED가 점등되면 자동차에 이상이 발생되었다는 신호이며, 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치에 접속되어 자동차에 거치된 이동통신 단말기로 진단정보로써 고장진단 코드값 및 고장상세내용 확인용 ARS 번호가 송출된다(G60단계 참조). 그러면, 운전자는 이동통신 단말기 상에서 별도의 전화번호 입력 과정없이 통화 버튼을 누름 조작하여 바로 본 고안에 따른 ARS 시스템에 접속하게 되며, 안내 음성에 따라 ARS 시스템으로 진단 코드값을 전송하여 코드값에 대응하는 상세한 내용이나 조치사항 등을 청취한 후 적절한 조치를 취하게 된다(G70단계 참조).차량의 시동이 꺼지거나 시스템이 종료되더라도(G80단계 참조) 자동차에 장착된 각각의 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 종류 정보는 플래쉬 메모리에 수록되어 있기 때문에 이후에 자동차가 시동되면 각각의 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 스캐닝과정은 생략되게 된다.

도 4는 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치에 의해 이동통신 단말기로 자기진단 정보가 송출된 일 실시예를 도시한 것이다.

도4를 참조하면, 진단정보로써 자기 진단코드만이 이동통신 단말기의 디스플레이부에 출력되어 있으나 본 고안의 기술적 사상의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 도4에 있어서는, 운전자가 진단코드에 따른 상세한 설명이나 대응요령 등에 대한 부가정보는 본 고안에 따라 제공되는 ARS 시스템을 통하여 확인해 볼 수 있도록 진단정보와 함께 ARS 번호가 이동통신 단말기의 디스플레이부에 출력되어 있다. 이 때, 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치는 ARS 번호를 진단정보와 함께 이동통신 단말기로 송출함에 있어서 운전자가 ARS 번호를 입력하지 아니하고 이동통신 단말기의 통화버튼을 누르는 것만으로도 상기한 ARS 시스템에 접속할 수 있도록 상기 ARS 번호를 이동통신 단말기로 송출하는 것이 바람직하다.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 고안을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 고안의 범위를 제한하기 위해 사용된 것이 아니다.

본 고안의 일 측면에 따르면, 자동차 자기진단 장치가 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 스캐닝하여 확인하는 초기화 프로세스를 진행함으로써 각각의 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 종류정보를 불활성 메모리에 축차 저장한 후 이를 기초로 각각의 전자제어 유니트(ECU)와 상호 통신하여 자동차 자기진단 기능을 수행하게 된다. 따라서, 본 고안에 따른 자동차 자기진단 장치는 별도의 장치조작 없이도 자동차의 종류에 무관하게 자기진단 기능을 구현할 수 있게 된다.

본 고안의 다른 측면에 따르면, 운전자는 별도의 장치나 조작을 하지 않더라도 전자제어 유니트(ECU)가 출력하는 자기진단 코드를 언제 어디서든 자동차 내에 거치된 이동통신 단말기를 통하여 제공받을 수 있게 된다. 이에 따라, 운전자는 자동차 운전 중에도 자동차의 고장을 신속하고 정확하게 파악할 수 있어 그에 따른 예비조치를 취할 수 있게 된다.

본 고안의 또 다른 측면에 따르면, 대부분의 운전자가 소지하는 이동통신 단말기를 이용하여 자기 진단정보를 송출하도록 함으로써 진단정보 표시용 단말기를 별도로 구입해야 하는 번거로움을 해소해 준다.

본 고안의 또 다른 측면에 따르면, 진단코드에 따른 상세설명이나 대응요령을 ARS 시스템을 통하여 운전자에게 상세하게 알려주기 때문에 자동차의 상태를 파악하기 위해 정비소에 가지 않더라도 현재 시점에서의 차량 상태를 신속 정확하게 파악할 수 있게 된다.

Claims (6)

1. (a) 자동차에 탑재된 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)가 결합된 커넥터에 접속되어 자기진단 코드 독출을 위한 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하는 코드 입출력부;

   (b) 자기진단 코드에 따른 진단정보가 이동통신단말기의 디스플레이부에 표시될 수 있도록 상기 진단정보를 이동통신 단말기로 송출하는데 있어서 데이터 입/출력 인터페이스를 형성하는 진단정보 송출부;

   (c) 전원이 처음으로 인가된 후 진행되는 초기화 모드에서 상기 코드 입출력부를 통하여 상기 커넥터에 접속된 각각의 전자제어 유니트(ECU)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜의 종류정보를 생성한 후 불활성 메모리에 축차 저장하고, 상기 초기화 모드 이후의 상시 사용모드에서는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU)와 상호 통신하여 진단대상 장치의 진단코드를 해당 전자제어 유니트(ECU)로부터 전송받고, 진단코드를 이용하여 불활성 메모리에 저장된 경보송출 조건과 비교하여 조건이 만족되면 소정의 경보알림부를 통하여 고장발생 사실을 통지함과 동시에 이동통신 단말기의 디스플레이부에 진단정보가 출력될 수 있도록 진단정보를 상기 진단정보 송출부를 통하여 이동통신 단말기로 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 초기 모드에서 전자제어 유니트(ECU)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 정보를 독출할 수 있는 통신 프로토콜 스캐너 프로그램이 수록된 불활성 메모리, 및 상기 제어부의 작업 데이터가 임시적으로 수록되는 활성 메모리를 포함하도록 구성된 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,

   n개의 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 스캐닝 이벤트가 발생되면, n개의 유니트(ECU) 각각에 대해 m개의 통신 프로토콜을 이용하여 소정의 순서에 따라 통신을 시도하고 유니트(ECU)에서 응답이 있는 통신 프로토콜을 스캐닝되는 유니트(ECU)의 통신 프로토콜인 것으로 판정하고 불활성 메모리에 스캐닝 완료된 유니트(ECU) 식별정보와 통신 프로토콜 종류정보를 매칭시켜 스캐닝되는 유니트(ECU)의 순서대로 축차 저장하고,

   상기 불활성 메모리에 축차 저장된 유니트(ECU)별 통신 프로토콜 매칭정보를 참조하여 자기진단이 필요한 소정의 유니트(ECU)와 코드 입출력부를 통하여 상호 통신하여 해당 유니트(ECU)로부터 자기진단 코드를 독출하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치.
4. 제3항에 있어서,

   제어부가 소정의 유니트(ECU)로부터 독출된 진단코드와 불활성 메모리에 미리 수록되어 있는 고장진단 코드 리스트를 서로 비교한 후,

   상기 독출된 진단코드가 소정의 고장진단 코드와 서로 일치하는 경우, 불활성 메모리에 미리 수록되어 있는 고장 진단정보 저장부를 참조하여 고장 진단정보를 독출하여 진단정보 송출부를 통하여 이동통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치.
5. 제3항에 있어서, 제어부는,

   n개의 전자제어 유니트(ECU) 각각에 대하여 m개의 통신 프로토콜에 대해 소정의 순서에 따라 해당 유니트(ECU)의 통신 프로토콜 확인 프로세스를 진행하다가 통신 프로토콜이 확인되면 종료하되,

   적용대상 통신 프로토콜(k번째: 1≤k≤m)이 사용하는 첫번째 주소부터 마지막 주소까지 유니트(ECU, p번째:1≤p≤n)에서 응답이 있을 때까지 순차적으로 통신을 시도하고, 스캐닝 시도되는 유니트(ECU: p번째)에서 응답이 있는 경우 해당 주소를 상기 유니트(ECU: p번째) 주소로 판정하고 스캐닝된 주소와 적용된 통신 프로토콜(k번째)의 종류정보를 매칭시켜 불활성 메모리에 수록한 후 스캐닝된 유니트(ECU)의 통신 프로토콜 확인 프로세스를 종료하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용하여 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치.
6. 제5항에 있어서, 제어부는,

   m개의 통신 프로토콜의 적용순서를 해당 유니트(ECU)에 대해 통계적으로 많이 사용되는 프로토콜 순서에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기로 자동차 자기진단 정보를 출력하는 자동차 자기진단 장치.