CN112866327B - 车辆数据的传输方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents

车辆数据的传输方法、装置、设备、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆数据的传输方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：第一节点基于通信协议接收第二节点发送的数据传输指令；第一节点根据数据传输指令在存储器中获取目标数据；第一节点基于通信协议向第二节点发送目标数据；第二节点向第三节点发送所述目标数据；第三节点基于目标数据建立或训练目标算法模型。本申请实施例中，由于各个节点之间的数据传输不需要通过通信矩阵，且不需要各个节点各自单独进行搜集和测试，解决了相关技术中车辆数据的传输依赖于通信矩阵且需要各个节点各自搜集和测试从而导致数据传输效率较低的问题，提高了车辆数据的传输效率。

Description

车辆数据的传输方法、装置、设备、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆通信技术领域，具体涉及一种车辆数据的传输方法、装置、设备、系统和存储介质。
背景技术
车辆通常配备有通过至少一个网络或总线(例如，控制器局域网(controllerarea network，CAN)总线)链接的至少一个子系统，每个子系统配备有电子控制器(electronic control unit，ECU)。随着车辆智能化、网联化发展，将电子控制器的数据上传至服务器，通过服务器上预存的算法模型实现大数据处理的需求越来越多。
相关技术提供了一种车辆数据的传输方法，其包括：应用程序(application，APP)的开发商(其通常是该车辆的开发商)基于开发需求确定通信矩阵，将该需求分配至车辆的各个电子控制器和通信设备(例如Tbox)，以及服务器中；电子控制器根据通信矩阵中的开发需求，收集应用程序开发所需的数据，并将所需的数据发送至通信设备；通信设备根据通信矩阵中的开发需求，将电子控制器的数据发送至服务器；服务器根据通信矩阵中的开发需求，通过预存的算法模型根据接收的数据进行应用程序开发。
相关技术中提供的车辆数据的传输方法，数据的搜集、测试任务都分散在各个节点(包括电子控制器、通信设备和服务器)中，每个节点的数据获取时间较长；同时由于各个节点之间的通信都是基于通信矩阵，若需要对开发需求进行变更，需要调整通信矩阵重新分配需求，耗时较长，数据传输的效率较低。
发明内容
本申请提供了一种车辆数据的传输方法、装置、设备、系统和存储介质，可以解决相关技术中提供的车辆数据的传输方法的数据传输效率较低的问题。
一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据的传输方法，所述方法由所述车辆中配备的第一节点执行，所述方法包括：
基于通信协议接收所述车辆中配备的第二节点发送的数据传输指令；
根据所述数据传输指令在存储器中获取目标数据；
基于所述通信协议向所述第二节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第二节点接收到所述目标数据后，向第三节点发送所述目标数据，所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型。
可选的，所述数据传输指令中携带有所述目标数据在所述存储器中的地址；
所述根据所述数据传输指令在存储器中获取目标数据，包括：
根据所述数据传输指令中指示的所述地址，在所述存储器中获取所述目标数据。
可选的，所述在所述存储器中获取所述目标数据，包括：
通过所述通信协议中的动态数据获取(dynamic data acquisition)功能，在所述地址中获取所述目标数据。
可选的，所述第一节点包括电子控制器。
可选的，所述通信协议为XCP协议或UDS协议
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据的传输方法，所述方法由所述车辆中配备的第二节点执行，所述方法包括：
根据配置文件，基于通信协议向所述车辆中配备的第一节点发送数据传输指令，所述数据传输指令用于触发所述第一节点根据所述数据传输指令在存储器中获取目标数据；
基于通信协议接收所述第一节点发送的目标数据；
向第三节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型。
可选的，所述接收所述车辆中配备的第一节点发送的目标数据之前，还包括：
接收所述第三节点发送的所述配置文件。
可选的，所述配置文件是所述第三节点根据所述第二节点的唯一识别标识向其发送的。
可选的，所述配置文件中包括所述目标数据在所述存储器中的地址；
所述根据配置文件，基于通信协议，向所述车辆中配备的第一节点发送数据传输指令，包括：
根据所述配置文件中指示的地址，基于通信协议向所述第一节点发送所述数据传输指令，所述数据传输指令中携带有所述地址。
可选的，当所述第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，所述第二节点中集成的通信协议为XCP协议；
当所述第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，所述第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
可选的，所述第二节点包括Tbox或智能网关。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据的传输方法，所述方法由第三节点执行，所述方法包括：
接收所述车辆中配备的第二节点发送的目标数据，所述目标数据是所述车辆中配备的第一节点根据所述第二节点基于通信协议发送的数据传输指令在存储器中获取的；
基于所述目标数据建立或训练目标算法模型。
可选的，所述接收所述车辆中配备的第二节点发送的目标数据之前，还包括：
向所述第二节点发送所述配置文件，所述配置文件用于使所述第二节点根据所述配置文件，基于所述通信协议向所述第一节点发送所述数据传输指令。
可选的，所述向所述第二节点发送所述配置文件，还包括：
获取所述第二节点的唯一识别标识；
根据所述唯一识别标识向所述第二节点发送所述配置文件。
可选的，所述目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序。
可选的，所述第三节点包括服务器。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据的传输装置，所述装置应用于所述车辆中配备的第一节点中，所述装置包括：
第一接收模块，用于基于通信协议接收所述车辆中配备的第二节点发送的数据传输指令；
第一处理模块，用于根据所述数据传输指令在存储器中获取目标数据；
第一发送模块，用于基于所述通信协议向所述第二节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第二节点接收到所述目标数据后，向第三节点发送所述目标数据，所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据的传输装置，所述装置应用于所述车辆中配备的第二节点中，所述装置包括：
第二发送模块，用于根据配置文件，基于通信协议向所述车辆中配备的第一节点发送数据传输指令，所述数据传输指令用于触发所述第一节点根据所述数据传输指令在存储器中获取目标数据；
第二接收模块，用于基于通信协议接收所述第一节点发送的目标数据；
所述第二发送模块，还用于向第三节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据的传输装置，所述装置应用于第三节点中，所述装置包括：
第三接收模块，用于接收所述车辆中配备的第二节点发送的目标数据，所述目标数据是所述车辆中配备的第一节点根据所述第二节点基于通信协议发送的数据传输指令在存储器中获取的；
第二处理模块，用于基于所述目标数据建立或训练目标算法模型。
另一方面，本申请实施例提供了一种电子控制器，所述电子控制器配备于车辆中，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一实施例中由第一节点执行的所述的车辆数据的传输方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种通信设备，所述通信设备配备于车辆中，所述通信设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一实施例中由第二节点执行的车辆数据的传输方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一实施例中由第三节点执行的车辆数据的传输方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据的传输系统，包括第一节点、第二节点和第三节点，所述第一节点和所述第二节点之间通过通信协议建立有通信连接，所述第二节点和所述第三节点之间建立有无线通信连接；
所述第一节点包括如上所述的电子控制器；
所述第二节点包括如上所述的通信设备；
所述第三节点包括如上所述的服务器。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如上任一所述的车辆数据的传输方法。
本申请技术方案，至少包括如下优点：
通过车辆上的第一节点根据数据传输指令在存储器中获取目标数据，基于通信协议向车辆中的第二节点发送目标数据，第二节点向云端的第三节点发送目标数据，第三节点基于目标数据建立或训练目标算法模型，由于各个节点之间的数据传输不需要通过通信矩阵，且不需要各个节点各自单独进行搜集和测试，解决了相关技术中车辆数据的传输依赖于通信矩阵且需要各个节点各自搜集和测试从而导致数据传输效率较低的问题，提高了车辆数据的传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输系统的拓扑图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输方法的流程图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输方法的流程图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的基于XCP协议的车辆数据传输的路线图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输装置的框图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输装置的框图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输装置的框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输系统的拓扑图，该传输系统包括至少一个第一节点110、第二节点120和第三节点130，其中，第一节点110和第二节点120配备于车辆中，第一节点110和第二节点120通过总线(该总线可以是CAN总线)，基于集成于其中的相同的通信协议建立通信连接，第二节点120和第三节点130之间通过无线网络建立通信连接。
其中，第一节点110可称为奴隶(slave)节点，第二节点120可称为主(master)节点，每个奴隶节点可以根据主节点的数据传输指令直接访问和/或获取各个节点的存储器中的数据(例如根据存储器中的地址，访问和/或存储器中的变量数据)，而不需要自行搜集所需的数据。第一节点110和第二节点120通过总线和通信协议构成了车辆的车载电子控制系统。
可选的，第一节点110包括电子控制器，该电子控制器包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或者程序，该指令或者程序由其处理器加载并执行以下任一实施例中由第一节点110执行的车辆数据的传输方法。
第二节点120包括通信设备，该通信设备可以是Tbox、智能网关或其它外挂式通信设备。该通信设备包括处理器和存储器，其存储器中存储有至少一条指令或者程序，该指令或者程序由其处理器加载并执行以下任一实施例中由第二节点120执行的车辆数据的传输方法。
第二节点120可通过长期演进(long term evolution，LTE)网络或第五代移动通信网络(5th generation mobile networks，5G)与第三节点130建立通信连接。
第三节点130可基于第二节点120发送的目标数据，建立或训练目标算法模型。可选的，第三节点130包括服务器，该服务器包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或者程序，该指令或者程序由其处理器加载并执行以下任一实施例中由第三节点130执行的车辆数据的传输方法。
示例性的，该目标算法模型可应用于车辆对应的应用程序中，安装有该应用程序的用户终端140可通过有线或无线网络与第三节点130建立通信连接，应用该目标算法模型，实现车辆数据的大数据应用；需求端(其通常是该目标应用程序的开发商)可通过开发终端150通过有线或无线网络与第三节点130建立通信连接，确定需要获取的目标数据，基于目标数据制作触发第二节点120发送数据传输指令的配置文件。
参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输方法的流程图，该方法可应用于图1实施例的传输系统中，该方法包括：
步骤201，第二节点根据配置文件基于通信协议向第一节点发送数据传输指令。
以下，以第一节点为电子控制器，第二节点为通信设备，第三节点为服务器对本申请实施例进行示例性说明：
示例性的，配置文件中包括目标数据所对应的电子控制器，例如，电子控制器A1、电子控制器A2、电子控制器A3……电子控制器AN(N为自然数，N≥1)通过总线与通信设备连接，目标数据是电子控制器A1的存储器中的目标数据a1，以及电子控制器A2的存储器中的目标数据a2。
通信设备读取配置文件后，根据配置文件的指示，基于通信协议向电子控制器A1发送数据传输指令1，向电子控制器A2发送数据传输指令2，传输指令1用于指示电子控制器A1发送目标数据a1，传输指令2用于指示电子控制器A2发送目标数据a2。
可选的，目标数据a1可以是电子控制器A1的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)中存储的变量数据。
步骤202，第一节点根据数据传输指令在存储器中获取目标数据。
该第一节点可以是图1实施例中的任一第一节点。以下，以电子控制器A1为例，对本申请实施例中涉及第一节点执行的方法进行示例性说明：
电子控制器A1基于通信协议接收到数据传输指令1后，直接在其存储器中获取目标数据a1。可选的，数据传输指令中携带有目标数据在存储器中的地址。例如，该数据传输指令包括寻址指令，电子控制器A1根据数据传输指令1中携带的目标数据a1在其RAM中的地址，访问和获取RAM中存储的变量数据中的目标数据a1。
由于目标数据是第一节点根据传输指令直接在其存储器中获取的，不需要经过第一节点进行搜集、测试，因此提高了目标数据的获取效率。
步骤203，第一节点基于通信协议向第二节点发送目标数据。
示例性的，电子控制器A1在获取目标数据a1后，根据通信协议通过总线向通信设备发送该目标数据a1。
本申请实施例中，目标数据的获取不需要车载电子控制系统中需要获取数据的每一个电子控制器分别、单独进行搜集和测试，仅需要该电子控制器根据数据传输指令直接访问存储器获得，同时，第一节点和第二节点之间的通信连接基于相同的通信协议，不依赖于通信矩阵。
步骤204，第二节点向第三节点发送目标数据。
示例性的，如上述，通信设备基于通信协议接收到电子控制器A1发送的目标数据a1，电子控制器A2发送的目标数据a2后，通过无线网络向位于云端的服务器发送目标数据a1和目标数据a2。
步骤205，第三节点基于目标数据建立或训练目标算法模型。
示例性的，服务器通过无线网络接收到通信设备发送的目标数据后，根据该目标数据，或该目标数据和其它车辆的通信设备发送的目标数据，建立或训练目标算法模型。
综上所述，本申请实施例中，通过车辆上的第一节点根据数据传输指令在存储器中获取目标数据，基于通信协议向车辆中的第二节点发送目标数据，第二节点向云端的第三节点发送目标数据，第三节点基于目标数据建立或训练目标算法模型，由于各个节点之间的数据传输不需要通过通信矩阵，且不需要各个节点各自单独进行搜集和测试，解决了相关技术中车辆数据的传输依赖于通信矩阵且需要各个节点各自搜集和测试从而导致数据传输效率较低的问题，提高了车辆数据的传输效率。
参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输方法的流程图，该方法可应用于图1实施例的传输系统中，该方法包括：
步骤301，第三节点向第二节点发送配置文件。
可选的，第二节点具有对应的唯一识别标识。第二节点和第三节点之间通过无线网络建立双向通信，第三节点获取第二节点的唯一识别标识后，根据该唯一识别标识生成其配置文件。
例如，车辆类型为T1的车辆上需要收集的目标数据是电子控制器A1的存储器中的目标数据a1，以及电子控制器A2的存储器中的目标数据a2，则可根据目标数据a1及其对应的第一节点A1，目标数据a2及其对应的电子控制器A2生成车辆类型为T1的车辆对应的配置文件。其中，配置文件包括目标数据所在的地址，例如，目标数据a1在电子控制A1的RAM中的地址1，目标数据a2在电子控制A2的RAM中的地址2。
通信设备的唯一识别标识与其所在的车辆型号对应，服务器获取通信设备的唯一识别标识后，根据该唯一识别标识查找得到其对应的车辆型号，从而为该通信设备分配对应的配置文件。
步骤302，第二节点根据配置文件基于通信协议向第一节点发送数据传输指令。
可选的，第二节点中集成的通信协议为XCP协议或UDS协议。
通信设备通过无线网络接收到服务器发送的配置文件后，基于XCP协议读取配置文件，根据配置文件的指示，基于通信协议向电子控制器A1发送数据传输指令1，向电子控制器A2发送数据传输指令2，传输指令1用于指示电子控制器A1发送目标数据a1，传输指令2用于指示电子控制器A2发送目标数据a2。
步骤303，第一节点根据数据传输指令中指示的地址，在存储器中获取目标数据。
该第一节点可以是图1实施例中的任一第一节点。以下，以电子控制器A1为例，对本申请实施例中涉及第一节点执行的方法进行示例性说明：
第一节点中集成的通信协议与第二节点相同，若第二节点中集成的通信协议为XCP协议，则第一节点中集成的通信协议为XCP协议，若第二节点中集成的通信协议为UDS协议，则第一节点中集成的通信协议为UDS协议。
以下，以通信协议为XCP协议进行说明：
电子控制器A1基于XCP协议接收到数据传输指令1后，根据数据传输指令1中指示的地址1，通过动态数据获取功能在其RAM中获取目标数据a1。
步骤304，第一节点基于通信协议向第二节点发送目标数据。
示例性的，电子控制器A1在获取目标数据a1后，根据XCP协议通过总线向通信设备发送该目标数据a1。
步骤305，第二节点向第三节点发送目标数据。
示例性的，如上述，通信设备基于通信协议接收到电子控制器A1发送的目标数据a1，电子控制器A2发送的目标数据a2后，通过无线网络向位于云端的服务器发送目标数据a1和目标数据a2。
步骤306，第三节点基于目标数据建立或训练目标算法模型。
示例性的，服务器通过无线网络接收到通信设备发送的目标数据后，根据该目标数据，或该目标数据和其它车辆的通信设备发送的目标数据，建立或训练目标算法模型。
以下，通过一个示例性的实施例对本申请实施例中的车辆数据的传输方法进行示例性说明。
参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例中，基于XCP协议的车辆数据传输的路线图。如图4所示：
云端服务器420通过无线网络向XCP主节点430发送配置文件；XCP主节点430根据配置文件，基于XCP协议通过CAN总线向XCP奴隶节点(电子控制器)440发送XCP寻址指令；XCP奴隶节点440根据XCP寻址指令在其RAM中获取目标变量数据，基于XCP协议通过CAN总线向XCP主节点430上传目标变量数据；XCP主节点430基于XCP协议通过CAN总线接收到目标变量数据后，通过无线网络向云端服务器420发送变量数据；云端服务器420通过无线网路接收到目标变量数据后，构建大数据算法模型，或训练大数据算法模型；需求端410可通过有线或无线网络与云端服务器420连接应用该大数据算法模型进行云端应用程序开发。
参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输装置的框图，该装置可应用于图1实施例中的第一节点110中，该装置包括：
第一接收模块510，用于基于通信协议接收车辆中配备的第二节点发送的数据传输指令。
第一处理模块520，用于根据数据传输指令在存储器中获取目标数据。
第一发送模块530，用于基于通信协议向第二节点发送目标数据，该目标数据用于使第二节点接收到目标数据后，向第三节点发送目标数据，第三节点接收到该目标数据后，基于该目标数据建立或训练目标算法模型。
可选的，第一处理模块520，还用于根据数据传输指令中指示的地址，在存储器的中获取目标数据。
可选的，第一处理模块520，还用于通过通信协议中的动态数据获取功能，在地址中获取目标数据。
可选的，该通信协议为XCP协议或UDS协议。
参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输装置的框图，该装置可应用于图1实施例中的第二节点120中，该装置包括：
第二发送模块610，用于根据配置文件，基于通信协议向车辆中配备的第一节点发送数据传输指令，该数据传输指令用于触发第一节点根据数据传输指令在存储器中获取目标数据。
第二接收模块620，用于基于通信协议接收第一节点发送的目标数据。
第二发送模块610，还用于向第三节点发送目标数据，目标数据用于使第三节点接收到目标数据后，基于目标数据建立或训练目标算法模型。
可选的，第二接收模块620，还用于接收第三节点发送的所述配置文件。
可选的，该配置文件是第三节点根据第二节点的唯一识别标识生成的。
可选的，配置文件中包括目标数据在存储器中的地址，第二发送模块610，还用于根据配置文件中指示的地址，基于通信协议向第一节点发送数据传输指令，该数据传输指令中携带有该地址。
可选的，当第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，第二节点中集成的通信协议为XCP协议；当第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
参考图7，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆数据的传输装置的框图，该装置可应用于图1实施例中的第三节点130中，该装置包括：
第三接收模块710，用于接收车辆中配备的第二节点发送的目标数据，目标数据是车辆中配备的第一节点根据第二节点基于通信协议发送的数据传输指令在存储器中获取的。
第二处理模块720，用于基于目标数据建立或训练目标算法模型。
可选的，该装置还包括第三发送模块730，其用于向第二节点发送配置文件，该配置文件用于使第二节点根据配置文件，基于通信协议向第一节点发送数据传输指令。
可选的，第二处理模块720，还用于第二节点的唯一识别标识；第三发送模块730，还用于根据该唯一识别标识向第二节点发送配置文件。
可选的，该目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的车辆数据的传输方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的车辆数据的传输方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种车辆数据的传输方法，其特征在于，所述方法由所述车辆中配备的第一节点执行，所述方法包括：
基于通信协议接收所述车辆中配备的第二节点发送的数据传输指令，所述数据传输指令是所述第二节点根据配置文件中指示的地址，基于通信协议向所述第一节点发送的，所述第二节点中的配置文件是第三节点根据所述第二节点的唯一识别标识向其发送的；
根据所述数据传输指令中指示的地址，通过所述通信协议中的动态数据获取功能，在存储器中获取目标数据，所述地址是所述目标数据在所述存储器中的地址；
基于所述通信协议向所述第二节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第二节点接收到所述目标数据后，向第三节点发送所述目标数据，所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型，所述目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序；
其中，当所述第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，所述第二节点中集成的通信协议为XCP协议；当所述第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，所述第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点包括电子控制器。
3.一种车辆数据的传输方法，其特征在于，所述方法由所述车辆中配备的第二节点执行，所述方法包括：
接收第三节点发送的配置文件，所述配置文件是所述第三节点根据所述第二节点的唯一识别标识向其发送的；
根据所述配置文件中指示的地址，基于通信协议向所述车辆中配备的第一节点发送携带有所述地址的数据传输指令，所述数据传输指令用于触发所述第一节点根据所述地址，通过所述通信协议中的动态数据获取功能，在存储器中获取目标数据，所述地址是所述目标数据在所述存储器中的地址；
基于所述通信协议接收所述第一节点发送的目标数据；
向所述第三节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型，所述目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序；
其中，当所述第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，所述第二节点中集成的通信协议为XCP协议；当所述第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，所述第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二节点包括Tbox或智能网关。
5.一种车辆数据的传输方法，其特征在于，所述方法由第三节点执行，所述方法包括：
获取所述车辆中配备的第二节点的唯一识别标识；
根据所述唯一识别标识向所述第二节点发送配置文件，所述配置文件用于使所述第二节点根据所述配置文件指示的地址，基于通信协议向车辆中配备的第一节点发送携带有所述地址的数据传输指令，所述地址是目标数据在存储器中的地址；
接收所述第二节点发送的目标数据，所述目标数据是所述第一节点根据所述数据传输指令中指示的地址，通过所述通信协议中的动态数据获取功能，在存储器中获取的；
基于所述目标数据建立或训练目标算法模型，所述目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序；
其中，当所述第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，所述第二节点中集成的通信协议为XCP协议；当所述第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，所述第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三节点包括服务器。
7.一种车辆数据的传输装置，其特征在于，所述装置应用于所述车辆中配备的第一节点中，所述装置包括：
第一接收模块，用于基于通信协议接收所述车辆中配备的第二节点发送的数据传输指令，所述数据传输指令是第二节点根据配置文件中指示的地址，基于通信协议向所述第一节点发送的，所述第二节点中的配置文件是第三节点根据所述第二节点的唯一识别标识向其发送的；
第一处理模块，用于根据所述数据传输指令中指示的地址，通过所述通信协议中的动态数据获取功能，在存储器中获取目标数据，所述地址是所述目标数据在所述存储器中的地址；
第一发送模块，用于基于所述通信协议向所述第二节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第二节点接收到所述目标数据后，向第三节点发送所述目标数据，所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型，所述目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序；
其中，当所述第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，所述第二节点中集成的通信协议为XCP协议；当所述第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，所述第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
8.一种车辆数据的传输装置，其特征在于，所述装置应用于所述车辆中配备的第二节点中，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收第三节点发送的配置文件，所述配置文件是所述第三节点根据所述第二节点的唯一识别标识向其发送的；
第二发送模块，用于根据所述配置文件中指示的地址，基于通信协议向所述车辆中配备的第一节点发送数据传输指令，所述数据传输指令用于触发所述第一节点根据所述地址，通过所述通信协议中的动态数据获取功能，在存储器中获取目标数据，所述地址是所述目标数据在所述存储器中的地址；
所述第二接收模块，还用于基于所述通信协议接收所述第一节点发送的目标数据；
所述第二发送模块，还用于向第三节点发送所述目标数据，所述目标数据用于使所述第三节点接收到所述目标数据后，基于所述目标数据建立或训练目标算法模型，所述目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序；
其中，当所述第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，所述第二节点中集成的通信协议为XCP协议；当所述第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，所述第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
9.一种车辆数据的传输装置，其特征在于，所述装置应用于第三节点中，所述装置包括：
第二处理模块，用于获取所述车辆中配备的第二节点的唯一识别标识；
第三发送模块，用于根据所述唯一识别标识向所述第二节点发送配置文件，所述配置文件用于使所述第二节点根据所述配置文件指示的地址，基于通信协议向车辆中配备的第一节点发送携带有所述地址的数据传输指令，所述地址是目标数据在存储器中的地址；
第三接收模块，用于接收所述第二节点发送的目标数据，所述目标数据是所述第一节点根据所述数据传输指令中指示的地址，通过所述通信协议中的动态数据获取功能，在存储器中获取的；
所述第二处理模块，还用于基于所述目标数据建立或训练目标算法模型，所述目标算法模型应用于所述车辆对应的应用程序；
其中，当所述第一节点中集成的通信协议为XCP协议时，所述第二节点中集成的通信协议为XCP协议；当所述第一节点中集成的通信协议为UDS协议时，所述第二节点中集成的通信协议为UDS协议。
10.一种电子控制器，其特征在于，所述电子控制器配备于车辆中，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1或2中任一所述的车辆数据的传输方法。
11.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备配备于车辆中，所述通信设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求3或4所述的车辆数据的传输方法。
12.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求5或6所述的车辆数据的传输方法。
13.一种车辆数据的传输系统，其特征在于，包括第一节点、第二节点和第三节点，所述第一节点和所述第二节点之间通过通信协议建立有通信连接，所述第二节点和所述第三节点之间建立有无线通信连接；
所述第一节点包括如权利要求10所述的电子控制器；
所述第二节点包括如权利要求11所述的通信设备；
所述第三节点包括如权利要求12所述的服务器。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的车辆数据的传输方法。
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