CN110191435B

CN110191435B - 一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法

Info

Publication number: CN110191435B
Application number: CN201910447208.0A
Authority: CN
Inventors: 赵祥模; 李骁驰; 张心睿; 徐志刚; 王润民; 刘丁贝; 邓晓峰; 王文威
Original assignee: Changan University
Current assignee: Changan University
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2039-05-27
Also published as: CN110191435A

Abstract

本发明公开了一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法，采用异构网络控制器，能够实现对不同网络终端设备的即插即用，相较于现有车载异构网络测试系统，有效的降低测试成本，并能够更好的支持不同的无线接入设备，开展各类网络设备应用于车载异构网络的测试工作；采用异构网络控制器对所测试算法进行调试，能够为不同类型、不同流程的车载异构网络切换方法提供切换流程支持，以实现不同算法的快速部署和快速测试，减少了测试开发流程，提高算法测试升级迭代速度，测试同时收集网络性能信息和网络状态数据，用于对车载异构网络切换算法对网络性能的影响、应用效应的影响作出准确评价。

Description

一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，特别涉及一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法。

背景技术

车联网技术通过车辆、路侧设备间的信息共享，实现交通系统中的协同感知功能，从而保证交通安全、提高交通效率，起到节能减排的目的。车联网系统需要适应复杂的城市、乡村道路环境，以及不同的车辆密度和不同应用的需求，这使得单一无线接入网络难以较好的实现车联网系统的全部功能。大量研究提出利用车载异构网络解决这一问题。在车载异构网络中，车联网终端能够通过网络间的垂直切换选择不同的无线通信技术，为车联网应用提供可靠的网络服务。现有的车载异构网络切换方法，包括依据终端接收信号强度、依据终端和基站距离、依据网络容量和依据网络综合性能评价指标等方法。车载异构网络系统通过上述方法，将具有不同服务质量需求的应用消息搭载在具有不同特性的网络接入技术下，为车联网应用提供面向最大交付能力的网络服务。

但就目前为止，对于车载异构网络组织方式和切换方法的研究主要基于仿真验证。车载异构网络实测设备需要对切换算法有针对性的进行硬件、软件开发，导致了开发流程较长、开发成本高；所开发设备仅支持特定网络和特定算法，兼容性差，难以满足不同的切换算法测试需求；这些问题导致了车载异构网络测试困难，严重影响了车载异构网络技术的发展和应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统，包括测试计算机、异构网络控制器和异构网络终端；异构网络控制器的LAN口与测试计算机网口相连，异构网络控制器的WAN口与异构网络终端相连；

测试计算机用于多终端的模拟工作；

异构网络控制器用于车载异构网络的信息收集、网络选择决策、网络选择执行以及转发测试计算机的模拟工作信息；

异构网络终端用于将异构网络控制器转发的测试计算机的模拟工作信息传递到无线网络系统中，异构网络终端同时接收无线网络信息，并将接收到的无线网络信息转发到异构网络控制器。

进一步的，异构网络控制器包括数据收集模块、网络选择决策模块、网络选择执行模块和Web端及参数自定义模块；

数据收集模块用于对各种网络性能参数进行收集，为网络选择决策模块提供决策依据；

网络选择决策模块用于根据数据收集模块所提供的网络信息执行网络选择算法；

网络选择执行模块用于根据网络选择决策模块选择出的目标网络，按照自定义触发逻辑实现网络的切入和切出；

Web端及参数自定义模块用于网络选择决策模块和网络选择执行模块测试参数调整。

进一步的，网络选择决策模块为开放可编程模块；网络选择执行模块为开放可编程模块。

进一步的，测试计算机包括多终端场景模拟模块，多终端场景模拟模块用于模拟多个移动终端，通过套接字编程实现收发基本安全消息，模拟高密度场景下车联网通信场景。

进一步的，多终端场景模拟模块的一个线程代表一个虚拟终端。

进一步的，数据收集模块基于接收到的消息对车联网系统中各个网络的性能参数进行收集；同时，接收Web端及参数自定义模块的网络接入成本和切换逻辑的主观数据，将两种信息结合发送给网络选择决策模块，供网络选择决策模块参考进行网络选择决策。

一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，包括以下步骤：首先在测试计算机上依照多终端场景模拟模块要求进行场景初始化，初始化内容包括设置模拟网络终端数量以及传输内容；其次在异构网络控制器上进行初始化，初始化内容包括各网络初始化终端数量、网络性能评价函数、传输消息内容格式、切换周期、切换概率和切换行为触发点；然后利用异构网络终端根据测试计算机和异构网络控制器的初始化参数执行消息传输，同时异构网络终端接收其他终端发出的消息，异构网络终端结合本地信息，基于预设网络性能评价函数做出网络性能评价，最后异构网络终端根据网络性能评价结果做出切换决策，从而完成异构网络控制器的车载异构网络测试。

进一步的，步骤1)、按照设备接口要求，将异构网络控制器LAN口与测试计算机网口相连，异构网络控制器的多个WAN口分别与多种异构网络终端相连；

步骤2)、设定测试计算机的虚拟终端数量，记录虚拟终端的端口号，根据测试需求确定包尺寸和传输内容；

步骤3)、异构网络控制器配置：通过Web端及参数自定义模块进行配置网络选择决策算法，通过Web端及参数自定义模块进行配置网络选择执行模块配置；

步骤4)、异构网络终端根据测试计算机和异构网络控制器的初始化参数执行消息传输，同时异构网络终端接收其他终端发出的消息，异构网络终端结合本地信息，基于预设网络性能评价函数做出网络性能评价，最后异构网络终端根据网络性能评价结果做出切换决策，从而完成异构网络控制器的车载异构网络测试。

进一步的，步骤3)网络选择决策模块配置具体包括以下步骤：

a)、配置网络评价函数f(x)，其中x为数据收集模块采集的网络参数向量；

b)、配置网络切换逻辑，设置网络切换行为和判定行为流程；

c)、配置网络切换概率p(x)，其中x为数据收集模块采集的网络参数向量。

进一步的，对测试计算机各终端IP及端口号设置并记录，用以区分各终端；按照异构网络连接需求配置各异构网络终端IP、网关和子网掩码信息，并记录对应异构网络信息。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统，采用异构网络控制器，能够实现对不同网络终端设备的即插即用，相较于现有车载异构网络测试系统，有效的降低测试成本，并能够更好的支持不同的无线接入设备，开展各类网络设备应用于车载异构网络的测试工作；采用异构网络控制器对所测试算法进行调试，能够为不同类型、不同流程的车载异构网络切换方法提供切换流程支持，以实现不同算法的快速部署和快速测试，减少了测试开发流程，提高算法测试升级迭代速度，测试同时收集网络性能信息和网络状态数据，用于对车载异构网络切换算法对网络性能的影响、应用效应的影响作出准确评价。

进一步的，Web端及参数自定义模块用于网络选择决策模块和网络选择执行模块测试参数调整，Web端及参数自定义模块为测试人员提供编程平台，测试人员可登录Web端，对开放可编程模块进行编程，也可根据自身需要调整测试相关参数，可适用于多种不同测试环境，测试方便。

进一步的，通过套接字编程实现收发基本安全消息，实现了利用较少的终端，模拟高密度场景下车联网通信场景，便于进行异构网络环境下应用测试工作。

附图说明

图1是测试系统硬件结构示意图；

图2是测试系统软件结构示意图；

图3是车载异构网络测试系统的工作流程示意图；

图4是车载异构网络应用测试工作流程图；

图中，1为测试计算机，1-1为异构网络控制器LAN口，2为异构网络控制器，2-1为异构网络控制器WAN口，3为异构网络终端，3-1为异构网络天线，4为多终端场景模拟模块，5为数据收集模块，6为网络选择决策模块，7为网络选择执行模块，8为Web端及参数自定义模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1、图2所示，本发明首先提出一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统，包括测试计算机、异构网络控制器和异构网络终端；

测试计算机用于多终端的模拟工作；异构网络控制器用于车载异构网络的信息收集、网络选择决策、网络选择执行以及转发测试计算机的模拟工作信息；异构网络终端用于将异构网络控制器转发的测试计算机的模拟工作信息传递到无线网络系统中，异构网络终端同时接收无线网络信息，并将接收到的无线网络信息转发到异构网络控制器。

异构网络控制器包括数据收集模块、网络选择决策模块、网络选择执行模块和Web端及参数自定义模块；数据收集模块用于对各种网络性能参数进行收集，为网络选择决策模块提供决策依据；网络选择决策模块用于根据数据收集模块所提供的网络信息执行网络选择算法，网络选择决策模块为开放可编程模块，便于模块进程编程修改；网络选择执行模块用于根据网络选择决策模块选择出的目标网络，按照自定义触发逻辑实现网络的切入和切出，网络选择执行模块为开放可编程模块，测试者可以根据自身需要，对模块进行编程；Web端及参数自定义模块用于网络选择决策模块和网络选择执行模块测试参数调整，Web端及参数自定义模块为测试人员提供编程平台，测试人员可登录Web端，对开放可编程模块进行编程，也可根据自身需要调整测试相关参数；

测试计算机包括多终端场景模拟模块，多终端场景模拟模块用于模拟多个移动终端，通过套接字编程实现收发基本安全消息(Basic Safety Message，BSM)，实现了利用较少的终端，模拟高密度场景下车联网通信场景，便于进行异构网络环境下应用测试工作。

以下结合附图对本发明的各个组成部分进行详细描述。

测试系统硬件部分

测试系统硬件部分包含测试计算机、异构网络控制器和异构网络终端；硬件部分逻辑结构如图1所示。

测试计算机：

测试计算机包括多终端场景模拟模块，多终端场景模拟模块中安装有操作系统和软件开发环境，测试计算机中一个线程代表一个虚拟终端；测试人员在测试计算机进行多终端场景模拟模块实现。

异构网络控制器：

异构网络控制器是测试计算机与异构网络终端间的媒介，异构网络控制器的LAN口与测试计算机网口相连，异构网络控制器的WAN口与异构网络终端相连；多个WAN口分别连接不同类型的异构网络终端；根据网络选择决策模块中的自定义网络切换算法进行网络切换，通过网络选择执行模块执行网络选择决策模块切换切换后的自定义网络功能，异构网络终端搭载于车体上，实现车载异构网络的“软选择”、“软切换”；此外，异构网络控制器通过异构网络终端接收的所有实时消息发送到测试计算机的多终端场景模拟模块，可进行异构网络终端应用测试；异构网络控制器支持统一的集成软件开发环境，用于网络选择算法的调试配置和系统参数调整，对于软件功能在测试系统软件部分具体介绍：

异构网络终端：

异构网络终端用于车联网通信，具有特定无线通信协议的网络终端，包括且不限于DSRC、LTE-V、LTE、5G、Wi-Fi和EUHT；异构网络终端通过以太网接口与异构网络控制器WAN口相连，从而实现异构网络终端与异构网络控制器和测试计算机的通信。测试计算机的多终端场景模拟模块通过异构网络控制器进行地址转换，所述地址转换指将测试计算机的本地IP地址及本地端口号，通过异构网络控制器转换为互联网IP及互联网端口号，利用互联网IP及互联网端口号，发出异构网络连接请求，异构网络终端响应异构网络连接请求，并接收来自无线网络的信息并转发给异构网络控制器，再次进行地址转换，映射为测试计算机本地IP及本地端口号；异构网络终端发送和接收无线信号需经过网络天线。

对于异构网络终端，包括基于功能调用的网络终端和基于透明传输的网络终端；基于功能调用的网络终端，测试计算机通过异构网络控制器向异构网络终端发送消息，异构网络终端响应该消息并对该消息进行无线网络上的转发；基于透明传输的终端在实现网络配置后，测试计算机可以直接向目的终端发送消息，实现透明传输。

如图2所示；

数据收集模块：

数据收集模块基于接收到的消息对车联网系统中各个网络的性能参数进行收集；同时，接收Web端及参数自定义模块的网络接入成本和切换逻辑的主观数据，将两种信息结合发送给网络选择决策模块，供网络选择决策模块参考进行网络选择决策。

网络选择决策模块：

网络选择决策模块模拟在真实车联网场景下，车联网终端独立的进行网络切换的过程，由于在测试场景中，网络终端数量、终端密度等和真实交通场景相比较少。为此，我们通过多个测试计算机线程模拟多个终端，实现模拟大量终端的网络选择和信息传输需求；网络选择决策模块从数据收集模块接收用于网络选择判定的参数，这些参数包括但不限于网络性能，网络接入成本和切换逻辑的网络选择算法所需的参数；网络选择执行模块为可编程模块，可根据网络选择算法开发者需求在Web端及参数自定义模块对具体的选择算法进行调整。

网络选择执行模块：

网络选择执行模块根据网络选择决策模块所选网络，通过异构网络控制器实现网络连接。网络选择执行模块能够实现可变传输频率和可变传输类型的网络消息。网络选择执行模块为可编程模块，可根据网络选择开发者需求或测试者需求，在Web端及参数自定义模块进行调整。

Web端及参数自定义模块：

Web端及参数自定义模块为测试人员提供对所有开放可编程模块进行编程并对异构网络参数调整的平台，并提供有多种编程语言供测试人员选择；测试人员通过访问Web页面，根据自身需求，进行异构网络参数调整，测试人员也可选择一种编程语言对所有开放可编程模块进行编程，所述编程语言包括且不限于C、C++、Java和Python；

多终端场景模拟模块：

多终端场景模拟模块通过多个计算机线程模拟多个终端，实现模拟复杂车联网环境下的网络选择和信息传输需求；一个线程即为一个终端，终端间通过线程唯一的端口号进行唯一标识。测试时，终端通过套接字编程实现不断发送自定义内容的BSM消息，并实时接收异构网络控制器发送的消息，具体终端数量可由测试人员通过配置多终端场景模拟模块决定。

以上模块在工作时，工作流程如图3所示。首先在测试计算机上，依照多终端场景模拟模块要求进行场景初始化，初始化内容包括设置模拟网络终端数量以及传输内容；其次，在异构网络控制器上，进行初始化，初始化内容包括各网络初始化终端数量、网络性能评价函数、传输消息内容格式、切换周期、切换概率和切换行为触发点；然后异构网络终端根据初始化参数执行首次消息传输，同时异构网络终端接收其他终端发出的消息，异构网络终端结合本地信息，基于预设网络性能评价函数做出网络性能评价；最后异构网络终端根据网络性能评价结果做出切换决策，网络选择执行模块根据切换决策进行切换；切换决策触发时间依照多终端场景模块预设执行。

上述基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统：

1)、将本测试系统架设在汽车上，实现在车辆环境下车载异构网络的测试；

2)、接入异构网络终端所支持的所有无线网络系统，实现车辆环境下的网络接入，并通过切换实现车载异构网络的选择和切换过程；

3)、车载异构网络选择算法根据自定义所需的网络性能参数，用户/应用偏好参数，网络接入价格和价格权重系数，模拟终端数量，模拟负载类型和其他切换逻辑；用于不同车载异构网络选择算法的性能验证和对比测试。

4)、本测试系统兼容不同种类的无线接入技术，能够为测试场景中的应用提供透明传输服务。

5)、本测试系统能够实现在高密度场景下，车载异构网络应用测试工作。

上述基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统的工作流程如图3所示，包括以下步骤：

1)连接设备，2)配置测试计算机上软件，3)配置异构网络控制器，4)接入异构网络，5)执行。

具体工作流程按照以下步骤执行。

1)连接设备。

1-1)按照设备接口要求，异构网络控制器LAN口与测试计算机网口相连，异构网络控制器的多个WAN口分别与多种异构网络终端相连；确保设备正常工作；

网络配置；

a)对测试计算机各终端IP及端口号设置并记录，用以区分各终端；

b)按照异构网络连接需求配置各异构网络终端IP、网关和子网掩码信息，并记录对应异构网络信息；

2)配置测试计算机上软件。

2-1)、设定测试计算机虚拟终端数量，记录虚拟终端的端口号；

2-2)、根据测试需求确定包尺寸和传输内容；

2-3)、调整其他需要调整的测试场景，包括且不限于网络测试时间，日志配置信息；

3)配置异构网络控制器。

3-1)网络选择决策模块配置，登录页面，通过Web端及参数自定义模块进行配置网络选择决策算法；

a)配置网络评价函数f(x)，其中x为数据收集模块采集的网络参数向量；

b)配置网络切换逻辑，设置网络切换行为和判定行为流程；

c)配置网络切换概率p(x)，其中x为数据收集模块采集的网络参数向量；

3-2)网络选择执行模块配置，登录页面，通过Web端及参数自定义模块进行配置网络选择执行模块配置；

a)设置传输频率；

b)设置传输类型。

4)接入异构网络:

4-1)确认网络参数未发生变化，每种无线接入网络连接通信正常；

5)执行。

5-1)执行测试，记录测试参数信息。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是，本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例：车载异构网络应用测试——车辆密集区BSM广播测试

测试对象是多因素决策车载异构网络切换算法的性能，包括候选网络，DSRC、LTE和Wi-Fi的网络性能参数变化，车载异构网络应用可靠性，所述可靠性通过丢包率和时延作为量化评价指标，当丢包率和时延达到车联网安全性应用标准时，认为可靠性高；在测试系统中，每个虚拟终端以10Hz频率发送BSM；BSM包括虚拟终端ID、信息发送时间、信息序号以及占位符，单个包长190字节；系统模拟50台终端的异构网络环境，每辆汽车搭载的测试系统模拟25台终端；

测试预制条件：系统内功能模块加电并正常运行，在测试车辆A和测试车辆B上分别搭载本发明所提供的基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统；DSRC、LTE和Wi-Fi系统连接正常，LTE和Wi-Fi实现网络附着；车载异构网络应用测试工作流程图如图4所示，具体测试包括以下步骤：

1)连接设备。

1-1)通过以太网线将DSRC、LTE和Wi-Fi设备分别连接到异构网络控制器不同WAN口；

1-2)设备上电，检查DSRC、LTE和Wi-Fi的连接情况，确保DSRC正常广播消息，LTE和Wi-Fi成功附着到目标基站和接入点；

2)配置测试计算机。

2-1)设置模拟网络终端数量为50，测试车辆A消息包ID为1-25，模拟前25个车载设备，测试车辆B消息包ID为26-50，模拟后25个车载设备。

2-2)建立消息包格式，消息包格式为【ID】【名称】【时间】【占位符】。占位符保证每个包长度均为190字节，内容包括虚拟终端ID、信息发送时间、信息序号以及占位符；

2-3)设置日志名称路径为“D:\test_1.txt”用于记录日志信息；

3)配置异构网络控制器：

3-1)网络选择决策模块配置，登录页面，通过Web端及参数自定义模块进入网络选择决策模块设置页面。

a)配置网络评价函数f(x)，其中x为数据收集模块采集的网络参数向量。在本系统中，x包含丢包率x₁、传输时延x₂和网络负载x₃；网络评价参数f(x)＝0.45x₁+0.45x₂+0.1x₃。

b)配置网络切换逻辑，网络切换行为在每次广播消息之前作出，判定流程为终端总选择当前最优网络进行消息广播；

c)配置网络切换概率p(x)，对于本系统切换概率P(x)＝1，即每次切换周期均一定按照切换逻辑进行切换；

3-2)网络选择执行模块配置，登录页面，通过Web端及参数自定义模块进入网络选择执行模块设置页面；

a)设置传输频率为10Hz；

b)设置传输类型为UDP传输；

3-3)网络配置：

a)测试车辆A设置IP为192.168.20.2,选择测试计算机五个空闲端口(此处选择30000～30004)绑定到五个线程，作为五个终端唯一标识；测试车辆B设置IP为192.168.30.2，选择测试计算机五个空闲端口(此处选择30000～30004)绑定到五个线程，作为五个终端唯一标识。

b)对每种网络设置IP地址、网关地址以及子网掩码，确保计算机发出的消息正常发送给DSRC，且计算机能够通过LTE和Wi-Fi实现透明传输。

4)接入异构网络控制器：

4-1)在两台车上均运行测试程序，测试程序运行一分钟后关闭，读取“D:\test_1.txt”文件，判定工作是否正常，若不正常，返回步骤1检查错误；若正常则开始进行正式测试。

5)执行：

5-1)两辆测试车辆在测试区域以预设速度进行移动，此处以40km/h移动。

5-2)开启程序测试功能，执行测试，记录日志文件。

5-3)处理测试文件，获取每个周期各个终端所附着网络编号、各个周期网络性能评价函数结果和参数指标。

5-4)记录在最优网络下传输BSM时丢包率与时延。

5-5)两辆车辆上各增加5个测试计算机的虚拟终端，返回步骤5-1再次进行测试。

5-6)当两辆车辆虚拟终端总数为50时，结束测试。

5-7)分析记录，并根据测试记录数据绘制虚拟终端数-丢包率变化曲线，虚拟终端数-时延变化曲线。

以下给出本发明中涉及的专业缩略语：

专用短程通信(Dedicated Short-Range Communication，简称DSRC)；

长期演进(Long Term Extension，简称LTE)；

无线保真(Wireless-Fidelity，简称Wi-Fi)；

外围组件互连表示(Peripheral Component Interconnect Express，简称PCI-E)；

通用串行总线(Universal Serial Bus，简称USB)；

第五代移动网络(5th Generation Mobile Networks，简称5G)；

增强超宽带(Enhanced Ultra-High Bandwidth，简称EUHT)；

用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)；

传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)。

Claims

1.一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，

基于异构网络控制器的车载异构网络测试包括测试计算机、异构网络控制器和异构网络终端；异构网络控制器的LAN口与测试计算机网口相连，异构网络控制器的WAN口与异构网络终端相连；

测试计算机用于多终端的模拟工作；

异构网络终端用于将异构网络控制器转发的测试计算机的模拟工作信息传递到无线网络系统中，异构网络终端同时接收无线网络信息，并将接收到的无线网络信息转发到异构网络控制器；

包括以下步骤：首先在测试计算机上依照多终端场景模拟模块要求进行场景初始化，初始化内容包括设置模拟网络终端数量以及传输内容；其次在异构网络控制器上进行初始化，初始化内容包括各网络初始化终端数量、网络性能评价函数、传输消息内容格式、切换周期、切换概率和切换行为触发点；然后利用异构网络终端根据测试计算机和异构网络控制器的初始化参数执行消息传输，同时异构网络终端接收其他终端发出的消息，异构网络终端结合本地信息，基于预设网络性能评价函数做出网络性能评价，最后异构网络终端根据网络性能评价结果做出切换决策，从而完成异构网络控制器的车载异构网络测试；

具体的，步骤1)、按照设备接口要求，将异构网络控制器LAN口与测试计算机网口相连，异构网络控制器的多个WAN口分别与多种异构网络终端相连；

2.根据权利要求1所述的一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，异构网络控制器包括数据收集模块、网络选择决策模块、网络选择执行模块和Web端及参数自定义模块；

3.根据权利要求2所述的一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，网络选择决策模块为开放可编程模块；网络选择执行模块为开放可编程模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，测试计算机包括多终端场景模拟模块，多终端场景模拟模块用于模拟多个移动终端，通过套接字编程实现收发基本安全消息，模拟高密度场景下车联网通信场景。

5.根据权利要求4所述的一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，多终端场景模拟模块的一个线程代表一个虚拟终端。

6.根据权利要求1所述的一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，数据收集模块基于接收到的消息对车联网系统中各个网络的性能参数进行收集；同时，接收Web端及参数自定义模块的网络接入成本和切换逻辑的主观数据，将两种信息结合发送给网络选择决策模块，供网络选择决策模块参考进行网络选择决策。

7.根据权利要求1所述的一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，步骤3)网络选择决策模块配置具体包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试方法，其特征在于，步骤1)中对测试计算机各终端IP及端口号设置并记录，用以区分各终端；按照异构网络连接需求配置各异构网络终端IP、网关和子网掩码信息，并记录对应异构网络信息。