发明内容
为了克服上述缺陷,提出了本发明,以提供解决或者至少部分地解决针对具有不同数据格式与通信协议的物联网设备,如何降低物联网业务系统的开发周期与成本,以及提高物联网业务系统的可扩展性的问题的物联网业务系统的设备管控方法与装置。
第一方面,本说明书提供一种物联网业务系统的设备管控方法,该方法包括:
判断待接入业务系统的设备是否已经接入了物联网平台;
若是,则建立设备网关服务并且通过所建立的设备网关服务与所述物联网平台通信,以获取所述设备的设备信息并将所述设备信息发送至所述业务系统,以及将所述业务系统下发的指令发送至所述设备;
若否,则将所述设备接入预设的自建物联网平台,通过所述预设的自建物联网平台对应的设备网关服务获取所述设备的设备信息并将所述设备信息发送至所述业务系统,以及将所述业务系统下发的指令发送至所述设备。
在上述物联网业务系统的设备管控方法的优选实施方式中,所述设备网关服务获取设备的设备信息并将所述设备信息发送至业务系统,以及将所述业务系统下发的指令发送至所述设备,具体包括:
设备网关服务与所述设备所属的物联网平台的物联网网关通信,通过所述物联网网关获取所述物联网平台发送的设备信息,根据所述业务系统的数据通信格式对所述设备信息进行数据格式转换,将所述数据格式转换后的设备信息发送至所述业务系统;以及
接收所述业务系统下发的指令,根据所述设备所属的物联网平台的数据通信格式对所述指令进行数据格式转换,通过所述物联网网关将所述数据格式转换后的指令发送至所述设备。
在上述物联网业务系统的设备管控方法的优选实施方式中,所述设备网关服务获取设备的设备信息并将所述设备信息发送至业务系统,以及将所述业务系统下发的指令发送至所述设备,进一步包括:
设备网关服务通过基于kafka消息队列的通信方式与所述业务系统通信,以向所述业务系统发送所述设备的设备信息以及接收所述业务系统下发的指令。
在上述物联网业务系统的设备管控方法的优选实施方式中,所述设备的设备信息包括所述设备所属物联网平台的唯一标识信息、所述设备在其所属物联网平台内的设备类型以及设备类型编号、所述设备在其所属设备类型内的设备编号、所述物联网网关的唯一标识码、所述物联网网关向所述设备网关服务上报数据的时间与所述设备网关服务接收数据的时间;
所述业务系统下发的指令包括物联网平台的唯一标识信息。
在上述物联网业务系统的设备管控方法的优选实施方式中,所述设备网关服务获取设备的设备信息并将所述设备信息发送至业务系统,进一步包括:
获取所述设备信息中的有效数据校验信息,判断所述有效数据校验信息是否位于预设的已授权有效数据校验信息的信息列表中;若是,则将所述设备信息发送至所述业务系统;若否,则删除所述设备信息;
其中,所述有效数据校验信息是所述设备所属物联网平台中服务器的IP地址、所述物联网网关的唯一标识码以及所述设备在其所属物联网平台内设备类型编号中的一种或多种。
第二方面,本说明书提供一种物联网业务系统的设备管控装置,所述装置包括:
物联网平台接入判断模块,其被配置成判断待接入业务系统的设备是否已经接入了物联网平台;
第一设备管控模块,其被配置成当所述物联网平台接入判断模块判断出所述设备已经接入了物联网平台时,建立设备网关服务并且通过所建立的设备网关服务与所述物联网平台通信,以获取所述设备的设备信息并将所述设备信息发送至所述业务系统,以及将所述业务系统下发的指令发送至所述设备;
第二设备管控模块,其被配置成当所述物联网平台接入判断模块判断出所述设备没有接入了物联网平台时,将所述设备接入预设的自建物联网平台,通过所述预设的自建物联网平台对应的设备网关服务获取所述设备的设备信息并将所述设备信息发送至所述业务系统,以及将所述业务系统下发的指令发送至所述设备。
在上述物联网业务系统的设备管控装置的优选实施方式中,所述设备网关服务进一步被配置成执行以下操作:
设备网关服务与所述设备所属的物联网平台的物联网网关通信,通过所述物联网网关获取所述物联网平台发送的设备信息,根据所述业务系统的数据通信格式对所述设备信息进行数据格式转换,将所述数据格式转换后的设备信息发送至所述业务系统;以及
接收所述业务系统下发的指令,根据所述设备所属的物联网平台的数据通信格式对所述指令进行数据格式转换,通过所述物联网网关将所述数据格式转换后的指令发送至所述设备。
在上述物联网业务系统的设备管控装置的优选实施方式中,还包括,所述设备网关服务被配置成执行以下操作:
设备网关服务通过基于kafka消息队列的通信方式与所述业务系统通信,以向所述业务系统发送所述设备的设备信息以及接收所述业务系统下发的指令。
在上述物联网业务系统的设备管控装置的优选实施方式中,所述设备的设备信息包括所述设备所属物联网平台的唯一标识信息、所述设备在其所属物联网平台内的设备类型以及设备类型编号、所述设备在其所属设备类型内的设备编号、所述物联网网关的唯一标识码、所述物联网网关向所述设备网关服务上报数据的时间与所述设备网关服务接收数据的时间;
所述业务系统下发的指令包括物联网平台的唯一标识信息。
在上述物联网业务系统的设备管控装置的优选实施方式中,还包括,所述设备网关服务被配置成执行以下操作:
获取所述设备信息中的有效数据校验信息,判断所述有效数据校验信息是否位于预设的已授权有效数据校验信息的信息列表中;若是,则将所述设备信息发送至所述业务系统;若否,则删除所述设备信息;
其中,所述有效数据校验信息是所述设备所属物联网平台中服务器的IP地址、所述物联网网关的唯一标识码以及所述设备在其所属物联网平台内设备类型编号中的一种或多种。
本说明书上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:
在实施本说明书的技术方案中,业务系统通过设备网关服务与待接入业务系统的设备所属的物联网平台通信,设备网关服务能够获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备。具体而言,针对已经接入了物联网平台的设备,先建立设备网关服务并且通过建立的设备网关服务与该设备所属的物联网平台通信;针对没有接入物联网平台的设备,则将该设备接入预设的自建物联网平台,通过该预设的自建物联网平台对应的设备网关服务与该设备进行交互。通过这种方式,无需对业务系统与设备进行协议适配(例如:控制业务系统适配所有设备的数据格式与传输协议,或者控制所有设备适配业务系统的数据格式与传输协议),不仅缩短了业务系统的开发难度、成本与周期,还避免了由于将所有设备直接接入业务系统,导致业务系统可扩展性较差的问题。此外,当需要对一个新的已经接入除了预设的自建物联网平台以外的物联网平台的设备进行管控时,若已经建立了该物联网平台对应的设备网关服务,则直接通过该已经建立的设备网关服务对这个设备进行管控;若没有建立该物联网平台对应的设备网关服务,则只需建立一个新的设备网关服务,通过该新建立的设备网关服务对这个设备进行管控。在此过程中,由于只是增加了一个设备网关服务,不会影响业务系统的正常运行,从而提高了整个物联网业务系统的可靠性与稳定性。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本说明书技术方案做详细的说明,应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书技术方案的详细的说明,而不是对本说明书技术方案的限定,在不冲突的情况下,本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
在本发明的描述中,“模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路,各种合适的感应器,通信端口,存储器,也可以包括软件部分,比如程序代码,也可以是软件和硬件的组合。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合,比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似,可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
现有技术在进行物联网系统的构建/开发中,将所有设备统一连接到一个物联网平台上,再由物联网平台接入物联网业务系统。此方法必须对设备与物联网平台进行协议适配(例如:控制物联网平台适配所有设备的数据格式与传输协议,或者控制所有设备适配物联网平台的数据格式与传输协议),以及控制物联网平台与每个设备都进行数据对接,以获取设备发送的数据以及向设备下发指令。由于物联网业务系统内的设备数量较多,若逐一对每个设备都进行协议适配与数据对接设置,无疑会增大系统的构建/开发周期与成本,进一步在构建/开发完成后还要进行长时间的稳定测试,保证每个设备都能与物联网平台正常交互。此外,如果将所有设备直接接入物联网业务系统,会极大增加物联网业务系统的复杂程度,不利于物联网业务系统的扩展与维护。
在本发明实施例中,业务系统通过设备网关服务与待接入业务系统的设备所属的物联网平台通信,设备网关服务能够获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备。具体而言,在确认待接入业务系统的设备已与物联网平台连接的基础上,先建立一个设备网关服务,再通过该设备网关服务与该设备所属的物联网平台通信,设备网关服务能够获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备,无需对业务系统与设备进行协议适配,就可以实现业务系统对一个或多个不同物联网平台内的设备进行设备管控,从而缩短了业务系统的开发难度、成本与周期,还避免了由于将所有设备直接接入业务系统,导致业务系统可扩展性较差的问题。
在本发明的技术方案涉及的一个实施例的应用场景中,当物联网业务系统需要对已经接入中国电信物联网开放平台的一个设备进行管控时,先建立一个设备网关服务,再通过该设备网关服务与中国电学物联网开放平台的物联网网关通信,从而通过设备网关服务获取这个设备的设备信息以及向这个设备发送指令,实现对这个设备的管控。
在本发明的技术方案涉及的另一个实施例的应用场景中,当物联网业务系统需要对某个建筑物内的空调进行管控时,由于这台空调没有接入任何的物联网平台,因而将这台空调接入预设的自建物联网平台,然后通过该预设的自建物联网平台对应的设备服务网关,与该预设的自建物联网平台的物联网网关通信,从而通过设备网关服务获取这台空调的设备信息以及向这台空调发送指令,实现对这台空调的管控。
参阅附图1,图1是根据本发明的一个实施例的物联网业务系统的设备管控方法的主要步骤流程示意图。如图1所示,本实施例中物联网业务系统的设备管控方法主要包括以下步骤:
步骤S10:判断待接入业务系统的设备是否已经接入了物联网平台。具体地,若判断出该设备已经接入了物联网平台,则转至步骤S20;若判断出设备没有接入任何的物联网平台,则转至步骤S30。
业务系统指的是能够接收/存储/处理设备信息(包括但不限于:设备信息的实时数据以及历史数据)以及控制不同设备完成各自对应的功能的系统。例如:应用于楼宇控制的业务系统,能够接收/处理空调、净水器和扫地机等等设备的设备信息,以及控制空调运行、净水器启动和扫地机运行等等。在实际应用中,某些设备可能已经接入了物联网平台中,对于这些设备可以通过与其所属的物联网平台通信来获取这些设备的设备信息以及控制这些设备完成相应的功能。然而,也有某些设备没有接入过任何物联网平台中,对于这些设备需要先将它们接入到一个预设的自建物联网平台,然后再采用上述与物联网平台通信的方式来获取这些设备的信息以及控制这些设备的完成相应的功能。
设备已经接入的物联网平台是设备供应商/生产商提供的,通过设备供应商/生产商提供的信息直接获取这个物联网平台的相关信息(如物联网网关的IMEI号),然后根据获取到的信息与物联网平台通信。
步骤S20:建立设备网关服务并且通过所建立的设备网关服务与物联网平台通信,以获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备。
设备网关服务指的是能够实现业务系统与物联网平台之间数据交互的计算机代码程序或计算机软件。在一个实施方式中,可以建立设备网关服务并且通过所建立的设备网关服务获取一个物联网平台内所连接的所有设备的设备信息以及向这些设备发送业务系统的指令。进一步,可以建立多个设备网关服务,通过每个设备网关服务分别获取一个物联网平台内所连接的一部分设备的设备信息以及向这些设备发送业务系统的指令。
在一个实施方式中,参阅附图2,“设备网关服务获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备”的步骤具体包括:
步骤21:设备网关服务与设备所属的物联网平台的物联网网关通信,通过物联网网关获取物联网平台发送的设备信息。
物联网网关指的是能够实现物联网平台与外部系统(如其他的物联网平台)通信的模块。在一个实施方式中,物联网网关可以是一个单独的模块并与物联网平台连接;进一步,物联网网关也可以是能够实现物联网平台与外部系统通信的计算机代码程序或计算机软件,这种情况下物联网网关与物联网平台可以集成设置在一个服务器中,也可以分别设置在不同的服务器中。
在本实施例中,设备的设备信息可以包括设备所属物联网平台的唯一标识信息、设备在其所属物联网平台内的设备类型以及设备类型编号、设备在其所属设备类型内的设备编号、物联网网关的唯一标识码、物联网网关向设备网关服务上报数据的时间与设备网关服务接收数据的时间。
设备所属物联网平台的唯一标识信息指的是,能够唯一表示物联网平台具体是哪个物联网平台的识别信息。例如:设备所属物联网平台的唯一标识信息包括dataSource1和dataSource2,dataSource1表示中国电信物联网开放平台,dataSource2表示楼宇控制物联网平台。
设备在其所属物联网平台内的设备类型指的是,能够表示这个设备具体是哪种设备的标识信息。例如:设备在其所属物联网平台内的设备类型可以包括温度计、湿度计、饮水机、空调等。设备在其所属物联网平台内的设备类型编号指的是,每个设备类型对应的唯一标识信息。例如:温度计、湿度计、饮水机、空调的设备类型编号可以是typeId1、typeId2、typeId3、typeId4。
设备在其所属设备类型内的设备编号指的是,能够唯一表示这个设备是哪个设备的识别信息。例如:设备编号可以是产品序列号(Serial Number,SN)。
物联网网关的唯一标识码指的是,能够唯一表示这个物联网网关具体是哪个物联网网关的识别信息。例如:唯一标识码是国际移动设备标识码(International MobileEquipment Identity,IMEI)。
在本实施方式中,设备网关服务与设备所属的物联网平台的物联网网关之间的通信方式,取决于物联网网关所使用的通信方式。也就是说,在建立设备网关服务时会根据物联网网关所使用的通信方式设定设备网关服务与物联网网关进行通信的通信方式。一个例子:若物联网网关所使用的通信方式是基于kafka消息队列的通信方式,则设定设备网关服务与物联网网关进行通信的通信方式也是基于kafka消息队列的通信方式。进一步,在一个实施方式中,还可以监测物联网网关所使用的通信方式,若监测到物联网网关所使用的通信方式发生了改变,则根据改变后的通信方式重新设定设备网关服务与物联网网关进行通信的通信方式。一个例子:监测到物联网网关所使用的通信方式由“基于kafka消息队列的通信方式”调整为“基于HTTP协议的通信方式”,则将设备网关服务与物联网网关进行通信的通信方式也由“基于kafka消息队列的通信方式”调整为“基于HTTP协议的通信方式”。
步骤22:根据业务系统的数据通信格式对设备信息进行数据格式转换,将数据格式转换后的设备信息发送至业务系统。
在一个实施方式中,设备网关服务通过基于kafka消息队列的通信方式与业务系统通信,以向业务系统发送设备的设备信息以及接收业务系统下发的指令。要说明的是,基于kafka消息队列的通信方式是本领域中的常规通信方式,为了描述简洁,在此不再对其具体的通信过程进行赘述。此外,虽然本发明实施例仅提供了设备网关服务通过基于kafka消息队列的通信方式与业务系统通信这一具体实施方式,但是本发明保护范围显然不局限于这一具体实施方式,在不偏离本说明书描述的原理的前提下,本领域技术人员可以使用其他通信方式实现设备网关服务与业务系统之间的通信,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本说明书的范围。
一个例子:若物联网网关所使用的通信方式是“基于HTTP协议的通信方式”,业务系统使用的通信方式是“基于kafka消息队列的通信方式”,则设备网关服务在接收到物联网网关发送的设备信息后,将这些设备信息的数据格式转换为符合“基于kafka消息队列的通信方式”通信要求的数据格式,再将转换后的信息发送至业务系统。
步骤23:接收业务系统下发的指令,根据设备所属的物联网平台的数据通信格式对指令进行数据格式转换,通过物联网网关将数据格式转换后的指令发送至设备。
在一个实施方式中,当设备网关服务通过基于kafka消息队列的通信方式与业务系统通信时,业务系统下发的指令中也包括前文所述的设备所属物联网平台的唯一标识信息。设备网关服务在接收到业务系统下发的指令后,可以根据指令中的物联网平台的唯一标识信息,判断这个指令是否为发送至与其连接的物联网网关所属的物联网平台的指令;若是,则将这个指令通过物联网网关发送至相应的物联网平台,进而发送至相应的设备;若否,则删除这个指令。
要说明的是,步骤23中的数据格式转换的转换过程,与步骤22中的数据格式转换的转换过程类似,为了描述简洁,在此不再赘述。
步骤S30:将设备接入预设的自建物联网平台,通过预设的自建物联网平台对应的设备网关服务获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备。
预设的自建物联网平台指的是,预先设置好的一个物联网平台,该物联网平台可以与业务系统集成设置在一个服务器上,也可以与业务系统分散设置在不同的服务器上。
在本实施例中“预设的自建物联网平台对应的设备网关服务”与“预设的自建物联网平台”之间的具体通信过程,与上述步骤S20中描述的设备网关服务与物联网平台的具体通信过程类似,为了描述简洁,在此不再赘述。
在一个实施方式中,步骤S20与步骤S30中的设备网关服务与业务系统的具体通信过程还可以包括数据校验步骤,该步骤具体包括:
获取设备信息中的有效数据校验信息,判断有效数据校验信息是否位于预设的已授权有效数据校验信息的信息列表中;若是,则将设备信息发送至业务系统;若否,则删除设备信息。
预设的已授权有效数据校验信息的信息列表指的是,已经被标记为允许发送至业务系统的数据信息,这些数据信息可以通过例如信息列表的方式存储(如:将这类列表称为白名单)。
有效数据校验信息可以是设备所属物联网平台中服务器的IP地址、物联网网关的唯一标识码以及设备在其所属物联网平台内设备类型编号中的一种或多种,也可以是其他能够唯一表示设备/物联网平台的信息。
在一个实施方式中,上述数据校验步骤也可以在与设备网关服务通信的其他服务器上完成。具体是,当设备网关服务接收到设备信息后将该设备信息或设备信息中的有效数据校验信息发送至所述其他服务器,然后所述其他服务器执行上述数据校验步骤并将执行结果(通过校验或没有通过校验)发送至设备网关服务,设备网关服务根据该执行结果决定是否将设备信息发送至业务系统。
在本发明实施例中,首先判断待接入业务系统的设备是否接入物联网平台,在确认已接入的情况下通过建立一个网关服务并实现与物联网平台通信以及信息交互,在确认未接入的情况下将设备接入预设的自建物联网云平台,通过该云平台所对应的设备网关服务与该设备进行通信及信息交互。通过上述方法,无需对业务系统与设备进行协议适配,即可以实现业务系统与物联网设备乃至多物联网设备的交互,从而降低了业务系统的开发难度、成本与周期,还避免了由于将所有设备直接接入业务系统,导致业务系统可扩展性较差的问题。
需要指出的是,尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述,但是本领域技术人员可以理解,为了实现本发明的效果,不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行,其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行,这些变化都在本发明的保护范围之内。
在本发明的再一个实施例中,还提供了一种物联网业务系统的设备管控装置。参阅附图3,在物联网业务系统的设备管控装置实施例中,物联网业务系统的设备管控装置可以包括:
物联网平台接入判断模块100,其被配置成判断待接入业务系统的设备是否已经接入了物联网平台。第一设备管控模块200,其被配置成当物联网平台接入判断模块判断出设备已经接入了物联网平台时,建立设备网关服务并且通过所建立的设备网关服务与物联网平台通信,以获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备。第二设备管控模块300,其被配置成当物联网平台接入判断模块判断出设备没有接入了物联网平台时,将设备接入预设的自建物联网平台,通过预设的自建物联网平台对应的设备网关服务获取设备的设备信息并将设备信息发送至业务系统,以及将业务系统下发的指令发送至设备。在一个实施方式中,具体实现功能的描述可以参见步骤S10至步骤S30所述。
在一个实施方式中,设备网关服务可以被配置成执行以下操作:
设备网关服务与设备所属的物联网平台的物联网网关通信,通过物联网网关获取物联网平台发送的设备信息,根据业务系统的数据通信格式对设备信息进行数据格式转换,将数据格式转换后的设备信息发送至业务系统;以及接收业务系统下发的指令,根据设备所属的物联网平台的数据通信格式对指令进行数据格式转换,通过物联网网关将数据格式转换后的指令发送至设备。在一个实施方式中,具体实现功能的描述可以参见步骤S20所述。
在一个实施方式中,设备网关服务可以被配置成执行以下操作:设备网关服务通过基于kafka消息队列的通信方式与业务系统通信,以向业务系统发送设备的设备信息以及接收业务系统下发的指令。
设备的设备信息包括设备所属物联网平台的唯一标识信息、设备在其所属物联网平台内的设备类型以及设备类型编号、设备在其所属设备类型内的设备编号、物联网网关的唯一标识码、物联网网关向设备网关服务上报数据的时间与设备网关服务接收数据的时间;业务系统下发的指令包括物联网平台的唯一标识信息。在一个实施方式中,具体实现功能的描述可以参见步骤S20所述。
在一个实施方式中,设备网关服务可以被配置成执行以下操作:
获取设备信息中的有效数据校验信息,判断有效数据校验信息是否位于预设的已授权有效数据校验信息的信息列表中;若是,则将设备信息发送至业务系统;若否,则删除设备信息;其中,有效数据校验信息是设备所属物联网平台中服务器的IP地址、物联网网关的唯一标识码以及设备在其所属物联网平台内设备类型编号中的一种或多种。在一个实施方式中,具体实现功能的描述可以参见数据校验步骤所述。
上述物联网业务系统的设备管控装置以用于执行图1-2所示的物联网业务系统的设备管控方法实施例,两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似,本技术领域技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,物联网业务系统的设备管控装置的具体工作过程及有关说明,可以参考物联网业务系统的设备管控方法的实施例所描述的内容,此处不再赘述。
本领域技术人员能够理解的是,本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步,应该理解的是,由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元,这些模块对应的物理器件可以是处理器本身,或者处理器中软件的一部分,硬件的一部分,或者软件和硬件结合的一部分。因此,图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是,可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理,因此,拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本说明书的技术方案,但是,容易理解的是,本说明书的保护范围显然不局限于这些具体实施方式,在不偏离本说明书描述的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本说明书的范围。