CN111628918A - 一种车载通信系统的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载通信系统的控制方法、装置及车辆。该方法包括：在T‑Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库；在TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，车型业务文件库中至少包括与车辆的车辆型号对应的T‑Box文件；在满足加载条件的情况下，获取与车辆的车辆型号对应的T‑Box文件，以将T‑Box文件加载在T‑Box上；在T‑Box文件加载完成后，启动车辆的业务系统。因此，无需针对每个车型或者配置对应研发新的T‑Box零部件，进而减少了软件编译中可能出现的问题，降低车辆的研发成本，降低车辆的研发周期，以及能够降低T‑Box文件的更新成本，简化更新操作，无需进行系统调度主程序的更改。

Description

一种车载通信系统的控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载通信系统的控制方法、装置及车辆。

背景技术

车载无线通信终端(英文：Telematics Box；缩写：T-Box)以网关的形式将车辆接入了互联网，一方面接收车辆CAN(中文:控制器局域网总线；英文：Controller AreaNetwork)信号，解析后上传TSP(中文：车载信息通信系统服务提供商；英文：TelematicsService Provider)平台；另一方面接收TSP下发的控制指令并按照业务逻辑，再通过CAN报文形式下发至车辆的各个执行单元，以对车辆进行控制。但是，由于不同车型的CAN信号数量、名称、所在CAN报文帧上对应的ID以及信号在报文帧内的位置和长度均有不相同；且CAN报文帧所控制执行的业务逻辑，也由于车辆硬件配置的不同存在差异，进而导致了T-Box零部件需要针对每一个车型甚至同一车型的不同高低配置进行独立的零部件的开发，提高车辆的开发成本和风险，延长车型开发周期。

此外，随着车联网业务的发展，可能会涉及到T-Box与TSP平台之间的通信协议修改或扩展，以及车型对应的T-Box文件还会出现版本更新，进而需要对整个通信协议及其相关程序(包括T-Box)进行修改，使得增大修改操作的复杂程度同时将提高修改过程可能出现Bug的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车载通信系统的控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中存在的T-Box零部件开发成本高且周期长的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车载通信系统的控制方法，应用于具有车载通信系统终端T-Box的车辆，所述方法包括：

在所述T-Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库；

在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，所述车型业务文件库中至少包括与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件；

在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上；

在所述T-Box文件加载完成后，启动所述车辆的业务系统。

进一步的，所述在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，包括：

确定所述T-Box上是否已有T-Box文件；

在所述T-Box上不存在所述T-Box文件的情况下，确定满足所述加载条件。

进一步的，所述在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，还包括：

在所述T-Box上已有所述T-Box文件的情况下，确定所述T-Box文件的版本信息；

在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息一致的情况下，确定不满足所述加载条件；

在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息不一致的情况下，获取更新指令；

在获取到所述更新指令的情况下，确定满足所述加载条件。

进一步的，所述车型业务文件库保存在与所述车辆通过无线网络连接的TSP平台上，所述在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上，包括：

将所述车辆的车辆型号发送至所述TSP平台，以获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，所述车辆型号包括所述车辆的车辆识别码或者所述车辆的车型信息；

利用无线网络将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件下载并安装在所述T-Box上。

进一步的，所述车型业务文件库保存在与所述车辆连接的存储介质上，所述在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上，包括：

将从所述存储介质上获取到所述与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件保存在所述T-Box上；

将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件安装在所述T-Box上。

进一步的，所述车型业务文件库中的T-Box文件是具有预设接口的动态链接库文件或者是可执行程序文件。

相对于现有技术，本发明所述的车载通信系统的控制方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车载通信系统的控制方法针对车辆的不同车型提供对应的T-Box文件，无需针对每个车型或者配置对应研发新的T-Box零部件，进而减少了软件编译中可能出现的问题，降低车辆的研发成本，降低车辆的研发周期。

(2)本发明所述的车载通信系统的控制方法能够降低T-Box文件的更新成本，简化更新操作，无需进行系统调度主程序的更改。

本发明的另一目的在于提出一种车载通信系统的控制装置，以解决现有技术中存在的T-Box零部件开发成本高且周期长的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车载通信系统的控制装置，应用于具有车载通信系统终端T-Box的车辆，所述装置包括：

动态库加载模块，用于在所述T-Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库；

条件判断模块，用于在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，所述车型业务文件库中至少包括与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件；

文件获取模块，用于在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上；

系统启动模块，用于在所述T-Box文件加载完成后，启动所述车辆的业务系统。

进一步的，所述条件判断模块，包括：

文件确定子模块，用于确定所述T-Box上是否已有T-Box文件；

条件确定子模块，用于在所述T-Box上不存在所述T-Box文件的情况下，确定满足所述加载条件。

进一步的，所述条件判断模块，还包括：

信息确定子模块，用于在所述T-Box上已有所述T-Box文件的情况下，确定所述T-Box文件的版本信息；

所述条件确定子模块，用于在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息一致的情况下，确定不满足所述加载条件；

指令获取子模块，用于在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息不一致的情况下，获取更新指令；

所述条件确定子模块，还用于在获取到所述更新指令的情况下，确定满足所述加载条件。

进一步的，所述车型业务文件库保存在与所述车辆通过无线网络连接的TSP平台上，所述文件获取模块，包括：

型号发送子模块，用于将所述车辆的车辆型号发送至所述TSP平台，以获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，所述车辆型号包括所述车辆的车辆识别码或者所述车辆的车型信息；

文件下载子模块，用于利用无线网络将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件下载并安装在所述T-Box上。

进一步的，所述车型业务文件库保存在与所述车辆连接的存储介质上，所述文件获取模块，包括：

文件保存子模块，用于将从所述存储介质上获取到所述与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件保存在所述T-Box上；

文件安装子模块，用于将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件安装在所述T-Box上。

进一步的，其特征在于，所述车型业务文件库中的T-Box文件是具有预设接口的动态链接库文件或者是可执行程序文件。

所述车载通信系统的控制装置与上述车载通信系统的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的又一目的是提出一种车辆，所述车辆包括上述的车载通信系统的控制装置。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车载通信系统的控制方法实施例的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的车辆的系统调度主程序控制结构框图；

图3为本发明实施例所述的在T-Box上加载T-Box文件的流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车载通信系统的控制方法实施例的具体步骤流程图；

图5为本发明实施例所述的一种车载通信系统的控制方法实施例的具体步骤流程图；

图6为本发明实施例所述的一种车载通信系统的控制方法实施例的具体步骤流程图；

图7为本发明实施例所述的一种车载通信系统的控制装置实施例的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在介绍本发明的具体实施例之前，首先对本发明所涉及的研发背景进行介绍，由于目前采用的T-Box中的软件系统是分别针对每个车型开发一整套软件程序，但随着车联网业务的发展，会涉及到T-Box与TSP平台之间的通信协议频繁修改或扩展。当通信协议修改时，就需要修改T-Box文件，且不同的车辆型号还可能涉及到CAN信号的差异，需进一步对T-Box的软件系统进行修改。因此，发明人在研究中发现，可以通过对T-Box文件进行模块化的设计，进而避免因为一条协议的扩展或CAN信号的变动而修改整个T-Box的软件系统的复杂操作，以及降低由于仅修改部分通信协议或CAN信号处理代码而导致所有车型T-Box文件出现Bug的风险。本发明所涉及的模块化的T-Box文件具有通用的标准接口函数，只要接口函数没有变化，新开发的与各个车辆系统对应的T-Box文件能够与同一个系统调度主程序运行时无缝地集成到一起，而不需要对系统调度主程序本身作任何更改，进而简化T-Box文件的修改操作，且能够降低系统运行过程的差错率。

参照图1，示出了本发明的一种车载通信系统的控制方法实施例的步骤流程图，该方法应用于具有车载通信系统终端T-Box的车辆，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在T-Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库。

示例地，车辆利用TSP通信动态库与TSP平台建立通信及协议交互，T-Box的系统调度主程序可以对其进行加载和调用，在车辆生产过程中零部件装车前，需将TSP通信动态库集成在T-Box，进而能够在车辆上电后，与TSP平台建立数据连接，进而为车辆提供各种车联网服务。

如图2所示，T-Box中的系统调度主程序用于对车辆控制系统中的线程以及系统日志进行管理，通过TSP通信动态库利用TSP协议，实现T-Box与TSP平台进行通信，以对车型业务文件库的获取、更新等，在该TSP通信动态库具有SDK(中文：软件开发工具包；英文：Software Development Kit)接口，用以系统调度主程序对TSP通信动态库进行初始化、启动、网络状态查询以及停止等操作，在TSP通信动态库中包括各种TSP所需执行的操作，例如注册、心跳查询、实时车况获取、历史车况存储以及远程车况获取等。

步骤102，在TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件。

其中，车型业务文件库中至少包括与车辆的车辆型号对应的T-Box文件；车型业务文件库中的T-Box文件是具有预设接口的动态链接库文件或者是可执行程序文件。

需要说明的是，动态链接库文件是一种不可执行的二进制程序文件，它允许程序共享执行特殊任务所必需的代码和其他资源，供主程序调用执行；可执行程序是可在操作系统存储空间中浮动定位的二进制可执行程序，它可以加载到内存中，由操作系统加载并执行。也就是说，动态链接库文件需要通过提供接口函数被主程序调用后运行，而可执行程序自身可以独立运行，但是，均可以将T-Box文件设计成模块化的、根据车型进行差异化分析后提取其中业务处理的差异作为独立文件以供T-Box下载和使用。

示例地，在TSP动态库加载完成后，系统调度主程序通过SDK接口获知，进而可以进行车型业务文件库的加载条件判断。

步骤103，在满足加载条件的情况下，获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将T-Box文件加载在T-Box上。

示例地，在满足加载条件的情况下，对于T-Box文件的加载，例如在车辆生产线上可以通过线上U盘直接将与车辆的车辆型号对应的T-Box文件烧录在车辆上，或在车辆连接到TSP平台时，根据车辆型号获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件。TSP通信动态库与车型业务文件库之间通过私有定制协议进行数据(车况数据以及远程车况数据)交互，如图2所示，类似于TSP通信动态库，系统调度主程序利用车型业务文件库上设置的SDK接口，对其初始化、启动以及停止操作进行控制。通过车型业务文件库，实现T-Box与车辆上的CAN总线进行数据通信，以CAN报文形式发送或者获取车辆控制信息，在车型业务文件库中包括对CAN报文进行解析的CAN数据解析的功能。例如，在通过手机应用程序远程开启车辆的空调时，首先手机APP指令(无线网络传输)到达TSP平台，TSP平台再将指令下发给T-Box，T-Box收到远程开启空调指令后根据实际的车辆信息发出对应的控制指令。对于燃油车辆，首先判断发动机是否已运转，剩余油量是否充足；而对于电动车辆则判断其电量是否充足以及是否上电等。

如图3所示，T-Box供应商所提供的T-Box硬件和软件系统，在步骤101集成了TPS通信库之后，生成具有基础通信功能的通用T-Box，此时的T-Box具备与TSP平台通信功能，但不完全具备对车况、车辆控制等信号进行处理的能力；之后在车辆从车辆产线上封装组合后下线之后可以从远程的车型业务文件库中获取对应的T-Box文件(.so文件)，例如是通过产线刷写至T-Box上、或者利用U盘等存储介质进行下载加载，或者还可以通过在用户激活车联网时，自动下载。在车型业务文件库中包括按照燃油、电动、混动、租赁分类的各个车型对应的SDK。

需要说明的是，图2和图3所示的T-Box运行模式和生成流程图，均已动态链接库文件作为T-Box文件为例进行说明，其具有.so文件后缀以及具有SDK接口，便于系统调度主程序进行调用。

步骤104，在T-Box文件加载完成后，启动车辆的业务系统。

示例地，在T-Box文件加载完成后，车辆的T-Box的硬件系统和软件系统均装备完成，可以正常使用。其中，业务系统包括车辆CAN信号解析、关联告警产生、数据存储、车辆远程控制逻辑等。

此外，还需要说明的是，通过本发明提出的技术方案，由于车型业务文件库对外定义了统一标准接口函数，同时对T-Box供应商的开发平台(操作系统为嵌入式linux系统、编译器gcc/g++版本)加以限制，进而使得T-Box的软件和硬件分离。因此，当A厂家的T-Box硬件出现产量不足风险时，可以将A厂家的T-Box软件中的车型业务处理模块集成到其他B厂家的T-Box中进行使用。

综上所述，本发明所提供的技术方案，在T-Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库；在TSP通信动态库加载成功，判断是否满足车型业务文件库的加载条件的情况下，车型业务文件库中至少包括与车辆的车辆型号对应的T-Box文件；在满足加载条件的情况下，获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将T-Box文件加载在T-Box上；在T-Box文件加载完成后，启动车辆的业务系统。因此，针对车辆的不同车型提供对应的T-Box文件，无需针对每个车型或者配置对应研发新的T-Box零部件，进而减少了软件编译中可能出现的问题，降低车辆的研发成本，降低车辆的研发周期，以及能够降低T-Box文件的更新成本，简化更新操作，无需进行系统调度主程序的更改。

参照图4，示出了本发明的一种车载通信系统的控制方法实施例的具体步骤流程图，步骤102所述的在TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，可以包括如下步骤：

步骤1021，确定T-Box上是否已有T-Box文件。

步骤1022，在T-Box上不存在T-Box文件的情况下，确定满足加载条件。

在具体应用中，在车辆的系统调度主程序启动且加载完成TSP通信动态库之后，车辆的T-Box开启与TSP平台的通信，此时可以进行与车辆型号对应的T-Box文件下载，完善T-Box的软件系统，以使得T-Box能够正式启动并使用。在车辆上未安装对应的T-Box文件时，即确定满足加载条件，可以进行步骤103的操作。其中，对于在T-Box终端上是否已有T-Box文件的判断方式，优选的，可以利用车辆的车联网首次被激活作为判断标准，也就是说车联网首次被激活时，默认在T-Box上不存在T-Box文件，可以对应下载T-Box文件。或者，还可以检查T-Box上对T-Box文件设置的标志位，当对应的T-Box文件的标志位的值为对应数值时，说明T-Box为还未加载T-Box文件的初始状态，可以进行步骤103的操作。

可选的，当T-Box被激活之后，已将对应的T-Box文件下载安装在T-Box上之后，还会出现对T-Box文件的更新，以优化T-Box的控制逻辑，因此，步骤102还可以包括以下步骤：

步骤1023，在T-Box上已有T-Box文件的情况下，确定该T-Box文件的版本信息。

步骤1024，在版本信息与车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息一致的情况下，确定不满足加载条件。

步骤1025，在版本信息与车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息不一致的情况下，获取更新指令。

步骤1026，在获取到更新指令的情况下，确定满足加载条件。

在具体应用中，可以根据在T-Box上已加载的T-Box文件对应的版本信息进行判断是否需要对已有的T-Box文件进行更新下载；也就是说，当在T-Box上已加载T-Box文件与车型业务文件库中对应的T-Box文件的版本信息一致时，说明T-Box文件未出现更新，已有的T-Box文件为最新版本无需进行更新下载；否则，说明T-Box文件出现了更新版本，车型业务文件库可以为T-Box提供更新文件，此时，可以提示用户进行T-Box文件的更新操作，在用户确认进行更新，即获取到更新指令时，则满足加载条件。此外，还可以设置，在T-Box上已加载T-Box文件与车型业务文件库中对应的T-Box文件的版本信息不一致时，则直接进行T-Box文件的更新操作，以保证在T-Box上具有最新版本的T-Box文件。

此外，需要说明的是，类似于车型业务文件库，TSP通信动态库在加载成功后，不会再进行重复加载。而只有在出现更新后，才会根据与TSP平台之间进行通讯获取更新的TSP通信动态库，具体操作与上述步骤类似，此处不再赘述。

参照图5，示出了本发明的一种车载通信系统的控制方法实施例的具体步骤流程图，步骤103所述的在满足加载条件的情况下，获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将T-Box文件加载在T-Box上，可以包括如下步骤：

步骤1031，将车辆的车辆型号发送至TSP平台，以获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件。

其中，车型业务文件库保存在与车辆通过无线网络连接的TSP平台上，车辆型号包括车辆的车辆识别码或者车辆的车型信息。

示例的，在从车型业务文件库获取T-Box文件时或者是在车辆与TSP平台连接时，将车辆型号发送至TSP平台上，以获取对应的T-Box文件。该车辆型号可以是VIN(中文：车辆识别码；英文：Vehicle Identification Number)或者是用于标识车辆的车型信息。

步骤1032，利用无线网络将与车辆的车辆型号对应的T-Box文件下载并安装在T-Box上。

示例的，如图3所示，由于TSP平台上保存有多个T-Box文件，分别于不同的车辆型号对应；需从TSP平台上将与当前车辆的车辆型号对应的T-Box文件下载安装在T-Box上，以保证T-Box的正常使用。

参照图6，示出了本发明的一种车载通信系统的控制方法实施例的具体步骤流程图，步骤103所述的在满足加载条件的情况下，获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将T-Box文件加载在T-Box上，可以包括如下步骤：

步骤1033，将从存储介质上获取到与车辆的车辆型号对应的T-Box文件保存在T-Box上。

其中，车型业务文件库保存在与车辆连接的存储介质上。

示例的，此时与当前车辆的车辆型号对应的T-Box文件存储在存储介质上，例如是U盘，可以直接将该T-Box文件直接拷贝到T-Box上，安装后实现对T-Box的对应设置。

步骤1034，将与车辆的车辆型号对应的T-Box文件安装在T-Box上。

此外，需要说明的是，由于本发明所提供的模块化后的一个T-Box文件的大小通常为几十KB，相对T-Box的整个系统软件而言很小，即使通过无线通信(4G/3G)下载也不会耗费过多流量。因此，还可以将本发明所述的车型业务文件库中包括的多个T-Box文件，在车辆出厂前均保存在车辆的T-Box上，其中的多个T-Box文件至少包括适应于本车辆的车辆型号的T-Box文件，进而省去在车型业务文件库位于TSP平台上时，要在车型业务文件库中进行T-Box文件的查询和选择过程；同时，也避免当车型业务文件库均保存在存储介质上时，由于人工出现误操作而导致的问题。

参照图7，示出了本发明的一种车载通信系统的控制装置实施例的结构框图，应用于具有车载通信系统终端T-Box的车辆，装置700包括：

动态库加载模块710，用于在T-Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库。

条件判断模块720，用于在TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，车型业务文件库中至少包括与车辆的车辆型号对应的T-Box文件。

文件获取模块730，用于在满足加载条件的情况下，获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在T-Box上。

系统启动模块740，用于在T-Box文件加载完成后，启动车辆的业务系统。

可选的，条件判断模块，包括：

文件确定子模块，用于确定T-Box上是否已有T-Box文件；

条件确定子模块，用于在T-Box上不存在T-Box文件的情况下，确定满足加载条件。

可选的，条件判断模块，还包括：

信息确定子模块，用于在T-Box上已有T-Box文件的情况下，确定T-Box文件的版本信息；

条件确定子模块，用于在版本信息与车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息一致的情况下，确定不满足加载条件；

指令获取子模块，用于在版本信息与车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息不一致的情况下，获取更新指令；

条件确定子模块，还用于在获取到更新指令的情况下，确定满足加载条件。

可选的，车型业务文件库保存在与车辆通过无线网络连接的TSP平台上，文件获取模块，包括：

型号发送子模块，用于将车辆的车辆型号发送至TSP平台，以获取与车辆的车辆型号对应的T-Box文件，车辆型号包括车辆的车辆识别码或者车辆的车型信息；

文件下载子模块，用于利用无线网络将与车辆的车辆型号对应的T-Box文件下载并安装在T-Box上。

可选的，车型业务文件库保存在与车辆连接的存储介质上，文件获取模块，包括：

文件保存子模块，用于将从存储介质上获取到与车辆的车辆型号对应的T-Box文件保存在T-Box上；

文件安装子模块，用于将与车辆的车辆型号对应的T-Box文件安装在T-Box上。

可选的，车型业务文件库中的T-Box文件是具有预设接口的动态链接库文件或者是可执行程序文件。

本发明还提供了一种车辆，其包括上述的车载通信系统的控制装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车载通信系统的控制方法，其特征在于，应用于具有车载通信系统终端T-Box的车辆，所述方法包括：

在所述T-Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库；

在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，所述车型业务文件库中至少包括与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件；

在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上；

在所述T-Box文件加载完成后，启动所述车辆的业务系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，包括：

确定所述T-Box上是否已有T-Box文件；

在所述T-Box上不存在所述T-Box文件的情况下，确定满足所述加载条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，还包括：

在所述T-Box上已有所述T-Box文件的情况下，确定所述T-Box文件的版本信息；

在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息一致的情况下，确定不满足所述加载条件；

在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息不一致的情况下，获取更新指令；

在获取到所述更新指令的情况下，确定满足所述加载条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车型业务文件库保存在与所述车辆通过无线网络连接的TSP平台上，所述在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上，包括：

将所述车辆的车辆型号发送至所述TSP平台，以获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，所述车辆型号包括所述车辆的车辆识别码或者所述车辆的车型信息；

利用无线网络将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件下载并安装在所述T-Box上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车型业务文件库保存在与所述车辆连接的存储介质上，所述在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上，包括：

将从所述存储介质上获取到所述与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件保存在所述T-Box上；

将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件安装在所述T-Box上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车型业务文件库中的T-Box文件是具有预设接口的动态链接库文件或者是可执行程序文件。

7.一种车载通信系统的控制装置，其特征在于，应用于具有车载通信系统终端T-Box的车辆，所述装置包括：

动态库加载模块，用于在所述T-Box的系统调度主程序启动之后，加载车载信息通信系统服务提供商TSP通信动态库；

条件判断模块，用于在所述TSP通信动态库加载成功的情况下，判断是否满足车型业务文件库的加载条件，所述车型业务文件库中至少包括与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件；

文件获取模块，用于在满足所述加载条件的情况下，获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，以将所述T-Box文件加载在所述T-Box上；

系统启动模块，用于在所述T-Box文件加载完成后，启动所述车辆的业务系统。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述条件判断模块，包括：

文件确定子模块，用于确定所述T-Box上是否已有T-Box文件；

条件确定子模块，用于在所述T-Box上不存在所述T-Box文件的情况下，确定满足所述加载条件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述条件判断模块，还包括：

信息确定子模块，用于在所述T-Box上已有所述T-Box文件的情况下，确定所述T-Box文件的版本信息；

所述条件确定子模块，用于在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息一致的情况下，确定不满足所述加载条件；

指令获取子模块，用于在所述版本信息与所述车型业务文件库中与车辆型号对应的T-Box文件对应的版本信息不一致的情况下，获取更新指令；

所述条件确定子模块，还用于在获取到所述更新指令的情况下，确定满足所述加载条件。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车型业务文件库保存在与所述车辆通过无线网络连接的TSP平台上，所述文件获取模块，包括：

型号发送子模块，用于将所述车辆的车辆型号发送至所述TSP平台，以获取与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件，所述车辆型号包括所述车辆的车辆识别码或者所述车辆的车型信息；

文件下载子模块，用于利用无线网络将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件下载并安装在所述T-Box上。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车型业务文件库保存在与所述车辆连接的存储介质上，所述文件获取模块，包括：

文件保存子模块，用于将从所述存储介质上获取到所述与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件保存在所述T-Box上；

文件安装子模块，用于将与所述车辆的车辆型号对应的T-Box文件安装在所述T-Box上。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述车型业务文件库中的T-Box文件是具有预设接口的动态链接库文件或者是可执行程序文件。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求7-11中任一项所述的车载通信系统的控制装置。

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