KR20090054533A

KR20090054533A - 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20090054533A
Application number: KR1020070121234A
Authority: KR
Inventors: 신봉률
Original assignee: 쌍용자동차 주식회사
Priority date: 2007-11-27
Filing date: 2007-11-27
Publication date: 2009-06-01
Also published as: KR100934105B1

Abstract

본 발명은 차량 설계시 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응하고 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding) 및 백업(back up) 솔루션 시스템과 그의 방법에 관한 것으로, 이는 모듈의 부품 수 관리 시스템의 일종으로 모듈의 구분을 변동 코딩을 이용함으로써 차량 설계 단계 및 양산에서 사양 변경 시 비용 절감 및 빠르게 대응을 할 수 있는 획기적인 방법이며, 하나의 다른 모듈에 게이트웨이의 정보를 백업함으로써 게이트웨이 파손 및 손상 시에 스캐너를 통하여 재기록을 가능하게 한다.

차량 설계, 모듈, 캔통신, 변동 코딩, 백업, 게이트웨이

Description

캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템 및 그 방법{Variant coding and back up solution system of vehicle module by Controller Area Network and method thereof}

본 발명은 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 설계시 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응하고 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템과 그의 방법에 관한 것이다.

현재 차량의 등급에 따라 옵션 장착시 원가절감을 위해 미사양 항목에 대하여 하드웨어 구성을 달리하고 있으며, 또한 옵션에 따른 부품 수를 각각 구분하여 차량 등급에 따른 유닛을 업체에서 제공하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 방식대로라면 개발 및 양산중 설계변경시에 변경기간 및 변경 비용이 상당히 많이 소요되고 있으며, 더욱이 양산 후에도 부품 수관리 시에 많은 비용이 지출되는 문제점이 있었다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 각 유닛에 옵션 및 사양을 미리 소프트웨어에 저장해둔 상태에서 EOL(End Of Lone)장비를 이용하여 쉽게 코딩할 수 있는 시스템을 이용함으로써, 변동 코딩(Variant Coding)방법을 사용한 부품 수 구분 대체방법과 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템과 그의 방법을 제공하는 데에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응하고 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding) 및 백업(back up) 솔루션 시스템에 있어서, 상기 시스템은, EOL(End Of Line) 장비를 통해서 캔통신 라인에 의해 통신가능하게 연결되게 하는 OBD(On Board) 커넥터; 차량 설계시 변동 코딩 메세지가 입력되며 차량의 각 모듈에 비소멸(Non volatile) 메세지를 전송하는 게이트웨이(gateway); 상기 게이트웨이에 입력된 변동 코딩 정보가 별도로 저장되어 있으며, 상기 게이트웨이 파손 또는 손상 시에는 저장된 변동 코딩 정보를 다시 게이트웨이에 백업시키는 BCM(Body Control Module); 및 다수개의 유닛으로 이루어져서 변동 코딩 및 백업을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit);으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 차량의 모듈은 상기 게이트웨이에서 송신된 비소멸 유효신호를 2회 이상 수신 시에는 코딩이 진행되게 하고 미수신 시에는 코딩되지 않게 한다. 이러한 행위는 차량의 전원이 IGN ON이 될때마다 되풀이 되고

현재 사용하고 있는 모듈을 다른 차량에서 사용 시에도 호환 가능하다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 BCM에 저장된 변동 코딩 정보는 상기 게이트웨이 손상시 정비소에서 별도의 정비 툴에 의해 백업되게 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 설계시 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응할 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding)방법은, EOL 장비를 OBD 커넥터에 연결한 후 상기 OBD 커넥터를 통해 게이트웨이와 통신이 가능한 상태로 만드는 단계; BCM 및 ECU 등 차량의 IGN이 온(on)상태로 되는 단계; 상기 게이트웨이에서 비소멸 유효 신호가 2회 이상 송신되는 단계; 변동 코딩을 위한 유효값이 설정되는 단계; 변동 코딩을 위한 비소멸 메모리 값이 결정되는 단계; 및 변동 코딩의 유효값 및 비소멸 메모리 값이 상기 게이트웨이 및 BCM에 저장되는 단계;로 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 설계시 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업(back up)방법은, 차량 모듈의 변동 코딩을 위한 값이 게이트웨이 및 BCM에 저장되어 있는 가를 확인하는 단계; 상기 게이트웨이가 정상적인 기능을 유지하고 있는 가를 확인하는 단계; 상기 게이트웨이가 정상적인 기능을 유지하고 있으면 차량 설계를 실행하고, 상기 게이트웨이가 정상적인 기능을 유지하고 있지 않으면 스캐너를 상기 BCM에 연결하는 단계; 상기 BCM 데이 터를 상기 스캐너에 저장하는 단계; 새로운 게이트웨이로 교체하는 단계; 및 상기 스캐너에 저장된 BCM 데이타를 새로운 게이트웨이에 백업하는 단계;로 이루어진다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템 및 그의 방법을 이용하게 되면, 차량 설계 단계 및 양산 단계에서 사양 변경 시 비용 절감뿐만 아니라 사양 변경에 빠르게 대응을 할 수 있으며, 하나의 다른 모듈에 게이트웨이의 정보를 백업함으로써 게이트웨이 파손 및 손상 시에도 스캐너를 통하여 재기록을 가능하게 하여 이중의 안정성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템 및 그의 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding) 및 백업(back up) 솔루션 시스템을 보인 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업 솔루션 시스템을 보인 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding)방법을 보인 흐름도이며, 도 4는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업 방법을 보인 흐름도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응하고 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding) 및 백업(back up) 솔루션 시스템은, OBD 커넥터(10), 게이트웨이(20, gateway), BCM(30, Body Control Module) 및 ECU(40, Electronic Control Unit)로 구성되며, 백업을 위한 시스템에서는 정비 툴(50)을 추가로 구성한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 시스템은 네트워크로 구성된 유닛들을 이용하여, 차량이 적재된 후 EOL(End Of Lone) 장비를 통해서 간단하게 코딩을 할 수 있는 시스템이다.

상기 OBD 커넥터(10)는 EOL 장비를 통해서 캔통신 라인에 의해 통신가능하게 연결되게 하는 역할을 한다.

즉, 상기 EOL장비를 이용하여 OBD 커넥터(10)에 연결한 후 OBD 커넥터(10)를 통해 게이트웨이(20) 유닛과 통신이 가능한 상태로 만듦과 동시에, 상기 게이트웨이(20), BCM(30) 및 다수개의 유닛으로 이루어진 ECU(40)가 IGN ON상태가 되면서 본격적으로 통신이 시작된다.

상기 게이트웨이(20)는 차량 설계시 변동 코딩 메세지가 입력되면 전원조건이 일치하는 상황에서 차량의 각 모듈에 비소멸(Non volatile) 메세지를 전송하는 역할을 한다.

또한, 상기 게이트웨이(20)를 통해서 ECU 변동 코딩 및 시스템 변동 코딩을 가능하게 한다.

차량의 각 모듈은 상기 차량의 모듈은 상기 게이트웨이(20)에서 송신된 비소멸 유효신호를 2회 이상 수신 시에는 코딩이 진행되게 하고 미수신 시에는 코딩되지 않게 한다.

그리고, 1차적으로 ECU가 장착되어있는지 아닌지가 코딩되어지고 동시에 각 ECU에 입력된 소프트웨어에 따라 각 옵션이 선택되어지면서 시스템이 코딩되는 것이다.

여기서, RAM(Rear Area Module)은 파킹 에이드(Parking Aid), 파워 트렁크(Power Trunk) 기능을 수행한다고 하면, 이때 만약 상기의 2가지의 기능이 없을시는 RAM ECU자체가 없어도 무관함으로 ECU 코딩 자체를 비무장(Not Equipped)으로 되게 하고 자연스럽게 시스템 변동 코딩은 RAM에 한해서 행해지지 않게 된다.

반대로, 상기의 파킹 에이드(Parking Aid), 파워 트렁크(Power Trunk) 2가지 기능이 있을 시에는, ECU 코딩자체를 무장(Equipped)한 후 시스템 변동 코딩은 상기 2가지 기능 둘 다 무장 또는 단지 파킹 에이드만 무장하거나 파워 트렁크만 무장하게 되도록 하는 시스템이 된다.

상기 BCM(30, Body Control Module)은 게이트웨이(20)에 입력된 변동 코딩 정보가 별도로 저장되어 있으며, 상기 게이트웨이(20) 파손 또는 손상 시에는 저장된 변동 코딩 정보를 별도 장비의 스캐너(미도시)를 통해서 다시 게이트웨이(20)에 백업시켜줄 수 있게 하는 역할을 한다.

즉, 상기 BCM(30)에 저장된 변동 코딩 정보는 게이트웨이(20) 손상시 정비소에서 스캐너와 같은 별도의 정비 툴(50)에 의해 백업되는 것이다.

상기 ECU(40, Electronic Control Unit)는 다수개의 유닛으로 이루어져서 변동 코딩 및 백업을 제어하는 역할을 한다.

차량 모듈의 코딩을 위하여 저장되는 프로세스를 도식화한 아래의 표 1 내지 표 4를 통해서 ECU 변동 코딩과 시스템 변동 코딩을 살펴보면 다음과 같다.

[표 1] ECU 변동 코딩

	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 0	Unit 6	Unit 5	Unit 4	Unit 3	Unit 2	Unit 1	BCM	저장
Byte 1	저장						Unit 7	게이트웨이
Byte 2	저장

[표 2] 시스템 변동 코딩

Byte 3	Etc.	Etc.	Etc.	파킹에이드	시트 온열장치	썬루프	리어 롤러 블라이더	파워 트렁크
Byte 4	저 장
Byte 5
Byte 6
Byte 7

[표 3] ECU 변동 코딩을 위한 상세 설명

번호	변동 코드	신호 명	값
1	BCM	VC_BCM	0=비무장, 1=무장
2	게이트웨이	VC_게이트웨이	0=비무장, 1=무장
3	Unit 1	VC_Unit 1	0=비무장, 1=무장
4	Unit 2	VC_Unit 2	0=비무장, 1=무장
5	Unit 3	VC_Unit 3	0=비무장, 1=무장
6	Unit 4	VC_Unit 4	0=비무장, 1=무장
7	Unit 5	VC_Unit 5	0=비무장, 1=무장

[표 4] 시스템 변동 코딩을 위한 상세 설명

번호	시스템 코드	신호 명	값
1	파워 트렁크	VC_Power Trunk	0=비무장, 1=무장
2	리어 롤러, 블라이더	VC_Rear Roller Blinder	0=비무장, 1=무장
3	썬루프	VC_Sunroof	0=비무장, 1=무장
4	시트 온열장치	VC_SeatWarmer	0=비무장, 1=무장
5	파킹 에이드	VC_ParkingAid	0=비무장, 1=무장

상기 게이트웨이(20) 및 ECU(40)의 다른 유닛들이 IGN ON상태가 되면 본격적으로 통신이 시작되고, 비소멸 유효 신호가 2회 이상 정상적으로 들어오게 되면 차량에 장착된 각 유닛들은 표 3에 나타난 것처럼 유닛이 장착되었으면 무장 그렇지 않을 경우엔 비무장 값을 가지고 각 유닛은 표 1과 같이 저장을 하게 된다.

상기와 같이 저장이 끝이 난후에는 각 유닛에 저장된 소프트웨어에 따라 시 스템 변동 코딩이 순차적으로 일어난다.

표 2 및 표 4는 상기의 시스템 변동 코딩을 나타내고 있는 것으로, 그 절차들은 상기 ECU 변동 코딩과 동일한 관계로 여기서는 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding) 및 백업(back up) 솔루션 시스템을 이용하여 차량 모듈의 변동 코딩방법과 차량 모듈의 백업방법을 도 3 및 도 4를 통해서 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 차량 설계시 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응할 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding)방법은 다음과 같이 이루어진다.

상기 EOL 장비를 이용하여 OBD 커넥터(10)에 연결한 후 OBD 커넥터(10)를 통해 게이트웨이(20)와 캔통신이 가능한 상태로 만든다(S11).

상기 게이트웨이(20)의 캔통신이 가능하게 되면 상기 BCM(30) 및 ECU(40) 등 차량의 IGN이 온(on)상태로 된다(S12).

차량 IGN 온 상태가 되면 상기 게이트웨이(20)에서 비소멸 유효 신호가 2회 이상 송신되게 한다(S13).

상기의 송신된 비소멸 유효 신호에 의해 변동 코딩을 위한 유효값이 설정된다(S14).

또한, 상기 신호에 의해 변동 코딩을 위한 비소멸 메모리 값이 결정된 다(S15).

마지막으로, 변동 코딩의 유효값 및 비소멸 메모리 값이 상기 게이트웨이(20) 및 BCM(30)에 저장된다(S16).

다음, 차량 설계시 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업(back up)방법을 살펴보면 다음과 같다.

차량 모듈의 변동 코딩을 위한 값이 게이트웨이(20) 및 BCM(30)에 저장되어 있는 가를 확인한다(S21).

또한, 상기 게이트웨이(20)가 정상적인 기능을 유지하고 있는 가를 확인한다(S22).

여기서, 상기 게이트웨이(20)가 정상적인 기능을 유지하고 있으면 차량 설계를 실행하고, 상기 게이트웨이(20)가 정상적인 기능을 유지하고 있지 않으면 스캐너를 상기 BCM(30)에 연결한다(S23).

상기 게이트웨이(20)가 정상적인 기능을 유지하고 있지 않은 것이 확인되면 상기 BCM(30) 데이터를 상기 스캐너에 저장한다(S24).

비정상적으로 작동되는 게이트웨이(20)를 버리고 새로운 게이트웨이(20)로 교체한다(S25).

상기 스캐너에 저장된 BCM(30) 데이타를 새로운 게이트웨이(20)에 백업한다(S26).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발 명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding) 및 백업(back up) 솔루션 시스템을 보인 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업 솔루션 시스템을 보인 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding)방법을 보인 흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업 방법을 보인 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명*

10: OBD 커넥터 20: 게이트웨이

30: BCM 40: ECU

50: 정비 툴

Claims

차량 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응하고 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding) 및 백업(back up) 솔루션 시스템에 있어서, 상기 시스템은,

EOL(End Of Line) 장비를 통해서 캔통신 라인에 의해 통신가능하게 연결되게 하는 OBD(On Board) 커넥터(10);

차량 설계시 변동 코딩 메세지가 입력되며 차량의 각 모듈에 비소멸(Non volatile) 메세지를 전송하는 게이트웨이(20, gateway);

상기 게이트웨이(20)에 입력된 변동 코딩 정보가 별도로 저장되어 있으며, 상기 게이트웨이(20) 파손 또는 손상 시에는 저장된 변동 코딩 정보를 다시 게이트웨이(20)에 백업시키는 BCM(30, Body Control Module); 및

다수개의 유닛으로 이루어져서 변동 코딩 및 백업을 제어하는 ECU(40, Electronic Control Unit);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템.
제1항에 있어서, 상기 차량의 모듈은 상기 게이트웨이(20)에서 송신된 비소멸 유효신호를 2회 이상 수신 시에는 코딩이 진행되게 하고 미수신 시에는 코딩되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템.
제1항에 있어서, 상기 BCM(30)에 저장된 변동 코딩 정보는 상기 게이트웨이(20) 손상시 정비소에서 별도의 정비 툴(50)에 의해 백업되는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩 및 백업 솔루션 시스템.
차량 설계시 모듈의 증대로 인한 부품 수의 증대에 대응할 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩(variant coding)방법은,

EOL 장비를 OBD 커넥터(10)에 연결한 후 상기 OBD 커넥터(10)를 통해 게이트웨이(20)와 통신이 가능한 상태로 만드는 단계(S11);

BCM(30) 및 ECU(40) 등 차량의 IGN이 온(on)상태로 되는 단계(S12);

상기 게이트웨이(20)에서 비소멸 유효 신호가 2회 이상 송신되는 단계(S13);

변동 코딩을 위한 유효값이 설정되는 단계(S14);

변동 코딩을 위한 비소멸 메모리 값이 결정되는 단계(S15); 및

변동 코딩의 유효값 및 비소멸 메모리 값이 상기 게이트웨이(20) 및 BCM(30)에 저장되는 단계(S16);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 변동 코딩방법.
차량 설계시 손상된 메모리 모듈을 복원시킬 수 있는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업(back up)방법은,

차량 모듈의 변동 코딩을 위한 값이 게이트웨이(20) 및 BCM(30)에 저장되어 있는 가를 확인하는 단계(S21);

상기 게이트웨이(20)가 정상적인 기능을 유지하고 있는 가를 확인하는 단계(S22);

상기 게이트웨이(20)가 정상적인 기능을 유지하고 있으면 차량 설계를 실행하고, 상기 게이트웨이(20)가 정상적인 기능을 유지하고 있지 않으면 스캐너를 상기 BCM(30)에 연결하는 단계(S23);

상기 BCM(30) 데이터를 상기 스캐너에 저장하는 단계(S24);

새로운 게이트웨이(20)로 교체하는 단계(S25); 및

상기 스캐너에 저장된 BCM(30) 데이타를 새로운 게이트웨이(20)에 백업하는 단계(S26);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량 모듈의 백업 방법.