CN102306023B - 一种汽车控制器在线配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车控制器在线配置方法，采用如下步骤：车辆装配到在线配置设备的工位处，并进行整车上电；在线配置设备对随车配置条码进行扫描并存储条码内容，从而获取该装配车辆的各控制器系统的配置信息；在线配置设备建立与各控制器的通讯，并进入控制器的默认诊断模式；进入控制器的EOL诊断模式；对各控制器进行安全校验，当校验成功则进入下一步，若校验不成功，在线配置设备则退出对该控制器的通讯，并报错；在步骤(5)中的安全校验成功时，在线配置设备将先前扫描的配置条码信息对该控制器进行写入数据操作步骤：若成功写入，则完成对该控制器的配置过程；若不成功，给出错误提示，并进行下一个控制器的配置过程；步骤(6)中写入成功后的控制器对自己的配置信息进行存储；配置完成后读取该控制器配置信息与写入的配置信息进行比较，检验写入是否正确，若信息比较相同则完成在线配制，若信息比较不相同，则推出诊断通讯并报错。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动化领域，主要表现在汽车生产线在线配置方面，具体涉及一种汽车控制器在线配置方法。
背景技术
随着汽车技术的迅猛发展，人们对整车的舒适性要求越来越高，汽车各系统控制器的数量由原来的几个发展到几十个，分布于车身系统、底盘系统、动力系统等各个系统中。
对于同一款车型，会有高中低档不同的电器配置，来适应不同消费群体。主机厂如果对不同电器配置来开发不同的控制器，势必重复开发造成成本增加、资源浪费、零件号过多而增加管理成本等不利因素。因此采用一种有效的控制器在线配置方法能够极大的降低生产管理成本，并有效的提高开发及生产效率。
发明内容
本发明的目的在于采用生产线在线配置设备直接对控制器本身写入配置信息的方式来实现在线配置功能。控制器需要具备诊断通讯能力(CAN通讯或者K线通讯)，并具备写入数据的功能。
具体技术方案如下：
一种汽车控制器在线配置方法，采用如下步骤：
(1)车辆装配到在线配置设备的工位处，并完成整车上电初始化过程；
(2)在线配置设备对随车配置条码进行扫描并存储条码内容，从而获取该装配车辆的各控制器系统的配置信息；
(3)在线配置设备建立与各控制器的通讯，并进入控制器的默认诊断模式；
(4)进入控制器的EOL诊断模式(EOL：End of Line，下线检测诊断模式)；
(5)对各控制器进行安全校验，当校验成功则进入下一步，若校验不成功，在线配置设备则退出对该控制器的通讯，并报错；
(6)在步骤(5)中的安全校验成功时后，在线配置设备将先前扫描的配置条码信息对该控制器进行写入数据操作步骤：
若成功写入，则完成对该控制器的配置过程；若不成功，给出错误提示，并进行下一个控制器的配置过程；
(7)步骤(6)中写入成功后的控制器对自己的配置信息进行存储；
(8)配置完成后读取该控制器配置信息与写入的配置信息进行比较，检验写入是否正确，若信息比较相同则完成在线配置，若信息比较不相同，则退出诊断通讯并报错。
附图说明
图1为生产线上控制器在线配置的流程图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
首先，车辆装配到在线配置设备的工位处，需要对整车上电来完成各控制器上电初始化过程。在线配置设备需要对随车配置条码(该条码包含各控制需要配置的信息)进行扫描并存储条码内容，获取该装配车辆的各控制器的配置信息。
接着，将在线配置设备的诊断接口连接到整车诊断接口上，在线配置设备建立与各控制器的通讯，并进入控制器的默认诊断模式，接着进入控制器的EOL诊断模式，再对各控制器进行安全校验，成功后进入下一步；若不成功，在线设备退出对该控制器的通讯，并在人机界面中给出出错的提示。
安全校验成功后，在线配置设备将先前扫描的配置条码信息对该控制器进行写入数据操作步骤，若成功写入，则完成对该控制器的配置过程；若不成功，给出错误提示，并进行下一个控制器的配置过程。
写入成功后的控制器需要对自己的配置信息进行存储，以便在配置完成后读取该控制器配置信息与写入的配置信息进行比较，检验写入是否正确。
先前有一种在线配置方法是通过对网关控制器写入配置信息后，由网关控制器向车载网络发送配置相关的网络消息，再由网络中需要配置的控制器接收并完成自动配置。鉴于此方法的一些弊端，本发明采用一种更加灵活配置方法来解决生产线在线配置中的问题，其灵活性的主要表现在条码编码规则的创新。
以下是本发明条码编码规则示意图：
条码信息第0和第1个字节表示，该车装配有多少种控制器模块，每个位代表一个模块，数值0表示该模块没有装配，1表示该车装配了此模块。其他信息按照整车最大配置的控制器数目分配给各控制器条码长度，每个控制器占用条码一定的字节数(需要充分考虑控制器可扩展的配置功能，预留足够多的字节数给每个控制器)。
因为条码的字节数定义足够大，因此可以将多余的字节预留给可能增加的配置控制器使用，方便功能扩展。
本发明在线配置方法与网关转发在线配置方法的优缺点主要表现以下在四个方面：
一、关联件：在任何一个控制器的配置信息需要增加或者修改的时候，本发明在线配置方法只需对相关的控制器做改动。而网关转发在线配置方法则需要更改的关联件多了一个网关控制器。
二、网络资源：本发明在线配置方法不占用任何网络资源，直接对控制器做写入数据操作。而网关转发在线配置方法需要网关在网络上周期性的发送消息帧，占用一定的网络资源。
三、可扩展性：本发明在线配置方法在条码编码规则充分考虑每个控制器的可能的配置信息，并预留一定的空间给后期需要增加的信息。而网关转发在线配置方法在网关转发的消息信息量不够用的时候，需要多开出一帧或者几帧来满足信息量，此方法造成网关控制器和接收控制器需要对底层软件的更改，风险较大，并且条码信息分散，不易管理。
四、容错率：本发明在线配置方法简单，只需对相关控制器进行写操作即可，不易出错。而网关转发在线配置方法需要控制器接收网关转发的消息，再根据自己的策略来自动完成配置。各控制器配置过程策略各不相同，可能会产生不符合实际生产过程中问题(例如，安全气囊因为安全性问题，装配完成后，只能进行一次在线配置过程，而网关发送的配置消息是以周期性发送到网络中，在没有进行扫条码配置前，网关的发送的配置信息是以默认信息发送，此信息如果不符合安全气囊控制的需求配置需求，必然导致安全气囊控制器因错误的配置而报废的可能)，因此该方法需要向控制器供应商调查配置流程及软件处理方式，以便分析出可能存在问题，对不符合生产过程的流程责令整改，过程复杂，非常容易出错。
综合两种在线配置方法的优缺点的对比，明显的看出直接对各控制器写入配置方法从各方面都要优于网关转发在线配置方法。
1具体实施方式：
生产线上具体的操作步骤如下：
一、在线配置设备诊断接口与车载诊断接口连接；
二、钥匙打到IGN ON给整车供电；
三、操作工人使用扫码枪对随车在线配置条码扫码；
四、在线配置设备发送的诊断相关命令写入配置信息；
五、拔下诊断接头，关闭点火钥匙，完成配置。
此控制器在线配置信息方法过程迅速，操作简单，不易出错，可扩展性好，非常适合车间的大批量车辆的生产。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车控制器在线配置方法，其特征在于，采用如下步骤：
(1)车辆装配到在线配置设备的工位处，并完成整车上电初始化过程，整车上电的同时完成各控制器系统的上电初始化；
(2)在线配置设备对随车配置条码进行扫描并存储条码内容，从而获取该装配车辆的各控制器系统的配置信息，该条码包含各控制需要配置的信息，采用生产线上的操作工人使用扫码枪对随车在线配置条码扫码；
(3)在线配置设备建立与各控制器的通讯，并进入控制器的默认诊断模式；
(4)进入控制器的EOL诊断模式；
(5)对各控制器进行安全校验，当校验成功则进入下一步，若校验不成功，在线配置设备则退出对该控制器的通讯，并报错；
(6)在步骤(5)中的安全校验成功时后，在线配置设备将先前扫描的配置条码信息对该控制器进行写入数据操作步骤：
若成功写入，则完成对该控制器的配置过程；若不成功，给出错误提示，并进行下一个控制器的配置过程；
(7)步骤(6)中写入成功后的控制器对自己的配置信息进行存储；
(8)配置完成后读取该控制器配置信息与写入的配置信息进行比较，检验写入是否正确，若信息比较相同则完成在线配制，若信息比较不相同，则推出诊断通讯并报错。
2.如权利要求1所述的汽车控制器在线配置方法，其特征在于，步骤(3)中采取将在线配置设备的诊断接口连接到整车诊断接口上的方式，建立与各控制器的通讯。
3.如权利要求2所述的汽车控制器在线配置方法，其特征在于，步骤(5)中所述报错进一步为在人机界面中给出出错的提示。
4.如权利要求3所述的汽车控制器在线配置方法，其特征在于，所述各控制器具备诊断CAN通讯或者K线通讯能力，以及开发写入数据的功能。
5.如权利要求4所述的汽车控制器在线配置方法，其特征在于，在任何一个控制器的配置信息需要增加或者修改的时候，只需对相关的控制器做改动，直接对控制器做写入数据操作。
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