CN101692017B - 一种整车诊断方法 - Google Patents
一种整车诊断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101692017B CN101692017B CN2009101729304A CN200910172930A CN101692017B CN 101692017 B CN101692017 B CN 101692017B CN 2009101729304 A CN2009101729304 A CN 2009101729304A CN 200910172930 A CN200910172930 A CN 200910172930A CN 101692017 B CN101692017 B CN 101692017B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- car load
- ecu
- diagnostic
- test equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims description 37
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012631 diagnostic technique Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及一种整车诊断方法，进行整车诊断的同时还能够实现电控单元的软件刷新和在线配置。技术方案：一种整车诊断方法，具有整车CAN诊断通讯网，汽车的各电控单元为诊断通讯网的节点，外设诊断测试设备与整车CAN诊断通讯网接口连接，外设诊断测试设备对整车进行诊断，其特征在于：诊断测试设备可对电控单元的控制器进行软件刷新，诊断测试设备还可将配置信息写入整车CAN诊断通讯网的网关，实现电控单元的在线配置。
Description
技术领域
本发明涉及一种整车诊断方法。
背景技术
随着汽车技术的发展，人们对整车安全性和舒适性的要求越来越高，车载电控单元的数量也越来越多，结构日益复杂，功能逐步增强，对汽车诊断的要求也就愈高；现今很多车载控制模块都增加了随车诊断功能，实时检测汽车行驶状态；一旦发现故障，会根据故障的重要程度，选择是否立即通过指示灯通知驾驶者，并存储故障代码和相关数据；从而提高了汽车行驶的安全性和诊断的准确性；同时在生产匹配和售后维修保养时，通过外部诊断设备与控制模块建立通讯连接，就可实现读故障代码、检测执行器的好坏、传感器标定等功能，提供了极大的便利。
目前，整车诊断网络按物理层分通常有三种，即K线、高速CAN、低速CAN，他们的物理层各不相同；以上三种目前在整车中应用最广泛的是CAN BUS(Controller Area Network)即控制器局域网，是汽车上应用最广泛的控制器通讯总线之一。CAN-BUS初始设计时就作为汽车环境中的控制器通讯之用，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN通讯装置。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种整车诊断方法，进行整车诊断的同时还能够实现电控单元的软件刷新和在线配置。
实现本发明的技术方案：
一种整车诊断方法，具有整车CAN诊断通讯网，汽车的各电控单元为诊断通讯网的节点，外设诊断测试设备与整车CAN诊断通讯网接口连接，外设诊断测试设备对整车进行诊断，其特征在于：诊断测试设备可对电控单元的控制器进行软件刷新，诊断测试设备还可将配置信息写入整车CAN诊断通讯网的网关，实现电控单元的在线配置。
诊断测试设备对电控单元的控制器进行软件刷新步骤如下：
(1)进入默认诊断模式，读取控制器刷新前的产品信息；
(2)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新前的日志；
(3)擦除控制器中相关程序内存、下载数据；
(4)控制器重启，进入默认诊断模式，读取控制器刷新后的产品信息；
(5)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新后的日志。
擦除控制器中相关程序内存和下载数据时，进行控制器系统自检。
控制器系统自检即控制器安全解锁，需通过身份验证和密码验证。
控制器安全解锁只能在刷新诊断模式下进行。
诊断测试设备对电控单元进行在线配置步骤如下：
(1)对网关初始化，建立诊断通讯；
(2)诊断测试设备对网关发送验证命令，网关进行身份验证，进入诊断配置模式；
(3)诊断测试设备将电控单元配置信息写入网关；
(4)网关将配置信息发送到整车CAN诊断通讯网，实现电控单元的在线配置。
诊断测试设备将电控单元配置信息写入网关前，对电控单元设备上的条码进行扫码获取配置信息，并对获取的条码信息进行校验。
本发明具有的有益效果：
本发明能够实现电控单元中控制器的软件刷新，可以保证控制器软件刷新过程的正确性、安全性、保密性及实际操作过程的简便快捷。无论是擦除控制器内部程序还是下载数据，都进行控制器系统自检，设置控制器保护模式状态避免控制器的误操作带来的损失。使用诊断模式保护和控制器安全解锁双重保护机制，阻止其它未授权设备非法入侵刷新过程。诊断模式保护开启刷新诊断模式，只有在刷新诊断模式中才可以进行刷新相关的诊断服务，否则控制器中刷新相关诊断服务将拒绝执行。
同时，本发明还能够提供刷新验证，外部诊断测试设备在刷新前读取控制器中相关信息如控制器软件、硬件版本号、产品更新日期、控制器供应商相关信息及日志；在刷新过程结束后，诊断测试设备将再次读取控制器相关信息及日志，用于刷新前后比较，验证程序刷新具体实现情况。
本发明利用诊断技术来实现控制器的刷新功能，便于在线生产、售后维修，可在主机厂生产线上进行，便于主机厂控制，增加控制器软件刷新的安全度和保密性，降低控制器的刷新成本，提高生产匹配速度；同时可以为售后服务提供便利。
本发明利用诊断技术实现电控单元的在线配置，能够有效降低管理成本和电控单元的认可成本。主机厂和供应商对同一零件只需一个零件号进行管理，降低仓储物流等管理成本。虽然只是电控单元配置的更改，可能不涉及到零件本体的更改，但主机厂还是需要对同一零件的这些不同配置反复进行认可，造成人力和财力等方面的浪费，利用在线配置就可以减少认可的成本。
附图说明
图1为现有整车CAN诊断通讯网络示意图；
图2为本发明实现软件刷新的步骤流程图；
图3为本发明实现在线配置的步骤流程图。
具体实施方式
如图1所示，汽车的各电控单元为整车CAN诊断通讯网的节点，包括发动机控制模块(EMS)、仪表(ICM)、气囊(ABM)、胎压(TPMS)、变速箱(TCM)、刹车系统(BSM)、电动助力转向(EPS)、空调(CLM)，车身控制器(BCM)。外设诊断测试设备与整车CAN诊断通讯网接口DLC连接，外设诊断测试设备对整车进行诊断。
如图2所示，诊断测试设备对电控单元的控制器进行软件刷新步骤如下：
(1)进入默认诊断模式，读取控制器刷新前的产品信息；
(2)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新前的日志；
(3)擦除控制器中相关程序内存、下载数据；
(4)控制器重启，进入默认诊断模式，读取控制器刷新后的产品信息；
(5)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新后的日志。
擦除控制器中相关程序内存和下载数据时，进行控制器系统自检。
控制器系统自检即控制器安全解锁，需通过身份验证和密码验证。控制器安全解锁只能在刷新诊断模式下进行。控制器安全解锁，启用SecurityAccess诊断服务，此服务在待刷新控制器和诊断测试设备中均含有加密算法，提供身份验证，密码验证。
如图3所示，诊断测试设备对电控单元进行在线配置步骤如下：
(1)对网关初始化，建立诊断通讯；
(2)诊断测试设备对网关发送验证命令，网关进行身份验证，进入诊断配置模式；
(3)对电控单元设备上的条码进行扫码获取配置信息，并对获取的条码信息进行校验，若校验信息反馈获取的条码信息正确，诊断测试设备将电控单元配置信息写入网关；
(4)当车辆网络正常工作时，网关将配置信息以广播的形式发送到整车CAN诊断通讯网，网络中任何电控单元都可以接收此信息。此时，若电控单元识别出与其相关的配置信息后，会自动获取其中的内容并自动实现匹配。
Claims (6)
1.一种整车诊断方法，具有整车CAN诊断通讯网，汽车的各电控单元为诊断通讯网的节点，外设诊断测试设备与整车CAN诊断通讯网接口连接，外设诊断测试设备对整车进行诊断，其特征在于：
诊断测试设备对电控单元的控制器进行软件刷新，诊断测试设备将配置信息写入整车CAN诊断通讯网的网关，实现电控单元的在线配置；
诊断测试设备对电控单元的控制器进行软件刷新步骤如下：
(1)进入默认诊断模式，读取控制器刷新前的产品信息；
(2)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新前的日志；
(3)擦除控制器中相关程序内存、下载数据；
(4)控制器重启，进入默认诊断模式，读取控制器刷新后的产品信息；
(5)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新后的日志。
2.根据权利要求1所述的整车诊断方法，其特征在于：擦除控制器中相关程序内存和下载数据时，进行控制器系统自检。
3.根据权利要求2所述的整车诊断方法，其特征在于：控制器系统自检即控制器安全解锁，需通过身份验证和密码验证。
4.根据权利要求3所述的整车诊断方法，其特征在于：控制器安全解锁只能在刷新诊断模式下进行。
5.根据权利要求4所述的整车诊断方法，其特征在于：诊断测试设备对电控单元的控制器进行软件刷新，诊断测试设备将配置信息写入整车CAN诊断通讯网的网关，实现电控单元的在线配置，通过如下步骤实现：
(1)对网关初始化，建立诊断通讯；
(2)诊断测试设备对网关发送验证命令，网关进行身份验证，进入诊断配置模式；
(3)诊断测试设备将电控单元配置信息写入网关；
(4)网关将配置信息发送到整车CAN诊断通讯网，实现电控单元的在线配置。
6.根据权利要求5所述的整车诊断方法，其特征在于：诊断测试设备将电控单元配置信息写入网关前，对电控单元设备上的条码进行扫码获取配置信息，并对获取的条码信息进行校验。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009101729304A CN101692017B (zh) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | 一种整车诊断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009101729304A CN101692017B (zh) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | 一种整车诊断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101692017A CN101692017A (zh) | 2010-04-07 |
| CN101692017B true CN101692017B (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=42080724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009101729304A Active CN101692017B (zh) | 2009-09-08 | 2009-09-08 | 一种整车诊断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101692017B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101927738B (zh) * | 2010-08-09 | 2012-09-05 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种整车网络配置系统及其配置方法 |
| CN102114883B (zh) * | 2010-09-21 | 2012-11-28 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车电子控制单元配置自检测装置及自检测方法 |
| CN102262404B (zh) * | 2011-04-11 | 2013-02-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 整车下线配置系统及其配置方法 |
| CN102306023B (zh) * | 2011-06-20 | 2013-05-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车控制器在线配置方法 |
| CN103293008B (zh) * | 2013-06-27 | 2016-01-27 | 长城汽车股份有限公司 | 汽车诊断设备 |
| CN103984340B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-08-24 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种变速箱控制单元的软件刷写方法 |
| CN104461610A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 桂林电子科技大学 | 平台化的多ecu在线刷写方法 |
| US10055904B2 (en) * | 2016-06-23 | 2018-08-21 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle gateway network protection |
| CN106444568B (zh) * | 2016-12-22 | 2019-05-07 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种数据更新方法及装置 |
| CN113347061A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种基于网关的节点故障监测可配置方法 |
-
2009
- 2009-09-08 CN CN2009101729304A patent/CN101692017B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101692017A (zh) | 2010-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101692017B (zh) | 一种整车诊断方法 | |
| CN102043680B (zh) | 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及系统 | |
| CN102262404B (zh) | 整车下线配置系统及其配置方法 | |
| EP1582961B1 (en) | Controlling data access to electronic control units in vehicles | |
| CN100580595C (zh) | 车辆诊断仪的标定软件配置管理系统及方法 | |
| JP5939655B2 (ja) | 安全な修理データパッケージ | |
| CN107533491A (zh) | 网关装置、固件更新方法以及控制程序 | |
| CN110377310A (zh) | 更新管理方法、更新管理装置以及计算机可读取的记录介质 | |
| CN101197022B (zh) | 诊断仪的汽车诊断仪车辆配置方法 | |
| Drolia et al. | Autoplug: An automotive test-bed for electronic controller unit testing and verification | |
| CN111295862A (zh) | 用于密码地保证车辆身份的系统和方法 | |
| CN110233768B (zh) | 基于uds的can总线测试系统及can总线测试方法 | |
| CN104488004A (zh) | 用于提供车辆维修信息的方法和系统 | |
| CN105227642A (zh) | 用于传输车辆数据的装置及其数据传输方法 | |
| CN109391466A (zh) | 汽车电子控制单元的安全访问方法、装置及系统 | |
| CN103713527A (zh) | 一种汽车电子控制器的刷新方法、刷写装置以及刷写系统 | |
| CN106569486A (zh) | 基于机动车can网络的故障警示评估系统 | |
| CN202110528U (zh) | 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的系统 | |
| CN102779089A (zh) | 汽车ecu密钥仿真实现方法及其系统和验证方法 | |
| CN109308065A (zh) | 根据性能产品探测的车辆校准 | |
| US9165131B1 (en) | Vehicle connector lockout for in-vehicle diagnostic link connector (DLC) interface port | |
| CN113960978A (zh) | 车辆诊断方法、装置及存储介质 | |
| CN101419438B (zh) | 混合动力车控制器芯片的刷新方法 | |
| CN107391215A (zh) | 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的系统 | |
| CN110264585A (zh) | 公交售后诊断系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |