CN113960978A - 车辆诊断方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆诊断方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113960978A
CN113960978A CN202111150149.4A CN202111150149A CN113960978A CN 113960978 A CN113960978 A CN 113960978A CN 202111150149 A CN202111150149 A CN 202111150149A CN 113960978 A CN113960978 A CN 113960978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
diagnosis
request instruction
diagnosis request
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111150149.4A
Other languages
English (en)
Inventor
卢珊
王恺轶
司华超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lantu Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lantu Automobile Technology Co Ltd filed Critical Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN202111150149.4A priority Critical patent/CN113960978A/zh
Publication of CN113960978A publication Critical patent/CN113960978A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0262—Confirmation of fault detection, e.g. extra checks to confirm that a failure has indeed occurred
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24065—Real time diagnostics

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆诊断方法及相关设备，涉及车辆诊断技术领域。该方法包括：通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈。本发明用于车辆诊断，主要为解决目前连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。

Description

车辆诊断方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、装置及存储介质。
背景技术
随着工业化发展，车辆作为人们的代步工具越来越普及。我国的人均车辆保有量不断攀升促进了车辆智能化的发展，也带来了汽车娱乐系统和辅助驾驶系统的市场需求不断增长，促使车辆行业引进了以太网技术，以用于车辆外部设备与车载控制器之间的通信及诊断。
目前，车辆的OBD(On-Board Diagnostics，车上诊断系统)接口与车外诊断设备通过以太网的方式进行连接通讯，极大地提升了诊断通讯速率及刷新速率。但在设计以太网的年代，人们对于互联网安全并没有足够高的概念，因而从技术基础上也没有给予足够的关注，使以太网被设计为一种广播式的网络，采用共享访问的方式完成架构。通过以太网方式进行连接通讯的方式也给用户带来了网络安全隐患。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种车辆诊断方法及相关设备，主要目的在于解决连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆诊断方法，该方法包括：
通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；
通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；
若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈。
在一种可能的实施方式中，该车辆诊断方法还包括：
通过车载信息盒子对诊断反馈指令进行权限校验，其中，诊断反馈指令为目标电子控制单元根据诊断请求指令的反馈信息；
通过OBD接口向外部设备发送的诊断反馈指令。
在一种可能的实施方式中，通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，包括：
通过车载信息盒子对诊断请求指令进行证书校验。
在一种可能的实施方式中，通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，包括：
通过车载信息盒子对诊断请求指令进行路由转发校验。
在一种可能的实施方式中，该车辆诊断方法还包括：
若诊断请求指令的通信形式为CAN形式，则通过车载信息盒子将通信形式转换为以太网形式。
在一种可能的实施方式中，通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，包括：
车载中央网关根据诊断请求指令中的诊断路径信息，将诊断请求指令发送至诊断路径信息对应的目标域控制器；
通过目标域控制器将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元。
在一种可能的实施方式中，通过目标域控制器将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤之前，该车辆诊断方法还包括：
若目标电子控制单元与目标域控制器之间通过CAN总线连接，则通过目标域控制器将通信形式转换为CAN形式。
在一种可能的实施方式中，诊断请求指令包括信息读取指令和故障诊断指令。
为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种车辆诊断装置，包括：
接收单元，用于通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；
校验单元，用于通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；
发送单元，用于若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第一方面中任一项的车辆诊断方法。
借由上述技术方案，本申请提供了一种车辆诊断方法、装置及存储介质，主要目的在于解决连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。本申请实施例通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈，实现车辆诊断。上述方案能通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，避免OBD接口与车载中央网关直接通过以太网进行连接通信导致的网络安全风险；通过若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，避免了非法诊断请求指令传输至电子控制单元导致系统出错的风险。上述方案能够实现连接OBD接口进行故障诊断时可以进行权限教研的技术效果，进而解决了连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。
附图说明
通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的示意性流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆诊断装置的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题，本申请实施例提供了一种车辆诊断方法，如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令。
具体的，OBD(On-Board Diagnostics，车上诊断系统)是一种设备于车中用以监控车辆运行状态和回报异常的系统，可于车辆的电子控制单元出现问题时，产生故障代码和提醒信号通知车主和车厂诊断维修；外部设备为车外诊断设备，车外诊断设备可以通过车辆的OBD接口，连接车内的电子控制单元并发送诊断请求指令；诊断请求指令用于访问特定的目标电子控制单元。
步骤102、通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验。
具体的，车载信息盒子(Telematics Box)也可以称之为汽车盒子(T-Box)，是远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成词，按字面可定义为通过内置在车辆、航空、船舶、火车等运输工具上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统；通过车载信息盒子可以对诊断请求指令中的信息进行权限校验，以判断是否将其发送至车载中央网关。
需要说明的是，以车载中央网关为界，可以将车辆的通信系统分为车内和车外两部分，需要通过车载中央网关进行连接通信的为车内，不需要通过车载中央网关进行连接通信的为车外；现有技术中的车载信息盒子通常设置在车内，OBD接口与车载中央网关直接通过以太网进行连接通信，存在网络安全风险，而通过步骤102可以避免OBD接口与车载中央网关直接通过以太网进行连接通信导致的网络安全风险。
步骤103、若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈。
具体的，车载中央网关会根据诊断请求指令对应的电子控制单元，将诊断请求指令发送至目标电子控制单元，目标电子控制单元即为该诊断请求指令要访问的电子控制单元。
需要说明的是，通过步骤103确保了与目标电子控制单元进行连接交互的诊断请求指令为合法的，避免了非法诊断请求指令传输至电子控制单元导致系统出错的风险。
在一种可能的实施方式中，该方法还可以包括：通过车载信息盒子对诊断反馈指令进行权限校验；通过所述OBD接口向所述外部设备发送的所述诊断反馈指令；
其中，所述诊断反馈指令为所述目标电子控制单元根据所述诊断请求指令的反馈信息。
具体的，通过车载信息盒子可以对诊断反馈指令中的信息进行权限校验，以判断是否将其发送至车载中央网关；车载中央网关会根据诊断反馈指令的信息，将诊断反馈指令通过OBD接口发送至对应的外部设备。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以确保与外部设备进行连接交互的诊断反馈指令为合法的，避免了非法诊断反馈指令传输至外部设备导致系统出错的风险。
在一种可能的实施方式中，步骤102可以包括：通过车载信息盒子对诊断请求指令进行证书校验。
具体的，可以根据诊断请求指令中的携带的公钥信息和身份信息生成证书，确认该证书是否正确，若正确则校验通过。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以通过证书校验的方式，确保诊断请求指令不会包含破坏车辆系统的非法指令。
在一种可能的实施方式中，步骤102可以包括：通过车载信息盒子对诊断请求指令进行路由转发校验。
具体的，可以根据车辆诊断信息中携带的目标电子控制单元的目标逻辑地址信息，与已定义的预设逻辑地址信息表，若预设逻辑地址信息表中包含目标逻辑地址信息，则校验通过。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以通过路由转发校验的方式，确保诊断请求指令不会包含破坏车辆系统的非法指令。
在一种可能的实施方式中，该车辆诊断方法还可以包括：若诊断请求指令的通信形式为CAN形式，则通过车载信息盒子将通信形式转换为以太网形式。
具体的，CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是一种功能丰富的车用总线标准，其被设计用于在不需要主机(Host)的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信；OBD接口与车载信息盒子之间通过以太网形式和CAN形式两种通信形式进行连接，在诊断请求指令进入车内时，车载信息盒子会将CAN通信形式的诊断请求指令转换成以太网形式的诊断请求指令，以便车内传输。
需要说明的是，现有技术通常在OBD接口与车载中央网关之间只连接一路以太网的通道，传统采用CAN通信的OBD诊断设备不能与车内的电子控制单元进行通信，通过上述可能的实施方式，可以使传统的CAN通信的诊断设备通过CAN通路将诊断请求指令发送至车载信息盒子，再由车载信息盒子路由转发至以太网，正常访问车内的电子控制单元，兼容了售后市场和认证中心等传统的CAN通信形式的设备。
在一种可能的实施方式中，前述通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，可以包括：车载中央网关根据诊断请求指令中的诊断路径信息，将诊断请求指令发送至诊断路径信息对应的目标域控制器；通过目标域控制器将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元。
具体的，域控制器用于将电子控制单元进行分类管理，例如，负责车内娱乐系统的多个电子控制单元从属于同一个域控制器；根据诊断请求指令对应的目标电子控制单元的目标逻辑地址路径，可以通过目标域控制器将诊断请求指令发送至目标电子控制单元。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式，可以避免在进行诊断请求指令的传输时，车内的负责不同功能模块的电子控制单元相互耦合的问题。
在一种可能的实施方式中，前述通过目标域控制器将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤之前，该车辆诊断方法还包括：若目标电子控制单元与目标域控制器之间通过CAN总线连接，则通过目标域控制器将通信形式转换为CAN形式。
具体的，车内的目标电子控制单元如果是通过CAN形式与域控制器进行连接通信，则诊断请求指令是以以太网形式进入车内，诊断请求指令无法传输至目标电子控制单元，通过上述可能的实施方式，可以兼容车内存在以CAN形式与域控制器连接的情况。
在一种可能的实施方式中，诊断请求指令可以包括信息读取指令和故障诊断指令。
具体的，信息读取指令用于读取车辆信息及目标电子控制单元的信息，故障诊断指令用于进行目标电子控制单元的故障测试与诊断。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式，可以使车外的诊断设备读取车辆信息及目标电子控制单元信息，并进行故障诊断。
借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种车辆诊断方法，主要目的在于解决连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。本申请实施例通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈，实现车辆诊断。上述方案能通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，避免OBD接口与车载中央网关直接通过以太网进行连接通信导致的网络安全风险；通过若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，避免了非法诊断请求指令传输至电子控制单元导致系统出错的风险。上述方案能够实现连接OBD接口进行故障诊断时可以进行权限教研的技术效果，进而解决了连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。
进一步的，作为对前述方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种车辆诊断装置，用于对前述方法实施例进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本车辆诊断装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本申请实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该车辆诊断装置20包括：接收单元201、校验单元202和发送单元203，其中，
接收单元201，用于通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；
校验单元202，用于通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；
发送单元203，用于若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈。
借由上述技术方案，本申请实施例还提供了一种车辆诊断装置，主要目的在于解决连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。本申请实施例通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈，实现车辆诊断。上述方案能通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，避免OBD接口与车载中央网关直接通过以太网进行连接通信导致的网络安全风险；通过若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，避免了非法诊断请求指令传输至电子控制单元导致系统出错的风险。上述方案能够实现连接OBD接口进行故障诊断时可以进行权限教研的技术效果，进而解决了连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序运行时控制该存储介质所在设备执行时实现以下车辆诊断方法：
通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；
通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；
若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈。
在一种可能的实施方式中，该车辆诊断方法还包括：
通过车载信息盒子对诊断反馈指令进行权限校验，其中，诊断反馈指令为目标电子控制单元根据诊断请求指令的反馈信息；
通过OBD接口向外部设备发送的诊断反馈指令。
在一种可能的实施方式中，通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，包括：
通过车载信息盒子对诊断请求指令进行证书校验。
在一种可能的实施方式中，通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，包括：
通过车载信息盒子对诊断请求指令进行路由转发校验。
在一种可能的实施方式中，该车辆诊断方法还包括：
若诊断请求指令的通信形式为CAN形式，则通过车载信息盒子将通信形式转换为以太网形式。
在一种可能的实施方式中，通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，包括：
车载中央网关根据诊断请求指令中的诊断路径信息，将诊断请求指令发送至诊断路径信息对应的目标域控制器；
通过目标域控制器将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元。
在一种可能的实施方式中，通过目标域控制器将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤之前，该车辆诊断方法还包括：
若目标电子控制单元与目标域控制器之间通过CAN总线连接，则通过目标域控制器将通信形式转换为CAN形式。
在一种可能的实施方式中，诊断请求指令包括信息读取指令和故障诊断指令。
借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种车辆诊断方法及相关装置，主要目的在于解决连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。本申请实施例通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验；若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使目标电子控制单元根据诊断请求指令进行信息反馈，实现车辆诊断。上述方案能通过车载信息盒子对诊断请求指令进行权限校验的步骤，避免OBD接口与车载中央网关直接通过以太网进行连接通信导致的网络安全风险；通过若权限校验通过，则通过车载中央网关将诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，避免了非法诊断请求指令传输至电子控制单元导致系统出错的风险。上述方案能够实现连接OBD接口进行故障诊断时可以进行权限教研的技术效果，进而解决了连接OBD接口进行故障诊断时存在网络不安全的问题。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。
存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby、JavaScript和PHP等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如Fortran、ALGOL、COBOL、PL/I、BASIC、Pascal和C等，还包括其他任意一种编程语言——诸如Lisp、Tcl、Prolog、VisualBasic.NET、SQL和R等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：
通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；
通过车载信息盒子对所述诊断请求指令进行权限校验；
若所述权限校验通过，则通过车载中央网关将所述诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使所述目标电子控制单元根据所述诊断请求指令进行信息反馈。
2.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述车辆诊断方法还包括：
通过车载信息盒子对诊断反馈指令进行权限校验，其中，所述诊断反馈指令为所述目标电子控制单元根据所述诊断请求指令的反馈信息；
通过所述OBD接口向所述外部设备发送的所述诊断反馈指令。
3.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述通过车载信息盒子对所述诊断请求指令进行权限校验的步骤，包括：
通过所述车载信息盒子对所述诊断请求指令进行证书校验。
4.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述通过车载信息盒子对所述诊断请求指令进行权限校验的步骤，包括：
通过所述车载信息盒子对所述诊断请求指令进行路由转发校验。
5.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述车辆诊断方法还包括：
若所述诊断请求指令的通信形式为CAN形式，则通过所述车载信息盒子将所述通信形式转换为以太网形式。
6.根据权利要求5所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述通过车载中央网关将所述诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元的步骤，包括：
所述车载中央网关根据所述诊断请求指令中的诊断路径信息，将所述诊断请求指令发送至所述诊断路径信息对应的目标域控制器；
通过所述目标域控制器将所述诊断请求指令发送至对应的所述目标电子控制单元。
7.根据权利要求6所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述通过所述目标域控制器将所述诊断请求指令发送至对应的所述目标电子控制单元的步骤之前，所述车辆诊断方法还包括：
若所述目标电子控制单元与所述目标域控制器之间通过CAN总线连接，则通过目标域控制器将所述通信形式转换为CAN形式。
8.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，
所述诊断请求指令包括信息读取指令和故障诊断指令。
9.一种车辆诊断装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于通过OBD接口接收外部设备发送的诊断请求指令；
校验单元，用于通过车载信息盒子对所述诊断请求指令进行权限校验；
发送单元，用于若所述权限校验通过，则通过车载中央网关将所述诊断请求指令发送至对应的目标电子控制单元，以使所述目标电子控制单元根据所述诊断请求指令进行信息反馈。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆诊断方法。
CN202111150149.4A 2021-09-29 2021-09-29 车辆诊断方法、装置及存储介质 Pending CN113960978A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111150149.4A CN113960978A (zh) 2021-09-29 2021-09-29 车辆诊断方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111150149.4A CN113960978A (zh) 2021-09-29 2021-09-29 车辆诊断方法、装置及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113960978A true CN113960978A (zh) 2022-01-21

Family

ID=79463038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111150149.4A Pending CN113960978A (zh) 2021-09-29 2021-09-29 车辆诊断方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113960978A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115086387A (zh) * 2022-05-24 2022-09-20 福瑞泰克智能系统有限公司 域控制器的控制方法和装置、存储介质及电子装置
WO2023185492A1 (zh) * 2022-03-31 2023-10-05 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆控制器诊断方法、装置、设备和介质
WO2024037304A1 (zh) * 2022-08-16 2024-02-22 北京经纬恒润科技股份有限公司 车辆诊断通信方法、装置、设备、介质及程序产品

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107105060A (zh) * 2017-05-27 2017-08-29 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 一种实现电动汽车信息安全的方法
CN107919955A (zh) * 2017-12-28 2018-04-17 北京奇虎科技有限公司 一种车辆网络安全认证方法、系统、车辆、装置及介质
CN108207039A (zh) * 2016-12-19 2018-06-26 比亚迪股份有限公司 车载数据的安全传输方法、外置设备及车载网关
CN109532720A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车
CN111130967A (zh) * 2019-12-25 2020-05-08 宜宾凯翼汽车有限公司 一种汽车诊断网络拓扑结构
CN112585549A (zh) * 2020-02-29 2021-03-30 华为技术有限公司 一种故障诊断方法、装置及车辆

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108207039A (zh) * 2016-12-19 2018-06-26 比亚迪股份有限公司 车载数据的安全传输方法、外置设备及车载网关
CN107105060A (zh) * 2017-05-27 2017-08-29 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 一种实现电动汽车信息安全的方法
CN107919955A (zh) * 2017-12-28 2018-04-17 北京奇虎科技有限公司 一种车辆网络安全认证方法、系统、车辆、装置及介质
CN109532720A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车
CN111130967A (zh) * 2019-12-25 2020-05-08 宜宾凯翼汽车有限公司 一种汽车诊断网络拓扑结构
CN112585549A (zh) * 2020-02-29 2021-03-30 华为技术有限公司 一种故障诊断方法、装置及车辆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023185492A1 (zh) * 2022-03-31 2023-10-05 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆控制器诊断方法、装置、设备和介质
CN115086387A (zh) * 2022-05-24 2022-09-20 福瑞泰克智能系统有限公司 域控制器的控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN115086387B (zh) * 2022-05-24 2024-01-26 福瑞泰克智能系统有限公司 域控制器的控制方法和装置、存储介质及电子装置
WO2024037304A1 (zh) * 2022-08-16 2024-02-22 北京经纬恒润科技股份有限公司 车辆诊断通信方法、装置、设备、介质及程序产品

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113960978A (zh) 车辆诊断方法、装置及存储介质
CN106458112B (zh) 更新管理方法、更新管理系统以及计算机可读取的记录介质
Vdovic et al. Automotive software in connected and autonomous electric vehicles: A review
CN107428294A (zh) 不正常检测规则更新方法、不正常检测电子控制单元以及车载网络系统
CN101692017B (zh) 一种整车诊断方法
CN105659532A (zh) 车辆网络中的安全过滤器
CN104494540A (zh) 一种汽车总里程的记录方法
US11887411B2 (en) Vehicle data extraction service
US20150043594A1 (en) Gateway apparatus and message routing method
Veitas et al. In-vehicle data recording, storage and access management in autonomous vehicles
Zöldy et al. Challenges in homologation process of vehicles with artificial intelligence
CN109905488A (zh) 商用车电子电器架构及其安全通讯方法
JP2021082323A (ja) 更新管理方法、更新管理装置及び制御プログラム
US9165131B1 (en) Vehicle connector lockout for in-vehicle diagnostic link connector (DLC) interface port
Schäuffele E/E architectural design and optimization using PREEvision
Winsen Threat modelling for future vehicles: on identifying and analysing threats for future autonomous and connected vehicles
CN113377658B (zh) 一种车辆控制器调试方法和装置
Holstein et al. Steps toward real-world ethics for self-driving cars: Beyond the trolley problem
Messnarz et al. Extending Automotive SPICE 3.0 for the use in ADAS and future self‐driving service architectures
Stachowski et al. Cybersecurity research considerations for heavy vehicles
CN109522026B (zh) 一种数据刷写方法及系统、汽车
Will et al. State of the art analysis for connected and automated driving within the SCOUT project
CN113821809A (zh) Ota远程连接方法、装置、存储介质及车辆
CN114684064B (zh) 锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统和处理器
Abeck et al. A Context Map as the Basis for a Microservice Architecture for the Connected Car Domain.

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination