CN114684064B - 锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统和处理器。该方法包括：云平台接收卫星终端发送的目标消息，并根据目标消息确定是否满足预定条件；在满足预定条件的情况下，云平台生成锁车指令，并将锁车指令发送至卫星终端，使得卫星终端将锁车指令转发至电子控制单元，以控制车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T‑BOX被拆掉，且该方案在T‑BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，提高了车辆硬件被破解的难度。

Description

锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统和处理器

技术领域

本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术

随着汽车租赁以及信贷购车越来越普及，新能源电动汽车因为其运营成本低，更适合租赁，在客户使用的过程中，如果遇到了租赁人不续租仍继续使用；或者车辆到保养期，租赁人为了私利，不愿去4S店报修车辆等情况，就会导致车辆信息错误。

目前的大多数方案为了保证检测到的车辆信息正常，需要设置防止终端被恶意拆除的防范措施，当前主流的方案是通过远程信息处理器(Telematics BOX，简称T-BOX)与其他车载控制器比如电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)或者仪表控制器等进行绑定，通过定时的握手校验实现绑定，在T-BOX被拆掉时，ECU或者仪表控制器限制发动机扭矩或者车速，并进行锁车，但是，一旦ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，就无法进行锁车，或者，ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，也无法进行锁车，也无法再确定车辆后续的信息。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中一旦ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，就无法进行锁车，或者，ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，也无法进行锁车的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种锁车防拆的方法，所述方法应用于锁车防拆系统中的云平台，所述锁车防拆系统还包括车辆，所述车辆包括主控制器、卫星终端和电子控制单元，所述方法包括：所述云平台接收所述卫星终端发送的目标消息，并根据所述目标消息确定是否满足预定条件，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改；在满足所述预定条件的情况下，所述云平台生成锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述卫星终端，使得所述卫星终端将所述锁车指令转发至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车。

进一步地，所述卫星终端有多个，所述云平台接收所述卫星终端发送的目标消息，并根据所述目标消息确定是否满足预定条件，包括以下至少之一：所述云平台在接收到所有的所述卫星终端发送的第一目标消息的情况下，确定所述主控制器已经被拆除，其中，所述第一目标消息用于表征所述卫星终端发送消息至所述主控制器后，所述卫星终端未接收到所述主控制器反馈的消息；所述云平台在接收到所有的所述卫星终端发送的第二目标消息的情况下，确定所述电子控制单元的数据被篡改，其中，所述第二目标消息用于表征所述卫星终端在任意两个时刻接收到的所述电子控制单元发送的消息不相同。

进一步地，所述第一目标消息是根据第一次数和第二次数确定的，所述第一次数为所述卫星终端发送消息至所述主控制器的次数，所述第二次数为所述卫星终端未接收到所述主控制器反馈的消息的次数，在所述第一次数大于所述第二次数的情况下，生成的所述第一目标消息。

进一步地，在满足所述预定条件的情况下，所述云平台生成锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述卫星终端，使得所述卫星终端将所述锁车指令转发至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车之后，所述方法还包括：在确定所述主控制器已经被拆除的情况下，所述云平台显示所述车辆的车辆编号和所述主控制器的编号，所述云平台显示用于表征所述车辆的所述主控制器已经被拆除的第一显示信息；在确定所述电子控制单元的数据被篡改的情况下，所述云平台显示所述车辆的所述车辆编号和所述电子控制单元的单元编号，所述云平台显示用于表征所述车辆的所述电子控制单元的数据已经被篡改的第二显示信息；在确定所述主控制器已经被拆除且所述电子控制单元的数据被篡改的情况下，所述云平台显示所述车辆的所述车辆编号、所述主控制器的所述编号和所述电子控制单元的所述单元编号，所述云平台显示所述第一显示信息和所述第二显示信息。

进一步地，所述卫星终端有多个，分别为第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，所述第一卫星终端安装在所述车辆的驾驶室中，所述第二卫星终端安装在所述车辆的底盘上，所述第三卫星终端安装在所述车辆的车门上，所述第四卫星终端安装在所述车辆的线束上，所述第五卫星终端安装在所述车辆的发动机中，所述第六卫星终端安装在所述车辆的后排座椅中。

根据本申请的另一方面，提供了一种锁车防拆的方法，所述方法应用于锁车防拆系统中的车辆的卫星终端，所述锁车防拆系统还包括云平台，所述车辆包括主控制器和电子控制单元，所述方法包括：所述卫星终端发送消息至所述主控制器，在未接收到所述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台；所述卫星终端接收所述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的所述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将所述第二目标消息发送至所述云平台；所述卫星终端接收所述云平台发送的锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车，其中，所述锁车指令是所述云平台在满足预定条件的情况下生成的，所述锁车指令用于控制所述车辆锁车，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改。

进一步地，所述卫星终端发送消息至所述主控制器，在未接收到所述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台，包括：所述卫星终端确定发送消息至所述主控制器的第一次数；所述卫星终端确定未接收到所述主控制器反馈的消息的第二次数；在所述第一次数大于所述第二次数的情况下，生成所述第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台。

根据本申请的又一方面，提供了一种云平台，所述云平台分别与车辆的主控制器和卫星终端通信，所述车辆还包括电子控制单元，所述电子控制单元分别与所述主控制器和所述卫星终端通信，所述云平台包括：第一处理单元，用于接收所述卫星终端发送的目标消息，并根据所述目标消息确定是否满足预定条件，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改；第二处理单元，用于在满足所述预定条件的情况下，所述云平台生成锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述卫星终端，使得所述卫星终端将所述锁车指令转发至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车。

根据本申请的再一方面，提供了一种卫星终端，所述卫星终端分别与云平台和车辆的主控制器通信，所述车辆还包括电子控制单元，所述电子控制单元分别与所述主控制器和所述卫星终端通信，所述卫星终端包括：第一发送单元，用于发送消息至所述主控制器，在未接收到所述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台；第二发送单元，用于所述卫星终端接收所述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的所述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将所述第二目标消息发送至所述云平台；第三处理单元，用于接收所述云平台发送的锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车，其中，所述锁车指令是所述云平台在满足预定条件的情况下生成的，所述锁车指令用于控制所述车辆锁车，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改。

根据本申请的另一方面，提供了一种系统，包括云平台和车辆，所述车辆包括主控制器、卫星终端和电子控制单元，所述电子控制单元分别与所述主控制器和所述卫星终端通信，所述云平台分别与所述主控制器和所述卫星终端通信连接，所述云平台用于执行任意一种所述的方法，所述卫星终端用于执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的再一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，首先云平台接收卫星终端发送的目标消息，并根据目标消息确定是否满足预定条件，之后在满足预定条件的情况下，云平台生成锁车指令，并将锁车指令发送至卫星终端，使得卫星终端将锁车指令转发至电子控制单元，以控制车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，在ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，且该方案在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件被破解的难度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的车辆的结构示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的一种锁车防拆的方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例的车辆的结构示意图；

图4示出了根据本申请的实施例的另一种锁车防拆的方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例的一种云平台的结构示意图；

图6示出了根据本申请的实施例的一种卫星终端的结构示意图；

图7示出了根据本申请的实施例的又一种锁车防拆的方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

目前车辆的T-BOX与ECU或者仪表控制器的连接方式如图1所示，T-BOX与ECU或者仪表控制器通过CAN线连接，电源等其他设备分别与T-BOX与ECU或者仪表控制器连接，用于对T-BOX与ECU或者仪表控制器供电，在T-BOX被拆掉时，ECU或者仪表控制器限制发动机扭矩或者车速，并进行锁车，但是，一旦ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，就无法进行锁车，或者，ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，也无法进行锁车，也无法再确定车辆后续的信息。

正如背景技术中所说的，现有技术中一旦ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，就无法进行锁车，或者，ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，也无法进行锁车，为了解决上述问题，本申请的一种实施方式中，提供了一种锁车防拆的方法、云平台、卫星终端、系统、计算机可读存储介质和处理器。

根据本申请的实施例，提供了一种锁车防拆的方法，上述方法应用于锁车防拆系统中的云平台，上述锁车防拆系统还包括车辆，上述车辆包括主控制器、卫星终端和电子控制单元。

图2是根据本申请实施例的锁车防拆的方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，上述云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改；

步骤S102，在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车。

上述的方法中，首先云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，之后在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，在ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，且该方案在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件被破解的难度。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

还需要说明的是，本申请的上述方案中，由于在车辆上添加了卫星终端，在T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息追踪车辆。

本申请的一种实施例中，上述卫星终端有多个，上述云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，包括以下至少之一：上述云平台在接收到所有的上述卫星终端发送的第一目标消息的情况下，确定上述主控制器已经被拆除，其中，上述第一目标消息用于表征上述卫星终端发送消息至上述主控制器后，上述卫星终端未接收到上述主控制器反馈的消息，上述云平台在接收到所有的上述卫星终端发送的第二目标消息的情况下，确定上述电子控制单元的数据被篡改；其中，上述第二目标消息用于表征上述卫星终端在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同。该实施例中，根据接收到的卫星终端发送的第一目标消息，可以进一步准确地确定T-BOX被拆掉，根据接收到得卫星终端发送的第二目标消息，可以进一步准确地确定ECU或者仪表锁车策略被破解，还可以根据卫星终端发送的第一目标消息和第二目标消息，进一步准确地确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，进而进一步解决了现有技术中一旦ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，就无法进行锁车，或者，ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，也无法进行锁车的问题。

本申请的另一种实施例中，上述第一目标消息是根据第一次数和第二次数确定的，上述第一次数为上述卫星终端发送消息至上述主控制器的次数，上述第二次数为上述卫星终端未接收到上述主控制器反馈的消息的次数，在上述第一次数大于上述第二次数的情况下，生成的上述第一目标消息。该实施例中，可以进一步保证得到的第一目标消息较为准确，进而后续可以进一步准确地确定T-BOX被拆掉。

本申请的再一种实施例中，在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车之后，上述方法还包括：在确定上述主控制器已经被拆除的情况下，上述云平台显示上述车辆的车辆编号和上述主控制器的编号，上述云平台显示用于表征上述车辆的上述主控制器已经被拆除的第一显示信息；在确定上述电子控制单元的数据被篡改的情况下，上述云平台显示上述车辆的上述车辆编号和上述电子控制单元的单元编号，上述云平台显示用于表征上述车辆的上述电子控制单元的数据已经被篡改的第二显示信息；在确定上述主控制器已经被拆除且上述电子控制单元的数据被篡改的情况下，上述云平台显示上述车辆的上述车辆编号、上述主控制器的上述编号和上述电子控制单元的上述单元编号，上述云平台显示上述第一显示信息和上述第二显示信息。该实施例中，通过显示第一显示信息和/或第二显示信息，工作人员可以及时知晓ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，或者工作人员可以及时知晓ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，或者工作人员可以及时知晓T-BOX被拆掉但是ECU或者仪表锁车策略没有被破解。

本申请的又一种实施例中，上述卫星终端有多个，分别为第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，上述第一卫星终端安装在上述车辆的驾驶室中，上述第二卫星终端安装在上述车辆的底盘上，上述第三卫星终端安装在上述车辆的车门上，上述第四卫星终端安装在上述车辆的线束上，上述第五卫星终端安装在上述车辆的发动机中，上述第六卫星终端安装在上述车辆的后排座椅中。当然，卫星终端并不限于上述的六个，本领域技术人员还可以根据实际情况上将卫星终端安装在其他不易发现的位置。

具体地，如图3所示，在图1的基础上，增加了六个卫星终端，分别是第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，各卫星终端通过CAN线与T-BOX电连接，或者各卫星终端通过WIFI与T-BOX通信连接，或者各卫星终端通过其他任何可行的方式与T-BOX通信。

根据本申请的实施例，提供了一种锁车防拆的方法，上述方法应用于锁车防拆系统中的车辆的卫星终端，上述锁车防拆系统还包括云平台，上述车辆包括主控制器和电子控制单元。

图4是根据本申请实施例的锁车防拆的方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，上述卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台；

步骤S202，上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台；

步骤S203，上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改。

上述的方法中，首先卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台，之后上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台，最后上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在T-BOX被拆掉的情况下可以生成第一目标消息并发送至云平台，在ECU或者仪表锁车策略被破解的情况下可以生成第二目标消息并发送至云平台，并且还可以将接收到得锁车指令发送至电子控制单元，这样在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件的破解难度。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，上述卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台，包括：上述卫星终端确定发送消息至上述主控制器的第一次数；上述卫星终端确定未接收到上述主控制器反馈的消息的第二次数；在上述第一次数大于上述第二次数的情况下，生成上述第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台。该实施例中，可以保证生成的第一目标消息较为准确。

本申请实施例还提供了一种云平台，上述云平台分别与车辆的主控制器和卫星终端通信，上述车辆还包括电子控制单元，上述电子控制单元分别与上述主控制器和上述卫星终端通信，需要说明的是，本申请实施例的云平台可以用于执行本申请实施例所提供的用于锁车防拆的方法。以下对本申请实施例提供的云平台进行介绍。

图5是根据本申请实施例的云平台的示意图。如图5所示，该云平台包括：

第一处理单元10，用于接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改；

第二处理单元20，用于在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车。

上述的云平台中，第一处理单元云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，第二处理单元在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，在ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，且该方案在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件被破解的难度。

还需要说明的是，本申请的上述方案中，由于在车辆上添加了卫星终端，在T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息追踪车辆。

本申请的一种实施例中，上述卫星终端有多个，第一处理单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于在接收到所有的上述卫星终端发送的第一目标消息的情况下，确定上述主控制器已经被拆除，其中，上述第一目标消息用于表征上述卫星终端发送消息至上述主控制器后，上述卫星终端未接收到上述主控制器反馈的消息；第二确定模块用于在接收到所有的上述卫星终端发送的第二目标消息的情况下，确定上述电子控制单元的数据被篡改，其中，上述第二目标消息用于表征上述卫星终端在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同。该实施例中，根据接收到的卫星终端发送的第一目标消息，可以进一步准确地确定T-BOX被拆掉，根据接收到得卫星终端发送的第二目标消息，可以进一步准确地确定ECU或者仪表锁车策略被破解，还可以根据卫星终端发送的第一目标消息和第二目标消息，进一步准确地确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，进而进一步解决了现有技术中一旦ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，就无法进行锁车，或者，ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，也无法进行锁车的问题。

本申请的另一种实施例中，上述第一目标消息是根据第一次数和第二次数确定的，上述第一次数为上述卫星终端发送消息至上述主控制器的次数，上述第二次数为上述卫星终端未接收到上述主控制器反馈的消息的次数，在上述第一次数大于上述第二次数的情况下，生成的上述第一目标消息。该实施例中，可以进一步保证得到的第一目标消息较为准确，进而后续可以进一步准确地确定T-BOX被拆掉。

本申请的再一种实施例中，上述云平台还包括第一显示单元、第二显示单元和第三显示单元，第一显示单元用于在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车之后，在确定上述主控制器已经被拆除的情况下，显示上述车辆的车辆编号和上述主控制器的编号，显示用于表征上述车辆的上述主控制器已经被拆除的第一显示信息；第二显示单元用于在确定上述电子控制单元的数据被篡改的情况下，显示上述车辆的上述车辆编号和上述电子控制单元的单元编号，显示用于表征上述车辆的上述电子控制单元的数据已经被篡改的第二显示信息；第三显示单元用于在确定上述主控制器已经被拆除且上述电子控制单元的数据被篡改的情况下，显示上述车辆的上述车辆编号、上述主控制器的上述编号和上述电子控制单元的上述单元编号，显示上述第一显示信息和上述第二显示信息。该实施例中，通过显示第一显示信息和/或第二显示信息，工作人员可以及时知晓ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，或者工作人员可以及时知晓ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，或者工作人员可以及时知晓T-BOX被拆掉但是ECU或者仪表锁车策略没有被破解。

本申请的又一种实施例中，上述卫星终端有多个，分别为第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，上述第一卫星终端安装在上述车辆的驾驶室中，上述第二卫星终端安装在上述车辆的底盘上，上述第三卫星终端安装在上述车辆的车门上，上述第四卫星终端安装在上述车辆的线束上，上述第五卫星终端安装在上述车辆的发动机中，上述第六卫星终端安装在上述车辆的后排座椅中。当然，卫星终端并不限于上述的六个，本领域技术人员还可以根据实际情况上将卫星终端安装在其他不易发现的位置。

本申请实施例还提供了一种卫星终端，上述卫星终端分别与云平台和车辆的主控制器通信，上述车辆还包括电子控制单元，上述电子控制单元分别与上述主控制器和上述卫星终端通信，需要说明的是，本申请实施例的卫星终端可以用于执行本申请实施例所提供的用于锁车防拆的方法。以下对本申请实施例提供的卫星终端进行介绍。

图6是根据本申请实施例的卫星终端的示意图。如图6所示，该卫星终端包括：

第一发送单元30，用于发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台；

第二发送单元40，用于上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台；

第三处理单元50，用于接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改。

上述的卫星终端中，第一发送单元卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台，第二发送单元上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台，第三处理单元上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在T-BOX被拆掉的情况下可以生成第一目标消息并发送至云平台，在ECU或者仪表锁车策略被破解的情况下可以生成第二目标消息并发送至云平台，并且还可以将接收到得锁车指令发送至电子控制单元，这样在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件的破解难度。

本申请的一种实施例中，第一发送单元包括第三确定模块、第四确定模块和发送模块，第三确定模块用于确定发送消息至上述主控制器的第一次数；第四确定模块用于确定未接收到上述主控制器反馈的消息的第二次数；发送模块用于在上述第一次数大于上述第二次数的情况下，生成上述第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台。该实施例中，可以保证生成的第一目标消息较为准确。

上述云平台和卫星终端包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元、第一发送单元、第二发送单元和第三处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，依然可以进行锁车，或者，ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉，依然可以进行锁车。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述锁车防拆的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述锁车防拆的方法。

本申请还提供了一种系统，该系统包括云平台和车辆，上述车辆包括主控制器、卫星终端和电子控制单元，上述电子控制单元分别与上述主控制器和上述卫星终端通信，上述云平台分别与上述主控制器和上述卫星终端通信连接，上述云平台用于执行任意一种上述的方法，上述卫星终端用于执行任意一种上述的方法。

上述的系统中，由于包括上述的云平台，云平台执行任一种上述的方法，该方法中首先云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，之后在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，或者首先卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台，之后上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台，最后上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，在ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，且该方案在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件被破解的难度。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，上述云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改；

步骤S102，在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，或，

步骤S201，上述卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台；

步骤S202，上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台；

步骤S203，上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，上述云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改；

步骤S102，在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，或，

步骤S201，上述卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台；

步骤S202，上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台；

步骤S203，上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车，上述预定条件包括以下至少之一：确定上述主控制器已经被拆除、上述电子控制单元的数据被篡改。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

本实施例涉及一种锁车防拆的方法，方法应用于锁车防拆系统，锁车防拆系统包括车辆和云平台，车辆包括主控制器、卫星终端和电子控制单元，如图7所示，方法包括：

步骤S1：卫星终端发送消息至主控制器，在未接收到主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将第一目标消息发送至云平台；

步骤S2：卫星终端接收电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将第二目标消息发送至云平台；

步骤S3：云平台接收卫星终端发送的第一目标消息和/或第二目标消息，并根据第一目标消息和/或第二目标消息确定是否满足预定条件，预定条件包括以下至少之一：确定主控制器已经被拆除、电子控制单元的数据被篡改；

其中，步骤S3包括以下至少之一：云平台在接收到所有的卫星终端发送的第一目标消息的情况下，确定主控制器已经被拆除；云平台在接收到所有的卫星终端发送的第二目标消息的情况下，确定电子控制单元的数据被篡改；

步骤S4：在满足预定条件的情况下，云平台生成锁车指令，并将锁车指令发送至卫星终端，卫星终端接收云平台发送的锁车指令，并将锁车指令发送至电子控制单元，电子控制单元基于锁车指令控制车辆锁车；

步骤S5：在确定主控制器已经被拆除的情况下，云平台显示车辆的车辆编号和主控制器的编号，云平台显示用于表征车辆的主控制器已经被拆除的第一显示信息；在确定电子控制单元的数据被篡改的情况下，云平台显示车辆的车辆编号和电子控制单元的单元编号，云平台显示用于表征车辆的电子控制单元的数据已经被篡改的第二显示信息；在确定主控制器已经被拆除且电子控制单元的数据被篡改的情况下，云平台显示车辆的车辆编号、主控制器的编号和电子控制单元的单元编号，云平台显示第一显示信息和第二显示信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的锁车防拆的方法，首先云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，之后在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，在ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，且该方案在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件被破解的难度。

2)、本申请的另一种锁车防拆的方法，首先卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台，之后上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台，最后上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在T-BOX被拆掉的情况下可以生成第一目标消息并发送至云平台，在ECU或者仪表锁车策略被破解的情况下可以生成第二目标消息并发送至云平台，并且还可以将接收到得锁车指令发送至电子控制单元，这样在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件的破解难度。

3)、本申请的云平台，第一处理单元云平台接收上述卫星终端发送的目标消息，并根据上述目标消息确定是否满足预定条件，第二处理单元在满足上述预定条件的情况下，上述云平台生成锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述卫星终端，使得上述卫星终端将上述锁车指令转发至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在ECU或者仪表锁车策略被破解但是T-BOX被没有被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解，在ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉的情况下，还可以使用卫星终端发送的目标消息确定ECU或者仪表锁车策略被破解同时T-BOX被拆掉，且该方案在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件被破解的难度。

4)、本申请的卫星终端，第一发送单元卫星终端发送消息至上述主控制器，在未接收到上述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将上述第一目标消息发送至上述云平台，第二发送单元上述卫星终端接收上述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的上述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将上述第二目标消息发送至上述云平台，第三处理单元上述卫星终端接收上述云平台发送的锁车指令，并将上述锁车指令发送至上述电子控制单元，以控制上述车辆锁车，其中，上述锁车指令是上述云平台在满足预定条件的情况下生成的，上述锁车指令用于控制上述车辆锁车。该方案中，在车辆上添加了卫星终端，在T-BOX被拆掉的情况下可以生成第一目标消息并发送至云平台，在ECU或者仪表锁车策略被破解的情况下可以生成第二目标消息并发送至云平台，并且还可以将接收到得锁车指令发送至电子控制单元，这样在T-BOX被拆掉的情况下依然可以进行锁车，且提高了车辆硬件的破解难度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种锁车防拆的方法，其特征在于，所述方法应用于锁车防拆系统中的云平台，所述锁车防拆系统还包括车辆，所述车辆包括主控制器、卫星终端和电子控制单元，所述方法包括：

所述云平台接收所述卫星终端发送的目标消息，并根据所述目标消息确定是否满足预定条件，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改；

在满足所述预定条件的情况下，所述云平台生成锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述卫星终端，使得所述卫星终端将所述锁车指令转发至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车；

所述卫星终端有多个，分别为第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，所述第一卫星终端安装在所述车辆的驾驶室中，所述第二卫星终端安装在所述车辆的底盘上，所述第三卫星终端安装在所述车辆的车门上，所述第四卫星终端安装在所述车辆的线束上，所述第五卫星终端安装在所述车辆的发动机中，所述第六卫星终端安装在所述车辆的后排座椅中，各所述卫星终端通过CAN线与T-BOX电连接，或者各所述卫星终端通过WIFI与T-BOX通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星终端有多个，所述云平台接收所述卫星终端发送的目标消息，并根据所述目标消息确定是否满足预定条件，包括以下至少之一：

所述云平台在接收到所有的所述卫星终端发送的第一目标消息的情况下，确定所述主控制器已经被拆除，其中，所述第一目标消息用于表征所述卫星终端发送消息至所述主控制器后，所述卫星终端未接收到所述主控制器反馈的消息；

所述云平台在接收到所有的所述卫星终端发送的第二目标消息的情况下，确定所述电子控制单元的数据被篡改，其中，所述第二目标消息用于表征所述卫星终端在任意两个时刻接收到的所述电子控制单元发送的消息不相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标消息是根据第一次数和第二次数确定的，所述第一次数为所述卫星终端发送消息至所述主控制器的次数，所述第二次数为所述卫星终端未接收到所述主控制器反馈的消息的次数，在所述第一次数大于所述第二次数的情况下，生成的所述第一目标消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足所述预定条件的情况下，所述云平台生成锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述卫星终端，使得所述卫星终端将所述锁车指令转发至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车之后，所述方法还包括：

在确定所述主控制器已经被拆除的情况下，所述云平台显示所述车辆的车辆编号和所述主控制器的编号，所述云平台显示用于表征所述车辆的所述主控制器已经被拆除的第一显示信息；

在确定所述电子控制单元的数据被篡改的情况下，所述云平台显示所述车辆的所述车辆编号和所述电子控制单元的单元编号，所述云平台显示用于表征所述车辆的所述电子控制单元的数据已经被篡改的第二显示信息；

在确定所述主控制器已经被拆除且所述电子控制单元的数据被篡改的情况下，所述云平台显示所述车辆的所述车辆编号、所述主控制器的所述编号和所述电子控制单元的所述单元编号，所述云平台显示所述第一显示信息和所述第二显示信息。

5.一种锁车防拆的方法，其特征在于，所述方法应用于锁车防拆系统中的车辆的卫星终端，所述锁车防拆系统还包括云平台，所述车辆包括主控制器和电子控制单元，所述方法包括：

所述卫星终端发送消息至所述主控制器，在未接收到所述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台；

所述卫星终端接收所述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的所述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将所述第二目标消息发送至所述云平台；

所述卫星终端接收所述云平台发送的锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车，其中，所述锁车指令是所述云平台在满足预定条件的情况下生成的，所述锁车指令用于控制所述车辆锁车，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改；

所述卫星终端有多个，分别为第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，所述第一卫星终端安装在所述车辆的驾驶室中，所述第二卫星终端安装在所述车辆的底盘上，所述第三卫星终端安装在所述车辆的车门上，所述第四卫星终端安装在所述车辆的线束上，所述第五卫星终端安装在所述车辆的发动机中，所述第六卫星终端安装在所述车辆的后排座椅中，各所述卫星终端通过CAN线与T-BOX电连接，或者各所述卫星终端通过WIFI与T-BOX通信连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述卫星终端发送消息至所述主控制器，在未接收到所述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台，包括：

所述卫星终端确定发送消息至所述主控制器的第一次数；

所述卫星终端确定未接收到所述主控制器反馈的消息的第二次数；

在所述第一次数大于所述第二次数的情况下，生成所述第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台。

7.一种云平台，其特征在于，所述云平台分别与车辆的主控制器和卫星终端通信，所述车辆还包括电子控制单元，所述电子控制单元分别与所述主控制器和所述卫星终端通信，所述云平台包括：

第一处理单元，用于接收所述卫星终端发送的目标消息，并根据所述目标消息确定是否满足预定条件，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改；

第二处理单元，用于在满足所述预定条件的情况下，所述云平台生成锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述卫星终端，使得所述卫星终端将所述锁车指令转发至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车；

所述卫星终端有多个，分别为第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，所述第一卫星终端安装在所述车辆的驾驶室中，所述第二卫星终端安装在所述车辆的底盘上，所述第三卫星终端安装在所述车辆的车门上，所述第四卫星终端安装在所述车辆的线束上，所述第五卫星终端安装在所述车辆的发动机中，所述第六卫星终端安装在所述车辆的后排座椅中，各所述卫星终端通过CAN线与T-BOX电连接，或者各所述卫星终端通过WIFI与T-BOX通信连接。

8.一种卫星终端，其特征在于，所述卫星终端分别与云平台和车辆的主控制器通信，所述车辆还包括电子控制单元，所述电子控制单元分别与所述主控制器和所述卫星终端通信，所述卫星终端包括：

第一发送单元，用于发送消息至所述主控制器，在未接收到所述主控制器反馈的消息的情况下，生成第一目标消息，并将所述第一目标消息发送至所述云平台；

第二发送单元，用于所述卫星终端接收所述电子控制单元发送的消息，在任意两个时刻接收到的所述电子控制单元发送的消息不相同的情况下，生成第二目标消息，并将所述第二目标消息发送至所述云平台；

第三处理单元，用于接收所述云平台发送的锁车指令，并将所述锁车指令发送至所述电子控制单元，以控制所述车辆锁车，其中，所述锁车指令是所述云平台在满足预定条件的情况下生成的，所述锁车指令用于控制所述车辆锁车，所述预定条件包括以下至少之一：确定所述主控制器已经被拆除、所述电子控制单元的数据被篡改；

所述卫星终端有多个，分别为第一卫星终端、第二卫星终端、第三卫星终端、第四卫星终端、第五卫星终端和第六卫星终端，所述第一卫星终端安装在所述车辆的驾驶室中，所述第二卫星终端安装在所述车辆的底盘上，所述第三卫星终端安装在所述车辆的车门上，所述第四卫星终端安装在所述车辆的线束上，所述第五卫星终端安装在所述车辆的发动机中，所述第六卫星终端安装在所述车辆的后排座椅中，各所述卫星终端通过CAN线与T-BOX电连接，或者各所述卫星终端通过WIFI与T-BOX通信连接。

9.一种系统，其特征在于，包括云平台和车辆，所述车辆包括主控制器、卫星终端和电子控制单元，所述电子控制单元分别与所述主控制器和所述卫星终端通信，所述云平台分别与所述主控制器和所述卫星终端通信连接，所述云平台用于执行权利要求1至4中任意一项所述的方法，所述卫星终端用于执行权利要求5或6任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。