CN113347061A - 一种基于网关的节点故障监测可配置方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于网关的节点故障监测可配置方法，属于整车网关技术领域，该方法如下：1、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；2、网关复位；3、网关将任务调度配置写入E2PROM；4、网关应用软件读取E2PROM任务调度配置码；5、网关将任务调度配置码倒入配置码寄存器；6、网关检测程序检测字节配置字；7、网关所有节点监控配置被设置完成，开始按照车辆已配置节点进行故障监测。该方法在不更改网关软件底层代码前提下，通过写入网关的节点监控配置码的方式，进行了网关监控节点的适配，可实现一款网关对应多种车型不同节点监控的要求，达到平台化设计目标，解决了现有网关不能对选装节点监控的问题。

Description

一种基于网关的节点故障监测可配置方法

技术领域

本发明属于整车网关技术领域，具体涉及一种基于网关的节点故障监测可配置方法。

背景技术

随着当前汽车电子技术的发展，汽车的安全、舒适配置飞速增加。网络的复杂程度也在飞速提升，原来单条CAN网络(控制器局域网络)已经不能满足需要，很多车型整车网络往往包含5条、6条甚至更多CAN网络，随之而来的是控制器的数量也不断在增加。这就需要在整车网络中，网关可以实现对各控制器节点故障监测，使车辆能够及时发现网络故障。

伴随着车辆配置的丰富，选装控制器成为趋势，而当前网关程序设计上，仅仅能够对某一种车辆的一些固定控制器进行节点故障监控，并不能做到检测节点可配置，这样不利于网关程序的平台化管理。

发明内容

本发明提供了一种基于网关的节点故障监测可配置方法，该方法在不更改网关软件底层代码前提下，通过写入网关的节点监控配置码的方式，进行了网关监控节点的适配，可实现一款网关对应多种车型不同节点监控的要求，达到平台化设计目标，解决了现有网关不能对选装节点监控的问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种基于网关的节点故障监测可配置方法，具体包括如下步骤：

步骤一、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；

步骤二、网关复位；

步骤三、网关将任务调度配置写入E2PROM；

步骤四、网关应用软件读取E2PROM任务调度配置码；

步骤五：网关将任务调度配置码倒入配置码寄存器；

步骤六、网关检测程序检测第1个字节配置字，网关检测程序检测配置字第1个字节的第1个位的数值、配置字第1个字节的第2个位的数值、配置字第1个字节的第3个位的数值、配置字第1个字节的第4个位的数值、配置字第1个字节的第5个位的数值、配置字第1个字节的第6个位的数值、配置字第1个字节的第7个位的数值、配置字第1个字节的第8个位的数值，当均被配置时，动力CAN上发动机管理单元、变速箱控制单元、电子稳定程序单元、电动助力转向单元、安全气囊单元、电子换挡器、换挡执行机构控制单元及电子制动助力器单元的节点故障监控被配置，反之未被配置；

步骤七、网关检测程序检测第2个字节配置字，网关检测程序检测配置字第2个字节的第1个位的数值、配置字第2个字节的第2个位的数值、配置字第2个字节的第3个位的数值、配置字第2个字节的第4个位的数值、配置字第2个字节的第5个位的数值、配置字第2个字节的第6个位的数值，当均被配置时，EV-CAN上整车控制单元、电子驻车锁止控制单元、电机控制器、直流变换器、电池管理单元、行人警示器的节点故障监控被配置，反之未被配置；

步骤八、网关检测程序检测第3个字节配置字，网关检测程序检测配置字第3个字节的第1个位的数值、配置字第3个字节的第2个位的数值、配置字第3个字节的第3个位的数值、配置字第3个字节的第4个位的数值、配置字第3个字节的第5个位的数值、配置字第3个字节的第6个位的数值、配置字第3个字节的第7个位的数值，当均被配置时，驾驶辅助-CAN上自动驾驶域控制器、前左角雷达、单目摄像头、前雷达、智能前视摄像头、换道辅助及停车辅助控制的节点故障监控被配置，反之未被配置；

步骤九、网关检测程序检测第4个字节配置字，网关检测程序检测配置字第4个字节的第1个位的数值、配置字第4个字节的第2个位的数值、配置字第4个字节的第3个位的数值、配置字第4个字节的第4个位的数值、配置字第4个字节的第5个位的数值、配置字第4个字节的第6个位的数值、配置字第4个字节的第7个位的数值，当均被配置时，舒适-CAN上左前门模块、右前门模块、右后门模块、左后门模块、车身控制器、电动尾门控制器及座椅控制器的节点故障监控被配置，反之未被配置。

步骤十、网关所有节点监控配置被设置完成，开始按照车辆已配置节点进行故障监测。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明的一种基于网关的节点故障监测可配置方法，在不更改网关软件底层代码前提下，通过写入网关的节点监控配置码的方式，进行了网关监控节点的适配，可实现一款网关对应多种车型不同节点监控的要求，达到平台化设计目标，解决了现有网关不能对选装节点监控的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的网关节点监控配置图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

参阅图1、图2，一种基于网关的节点故障监测可配置方法，该调度方法包括以下步骤：

步骤一、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；

步骤二、网关复位；

步骤三、网关将任务调度配置写入E2PROM；

步骤四、网关应用软件读取E2PROM任务调度配置码；

步骤五：网关将节点监控配置码倒入配置码寄存器；

步骤六、网关检测程序检测第1个字节配置字，网关检测程序检测配置字第1个字节的第1个位的数值、配置字第1个字节的第2个位的数值、配置字第1个字节的第3个位的数值、配置字第1个字节的第4个位的数值、配置字第1个字节的第5个位的数值、配置字第1个字节的第6个位的数值、配置字第1个字节的第7个位的数值、配置字第1个字节的第8个位的数值，当均被配置时，动力CAN上发动机管理单元、变速箱控制单元、电子稳定程序单元、电动助力转向单元、安全气囊单元、电子换挡器、换挡执行机构控制单元及电子制动助力器单元的节点监控被配置，反之未被配置；

步骤七、网关检测程序检测第2个字节配置字，网关检测程序检测配置字第2个字节的第1个位的数值、配置字第2个字节的第2个位的数值、配置字第2个字节的第3个位的数值、配置字第2个字节的第4个位的数值、配置字第2个字节的第5个位的数值、配置字第2个字节的第6个位的数值，当均被配置时，EV-CAN上整车控制单元、电子驻车锁止控制单元、电机控制器、直流变换器、电池管理单元、行人警示器的节点监控被配置，反之未被配置；

步骤八、网关检测程序检测第3个字节配置字，网关检测程序检测配置字第3个字节的第1个位的数值、配置字第3个字节的第2个位的数值、配置字第3个字节的第3个位的数值、配置字第3个字节的第4个位的数值、配置字第3个字节的第5个位的数值、配置字第3个字节的第6个位的数值、配置字第3个字节的第7个位的数值，当均被配置时，驾驶辅助-CAN上自动驾驶域控制器、前左角雷达、单目摄像头、前雷达、智能前视摄像头、换道辅助及停车辅助控制的节点监控被配置，反之未被配置；

步骤九、网关检测程序检测第4个字节配置字，网关检测程序检测配置字第4个字节的第1个位的数值、配置字第4个字节的第2个位的数值、配置字第4个字节的第3个位的数值、配置字第4个字节的第4个位的数值、配置字第4个字节的第5个位的数值、配置字第4个字节的第6个位的数值、配置字第4个字节的第7个位的数值，当均被配置时，舒适-CAN上左前门模块、右前门模块、右后门模块、左后门模块、车身控制器、电动尾门控制器及座椅控制器的节点监控被配置，反之未被配置。

步骤十、网关所有节点监控配置被设置完成，开始按照车辆已配置节点进行故障监测。

实施例1

某车型节点故障监测方案为：动力CAN上发动机管理单元、变速箱控制单元、电子稳定程序单元、电动助力转向单元、安全气囊单元、电子换挡器、换挡执行机构控制单元的节点需要监控；EV-CAN上整车控制单元、电子驻车锁止控制单元、电机控制器、直流变换器、电池管理单元的节点需要监控；驾驶辅助-CAN上自动驾驶域控制器、前左角雷达、单目摄像头、前雷达、智能前视摄像头、换道辅助的节点需要监控；舒适-CAN上左前门模块、右前门模块、右后门模块、左后门模块、车身控制器的节点需要监控。

结合图1和图2，应用一种基于网关的网络故障监测可配置方法进行该车型的节点监测配置操作：

软件上使配置字第1个字节的第1个位的数值设置为配置，发动机管理单元节点监测打开；配置字第1个字节的第2个位的数值位设置为配置，变速箱控制单元节点监测打开；配置字第1个字节的第3个位的数值设置为配置，电子稳定程序单元节点监测打开；配置字第1个字节的第4个位的数值设置为配置，电动助力转向单元节点监测被打开；配置字第1个字节的第5个位的数值设置为配置，安全气囊单元节点监测打开；配置字第1个字节的第6个位的数值设置为配置，电子换挡器节点监测打开；配置字第1个字节的第7个位的数值设置为不配置，换挡执行机构控制单元监测被打开；配置字第1个字节的第8个位的数值设置为不配置，电子制动助力器单元节点监控未被打开。

软件上使配置字第2个字节的第1个位的数值设置为配置，整车控制单元节点监测打开；配置字第2个字节的第2个位的数值位设置为配置，电子驻车锁止控制单元节点监测打开；配置字第2个字节的第3个位的数值设置为配置，电机控制器节点监测打开；配置字第2个字节的第4个位的数值设置为配置，直流变换器节点监测被打开；配置字第2个字节的第5个位的数值设置为配置，电池管理单元节点监测打开；配置字第2个字节的第6个位的数值设置为未配置，行人警示器检测未被打开。

软件上使配置字第3个字节的第1个位的数值设置为配置，动驾驶域控制器节点监测打开；配置字第3个字节的第2个位的数值位设置为配置，前左角雷达节点监测打开；配置字第3个字节的第3个位的数值设置为配置，单目摄像头节点监测打开；配置字第3个字节的第4个位的数值设置为配置，前雷达节点监测被打开；配置字第3个字节的第5个位的数值设置为配置，智能前视摄像头节点监测打开；配置字第3个字节的第6个位的数值设置为配置，换道辅助-主被打开。配置字第3个字节的第7个位的数值设置为未配置，停车辅助控制未被打开。

软件上使配置字第4个字节的第1个位的数值设置为配置，左前门模块监测打开；配置字第4个字节的第2个位的数值位设置为配置，右前门模块单元节点监测打开；配置字第4个字节的第3个位的数值设置为配置，右后门模块节点监测打开；配置字第4个字节的第4个位的数值设置为配置，左后门模块节点监测被打开；配置字第4个字节的第5个位的数值设置为配置，车身控制器节点监测打开；配置字第4个字节的第6个位的数值设置为配置，电动尾门控制器被打开。配置字第4个字节的第7个位的数值设置为未配置，座椅控制器未被打开。

经过上述设置后，网关实现了动力CAN上发动机管理单元、变速箱控制单元、电子稳定程序单元、电动助力转向单元、安全气囊单元、电子换挡器、换挡执行机构控制单元的节点监控；EV-CAN上整车控制单元、电子驻车锁止控制单元、电机控制器、直流变换器、电池管理单元的节点监控；驾驶辅助-CAN上自动驾驶域控制器、前左角雷达、单目摄像头、前雷达、智能前视摄像头、换道辅助的节点监控；舒适-CAN上左前门模块、右前门模块、右后门模块、左后门模块、车身控制器的节点监控。

实施例2

某车型节点故障监测方案为：变速箱控制单元、电子稳定程序单元、电动助力转向单元、安全气囊单元、电子换挡器、换挡执行机构控制单元、电子制动助力器单元的节点需要监控；EV-CAN上电子驻车锁止控制单元、电机控制器、直流变换器、电池管理单元、行人警示器的节点需要监控；驾驶辅助-CAN上前左角雷达、单目摄像头、前雷达、智能前视摄像头、换道辅助的节点、停车辅助控制需要监控；舒适-CAN上右前门模块、右后门模块、左后门模块、车身控制器、座椅控制器的节点需要监控。

结合图1和图2，应用一种基于网关的网络故障监测可配置方法进行该车型的节点监测配置操作：

软件上使配置字第1个字节的第1个位的数值设置为未配置，发动机管理单元节点监测未打开；配置字第1个字节的第2个位的数值位设置为配置，变速箱控制单元节点监测打开；配置字第1个字节的第3个位的数值设置为配置，电子稳定程序单元节点监测打开；配置字第1个字节的第4个位的数值设置为配置，电动助力转向单元节点监测被打开；配置字第1个字节的第5个位的数值设置为配置，安全气囊单元节点监测打开；配置字第1个字节的第6个位的数值设置为配置，电子换挡器节点监测打开；配置字第1个字节的第7个位的数值设置为不配置，换挡执行机构控制单元监测被打开；配置字第1个字节的第8个位的数值设置为配置，电子制动助力器单元节点监控被打开。

软件上使配置字第2个字节的第1个位的数值设置为未配置，整车控制单元节点监测未打开；配置字第2个字节的第2个位的数值位设置为配置，电子驻车锁止控制单元节点监测打开；配置字第2个字节的第3个位的数值设置为配置，电机控制器节点监测打开；配置字第2个字节的第4个位的数值设置为配置，直流变换器节点监测被打开；配置字第2个字节的第5个位的数值设置为配置，电池管理单元节点监测打开；配置字第2个字节的第6个位的数值设置为配置，行人警示器检测被打开。

软件上使配置字第3个字节的第1个位的数值设置为未配置，动驾驶域控制器节点监测未打开；配置字第3个字节的第2个位的数值位设置为配置，前左角雷达节点监测打开；配置字第3个字节的第3个位的数值设置为配置，单目摄像头节点监测打开；配置字第3个字节的第4个位的数值设置为配置，前雷达节点监测被打开；配置字第3个字节的第5个位的数值设置为配置，智能前视摄像头节点监测打开；配置字第3个字节的第6个位的数值设置为配置，换道辅助-主被打开。配置字第3个字节的第7个位的数值设置为配置，停车辅助控制被打开。

软件上使配置字第4个字节的第1个位的数值设置为未配置，左前门模块监测未打开；配置字第4个字节的第2个位的数值位设置为配置，右前门模块单元节点监测打开；配置字第4个字节的第3个位的数值设置为配置，右后门模块节点监测打开；配置字第4个字节的第4个位的数值设置为配置，左后门模块节点监测被打开；配置字第4个字节的第5个位的数值设置为配置，车身控制器节点监测打开；配置字第4个字节的第6个位的数值设置为配置，电动尾门控制器被打开。配置字第4个字节的第7个位的数值设置为配置，座椅控制器节点监测被打开。

经过上述设置后，网关实现了动力CAN上变速箱控制单元、电子稳定程序单元、电动助力转向单元、安全气囊单元、电子换挡器、换挡执行机构控制单元、电子制动助力器单元的节点监控；EV-CAN上电子驻车锁止控制单元、电机控制器、直流变换器、电池管理单元、行人警示器的节点监控；驾驶辅助-CAN上前左角雷达、单目摄像头、前雷达、智能前视摄像头、换道辅助、停车辅助控制的节点监控；舒适-CAN上右前门模块、右后门模块、左后门模块、车身控制器、座椅控制器的节点监控。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (1)

1.一种基于网关的节点故障监测可配置方法，奇特在于，具体包括如下步骤：

步骤一、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；

步骤二、网关复位；

步骤三、网关将任务调度配置写入E2PROM；

步骤四、网关应用软件读取E2PROM任务调度配置码；

步骤五：网关将任务调度配置码倒入配置码寄存器；

步骤六、网关检测程序检测第1个字节配置字，网关检测程序检测配置字第1个字节的第1个位的数值、配置字第1个字节的第2个位的数值、配置字第1个字节的第3个位的数值、配置字第1个字节的第4个位的数值、配置字第1个字节的第5个位的数值、配置字第1个字节的第6个位的数值、配置字第1个字节的第7个位的数值、配置字第1个字节的第8个位的数值，当均被配置时，动力CAN上发动机管理单元、变速箱控制单元、电子稳定程序单元、电动助力转向单元、安全气囊单元、电子换挡器、换挡执行机构控制单元及电子制动助力器单元的节点故障监控被配置，反之未被配置；

步骤七、网关检测程序检测第2个字节配置字，网关检测程序检测配置字第2个字节的第1个位的数值、配置字第2个字节的第2个位的数值、配置字第2个字节的第3个位的数值、配置字第2个字节的第4个位的数值、配置字第2个字节的第5个位的数值、配置字第2个字节的第6个位的数值，当均被配置时，EV-CAN上整车控制单元、电子驻车锁止控制单元、电机控制器、直流变换器、电池管理单元、行人警示器的节点故障监控被配置，反之未被配置；

步骤八、网关检测程序检测第3个字节配置字，网关检测程序检测配置字第3个字节的第1个位的数值、配置字第3个字节的第2个位的数值、配置字第3个字节的第3个位的数值、配置字第3个字节的第4个位的数值、配置字第3个字节的第5个位的数值、配置字第3个字节的第6个位的数值、配置字第3个字节的第7个位的数值，当均被配置时，驾驶辅助-CAN上自动驾驶域控制器、前左角雷达、单目摄像头、前雷达、智能前视摄像头、换道辅助及停车辅助控制的节点故障监控被配置，反之未被配置；

步骤九、网关检测程序检测第4个字节配置字，网关检测程序检测配置字第4个字节的第1个位的数值、配置字第4个字节的第2个位的数值、配置字第4个字节的第3个位的数值、配置字第4个字节的第4个位的数值、配置字第4个字节的第5个位的数值、配置字第4个字节的第6个位的数值、配置字第4个字节的第7个位的数值，当均被配置时，舒适-CAN上左前门模块、右前门模块、右后门模块、左后门模块、车身控制器、电动尾门控制器及座椅控制器的节点故障监控被配置，反之未被配置。

步骤十、网关所有节点监控配置被设置完成，开始按照车辆已配置节点进行故障监测。

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