CN106302807A - 一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆，其中，所述故障监测及位置显示方法包括：接入所述机动车辆的CAN通信网络；从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息；对所述CAN通信节点信息进行解析与转换，获得所述机动车辆的运行状态；根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型；将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示。进一步的，所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示，直观的显示所述机动车辆的各个CAN通信节点设备的工作状态，在某个CAN通信节点设备出现故障时，驾驶员可以直观的了解到出现故障的CAN通信节点设备所在位置。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆。
背景技术
随着社会的不断进步，机动车辆已经成为人们代步的主要工具之一。现今主流的机动车辆中都设置有车载诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)，由于所述车载诊断系统只能获取机动车辆发动机的运行状况，数据来源单一，因此所述车载诊断系统只具有根据机动车辆发动机的运行状况判断发动机是否处于正常工作状态，以及根据机动车辆发动机的运行状态判断机动车辆的尾气处理系统是否处于正常工作状态的功能，而不具备对所述机动车辆其他设备的工作状态进行监测的功能。这就使得驾驶员难以全面了解所述机动车辆的运行状态，可能会出现在某一设备发生故障的情况下持续驾驶的情况出现，为安全驾驶埋下隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆，以实现对机动车辆的运行状态进行监测和显示的目的。
为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种故障监测及位置显示方法，应用于机动车辆，包括：
接入所述机动车辆的CAN通信网络；
从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息；
对所述CAN通信节点信息进行解析与转换，获得所述机动车辆的运行状态；
根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型；
将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示。
优选的，所述接入所述机动车辆的CAN通信网络包括：
创建套接字；
将所述套接字绑定在所述机动车辆的CAN通信网络的接口上；
启动CAN网络设备，以实现与所述机动车辆的CAN通信网络的通信；
定义存储空间，以实现所述CAN通信节点信息的读写操作，所述存储空间为结构体或共用体。
优选的，所述从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息包括：
从所述存储空间中读取所述CAN通信节点信息；
从所述CAN通信节点信息中提取数据帧、帧id和帧长度；
判断所述帧长度是否为8字节，如果否，则丢弃所述数据帧；
根据所述帧id，按照车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
优选的，所述运行状态包括：机动车辆的行驶状态和CAN通信节点设备的工作状态。
优选的，所述机动车辆的行驶状态包括：车速等级、胎压状态。
优选的，将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示之后还包括：
当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警。
优选的，所述当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警之后还包括：
在接收到故障信息指令时，在显示框中显示所述CAN通信节点设备的故障信息。
优选的，所述启动故障预警包括：
在所述车辆模型中显示动画预警和/或发出蜂鸣音和/或座椅振动。
一种故障监测及位置显示系统，应用于机动车辆，包括：接入部、传输部和应用部；其中，
所述接入部用于接入所述机动车辆的CAN通信网络，并从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息，所述接入部的波特率与所述CAN通信网络的波特率相同；
所述传输部用于对所述CAN通信节点信息进行解析与转换，获得所述机动车辆的运行状态；
所述应用部用于根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型，并将所述机动车辆的运行状态显示在所述车辆模型的相应位置处。
优选的，所述接入部包括接入模块和获取模块；其中，
所述接入模块用于接入所述机动车辆的CAN通信网络；
所述获取模块用于从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息。
优选的，所述接入模块具体用于创建套接字；
将所述套接字绑定在所述机动车辆的CAN通信网络的接口上；
启动CAN网络设备，以实现与所述机动车辆的CAN通信网络的通信；
定义存储空间，以实现所述CAN通信节点信息的读写操作，所述存储空间为结构体或共用体。
优选的，所述获取模块具体用于从所述存储空间中读取所述CAN通信节点信息；
从所述CAN通信节点信息中提取数据帧、帧id和帧长度；
判断所述帧长度是否为8字节，如果否，则丢弃所述数据帧；
根据所述帧id，按照车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
优选的，所述运行状态包括：机动车辆的行驶状态和CAN通信网络节点设备的工作状态。
优选的，所述机动车辆的行驶状态包括：车速等级和/或胎压状态。
优选的，所述应用部还用于当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警。
优选的，所述故障预警包括：在所述车辆模型中显示动画预警和/或发出蜂鸣音和/或座椅振动。
优选的，所述应用部还用于在接收到故障信息指令时，显示所述CAN通信节点设备的故障信息。
一种机动车辆，包括至少一个如上述任一实施例所述的故障监测及位置显示系统。
从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆，其中，所述故障监测及位置显示方法通过获取所述机动车辆的CAN通信网络的CAN通信节点信息，并对其进行解析和转换获得所述机动车辆的运行状态的方式实现对所述机动车辆的运行状态的监测；另外还根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型，并将获取的所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示，实现向所述机动车辆的驾驶员实时提示所述机动车辆的运行状态的目的。
进一步的，所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示，直观的显示所述机动车辆的各个CAN通信节点设备的工作状态，在某个CAN通信节点设备出现故障时，驾驶员可以直观的了解到出现故障的CAN通信节点设备所在位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例提供的一种故障监测及位置显示方法的流程示意图；
图2为本申请的另一个实施例提供的一种故障监测及位置显示方法的流程示意图；
图3为本申请的又一个实施例提供的一种故障监测及位置显示方法的流程示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的一种故障监测及位置显示装置的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种故障监测及位置显示方法，如图1所示，包括：
S101：接入所述机动车辆的CAN通信网络；
S102：从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息；
S103：对所述CAN通信节点信息进行解析与转换，获得所述机动车辆的运行状态；
S104：根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型；
S105：将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示。
需要说明的是，所述根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型具体包括：
获取所述机动车辆的三维信息，包括所述机动车辆的外形、尺寸信息；
通过图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)利用所述机动车辆的三维信息渲染出三维的车辆模型。
在获得了所述车辆模型后，通过步骤S101-S103获取的所述机动车辆的运行状态可以在所述车辆模型的相应位置处显示。
所述机动车辆的运行状态包括所述机动车辆的车载空调、发动机和车窗控制器的工作状态以及所述机动车辆的运行状态等。另外对于电动汽车或混合动力汽车，所述机动车辆的运行状态还可以包括动力电池的工作状态。在获取到所述机动车辆的运行状态后，可以在所述车辆模型的相应位置处显示，例如所述机动车辆的发动机的工作状态可以在所述车辆模型的车头位置处进行显示(即所述机动车辆的发动机在所述机动车辆的实际位置的模拟，以便所述机动车辆的驾驶员可以准确的获取到发生故障的机动车辆设备所在位置，进而由此判断发生故障的机动车辆设备的种类；当所述机动车辆为后置发动机的种类时，所述机动车辆的发动机的工作状态可以在所述车辆模型的车尾位置处进行显示)，当所述机动车辆的发动机处于正常工作状态时，可以在所述车辆模型的车头位置(或车尾位置)处以透明圆点或绿色圆点或绿色方块的形式表示；而当所述机动车辆的发动机处于异常工作状态时，可以在所述车辆模型的车头位置(或车尾位置)处以红色圆点或红色方块的形式提示所述机动车辆的驾驶员所述机动车辆的发动机运行状态异常。上面的描述仅为了便于对本申请实施例提供的所述故障监测及位置显示方法的理解，本申请对所述将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
特别是针对新兴的电动汽车来讲，由于电动汽车依靠电机获取动力电池的能源作为驱动力，而不具备发动机，因此传统的车载诊断系统就无法应用于电动汽车中。所述动力电池的使用寿命和储能容量，以及构成所述动力电池的多个单体电池的工作特性都无法被传统的车载诊断系统所监测，而这些状态对于电动汽车的正常运行具有重要意义。所述单体电池的工作特性包括单体电池电压、电流、温度和荷电状态(State of Charge，SOC)等，在所述单体电池的充放电过程中，由于单体电压之间的差异会导致均衡算法中阈值门限设定的局限性，进而导致所述单体电池存在过充欠充以及过温现象，在电动汽车的行车过程中，同样也会导致单体电池过放欠放现象，对单体电池性能的损伤很大，直接影响到所述动力电池的使用寿命及储能容量，从而影响到所述电动汽车的续航里程。所述单体电池的工作特性和电机的工作状态都可以在电动汽车的CAN通信网络节点中获取，因此利用所述故障监测及位置显示方法可以对所述单体电池的工作特性和电机的工作状态进行监测，若某一单体电池的工作特性出现异常，将会在所述车辆模型中显示该单体电池所在位置，以提示驾驶员该单体电池出现异常，以便查找维修。
另外，所述电机及其驱动系统的工作特性对于所述电动汽车的行驶安全也具有重要意义，比如电机控制器过热、电机过热和制动故障都会威胁所述电动汽车驾驶员、车上人员及行人的人身安全。而利用所述故障监测及位置显示方法可以通过在CAN通信网络中获取CAN通信节点信息，并对其进行解析和转换的方式获得所述电机及其驱动系统的运行状态，在所述电机及其驱动系统的工作特性出现异常时在所述车辆模型中以红色圆点或红色方框等方式标注其所在位置，即提示驾驶员电机或其驱动系统出现故障，又提示驾驶员出现故障的电机或其驱动系统所在位置，以便查找维修。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述接入所述机动车辆的CAN通信网络包括：
创建套接字；
将所述套接字绑定在所述机动车辆的CAN通信网络的接口上；
启动CAN网络设备，以实现与所述机动车辆的CAN通信网络的通信；
定义存储空间，以实现所述CAN通信节点信息的读写操作，所述存储空间为结构体或共用体。
具体的，所述定义存储空间包括定义所述存储空间内的数据帧、帧长度和帧id格式。
那么相应的，所述从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息包括：
从所述存储空间中读取所述CAN通信节点信息；
从所述CAN通信节点信息中提取数据帧、帧id和帧长度；
判断所述帧长度是否为8字节，如果否，则丢弃所述数据帧；
根据所述帧id，按照车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
具体的，所述帧长度用于描述所述数据帧的长度，当所述数据帧的长度不为8字节时，证明报文不完整，该数据帧无效可以对其进行丢弃操作；
根据所述帧id可以找到所述数据帧，按照所述机动车辆对应的车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述运行状态包括：机动车辆的行驶状态和CAN通信节点设备的工作状态。
具体的，所述机动车辆的行驶状态包括但不限于车速等级、胎压状态和动力电池状态，在本申请的一个实施例中，所述机动车辆的行驶状态包括上述状态中的一项或多项。所述CAN通信节点设备的工作状态包括但不限于发动机工作状态、空调工作状态、胎压监控器工作状态、转向灯工作状态、大灯工作状态和车窗控制器工作状态。本申请对所述机动车辆的行驶状态和所述CAN通信节点设备的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。
所述车速等级是指根据所述机动车辆的车速进行分级，不同的车速等级在所述车辆模型中以不同的车轮转速显示。所述车速等级可以按5km/h的步长进行设置，还可以按1km/h或10km/h的步长进行设置，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。另外，在本申请的一个优选实施例中，不同的车速等级除了在所述车辆模型中以不同的车轮转速进行显示以外，还辅助有车道线的相对位移进行更加生动形象的显示。
所述空调工作状态可以在所述车辆模型的车窗位置出以吹风的动画效果显示，或者以雪花的符号进行表示，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
所述胎压状态、动力电池状态、发动机工作状态、空调工作状态、胎压监控器工作状态、转向灯工作状态、大灯工作状态和车窗控制器工作状态都可以以类似的形式在所述车辆模型中进行显示，也可以仅以原点的颜色来表示其工作状态的正常与否，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，如图2所示，将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示之后还包括：
S106：当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警。
具体的，所述启动故障预警包括：
在所述车辆模型中显示动画预警和/或发出蜂鸣音和/或座椅振动。
在本申请的一个实施例中，所述启动故障预警包括在所述车辆模型中显示动画预警、发出蜂鸣音、座椅振动的至少一项。在本申请的一个优选实施例中，所述启动故障预警包括，根据发生故障的CAN通信节点设备出现故障的严重等级，启动在所述车辆模型中显示动画预警、发出蜂鸣音、座椅振动的至少一项。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个优选实施例中，如图3所示，所述当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警之后还包括：
S107：在接收到故障信息指令时，在显示框中显示所述CAN通信节点设备的故障信息。
需要说明的是，所述故障信息指令的发送方式可以是所述机动车辆的驾驶员点击所述车辆模型中发生故障的CAN通信节点设备所在位置的方式，也可以是所述机动车辆的驾驶员通过出发按键实现所述故障信息指令的发送，本申请对所述故障信息指令的具体发送方式并不做限定，具体视实际情况而定。
另外，所述CAN通信节点设备的故障信息可以通过对所述CAN通信节点信息进行分析获取。由于根据所述CAN通信节点信息获取所述CAN通信节点设备的故障信息的具体方法以为本领域技术人员所熟知，本申请在此不做赘述。
相应的，本申请实施例还提供了一种故障监测及位置显示系统，应用于机动车辆，如图4所示，包括：接入部100、传输部200和应用部300；其中，
所述接入部100用于接入所述机动车辆的CAN通信网络，并从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息，所述接入部100的波特率与所述CAN通信网络的波特率相同；
所述传输部200用于对所述CAN通信节点信息进行解析与转换，获得所述机动车辆的运行状态；
所述应用部300用于根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型，并将所述机动车辆的运行状态显示在所述车辆模型的相应位置处。
需要说明的是，所述根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型具体包括：
获取所述机动车辆的三维信息，包括所述机动车辆的外形、尺寸信息；
通过图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)利用所述机动车辆的三维信息渲染出三维的车辆模型。
在获得了所述车辆模型后，通过所述接入部100和传输部200获取的所述机动车辆的运行状态可以在所述车辆模型的相应位置处显示。
所述机动车辆的运行状态包括所述机动车辆的车载空调、发动机和车窗控制器的工作状态以及所述机动车辆的运行状态等。另外对于电动汽车或混合动力汽车，所述机动车辆的运行状态还可以包括动力电池的工作状态。在获取到所述机动车辆的运行状态后，可以在所述车辆模型的相应位置处显示，例如所述机动车辆的发动机的工作状态可以在所述车辆模型的车头位置处进行显示(即所述机动车辆的发动机在所述机动车辆的实际位置的模拟，以便所述机动车辆的驾驶员可以准确的获取到发生故障的机动车辆设备所在位置，进而由此判断发生故障的机动车辆设备的种类；当所述机动车辆为后置发动机的种类时，所述机动车辆的发动机的工作状态可以在所述车辆模型的车尾位置处进行显示)，当所述机动车辆的发动机处于正常工作状态时，可以在所述车辆模型的车头位置(或车尾位置)处以透明圆点或绿色圆点或绿色方块的形式表示；而当所述机动车辆的发动机处于异常工作状态时，可以在所述车辆模型的车头位置(或车尾位置)处以红色圆点或红色方块的形式提示所述机动车辆的驾驶员所述机动车辆的发动机运行状态异常。上面的描述仅为了便于对本申请实施例提供的所述故障监测及位置显示系统的工作流程的理解，本申请对所述将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
特别是针对新兴的电动汽车来讲，由于电动汽车依靠电机获取动力电池的能源作为驱动力，而不具备发动机，因此传统的车载诊断系统就无法应用于电动汽车中。所述动力电池的使用寿命和储能容量，以及构成所述动力电池的多个单体电池的工作特性都无法被传统的车载诊断系统所监测，而这些状态对于电动汽车的正常运行具有重要意义。所述单体电池的工作特性包括单体电池电压、电流、温度和荷电状态(State of Charge，SOC)等，在所述单体电池的充放电过程中，由于单体电压之间的差异会导致均衡算法中阈值门限设定的局限性，进而导致所述单体电池存在过充欠充以及过温现象，在电动汽车的行车过程中，同样也会导致单体电池过放欠放现象，对单体电池性能的损伤很大，直接影响到所述动力电池的使用寿命及储能容量，从而影响到所述电动汽车的续航里程。所述单体电池的工作特性和电机的工作状态都可以在电动汽车的CAN通信网络节点中获取，因此利用所述故障监测及位置显示系统可以对所述单体电池的工作特性和电机的工作状态进行监测，若某一单体电池的工作特性出现异常，将会在所述车辆模型中显示该单体电池所在位置，以提示驾驶员该单体电池出现异常，以便查找维修。
另外，所述电机及其驱动系统的工作特性对于所述电动汽车的行驶安全也具有重要意义，比如电机控制器过热、电机过热和制动故障都会威胁所述电动汽车驾驶员、车上人员及行人的人身安全。而利用所述故障监测及位置显示系统可以通过在CAN通信网络中获取CAN通信节点信息，并对其进行解析和转换的方式获得所述电机及其驱动系统的运行状态，在所述电机及其驱动系统的工作特性出现异常时在所述车辆模型中以红色圆点或红色方框等方式标注其所在位置，即提示驾驶员电机或其驱动系统出现故障，又提示驾驶员出现故障的电机或其驱动系统所在位置，以便查找维修。
还需要说明的是，本申请实施例提供的所述故障监测及位置显示系统与所述机动车辆的CAN通信网络之间只需要一对差分信号(CAN_H和CAN_L)进行通信，通信可靠性强。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述接入部100包括接入模块和获取模块；其中，
所述接入模块用于接入所述机动车辆的CAN通信网络；
所述获取模块用于从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述接入模块具体用于创建套接字；
将所述套接字绑定在所述机动车辆的CAN通信网络的接口上；
启动CAN网络设备，以实现与所述机动车辆的CAN通信网络的通信；
定义存储空间，以实现所述CAN通信节点信息的读写操作，所述存储空间为结构体或共用体。
具体的，所述定义存储空间包括定义所述存储空间内的数据帧、帧长度和帧id格式。
那么相应的，所述获取模块具体用于从所述存储空间中读取所述CAN通信节点信息；
从所述CAN通信节点信息中提取数据帧、帧id和帧长度；
判断所述帧长度是否为8字节，如果否，则丢弃所述数据帧；
根据所述帧id，按照车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
具体的，所述帧长度用于描述所述数据帧的长度，当所述数据帧的长度不为8字节时，证明报文不完整，该数据帧无效可以对其进行丢弃操作；
根据所述帧id可以找到所述数据帧，按照所述机动车辆对应的车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，所述运行状态包括：机动车辆的行驶状态和CAN通信节点设备的工作状态。
具体的，所述机动车辆的行驶状态包括但不限于车速等级、胎压状态和动力电池状态，在本申请的一个实施例中，所述机动车辆的行驶状态包括上述状态中的一项或多项。所述CAN通信节点设备的工作状态包括但不限于发动机工作状态、空调工作状态、胎压监控器工作状态、转向灯工作状态、大灯工作状态和车窗控制器工作状态。本申请对所述机动车辆的行驶状态和所述CAN通信节点设备的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。
所述车速等级是指根据所述机动车辆的车速进行分级，不同的车速等级在所述车辆模型中以不同的车轮转速显示。所述车速等级可以按5km/h的步长进行设置，还可以按1km/h或10km/h的步长进行设置，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。另外，在本申请的一个优选实施例中，不同的车速等级除了在所述车辆模型中以不同的车轮转速进行显示以外，还辅助有车道线的相对位移进行更加生动形象的显示。
所述空调工作状态可以在所述车辆模型的车窗位置出以吹风的动画效果显示，或者以雪花的符号进行表示，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
所述胎压状态、动力电池状态、发动机工作状态、空调工作状态、胎压监控器工作状态、转向灯工作状态、大灯工作状态和车窗控制器工作状态都可以以类似的形式在所述车辆模型中进行显示，也可以仅以原点的颜色来表示其工作状态的正常与否，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述应用部300还用于当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警。
具体的，所述故障预警包括：
在所述车辆模型中显示动画预警和/或发出蜂鸣音和/或座椅振动。
在本申请的一个实施例中，所述启动故障预警包括在所述车辆模型中显示动画预警、发出蜂鸣音、座椅振动至少一项。在本申请的一个优选实施例中，所述预警部可以根据发生故障的CAN通信节点设备出现故障的严重等级，启动在所述车辆模型中显示动画预警、发出蜂鸣音、座椅振动的至少一项。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个优选实施例中，所述应用部300还用于在接收到故障信息指令时，显示所述CAN通信节点设备的故障信息。
需要说明的是，所述故障信息指令的发送方式可以是所述机动车辆的驾驶员点击所述车辆模型中发生故障的CAN通信节点设备所在位置的方式，也可以是所述机动车辆的驾驶员通过出发按键实现所述故障信息指令的发送，本申请对所述故障信息指令的具体发送方式并不做限定，具体视实际情况而定。
另外，所述CAN通信节点设备的故障信息可以通过对所述CAN通信节点信息进行分析获取。由于根据所述CAN通信节点信息获取所述CAN通信节点设备的故障信息的具体方法以为本领域技术人员所熟知，本申请在此不做赘述。
相应的，本申请实施例还提供了一种机动车辆，包括至少一个如上述任一实施例所述的故障监测及位置显示系统。
综上所述，本申请实施例提供了一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆，其中，所述故障监测及位置显示方法通过获取所述机动车辆的CAN通信网络的CAN通信节点信息，并对其进行解析和转换获得所述机动车辆的运行状态的方式实现对所述机动车辆的运行状态的监测；另外还根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型，并将获取的所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示，实现向所述机动车辆的驾驶员实时提示所述机动车辆的运行状态的目的。
进一步的，所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示，直观的显示所述机动车辆的各个CAN通信节点设备的工作状态，在某个CAN通信节点设备出现故障时，驾驶员可以直观的了解到出现故障的CAN通信节点设备所在位置。
另外，本申请实施例提供的所述故障监测及位置显示系统与所述机动车辆的CAN通信网络之间只需要一对差分信号(CAN_H和CAN_L)进行通信，通信可靠性强。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (18)
1.一种故障监测及位置显示方法，其特征在于，应用于机动车辆，包括：
接入所述机动车辆的CAN通信网络；
从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息；
对所述CAN通信节点信息进行解析与转换，获得所述机动车辆的运行状态；
根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型；
将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入所述机动车辆的CAN通信网络包括：
创建套接字；
将所述套接字绑定在所述机动车辆的CAN通信网络的接口上；
启动CAN网络设备，以实现与所述机动车辆的CAN通信网络的通信；
定义存储空间，以实现所述CAN通信节点信息的读写操作，所述存储空间为结构体或共用体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息包括：
从所述存储空间中读取所述CAN通信节点信息；
从所述CAN通信节点信息中提取数据帧、帧id和帧长度；
判断所述帧长度是否为8字节，如果否，则丢弃所述数据帧；
根据所述帧id，按照车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括：机动车辆的行驶状态和CAN通信节点设备的工作状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车辆的行驶状态包括：车速等级、胎压状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述机动车辆的运行状态在所述车辆模型的相应位置处显示之后还包括：
当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警之后还包括：
在接收到故障信息指令时，在显示框中显示所述CAN通信节点设备的故障信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述启动故障预警包括：
在所述车辆模型中显示动画预警和/或发出蜂鸣音和/或座椅振动。
9.一种故障监测及位置显示系统，其特征在于，应用于机动车辆，包括：接入部、传输部和应用部；其中，
所述接入部用于接入所述机动车辆的CAN通信网络，并从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息，所述接入部的波特率与所述CAN通信网络的波特率相同；
所述传输部用于对所述CAN通信节点信息进行解析与转换，获得所述机动车辆的运行状态；
所述应用部用于根据所述机动车辆的三维信息渲染车辆模型，并将所述机动车辆的运行状态显示在所述车辆模型的相应位置处。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述接入部包括接入模块和获取模块；其中，
所述接入模块用于接入所述机动车辆的CAN通信网络；
所述获取模块用于从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述接入模块具体用于创建套接字；
将所述套接字绑定在所述机动车辆的CAN通信网络的接口上；
启动CAN网络设备，以实现与所述机动车辆的CAN通信网络的通信；
定义存储空间，以实现所述CAN通信节点信息的读写操作，所述存储空间为结构体或共用体。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于从所述存储空间中读取所述CAN通信节点信息；
从所述CAN通信节点信息中提取数据帧、帧id和帧长度；
判断所述帧长度是否为8字节，如果否，则丢弃所述数据帧；
根据所述帧id，按照车场报文标准对所述数据帧进行协议解析，提取所述CAN通信节点信息。
13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述运行状态包括：机动车辆的行驶状态和CAN通信网络节点设备的工作状态。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述机动车辆的行驶状态包括：车速等级和/或胎压状态。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述应用部还用于当所述CAN通信节点设备出现故障时，启动故障预警。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述故障预警包括：在所述车辆模型中显示动画预警和/或发出蜂鸣音和/或座椅振动。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述应用部还用于在接收到故障信息指令时，显示所述CAN通信节点设备的故障信息。
18.一种机动车辆，其特征在于，包括至少一个如权利要求9-17任一项所述的故障监测及位置显示系统。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610825358.7A CN106302807A (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN106302807A true CN106302807A (zh) | 2017-01-04 |
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