JP7355820B2

JP7355820B2 - 自動車の電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法ならびに自動車

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Publication number: JP7355820B2
Application number: JP2021528443A
Authority: JP
Inventors: 建永蔡; 效▲華▼ ▲陳▼; ▲亜▼林 ▲劉▼; 超 ▲ぱん▼
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2023-10-03
Anticipated expiration: 2040-07-01
Also published as: KR102557947B1; KR20210064380A; US11418935B2; WO2021047254A1; CN112477781B; EP3854636A4; MX2021006678A; CN115716455A; US20210235243A1; US20230038536A1; JP2022508165A; EP4383938A2; CN112477781A; EP3854636A1

Description

本出願は、自動車の分野に関し、より詳細には、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法ならびに自動車に関する。

現今では、インテリジェント化、ネットワーキング、電化、および共有が自動車の分野における開発動向となっている。開発動向は、通常、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムに基づいて実装される。現在、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムは、主に、セントラルコンピューティングプラットフォーム（ｃｅｎｔｒａｌｃｏｍｐｕｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ、ＣＣＰ）、ドメインコントロールユニット（ｄｏｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＤＣ）および電子制御ユニット（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ、ＥＣＵ）といった複数のタイプの電子制御要素を含む。

ＣＣＰは、自動車全体のデータのためのデータ処理機能を提供するように構成される。ＤＣは、機能ドメイン中の複数の自動車部品を制御するように構成され、通常、自動車部品の機能に基づいてパワーアセンブリドメインコントローラ、自動車セキュリティドメインコントローラ、自動車車体ドメインコントローラ、インテリジェントコックピットドメインコントローラ、インテリジェントドライビングドメインコントローラなどに分類され得る。ＥＣＵは、自動車部品中に位置し、電子制御機能を有する。たとえば、ＥＣＵは、制御命令に従って自動車部品を制御し得る。別の例では、ＥＣＵは、自動車部品中の伝送されるべきデータを処理し得る。

自動車の分野における開発動向に適応するために、より多くの自動車機能が実装される必要があり、自動車の電子制御機能を実装するためのシステム中により多くの電子制御要素、特に、自動車部品中に位置するＥＣＵがある。通常、１つまたは複数のＥＣＵが、自動車中の電子制御機能を有する各自動車部品中に配置され、各ＥＣＵは、制御機能、コンピューティング機能などを有する必要がある。これは、ＥＣＵの高いコストを生じ、ＥＣＵを搬送する自動車部品の高いコストを生じる。

本出願は、自動車中の自動車部品のコストを低減するために自動車の電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法ならびに自動車を提供する。

第１の態様によれば、本出願は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムを提供する。システムは、複数の自動車部品と、第１の車両統合ユニット（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ／ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＵｎｉｔ、ＶＩＵ）と、第１のドメインコントローラＤＣとを含む。第１のＤＣは、第１のＶＩＵと通信接続している。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品と通信接続している。第１のＶＩＵは、第１のＤＣによって送信された第１の制御情報を受信するように構成される。第１のＶＩＵは、第１の制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御するように構成される。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品を制御する。具体的に言えば、第１のＶＩＵは、制御機能を実装するために複数の自動車部品中のＥＣＵを置き換える。したがって、すべての自動車部品中のＥＣＵは、自動車部品中のＥＣＵの機能を簡略化するために、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステム中で自動車部品を別々に制御する必要がない。これは、自動車部品中のＥＣＵのコストを低減し、最終的に、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

さらに、自動車の電子制御機能を実装するための、本出願で提供されるシステムでは、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける各自動車部品が、それぞれのワイヤハーネスを使用することによってＤＣに接続される必要があるという事例を回避するために、複数の自動車部品は、１つの第１のＶＩＵに接続され得、第１のＶＩＵを使用することによってＤＣに接続される。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおいてワイヤハーネスの長さを低減するのを助ける。

任意選択で、システムは、セントラルコンピューティングプラットフォームＣＣＰをさらに含み得る。ＣＣＰは、第１のＤＣと通信接続している。

可能な実装では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第１のデータを取得し、第１のＤＣに第１のデータを送信するようにさらに構成される。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品からの第１のデータを転送する。具体的に言えば、第１のＶＩＵは、データ転送機能を実装するために複数の自動車部品中のＥＣＵを置き換える。したがって、すべての自動車部品中のＥＣＵは、自動車部品中のＥＣＵの機能を簡略化するために、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステム中でデータ転送機能を別々に実装する必要がない。これは、自動車部品中のＥＣＵのコストを低減し、最終的に、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

可能な実装では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第２のデータを取得し、第１のデータを取得するために第２のデータを処理するようにさらに構成される。処理は、第２のデータを処理することと、トランスポートプロトコルに従って第２のデータをカプセル化することと、第２のデータのプロトコルを変換することと、第２のデータのデータフォーマットを変換することとの動作のうちの１つまたは複数を含む。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、第１のデータを取得するために複数の自動車部品からの第２のデータを処理する。具体的に言えば、第１のＶＩＵは、処理機能を実装するために複数の自動車部品中のＥＣＵを置き換える。これは、自動車部品中のＥＣＵのコストを低減するのを助ける。

可能な実装では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するように構成される。言い換えれば、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品に位置する電子制御ユニットＥＣＵの一部または全部の機能を実装するように構成される。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品に位置する電子制御ユニットＥＣＵの一部または全部の機能を実装する。自動車部品中のＥＣＵの機能が簡略化される。これは、自動車部品中のＥＣＵのコストを低減し、最終的に、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

任意選択で、複数の自動車部品中のＥＣＵは、機能の一部または全部をもはや実行しない。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品に位置する電子制御ユニットＥＣＵの一部または全部の機能を実装する。相応して、自動車部品は、ＥＣＵのすべての機能を有する必要がない。これは、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

任意選択で、ＥＣＵは、複数の自動車部品中に配置されない。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品に位置する電子制御ユニットＥＣＵの一部または全部の機能を実装する。相応して、自動車部品は、ＥＣＵを有する必要がない。これは、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

可能な実装では、自動車は、複数のＶＩＵを含む。複数のＶＩＵは、第１のＶＩＵを含み、複数のＶＩＵはリング通信ネットワークを形成する。

本出願のこの実施形態では、複数のＶＩＵは、リング通信ネットワークを形成し、したがって、複数のＶＩＵは互いに通信することができる。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおける（データまたは制御情報を含む）情報伝送の柔軟性および信頼性を改善するのを助ける。

可能な実装では、リング通信ネットワークは、イーサネットベースのリング通信ネットワークである。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおいて情報伝送速度を改善するのを助ける。

可能な実装では、自動車は、複数のＶＩＵを含み、複数のＶＩＵは、第１のＶＩＵを含み、複数のＶＩＵ中の任意の２つの異なるＶＩＵは、通信接続を有する。

本出願のこの実施形態では、複数のＶＩＵ中の任意の２つのＶＩＵは、通信接続を有し、したがって、複数のＶＩＵは互いに通信することができる。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおける（データまたは制御情報を含む）情報伝送の柔軟性および信頼性を改善するのを助ける。

任意選択で、複数のＶＩＵの数量は、３、４、２、および５のうちの任意の１つである。

可能な実装では、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第２の自動車部品セットをさらに含む。複数のＶＩＵは、第２のＶＩＵをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットを制御するように構成される。第２のＶＩＵは、第２の自動車部品セットを制御するように構成される。第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵが機能しない場合に第２の自動車部品セットの制御情報を受信し、第２の自動車部品セットの制御情報に基づいて第２の自動車部品セット中の自動車部品を制御するようにさらに構成される。

第２の自動車部品セットの制御情報が第１の制御情報とは異なることに留意されたい。第１の制御情報の制御オブジェクトは、第１の自動車部品セット中の複数の自動車部品である。第２の自動車部品セットの制御情報は、第２の自動車部品セット中の自動車部品である。

本出願のこの実施形態では、第２のＶＩＵが機能しなくなった後、第１のＶＩＵが、複数の自動車部品を制御するために第２のＶＩＵを引き継ぎ得る。これは、システムにおける制御機能の信頼性を改善するのを助ける。

可能な実装では、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第３の自動車部品セットをさらに含む。複数のＶＩＵは、第３のＶＩＵをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第３のＶＩＵは、第３の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第１のＶＩＵは、第３のＶＩＵが機能しない場合、第３の自動車部品セットのデータを取得し、第３の自動車部品セットのデータを送信するようにさらに構成される。

本出願のこの実施形態では、第３のＶＩＵが機能しなくなった後、第１のＶＩＵが、第３の自動車部品セットのデータを転送するために第３のＶＩＵを引き継ぎ得る。これは、システムにおけるデータ伝送の信頼性を改善するのを助ける。

可能な実装では、自動車は、第２のＤＣをさらに含む。第１のＶＩＵは、第２のＤＣによって送信された第２の制御情報を受信するように構成される。第２の制御情報は、複数の自動車部品のうちの一部または全部を制御するために使用される。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品のうちの一部または全部を制御するために第２のＤＣから制御情報をさらに受信し得る。これは、システムの制御柔軟性を改善するのを助ける。

任意選択で、第１のＤＣは、自動車のインテリジェントドライビングドメインコントローラである。第２のＤＣは、自動車のシャーシドメインコントローラを含む。

本出願のこの実施形態では、インテリジェントドライビングドメインコントローラとシャーシドメインコントローラとの両方は、第１のＶＩＵを使用することによって複数の自動車部品を制御し得る。これは、システムの制御柔軟性を改善するのを助ける。

第２の態様によれば、本出願は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムを提供する。システムは、複数の自動車部品と、セントラルコンピューティングプラットフォームＣＣＰと、第１の車両統合ユニットＶＩＵとを含む。ＣＣＰは、第１のＶＩＣと通信接続している。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品と通信接続している。第１のＶＩＵは、ＣＣＰによって送信された第１の制御情報を受信するように構成される。第１のＶＩＵは、第１の制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御するように構成される。

さらに、自動車の電子制御機能を実装するための、本出願で提供されるシステムでは、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける各自動車部品が、それぞれのワイヤハーネスを使用することによってＣＣＰに接続される必要があるという事例を回避するために、複数の自動車部品は、１つの第１のＶＩＵに接続され得、第１のＶＩＵを使用することによってＣＣＰに接続される。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおいてワイヤハーネスの長さを低減するのを助ける。

可能な実装では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第１のデータを取得し、ＣＣＰに第１のデータを送信するようにさらに構成される。

第３の態様によれば、本出願は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムを提供する。システムは、複数の自動車部品と、セントラルコンピューティングプラットフォームＣＣＰと、第１のドメインコントローラＤＣと、第１の車両統合ユニットＶＩＵとを含む。ＣＣＰは、第１のＤＣと通信接続している。第１のＤＣは、第１のＶＩＵと通信接続している。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品と通信接続している。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第１のデータを取得するように構成される。第１のＶＩＵは、第１のＤＣに第１のデータを送信するように構成される。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品からの第１のデータを転送する。具体的に言えば、第１のＶＩＵは、データ転送機能を実装するために複数の自動車部品中のＥＣＵを置き換える。したがって、すべての自動車部品中のＥＣＵは、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステム中でデータ転送機能を別々に実装する必要がない。自動車部品中のＥＣＵの機能が簡略化される。これは、自動車部品中のＥＣＵのコストを低減し、最終的に、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

可能な実装では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第２のデータを取得し、第１のデータを取得するために第２のデータを処理するようにさらに構成される。処理は、第２のデータを処理することと、第２のデータのプロトコルを変換することと、トランスポートプロトコルに従って第２のデータをカプセル化することと、第２のデータのデータフォーマットを変換することとの動作のうちの１つまたは複数を含む。

可能な実装では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の感知要素および／または実行要素から第１のデータを収集するようにさらに構成される。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の感知要素および／または実行要素から第１のデータを直接収集し得る。具体的に言えば、複数の自動車部品中のＥＣＵのデータ収集機能は置き換えられる。これは、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

可能な実装では、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。システムは、第２の自動車部品セットをさらに含む。複数のＶＩＵは、第２のＶＩＵをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第２のＶＩＵは、第２の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵが機能しない場合、第２の自動車部品セット中のデータを取得し、第２の自動車部品セット中のデータを送信するようにさらに構成される。

本出願のこの実施形態では、第２のＶＩＵが機能しなくなった後、第１のＶＩＵが、第２の自動車部品セットのデータを転送するために第２のＶＩＵを引き継ぎ得る。これは、システムにおけるデータ伝送の信頼性を改善するのを助ける。

可能な実装では、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムは第２のＤＣをさらに含む。第１のＶＩＵは、第２のＤＣに第１のデータを送信するようにさらに構成される。

本出願のこの実施形態では、第１のＶＩＵは、第２のＤＣに第１のデータをさらに送信し得る。これは、システムにおけるデータ伝送の柔軟性を改善するのを助ける。

第４の態様によれば、本出願は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムを提供する。自動車は、複数の自動車部品を含む。自動車の電子制御機能のアーキテクチャは、セントラルコンピューティングプラットフォームＣＣＰと第１の車両統合ユニットＶＩＵとを含む。ＣＣＰは、第１のＶＩＣと通信接続している。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品と通信接続している。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第１のデータを取得するように構成される。第１のＶＩＵは、ＣＣＰに第１のデータを送信するように構成される。

可能な実装では、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の感知要素および／または実行要素から第１のデータを収集するように構成される。

可能な実装では、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第２の自動車部品セットをさらに含む。複数のＶＩＵは、第２のＶＩＵをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第２のＶＩＵは、第２の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵが機能しない場合、第２の自動車部品セット中のデータを取得し、第２の自動車部品セットのデータを送信するようにさらに構成される。

可能な実装では、システムは、第２のＤＣをさらに含む。第１のＶＩＵは、第２のＤＣに第１のデータを送信する。

第５の態様によれば、本出願は、自動車の電子制御機能を実装するための方法を提供する。自動車は、第１の車両統合ユニットＶＩＵと複数の自動車部品とを含む。本方法は、以下を含む。第１のＶＩＵは、自動車の第１のドメインコントローラＤＣまたは自動車のセントラルコンピューティングプラットフォームＣＣＰによって送信された第１の制御情報を受信する。第１のＶＩＵは、第１の制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御する。

さらに、自動車の電子制御機能を実装するための、本出願で提供されるシステムでは、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける各自動車部品が、それぞれのワイヤハーネスを使用することによってＤＣまたはＣＣＰに接続される必要があるという事例を回避するために、複数の自動車部品は、１つの第１のＶＩＵに接続され得、第１のＶＩＵを使用することによってＤＣまたはＣＣＰに接続される。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおいてワイヤハーネスの長さを低減するのを助ける。

可能な実装では、本方法は、以下をさらに含む。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第１のデータを取得し、第１のＶＩＵは、自動車の第１のドメインコントローラＤＣおよび／または自動車のセントラルコンピューティングプラットフォームＣＣＰに第１のデータを送信する。

可能な実装では、第１のＶＩＵが複数の自動車部品から第１のデータを取得することは、以下を含む。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第２のデータを取得し、第１のＶＩＵは、第１のデータを取得するために第２のデータを処理する。処理は、第２のデータを処理することと、トランスポートプロトコルに従って第２のデータをカプセル化することと、第２のデータのプロトコルを変換することと、第２のデータのデータフォーマットを変換することとの動作のうちの１つまたは複数を含む。

可能な実装では、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第２の自動車部品セットをさらに含む。複数のＶＩＵは、第２のＶＩＵをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットを制御するように構成される。第２のＶＩＵは、第２の自動車部品セットを制御するように構成される。本方法は、以下をさらに含む。第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵが機能しない場合に第２の自動車部品セットの制御情報を受信し、第１のＶＩＵは、第２の自動車部品セットの制御情報に基づいて第２の自動車部品セット中の自動車部品を制御する。

可能な実装では、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第３の自動車部品セットをさらに含む。複数のＶＩＵは、第３のＶＩＵをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第３のＶＩＵは、第３の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。本方法は、以下をさらに含む。第１のＶＩＵは、第３のＶＩＵが機能しない場合、第３の自動車部品セットのデータを取得し、第１のＶＩＵは、第３の自動車部品セットのデータを送信する。

可能な実装では、自動車は、第２のＤＣをさらに含む。本方法は、以下をさらに含む。第１のＶＩＵは、第２のＤＣによって送信された第２の制御情報を受信する。第２の制御情報は、複数の自動車部品のうちの一部または全部を制御するために使用される。

可能な実装では、第１のＤＣは、自動車のインテリジェントドライビングドメインコントローラである。第２のＤＣは、自動車のシャーシドメインコントローラを含む。

第６の態様によれば、本出願は、自動車の電子制御機能を実装するための方法を提供する。自動車は、第１の車両統合ユニットＶＩＵと複数の自動車部品とを含む。本方法は、以下を含む。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第１のデータを取得し、第１のＶＩＵは、自動車の第１のドメインコントローラＤＣおよび／または自動車のセントラルコンピューティングプラットフォームＣＣＰに第１のデータを送信する。

可能な実装では、第１のＶＩＵが複数の自動車部品から第１のデータを取得することは、以下を含む。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品から第２のデータを取得し、第１のＶＩＵは、第１のデータを取得するために第２のデータを処理する。処理は、第２のデータを処理することと、第２のデータのプロトコルを変換することと、トランスポートプロトコルに従って第２のデータをカプセル化することと、第２のデータのデータフォーマットを変換することとの動作のうちの１つまたは複数を含む。

可能な実装では、第１のＶＩＵが複数の自動車部品から第１のデータを取得することは、以下を含む。第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の感知要素および／または実行要素から第１のデータを収集する。

可能な実装では、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第２の自動車部品セットをさらに含む。複数のＶＩＵは、第２のＶＩＵをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第２のＶＩＵは、第２の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。本方法は、以下をさらに含む。第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵが機能しない場合、第２の自動車部品セットのデータを取得し、第１のＶＩＵは、第２の自動車部品セットのデータを送信する。

可能な実装では、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムは第２のＤＣをさらに含む。本方法は、以下をさらに含む。第１のＶＩＵは、第２のＤＣに第１のデータを送信する。

第７の態様によれば、本出願は、自動車をさらに提供する。自動車は、第１の態様から第４の態様における自動車の電子制御機能を実装するための任意のシステムを含む。

第８の態様によれば、車両統合ユニットＶＩＵが提供される。ＶＩＵは、自動車中のコントローラまたは自動車中のチップであり得る。ＶＩＵは、処理ユニットと取得ユニットとを含み得る。処理ユニットはプロセッサであり得、取得ユニットは、入出力インターフェースであり得る。ＶＩＵは、ストレージユニットをさらに含み得る。ストレージユニットはメモリであり得る。ストレージユニットは、命令を記憶するように構成される。処理ユニットは、ストレージユニット中に記憶された命令を実行し、したがって、ＶＩＵは、上記の態様において第１のＶＩＵによって実行されるステップを実行する。

任意選択でストレージユニットは、ＶＩＵ中のストレージユニット（たとえば、レジスタまたはキャッシュ）であり得るか、またはＶＩＵの外部ストレージユニット（たとえば、読取り専用メモリまたはランダムアクセスメモリ）であり得る。

第８の態様では、メモリがプロセッサに結合されることは、メモリがプロセッサ中に位置することまたはメモリがプロセッサの外側に位置することとして理解され得、したがって、メモリは、プロセッサとは無関係である。

第９の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラムコードを含む。コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、上記の態様における方法を実行することが可能になる。

コンピュータプログラムコードの一部または全部が第１の記憶媒体中に記憶され得ることに留意されたい。第１の記憶媒体は、プロセッサを用いてカプセル化され得るか、またはプロセッサとは別々にカプセル化され得る。これは、本出願のこの実施形態では特に限定されない。

第１０の態様によれば、コンピュータ可読媒体が提供される。コンピュータ可読媒体はプログラムコードを記憶する。コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、上記の態様における方法を実行することが可能になる。

自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムの概略図である。自動車の電子制御機能を実装するための別の従来のシステムの概略図である。本出願の一実施形態による、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムの概略図である。本出願の別の実施形態による、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムの概略図である。本出願の一実施形態による、自動車中の複数のＶＩＵのトポロジ構造の概略図である。本出願の別の実施形態による、自動車中の複数のＶＩＵのトポロジ構造の概略図である。本出願の別の実施形態による、自動車中の複数のＶＩＵのトポロジ構造の概略図である。本出願の別の実施形態による、自動車中の複数のＶＩＵのトポロジ構造の概略図である。本出願の実施形態による、制御情報伝送方法のフローチャートである。本出願の別の実施形態による、制御情報伝送方法のフローチャートである。本出願の一実施形態による、データ処理方法のフローチャートである。本出願の別の実施形態による、データ処理方法のフローチャートである。本出願の一実施形態による、ＶＩＵの概略ブロック図である。本出願の一実施形態による、ＶＩＵの概略ブロック図である。

以下に、添付の図面を参照しながら本出願の技術的解決策について説明する。

図１は、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムの概略図である。図１に示されているシステム１００は、ＣＣＰ１１０と、ｎ個のＤＣ１２０と、ｍ個の自動車部品１３０とを含み、ここで、ｎおよびｍは、正の整数である。

ＣＣＰ１１０は、ｎ個のＤＣと通信接続しており、ＤＣによって送信されたデータを受信するか、またはＤＣに制御情報を送信し得る。ＣＣＰ１１０は、自動車電子制御および情報処理のための一般的なプラットフォームとして理解され得る。自動車中の分散コンピューティングおよび制御システム（たとえば、ＥＣＵまたはＤＣ）は、自動車計算、制御、および通信の機能モジュールのネットワークベースのおよび統合された制御および管理を実装するために最適化され、統合され、自動車計算および制御などのソフトウェアおよびハードウェアリソースのリアルタイム共有を最大化する。

各ＤＣ１２０は、自動車中の機能ドメインを管理するように構成される。言い換えれば、ＤＣは、機能ドメイン中に位置する複数の自動車部品と通信接続している。ＤＣ１２０は、対応する機能ドメイン中の自動車部品を制御するか、または対応する機能ドメイン中の自動車部品のためのデータ処理機能を提供するように構成される。

機能ドメインは、通常、自動車中の自動車部品の機能に基づいて分割され、各機能ドメインは、独立したドメインコントローラ、すなわち、ＤＣを有する。自動車中のＤＣは、通常、自動運転ドメインコントローラ、コックピットドメインコントローラ（ｃｏｃｋｐｉｔｄｏｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＣＤＣ）、車両ドメインコントローラ（ｖｅｈｉｃｌｅｄｏｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＶＤＣ）などを含み得る。

自動運転ドメインコントローラは、インテリジェントドライビングドメイン中の自動車部品のためのサービスを提供するように構成される。インテリジェントドライビングドメイン中の自動車部品は、単眼カメラ、両眼カメラ、ミリメートル波レーダー、ライダー、超音波レーダーなどを含む。

自動運転ドメインコントローラの機能がモバイルデータセンター（ｍｏｂｉｌｅｄａｔａｃｅｎｔｅｒ、ＭＤＣ）によって実装され得ることに留意されたい。

ＣＤＣは、コックピットドメイン中の自動車部品のためのサービスを提供するように構成される。コックピットドメイン中の自動車部品は、ヘッドアップディスプレイ、計器ディスプレイ、無線、ナビゲーション、サラウンドビューカメラなどを含む。

ＶＤＣは、車両車体ドメイン中の自動車部品およびシャーシドメイン中の自動車部品のためのサービスを提供するように構成される。車両車体ドメイン中の自動車部品は、ドア／ウィンドウリフティングコントローラ、電気バックミラー、エアコン、集中ロックなどを含む。シャーシドメイン中の自動車部品は、ブレーキシステム中の自動車部品、ステアリングシステム中の自動車部品、スロットルなどを含む。

自動車部品１３０は、特に、ＥＣＵ１３１と実行要素１３２とを含み得る。たとえば、自動車部品１３０は、自動車中のセンサまたはアクチュエータであり得る。

ＥＣＵ１３１は、自動車部品中に位置し、自動車部品のための電子制御機能を提供するように構成される。たとえば、ＥＣＵ１３１は、レインワイパー中の電子制御ユニット、自動車のドアに位置する電子制御ユニットなどである。

電子制御機能は、主に、論理制御機能とデータ処理機能とを含む。論理制御機能は、取得された制御情報に基づいて、動作を実行するように自動車部品を制御することを含む。たとえば、論理制御機能は、制御情報に基づいてレインワイパーの行為を制御することを含む。別の例では、論理制御機能は、制御情報に基づいて自動車のドアのドアロックのオン／オフ状態を制御することを含む。データ処理機能は、自動車部品中の処理されるべきデータを処理することを含む。たとえば、データ処理機能は、レインワイパーの感知要素を使用することと、レインワイパーのデータを実行することとを行うことによって収集される気象情報に対してデータ融合を実行することを含む。別の例では、データ処理機能は、自動車のドア上のドアロックの感知要素と自動車のドアのオン／オフ状態情報とを使用することによって取得された指紋情報に対してデータ融合を実行することを含む。

別段に規定されていない限り、本出願のこの実施形態におけるＥＣＵは、自動車部品中に位置する電子制御要素を示し、従来技術における「電気制御ユニット」（エンジン制御ユニット（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）とも呼ばれる）とは異なることに留意されたい。エンジン制御ユニットは、エンジンシステム中の複数の自動車部品の外側に位置し、エンジンシステム中の複数の自動車部品を制御するように構成され、独立集中型のコントローラと見なされ得る。しかしながら、本出願のこの実施形態における電子制御ユニット、すなわち、以下の「ＥＣＵ」は、自動車部品中に位置する電子制御ユニットを示す。たとえば、電子制御ユニットは、エンジンシステム中の複数の自動車部品中に位置する電子制御ユニットであり得る。

図１が自動車の電子制御機能を実装するためのシステムの可能な実装を示すにすぎないことに留意されたい。自動車の電子制御機能を実装するための従来の車載システムは別の変形形態を有し得る。たとえば、図２は、自動車の電子制御機能を実装するための別のシステムを示す。具体的に言えば、自動車部品１３０は、ＤＣ１２０を使用することによってＣＣＰ１１０と、もはや通信接続しておらず、ＣＣＰ１１０と直接通信接続していることがある。

自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図２に示されているシステムでは、自動車部品およびＣＣＰなどの構成要素の機能は、図１に示されている自動車部品およびＣＣＰなどの構成要素の機能と同様または同じであることを理解されたい。簡潔のために、本明細書では、詳細を再び説明しない。

自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図１に示されているシステムでも、自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図２に示されているシステムでも、自動車の電子化を実装し、自動車の様々な機能を実装するための要求を満たすために、各自動車部品は独立したＥＣＵを有する。ＥＣＵが別々に配置される方式は、自動車部品のより高いコストを生じる。

さらに、ＥＣＵが別々に配置される方式は、自動車の電子制御機能を実装するための車載システム中のＥＣＵとＤＣとの間とＥＣＵとＣＣＰとの間との通信のために使用されるワイヤハーネスの長い長さと自動車の電子制御機能を実装するための車載システムの高いコストとを生じる。

上記の問題を回避するために、本出願は、自動車の電子制御機能を実装するための新しいシステムを提供する。具体的に言えば、車両統合ユニットとも呼ばれる車両統合ユニット（ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ／ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｕｎｉｔ、ＶＩＵ）が自動車の電子制御機能を実装するためのシステムに追加される。ＶＩＵは、データ処理機能または制御機能の一部または全部が自動車部品によって必要とされる状態で複数の自動車部品を提供する。このようにして、１つのＶＩＵが複数の自動車部品をサービスする解決策では、すべての自動車部品中のＥＣＵは、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステム中のデータ処理機能または制御機能を実装する必要がない。これは、自動車部品のコストを低減するのを助ける。

さらに、自動車の電子制御機能を実装するための、本出願で提供されるシステムでは、自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける各自動車部品が、それぞれのワイヤハーネスを使用することによってＤＣまたはＣＣＰに接続される必要があるという事例を回避するために、複数の自動車部品は、ＶＩＵに接続され得、ＶＩＵを使用することによってＤＣまたはＣＣＰに接続される。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおいてワイヤハーネスの長さを低減するのを助ける。

以下は、図３から図８を参照しながら、本出願による、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムの概略図について説明する。自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図３に示されているシステム３００は、自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図１に示されているシステム１００に対する改善として理解され得る。自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図４に示されているシステム４００は、自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図２に示されているシステム２００に対する改善として理解され得る。

本出願の実施形態では、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムは、インテリジェント自動車、新エネルギー自動車、従来の自動車などに適用され得ることに留意されたい。新エネルギー自動車は、純粋な電気自動車、遠距離電気自動車、ハイブリッド電気自動車、燃料電池電気自動車、水素エンジン自動車、または別の新エネルギー自動車を含む。従来の自動車は、ガソリン自動車、ディーゼル自動車などを含む。これは、本出願の実施形態では限定されない。

図３は、本出願の一実施形態による、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムの概略図である。自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図３に示されているシステムおよび自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図１に示されているシステム中の同じ機能を有するユニットは、同じ番号を使用することを理解されたい。簡潔のために、本明細書では、詳細を再び説明しない。

図３に示されるように、自動車の電子制御機能を実装するためのシステム３００は、ＣＣＰ１１０と、ｎ個のＤＣ１２０と、ｍ個の自動車部品３１０と、ｂ個のＶＩＵ３２０とを含み、ここで、ｂ、ｎ、およびｍは、正の整数である。

自動車部品３１０は、電子制御ユニットＥＣＵの一部または全部の機能を有する自動車部品と、電子制御機能なしの自動車部品との自動車部品のうちの１つまたは複数を含み得る。

すべての電子制御機能を有する自動車部品３１０が図１中の自動車部品１３０と同じであることが理解され得る。

電子制御機能の一部を有する自動車部品３１０が図１中の自動車部品１３０よりも少ない電子制御機能を有することが理解され得る。

電子制御機能の一部を持たない自動車部品３１０がＥＣＵを持たない自動車部品３１０であることが理解され得る。

ＶＩＵ３２０は、複数の自動車部品３１０と通信接続しており、自動車中のＤＣと通信接続している。たとえば、図３では、ＶＩＵ１が、自動車部品１、自動車部品２、および自動車部品３と通信接続しており、ＤＣ１およびＤＣ２とも通信接続している。

通信接続は、情報交換のためのワイヤレス接続またはワイヤード接続として理解され得ることに留意されたい。これは、本出願のこの実施形態では限定されない。ワイヤレス接続は、ＶＩＵがバスを通して自動車中の別のユニットと通信する必要がないことであると理解され得る。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信またはＷｉ－Ｆｉ通信が使用され得る。ワイヤード接続は、ＶＩＵがバスに基づいて自動車中の別のユニットと通信することであると理解され得る。たとえば、コントローラエリアネットワーク（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）バス、ローカル相互接続ネットワーク（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ、ＬＩＮ）バス、またはイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信技術が使用され得る。

任意選択で、ＶＩＵは、自動車中のＤＣと通信接続していることがある。たとえば、ＶＩＵｂは、図３に示されているＤＣｎと通信接続している。ＶＩＵは、自動車中の複数のＤＣと通信接続していることがさらにある。たとえば、図４に示されているＶＩＵ１は、ＤＣ１とＤＣ２との両方と通信接続していることがある。

自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムでは、１つのＤＣは、通常、１つの機能ドメイン中の複数の自動車部品と通信する。図１に示されているように、ＤＣ１は、機能ドメイン１中の自動車部品１および自動車部品２と通信接続していることがある。自動車の電子制御機能を実装するための従来のシステムに適合するために、１つの機能ドメインに属する複数の自動車部品と機能ドメインに対応するＤＣとは、通常、１つのＶＩＵと通信し、したがって、ＤＣは、ＶＩＵを使用することによってすべての自動車部品を制御することができる。これは、従来の電子制御機能システムへの変更を低減する。

任意選択で、１つのＶＩＵは、自動車中の任意の機能ドメインをサービスし得る。たとえば、自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図３に示されているシステム３００では、ＶＩＵ１と通信接続している自動車部品１と自動車部品２とは、同じ機能ドメイン、すなわち、機能ドメイン１に属する。さらに、ＶＩＵ１と通信接続しているＤＣ１は、機能ドメイン１に対応するＤＣである。

ＶＩＵによってサービスされる機能ドメインは、車両ドメインであり得る。ＶＩＵは、ＶＤＣ、車両車体ドメイン中の自動車部品、およびシャーシドメイン中の自動車部品と通信接続していることがある。ＶＩＵによってサービスされる機能ドメインは、コックピットドメインであり得る。ＶＩＵは、ＣＤＣおよびコックピットドメイン中の自動車部品と通信接続していることがある。ＶＩＵによってサービスされる機能ドメインは、さらに、インテリジェントドライビングドメインであり得る。ＶＩＵは、ＭＤＣおよびインテリジェントドライビングドメイン中の自動車部品と通信接続していることがある。

任意選択で、１つのＶＩＵはまた、複数の機能ドメインをサービスし得る。言い換えれば、ＶＩＵは、複数の機能ドメイン中の自動車部品およびＤＣと通信接続している。たとえば、自動車の電子制御機能を実装するための、図３に示されているシステム３００では、ＤＣ１は、機能ドメイン１中のＤＣであり、ＤＣ２は、機能ドメイン２中のＤＣである。機能ドメイン１中の自動車部品は、自動車部品１と自動車部品２とを含む。機能ドメイン２中の自動車部品は、自動車部品３である。ＶＩＵ１は、ＤＣ１およびＤＣ２と通信接続しており、ＶＩＵ１はまた、機能ドメイン１および機能ドメイン２中の自動車部品と通信接続している。

ＶＩＵは、２つの機能ドメインのためのサービスを提供し得る。言い換えれば、ＶＩＵは、２つの機能ドメイン中の自動車部品およびＤＣと通信接続している。２つの機能ドメインは、自動車中の任意の２つの機能ドメインであり得る。たとえば、２つの機能ドメインは、車両ドメインとコックピットドメインとであり得る。ＶＩＵと通信接続しているＤＣは、ＶＤＣとＣＤＣとである。相応して、ＶＩＵと通信接続している自動車部品は、車両車体ドメイン中の自動車部品と、シャーシドメイン中の自動車部品と、コックピットドメイン中の自動車部品とである。

別の例では、２つの機能ドメインは、車両ドメインとモバイルデータセンターとであり得る。ＶＩＵと通信接続しているＤＣは、ＶＤＣとＭＤＣとである。相応して、ＶＩＵと通信接続している自動車部品は、車両車体ドメイン中の自動車部品と、シャーシドメイン中の自動車部品と、インテリジェントドライビングドメイン中の自動車部品とである。

別の例では、２つの機能ドメインは、コックピットドメインとモバイルデータセンターとであり得る。ＶＩＵと通信接続しているＤＣは、ＣＤＣとＭＤＣとである。相応して、ＶＩＵと通信接続している自動車部品は、コックピットドメイン中の自動車部品と、インテリジェントドライビングドメイン中の自動車部品とである。

ＶＩＵは、３つの機能ドメインのためのサービスを提供し得る。言い換えれば、ＶＩＵは、３つの機能ドメイン中の自動車部品およびＤＣと通信接続している。たとえば、３つの機能ドメインは、車両ドメインと、コックピットドメインと、自動運転ドメインとであり得る。ＶＩＵと通信接続しているＤＣは、ＶＤＣと、ＣＤＣと、ＭＤＣとである。相応して、ＶＩＵと通信接続している自動車部品は、車両車体ドメイン中の自動車部品と、シャーシドメイン中の自動車部品と、コックピットドメイン中の自動車部品と、インテリジェントドライビングドメイン中の部品とである。

もちろん、従来の電子機能制御アーキテクチャが考慮されない場合、ＶＩＵと自動車部品との間におよびＶＩＵとＤＣとの間に多くの接続方式がある。これは、本出願のこの実施形態では限定されない。たとえば、機能ドメインに対応するＤＣと機能ドメイン中の自動車部品とは異なるＶＩＵに接続され得る。別の例では、ＶＩＵは、機能ドメイン中のいくつかの自動車部品とのみ通信接続している。別の例では、ＶＩＵによってサービスされる自動車部品は、機能ドメインと関係を有しないことがある。各ＶＩＵによってサービスされる自動車部品は、自動車中の自動車部品の物理的な位置などの他のファクタに基づいて決定され得る。

図４は、本出願の別の実施形態による、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムの概略図である。自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図４に示されているシステム４００および自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図１に示されているシステム１００中の同じ機能を有するユニットは、同じ番号を使用することを理解されたい。簡潔のために、本明細書では、詳細を再び説明しない。

自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図４に示されているシステム４００は、ＣＣＰ１１０と、ｎ個のＤＣ１２０と、ｍ個の自動車部品４１０と、ｂ個のＶＩＵ４２０とを含み、ここで、ｂ、ｎ、およびｍは、正の整数である。

自動車部品４１０は、電子制御ユニットＥＣＵの一部または全部の機能を有する自動車部品と、電子制御機能なしの自動車部品との自動車部品のうちの１つまたは複数を含み得る。

すべての電子制御機能を有する自動車部品４１０が図１中の自動車部品１３０と同じであることが理解され得る。

電子制御機能の一部を有する自動車部品４１０が図１中の自動車部品１３０よりも少ない電子制御機能を有することが理解され得る。

電子制御機能の一部を持たない自動車部品４１０がＥＣＵを持たない自動車部品４１０であることが理解され得る。

ＶＩＵ４２０は、複数の自動車部品４１０と通信接続しており、自動車中のＣＣＰ１１０と通信接続している。たとえば、図４では、ＶＩＵ１が、自動車部品１、自動車部品２、および自動車部品３と通信接続しており、ＣＣＰ１１０と通信接続している。

通信接続は、ワイヤレス接続またはワイヤード接続として理解され得ることに留意されたい。これは、本出願のこの実施形態では限定されない。ワイヤレス接続は、ＶＩＵがバスを通して自動車中の別のユニットと通信する必要がないということであると理解され得る。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信またはＷｉ－Ｆｉ通信が使用され得る。ワイヤード接続は、ＶＩＵがバスに基づいて自動車中の別のユニットと通信するということであると理解され得る。たとえば、ＣＡＮバス、ＬＩＮバス、またはイーサネット通信技術が使用され得る。

任意選択で、ＶＩＵは、自動車中の自動車部品の全部または一部のためのサービスを提供し得る。ＶＩＵがいくつかの自動車部品のためのサービスを提供するとき、自動車中にあり、ＶＩＵに通信接続していない別の自動車部品は、ＣＣＰと直接通信し得るか、または別のＶＩＵを使用することによってＣＣＰと通信し得る。これは、本出願のこの実施形態では限定されない。

上記は、図３および図４を参照しながら、自動車の電子制御機能を実装するためのシステム３００と自動車の電子制御機能を実装するためのシステム４００とについて別々に説明する。以下は、主に、上記の２つの電子制御アーキテクチャが複数のＶＩＵを含むときに複数のＶＩＵ間の通信方式について説明する。

上記で説明したように、自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図３に示されているシステム３００でも、自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図４に示されているシステム４００でも、自動車は、１つまたは複数のＶＩＵを含み得る。自動車が１つのＶＩＵを含むとき、ＶＩＵは、自動車中の全部または一部の自動車部品のためのサービスを提供し得る。自動車が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵ中の異なるＶＩＵが、異なる自動車部品のためのサービスを提供するか、または少なくともいくつかの同じ自動車部品のためのサービスを提供し得る。

自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおける（データまたは制御情報を含む）情報伝送の柔軟性および信頼性を改善するために、複数のＶＩＵは、互いに通信し得る。特定の通信方式は、バスベースの通信方式であり得る。たとえば、ＶＩＵは、ＣＡＮバスに基づいて自動車中の別のＶＩＵと通信する。別の例では、ＶＩＵは、ＬＩＮバスに基づいて自動車中の別のＶＩＵと通信する。別の例では、ＶＩＵは、高速通信プロトコルに基づいて自動車中の別のＶＩＵと通信する。高速通信プロトコルは、イーサネット通信プロトコルであり得る。通信方式は、さらに、ワイヤレス通信方式であり得る。たとえば、ＶＩＵは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術に基づいて自動車中の別のＶＩＵと通信し得る。別の例では、ＶＩＵは、Ｗｉ－Ｆｉ技術に基づいて自動車中の別のＶＩＵと通信し得る。

複数のＶＩＵのための複数の通信接続方式がある。これは、特に、本出願の実施形態では限定されない。たとえば、複数のＶＩＵの任意の２つのＶＩＵが通信接続しているか、または、複数のＶＩＵのうちの１つと別のＶＩＵとが通信接続しているか、または複数のＶＩＵがリング通信ネットワークを形成する。図５から図８を参照すると、以下は、自動車が３つまたは４つのＶＩＵを含む一例を使用することによって、本出願の実施形態に従って複数のＶＩＵがリング通信ネットワークを形成する解決策について説明する。

図５を参照すると、以下は、自動車が４つのＶＩＵを含む一例を使用することによって、本出願の一実施形態に従って複数のＶＩＵがリング通信ネットワークを形成する解決策について説明する。図５に示されている自動車５００は、ＶＩＵ１と、ＶＩＵ２と、ＶＩＵ３と、ＶＩＵ４とを含む。４つのＶＩＵは、矩形中に自動車中で配置され得る。矩形の対向する縁部のグループは、自動車の対称軸５１０に対して平行であり、矩形の対向する縁部の他のグループは、自動車の対称軸５１０に対して直角である。ＶＩＵ１とＶＩＵ２とは、通信接続している。ＶＩＵ２とＶＩＵ３とは、通信接続している。ＶＩＵ３とＶＩＵ４とは、通信接続している。ＶＩＵ４とＶＩＵ１とは、通信接続している。したがって、４つのＶＩＵは、リング通信ネットワークを形成する。

任意選択で、図５に示されている複数のＶＩＵ間のトポロジ構造は、システム３００またはシステム４００と組み合わされ得る。図５に示されている自動車は、自動車制御ユニット５２０と、自動車部品５０１と、自動車部品５０２とをさらに含む。自動車制御ユニット５２０は、システム３００中のＤＣであり得るか、または自動車制御ユニット５２０は、システム４００中のＣＣＰであり得る。

理解しやすいように、図５は、ＶＩＵ１によってサービスされるいくつかの自動車部品５０１と自動車部品５０２としか示していないことに留意されたい。ＶＩＵ１によってサービスされる別の自動車部品は、図に示されていない。

図６を参照すると、以下は、自動車が４つのＶＩＵを含む一例を使用することによって、本出願の別の実施形態に従って複数のＶＩＵがリング通信ネットワークを形成する解決策について説明する。図６に示されている自動車６００は、ＶＩＵ１と、ＶＩＵ２と、ＶＩＵ３と、ＶＩＵ４とを含む。４つのＶＩＵは、「菱形」中に自動車中で配置され得る。菱形の対角線は、自動車の対称軸６１０に対して平行であり、菱形の別の対角線は、自動車の対称軸６１０に対して直角である。ＶＩＵ１とＶＩＵ２とは、通信接続している。ＶＩＵ２とＶＩＵ３とは、通信接続している。ＶＩＵ３とＶＩＵ４とは、通信接続している。ＶＩＵ４とＶＩＵ１とは、通信接続している。したがって、４つのＶＩＵは、リング通信ネットワークを形成する。

図７を参照すると、以下は、自動車が３つのＶＩＵを含む一例を使用することによって、本出願の一実施形態に従って複数のＶＩＵがリング通信ネットワークを形成する解決策について説明する。図７に示されている自動車７００は、ＶＩＵ１と、ＶＩＵ２と、ＶＩＵ３とを含む。ＶＩＵ１とＶＩＵ２とは、自動車の前部を含む第１のエリア７１０中に位置し、ＶＩＵ３は、自動車の後部を含む第２のエリア７２０中に位置する。ＶＩＵ１とＶＩＵ２とは、通信接続している。ＶＩＵ２とＶＩＵ３とは、通信接続している。ＶＩＵ３とＶＩＵ１とは、通信接続している。したがって、３つのＶＩＵは、リング通信ネットワークを形成する。

図８を参照すると、以下は、自動車が３つのＶＩＵを含む一例を使用することによって、本出願の別の実施形態に従って複数のＶＩＵがリング通信ネットワークを形成する解決策について説明する。図８に示されている自動車８００は、ＶＩＵ１と、ＶＩＵ２と、ＶＩＵ３とを含む。ＶＩＵ１とＶＩＵ２とは、自動車の後部を含む第１のエリア８１０中に位置し、ＶＩＵ３は、自動車の前部を含む第２のエリア８２０中に位置する。ＶＩＵ１とＶＩＵ２とは、通信接続している。ＶＩＵ２とＶＩＵ３とは、通信接続している。ＶＩＵ３とＶＩＵ１とは、通信接続している。したがって、３つのＶＩＵは、リング通信ネットワークを形成する。

図５から図８は、図４における可能なＶＩＵ配置方法を示すにすぎず、自動車中でのＶＩＵの特定の位置は、本出願では限定されないことに留意されたい。

自動車中に含まれる複数のＶＩＵの数量は、本出願の実施形態では特に限定されない。たとえば、２つ、３つ、４つ、または５つのＶＩＵがあり得る。

任意選択で、自動車が複数のＶＩＵを含むとき、各ＶＩＵによってサービスされる複数の自動車部品は、自動車中でデータを伝送するために自動車部品によって使用されるインターフェースのタイプと、自動車中でデータを伝送するために自動車部品によって使用される伝送タイプと、自動車中の自動車部品の製造業者と、自動車中の自動車部品のタイプと、自動車中の自動車部品のセキュリティレベルと、自動車中の自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプと、自動車中の自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルとのファクタのうちの１つまたは複数に基づく区分を通して取得され得る。

任意選択で、自動車が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵは、あらかじめ設定されたルールに従って互いをバックアップし得るか、または複数のＶＩＵのうちの１つは、別のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供するように特別に構成される。具体的な実装処理については、以下の説明を参照されたい。

自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図３に示されているシステムと、自動車の電子制御機能を実装するためのものであり、図４に示されているシステムとに基づいて、以下は、図９および図１０を参照しながら本出願の実施形態における制御情報伝送方法について説明する。

図９は、本出願の実施形態による、制御情報伝送方法のフローチャートである。図９に示されている方法は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステム３００中の任意のＶＩＵによって実行され得ることを理解されたい。ＶＩＵは以下で「第１のＶＩＵ」と呼ばれる。図９に示されている方法は、ステップ９１０とステップ９２０とを含む。

９１０：第１のＶＩＵは、第１のＤＣによって送信された第１の制御情報を受信する。

第１のＤＣは、ＶＩＵに通信接続しているＤＣである。たとえば、第１のＶＩＵが図３に示されているＶＩＵ１であるとき、第１のＤＣはＤＣ１であることも、ＤＣ２であることもある。

任意選択で、第１の制御情報は、第１のＤＣによって生成され得るか、または第１のＤＣにＣＣＰによって送信され得る。

９２０：第１のＶＩＵは、第１の制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御する。

複数の自動車部品は、自動車中のすべての自動車部品であるか、または自動車中のいくつかの自動車部品であり得る。これは、本出願のこの実施形態では特に限定されない。

任意選択で、システム３００が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵ中の第２のＶＩＵは、電子制御アーキテクチャの信頼性を改善するために第１のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。

言い換えれば、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第２の自動車部品セットをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットを制御するように構成される。第２のＶＩＵは、第２の自動車部品セットを制御するように構成される。第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵが機能しない場合に第２の自動車部品セットの制御情報を受信し、第２の自動車部品セットの制御情報に基づいて第２の自動車部品セット中の自動車部品を制御するようにさらに構成される。

任意選択で、システム３００が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵ中の第３のＶＩＵは、第１のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は、主に、複数の自動車部品を制御するために第１のＶＩＵを置き換えることを含む。第３のＶＩＵは、システム３００中にあり、バックアップ機能を提供するように特別に構成されたＶＩＵであり得る。言い換えれば、第３のＶＩＵは、通常、自動車部品を制御しない。システム３００中のＶＩＵ（たとえば、第１のＶＩＵ）が機能しないとき、第３のＶＩＵは、複数の自動車部品を制御するために第１のＶＩＵを置き換え得る。

図１０は、本出願の別の実施形態による、制御情報伝送方法のフローチャートである。図１０に示されている方法は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステム４００中の任意のＶＩＵによって実行され得ることを理解されたい。ＶＩＵは以下で「第１のＶＩＵ」と呼ばれる。図１０に示されている方法は、ステップ１０１０とステップ１０２０とを含む。

１０１０：第１のＶＩＵは、自動車中のＣＣＰによって送信された第１の制御情報を受信する。

１０２０：第１のＶＩＵは、第１の制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御する。

任意選択で、システム４００が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵ中の第２のＶＩＵは、電子制御アーキテクチャの信頼性を改善するために第１のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。

任意選択で、システム４００が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵ中の第３のＶＩＵは、第１のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は、主に、複数の自動車部品を制御するために第１のＶＩＵを置き換えることを含む。第３のＶＩＵは、システム４００中にあり、バックアップ機能を提供するように特別に構成されたＶＩＵであり得る。言い換えれば、第３のＶＩＵは、通常、自動車部品を制御しない。システム４００中のＶＩＵ（たとえば、第１のＶＩＵ）が機能しないとき、第３のＶＩＵは、複数の自動車部品を制御するために第１のＶＩＵを置き換え得る。

任意選択で、上記で説明されたように、第１のＶＩＵは、複数のＤＣと通信接続していることがある。たとえば、第１のＶＩＵと通信するＤＣは、第１のＤＣと第２のＤＣとを含む。第１のＶＩＵは、第２のＤＣによって送信された第２の制御情報を受信するように構成される。第２の制御情報は、複数の自動車部品のうちの一部または全部を制御するために使用される。

本出願のこの実施形態では、ＶＩＵは、複数のＤＣに接続される。これは、自動車の電子制御機能を実装するためのシステムにおける制御情報を伝送することの柔軟性および信頼性を改善するのを助ける。

図３に示されている自動車の電子制御機能を実装するためのシステムと、図４に示されている自動車の電子制御機能を実装するためのシステムとに基づいて、以下は、図１１および図１２を参照しながら本出願の実施形態におけるデータ伝送方法について説明する。図１１および図１２における方法は、図３および図４に示されているアーキテクチャ中で別々に使用され得るか、または図９および図１０に示されている方法と組み合わせて使用され得ることを理解されたい。これは、本出願の実施形態では限定されない。

理解しやすいように、図１１および図１２に示されている両方の方法における第１のＶＩＵの機能を最初に説明する。以下は、３つの態様からＶＩＵの可能な機能について説明する。ＶＩＵは、以下の機能のうちの１つまたは複数を有し得ることを理解されたい。

１．電子制御機能：ＶＩＵは、自動車部品の一部または全部中にＥＣＵによって提供される電子制御機能を実装するように構成される。たとえば、ＶＩＵは、自動車部品によって必要とされる制御機能を有する。別の例では、ＶＩＵは、自動車部品によって必要とされるデータ処理機能を有する。

２．ゲートウェイのそれと同じである機能：ＶＩＵは、ゲートウェイのそれらと同じである一部または全部の機能、たとえば、プロトコル変換機能、プロトコルカプセル化および転送機能、ならびにデータフォーマット変換機能をさらに有し得る。

３．自動車部品にわたるデータ処理機能：ＶＩＵは、複数の自動車部品中の実行部から取得されたデータを処理し、計算する。

機能中のデータおよび以下の「第１のデータ」と「第２のデータ」とは、自動車部品中の実行部のデータを実行することを含み得ることに留意されたい。たとえば、データは、実行部の動きパラメータと実行部の作業状態とを含む。機能中のデータは、さらに、自動車部品のデータ収集ユニット（たとえば、感知要素）を使用することによって収集されるデータであり得る。たとえば、データは、自動車の感知要素を使用することによって収集される自動車が移動する道路の道路情報、気象情報などであり得る。これは、本出願のこの実施形態では特に限定されない。

図１１は、本出願の一実施形態による、データ処理方法のフローチャートである。図１１に示されている方法は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステム３００中の任意のＶＩＵによって実行され得ることを理解されたい。ＶＩＵは以下で「第１のＶＩＵ」と呼ばれる。図１１に示されている方法は、ステップ１１１０とステップ１１２０とを含む。

１１１０：第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の第１のデータを取得するように構成される。

第１のデータは、第１のＶＩＵによって処理されていないデータであり得る。第１のデータは、さらに、第１のＶＩＵが第２のデータを処理した後に取得され得る。言い換えれば、第２のデータを取得した後に、第１のＶＩＵは、第１のデータを取得するために第２のデータを処理する。具体的な処理方式については、ＶＩＵ機能の説明を参照されたい。簡潔のために、本明細書では、詳細を再び説明しない。

異なるタイプの自動車部品に基づいて、第１のＶＩＵによってデータを取得する方式は異なる。「データ」が、自動車部品から第１のＶＩＵによって直接取得されたデータを示すことを理解されたい。たとえば、データは、第２のデータであるか、または第１のＶＩＵがデータを処理しないときにやはり第１のデータを示し得る。以下は、３つの事例について説明する。

自動車部品がＥＣＵを含まない自動車部品であるか、またはいくつかの電子制御機能（たとえば、制御機能）のみを含む自動車部品である場合、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の感知要素から第１のデータを直接収集し得る。

自動車部品がＥＣＵを含まない自動車部品であるか、またはいくつかの電子制御機能（たとえば、制御機能）のみを含む自動車部品である場合、第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の実行要素から第１のデータを直接収集し得る。

自動車部品がすべての電子制御機能を含む自動車部品である場合、第１のＶＩＵは、電子制御機能を実装するＥＣＵから第１のデータを収集し得る。

１１２０：第１のＶＩＵは、第１のＤＣに第１のデータを送信するように構成される。

第１のＶＩＵが第１のＤＣに第１のデータを送った後、第１のＤＣは、従来のデータ処理方式、たとえば、データマージで第１のデータを処理し得る。簡潔のために、本明細書では、詳細を説明しない。

任意選択で、図３に示されている電子機能制御アーキテクチャが複数のＶＩＵを含むとき、第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は、主に、第２の自動車部品セット中の自動車部品のためのデータ処理機能を提供するために第２のＶＩＵを置き換えることを含む。

言い換えれば、複数の自動車部品は、第１の自動車部品セットである。自動車は、第２の自動車部品セットをさらに含む。第１のＶＩＵは、第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第２のＶＩＵは、第２の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成される。第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵが機能しない場合、第２の自動車部品セット中のデータを取得し、第２の自動車部品セット中のデータを送信するように構成される。

任意選択で、システム３００が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵ中の第３のＶＩＵは、第１のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は、主に、複数の自動車部品のためのデータ処理機能を提供するために第１のＶＩＵを置き換えることを含む。第３のＶＩＵは、システム３００中にあり、バックアップ機能を提供するように特別に構成されたＶＩＵであり得る。言い換えれば、第３のＶＩＵは、通常、自動車部品のためのデータ処理機能を提供しない。システム４００中のＶＩＵ（たとえば、第１のＶＩＵ）が機能しないとき、第３のＶＩＵは、複数の自動車部品のためのデータ処理機能を提供するために第１のＶＩＵを置き換え得る。

電子制御アーキテクチャ中でのデータ伝送の柔軟性を改善するために、第１のＶＩＵは、複数のＤＣと通信接続していることがある。言い換えれば、第１のＶＩＵは、第２のＤＣに第１のデータを送信するようにさらに構成される。相応して、第２のＤＣは、ＣＣＰに第１のデータを転送し得るか、または第２のＤＣは、第１のデータの処理、たとえば、データ融合および計算を行い得る。

図１２は、本出願の別の実施形態による、データ処理方法のフローチャートである。図１２に示されている方法は、自動車の電子制御機能を実装するためのシステム４００中の任意のＶＩＵによって実行され得ることを理解されたい。ＶＩＵは以下で「第１のＶＩＵ」と呼ばれる。図１２に示されている方法は、ステップ１２１０とステップ１２２０とを含む。

１２１０：第１のＶＩＵは、複数の自動車部品の第１のデータを取得するように構成される。

１２２０：第１のＶＩＵは、ＣＣＰに第１のデータを送信するように構成される。

第１のＶＩＵがＣＣＰに第１のデータを送った後、ＣＣＰは、従来のデータ処理方式、たとえば、データマージで第１のデータを処理し得る。簡潔のために、本明細書では、詳細を説明しない。

任意選択で、図４に示されている電子機能制御アーキテクチャが複数のＶＩＵを含むとき、第１のＶＩＵは、第２のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は、主に、第２の自動車部品セット中の自動車部品のためのデータ処理機能を提供するために第２のＶＩＵを置き換えることを含む。

任意選択で、システム４００が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵ中の第３のＶＩＵは、第１のＶＩＵのためのバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は、主に、複数の自動車部品のためのデータ処理機能を提供するために第１のＶＩＵを置き換えることを含む。第３のＶＩＵは、システム４００中にあり、バックアップ機能を提供するように特別に構成されたＶＩＵであり得る。言い換えれば、第３のＶＩＵは、通常、自動車部品のためのデータ処理機能を提供しない。システム４００中のＶＩＵ（たとえば、第１のＶＩＵ）が機能しないとき、第３のＶＩＵは、複数の自動車部品のためのデータ処理機能を提供するために第１のＶＩＵを置き換え得る。

上記は、図１から図１２を参照しながら、本出願の実施形態における電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法について説明した。以下は、図１３および図１４を参照しながら、本出願の実施形態におけるＶＩＵについて説明する。図１３および図１４に示されているＶＩＵのブロック図がシステム３００またはシステム４００中の任意のＶＩＵに適用されることを理解されたい。

図１３は、本出願の一実施形態による、ＶＩＵの概略ブロック図である。図１３に示されているＶＩＵ１３００は、メモリ１３１０と、プロセッサ１３２０と、通信インターフェース１３３０とを含み得る。メモリ１３１０と、プロセッサ１３２０と、通信インターフェース１３３０とは、内部接続経路を通して接続される。メモリ１３１０は、命令を記憶するように構成される。プロセッサ１３２０は、データまたは制御情報を受信／送信するように通信インターフェース１３３０を制御するためにメモリ１３１０中に記憶された命令を実行するように構成される。任意選択で、メモリ１３１０は、インターフェースを使用することによってプロセッサ１３２０に結合され得るか、またはプロセッサ１３２０と統合され得る。

任意選択で、ＶＩＵ１３００は、上記の説明においてＶＩＵによって実装された様々な機能を実装し得る。たとえば、通信インターフェース１３３０は、ステップ９１０およびステップ９２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行し得る。別の例では、通信インターフェース１３３０は、ステップ１０１０およびステップ１０２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行し得る。別の例では、通信インターフェース１３３０は、ステップ１１１０およびステップ１１２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行し得る。別の例では、通信インターフェース１３３０は、ステップ１２１０およびステップ１２２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行し得る。

通信インターフェース１３３０は、限定はしないが、ＶＩＵ１３００と別のデバイスまたは通信ネットワークとの間で通信を実装するためにトランシーバなどのトランシーバ装置を使用することに留意されたい。通信インターフェース１３３０は、入出力インターフェース（ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をさらに含み得る。

実装処理では、上記の方法におけるステップは、プロセッサ１３２０中のハードウェアの集積論理回路を使用することによってまたはソフトウェアの形態で命令を使用することによって実装され得る。本出願の実施形態に関して開示される方法は、ハードウェアプロセッサによって直接実行され得るか、またはプロセッサ中のハードウェアとソフトウェアモジュールとの組合せを使用することによって実行され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、プログラマブル読取り専用メモリ、電気消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタなど、当技術分野において成熟した記憶媒体中に位置し得る。記憶媒体は、メモリ１３１０中に位置し、プロセッサ１３２０は、メモリ１３１０中の情報を読み取り、プロセッサのハードウェアとの組合せで上記の方法におけるステップを完了する。繰り返しを回避するために、本明細書では、詳細を説明しない。

本出願の実施形態におけるプロセッサは、中央処理ユニット（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ、ＣＰＵ）であり得ることを理解されたい。プロセッサは、さらに、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｐｅｃｉｆｉｃｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｇａｔｅａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、または別のプログラマブル論理デバイス、離散ゲートまたはトランジスタ論理デバイス、離散ハードウェア構成要素などであり得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るか、またはプロセッサは任意の従来のプロセッサなどであり得る。

また、本出願の実施形態では、メモリは、読取り専用メモリとランダムアクセスメモリとを含み、プロセッサに命令とデータとを提供し得ることを理解されたい。プロセッサの部分は、不揮発性ランダムアクセスメモリをさらに含み得る。たとえば、プロセッサは、デバイスタイプの情報をさらに記憶し得る。

随意の実施形態では、プロセッサ１３２０は、処理モジュール１４１０であり得、通信インターフェース１３３０は、トランシーバモジュール１４２０であり得る。詳細を図１４に示す。

図１４は、本出願の一実施形態による、ＶＩＵの概略ブロック図である。図１４に示されているＶＩＵ１４００は、処理モジュール１４１０とトランシーバモジュール１４２０とを含む。

任意選択で、ＶＩＵ１４００は、トランシーバモジュール１４２０を使用することによって上記のデータまたは制御情報を伝送し、処理モジュール１４１０を使用することによって上記で説明されたデータ処理機能、制御機能などを実装し得る。たとえば、トランシーバモジュール１４２０は、ステップ９１０およびステップ９２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行するために使用され得る。別の例では、トランシーバモジュール１４２０は、ステップ１０１０およびステップ１０２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行するために使用され得る。別の例では、トランシーバモジュール１４２０は、ステップ１１１０およびステップ１１２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行するために使用され得る。別の例では、トランシーバモジュール１４２０は、ステップ１２１０およびステップ１２２０において第１のＶＩＵによって実行された動作を実行するために使用され得る。

本明細書における「および／または」という用語は、関連する対象物について説明するための関連付け関係を説明するにすぎず、３つの関係が存在し得ることを表すことを理解されたい。たとえば、Ａおよび／またはＢは、以下の３つの場合を表し得る。Ａのみが存在し、ＡとＢとの両方が存在し、Ｂのみが存在する。さらに、本明細書における文字「／」は、通常、関連する対象物間の「または」の関係を示す。

上記の処理のシーケンス番号は、本出願の様々な実施形態において実行シーケンスを意味しないことを理解されたい。処理の実行シーケンスは、処理の機能および内部論理に従って決定されるべきであり、本出願の実施形態の実装処理に対するいかなる限定とも解釈されてはならない。

当業者は、本明細書に開示する実施形態において説明する例と組み合わせて、電子ハードウェアまたはコンピュータソフトウェアおよび電子ハードウェアの組合せによってユニットおよびアルゴリズムステップが実装され得ることに気づき得る。機能がハードウェアによって実施されるのか、またはソフトウェアによって実施されるのかは、特定の適用例および技術的解決策の設計制約条件に依存する。当業者は、特定の適用例ごとに説明した機能を実装するために異なる方法を使用し得るが、実装が本出願の範囲を越えると見なすべきではない。

便宜的で簡単な説明のために、上記のシステム、装置、およびユニットの詳細な作業処理について、上記の方法実施形態における対応する処理を参照し、詳細について、本明細書では再び説明しないことを当業者には明確に理解されよう。

本出願で提供されるいくつかの実施形態では、開示するシステム、装置、および方法が他の方法で実装され得ることを理解されたい。たとえば、説明した装置実施形態は、一例にすぎない。たとえば、ユニットへの分割は、論理機能分割にすぎず、実際の実装では他の分割であり得る。たとえば、複数のユニットまたは構成要素が別のシステムに、組み合わせられるかもしくは統合され得、またはいくつかの特徴は無視されるか、もしくは実施されないことがある。さらに、表示もしくは説明した相互結合もしくは直接結合または通信接続は、いくつかのインターフェースを使用することによって実装され得る。装置間またはユニット間の間接結合または通信接続は、電子的な形態、機械的な形態、または他の形態で実装され得る。

別個の部分として説明されたユニットは、物理的に別個であることもそうでないこともあり、ユニットとして表示された部分は、物理ユニットであることもそうでないこともあり、１つの位置に位置し得るか、または複数のネットワークユニット上に分散され得る。ユニットの一部または全部は、実施形態の解決策の目的を達成するために実際の要件に基づいて選択され得る。

さらに、本出願の実施形態における機能ユニットが１つの処理ユニットへと統合されることがあり、またはユニットの各々が物理的に単独で存在することがあり、または２つ以上のユニットが１つのユニットへと統合される。

機能が、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、独立した製品として販売または使用されるとき、機能は、コンピュータ可読記憶媒体中に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本質的に本出願における技術的解決策、または従来技術に寄与する部分、または技術的解決策の一部は、ソフトウェア製品の形態で実装され得る。コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体中に記憶され、本出願の実施形態において説明される方法のステップの全部または一部を実行するように（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであり得る）コンピュータデバイスに命令するためのいくつかの命令を含む。上記の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、取外し可能なハードディスク、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク、または光ディスクなどのプログラムコードを記憶することができる任意の媒体を含む。

上記の説明は、本出願の特定の実装にすぎず、本出願の保護範囲を限定するものではない。本出願で開示する技術的範囲内で当業者によって容易に考え出されるいかなる変更または置換も、本出願の保護範囲内に入るものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の保護範囲の対象であるものとする。

Claims

自動車の電子制御機能を実装するためのシステムであって、複数の第１の車両統合ユニット（ＶＩＵ）と、自動車制御ユニットと、複数の自動車部品とを備え、前記複数のＶＩＵは第１のＶＩＵを備え、
前記複数の自動車部品は、
第１の動作を実行するための第１の機能ドメイン中の第１の自動車部品と、
前記第１の動作とは異なる第２の動作を実行するための第２の機能ドメイン中の第２の自動車部品と
を備え、
前記自動車制御ユニットは、前記第１のＶＩＵと通信接続している前記第１の機能ドメインの第１のドメインコントローラ（ＤＣ）と、前記第１のＶＩＵと通信接続している前記第２の機能ドメインの第２のＤＣとを備え、
前記第１のＤＣは前記第１のＶＩＵに第１の制御情報を送信するように構成され、前記第２のＤＣは前記第１のＶＩＵに第２の制御情報を送信するように構成され、
前記第１のＶＩＵは、前記第１の制御情報に基づいて前記第１の自動車部品を制御して前記第１の動作を実行し、前記第２の制御情報に基づいて前記第２の自動車部品を制御して前記第２の動作を実行するように構成される、システム。
前記第１のＶＩＵは、前記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するように構成される、請求項１に記載のシステム。
前記複数の自動車部品は第１の自動車部品セットであり、前記システムは第２の自動車部品セットをさらに備え、前記複数のＶＩＵは第２のＶＩＵをさらに備え、前記第１のＶＩＵは前記第１の自動車部品セットを制御するように構成され、前記第２のＶＩＵは前記第２の自動車部品セットを制御するように構成され、
前記第１のＶＩＵは、
前記第２の自動車部品セットの制御情報を受信し、
前記第２の自動車部品セットの前記制御情報に基づいて前記第２の自動車部品セット中の自動車部品を制御するようにさらに構成される、請求項１または２に記載のシステム。
前記複数の自動車部品は第１の自動車部品セットであり、前記システムは第３の自動車部品セットをさらに備え、前記複数のＶＩＵは第３のＶＩＵをさらに備え、前記第１のＶＩＵは前記第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、前記第３のＶＩＵは前記第３の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、
前記第１のＶＩＵは、
前記第３の自動車部品セットのデータを取得し、
前記第３の自動車部品セットの前記データを送信するようにさらに構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
前記複数のＶＩＵはリング通信ネットワークを形成する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
前記複数のＶＩＵ中の任意の２つの異なるＶＩＵは通信接続を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
前記第２の制御情報は、前記複数の自動車部品のうちの一部または全部を制御するために使用される、請求項１から６のずれか一項に記載のシステム。
前記第１のＤＣは前記自動車のインテリジェントドライビングドメインコントローラであり、前記第２のＤＣは前記自動車のシャーシドメインコントローラを備える、請求項７に記載のシステム。
自動車の電子制御機能を実装するためのシステムを提供するシステムであって、複数の車両統合ユニット（ＶＩＵ）と、自動車制御ユニットと、複数の自動車部品とを備え、前記複数のＶＩＵは第１のＶＩＵを備え、
前記複数の自動車部品は、
第１の動作を実行するための第１の機能ドメイン中の第１の自動車部品と、
前記第１の動作とは異なる第２の動作を実行するための第２の機能ドメイン中の第２の自動車部品と
を備え、
前記自動車制御ユニットは、前記第１のＶＩＵと通信接続している前記第１の機能ドメインの第１のドメインコントローラ（ＤＣ）と、前記第１のＶＩＵと通信接続している前記第２の機能ドメインの第２のＤＣとを備え、
前記第１のＶＩＵは前記複数の自動車部品から第１のデータを取得するように構成され、
前記第１のＶＩＵは前記自動車制御ユニットに前記第１のデータを送信するように構成される、システム。
前記第１のＶＩＵは、
前記複数の自動車部品から第２のデータを取得し、
前記第１のデータを取得するために前記第２のデータを処理するように構成され、前記処理は、
前記第２のデータを処理する動作と、
前記第２のデータのプロトコルを変換する動作と、
トランスポートプロトコルに従って前記第２のデータをカプセル化する動作と、
前記第２のデータのデータフォーマットを変換する動作と
のうちの１つまたは複数を備える、請求項９に記載のシステム。
前記第１のＶＩＵは、前記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するように構成される、請求項９または１０に記載のシステム。
前記複数の自動車部品は第１の自動車部品セットであり、前記システムは第２の自動車部品セットをさらに備え、前記複数のＶＩＵは第２のＶＩＵをさらに備え、前記第１のＶＩＵは前記第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、前記第２のＶＩＵは前記第２の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、
前記第１のＶＩＵは、
前記第２の自動車部品セット中のデータを取得し、
前記第２の自動車部品セット中の前記データを送信するようにさらに構成される、請求項９から１１のいずれか一項に記載のシステム。
前記複数のＶＩＵはリング通信ネットワークを形成する、請求項９から１２のいずれか一項に記載のシステム。
前記複数のＶＩＵ中の任意の２つの異なるＶＩＵは通信接続を有する、請求項９から１２のいずれか一項に記載のシステム。
第２のＤＣをさらに備え、
前記第１のＶＩＵは、前記第２のＤＣに前記第１のデータを送信するように構成される、請求項９から１４のいずれか一項に記載のシステム。
自動車の電子制御機能を実装するための方法であって、前記自動車は複数の車両統合ユニット（ＶＩＵ）と複数の自動車部品とを備え、前記複数のＶＩＵは第１のＶＩＵを備え、前記方法は、
前記第１のＶＩＵによって、前記自動車の第１機能ドメインの第１のドメインコントローラ（ＤＣ）によって送信された第１の制御情報、および前記自動車の第２の機能ドメインの第２のＤＣからの第２の制御情報を受信するステップと、
前記第１のＶＩＵによって、前記第１の制御情報に基づいて第１の自動車部品を制御して、第１の動作を実行するステップと、
前記第１のＶＩＵによって、前記第２の制御情報に基づいて第２の自動車部品を制御して、前記第１の動作とは異なる第２の動作を実行するステップと
を含み、
前記複数の自動車部品は、前記第１の機能ドメイン中の前記第１の自動車部品と、前記第２の機能ドメイン中の前記第２の自動車部品とを備える、方法。
前記第１のＶＩＵは前記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するように構成される、請求項１６に記載の方法。
前記複数の自動車部品は第１の自動車部品セットであり、前記自動車は第２の自動車部品セットをさらに備え、前記複数のＶＩＵは第２のＶＩＵをさらに備え、前記第１のＶＩＵは前記第１の自動車部品セットを制御するように構成され、前記第２のＶＩＵは前記第２の自動車部品セットを制御するように構成され、
前記方法は、
前記第１のＶＩＵによって、前記第２の自動車部品セットの制御情報を受信するステップと、
前記第１のＶＩＵによって、前記第２の自動車部品セットの前記制御情報に基づいて前記第２の自動車部品セット中の自動車部品を制御するステップと
をさらに含む、請求項１６または１７に記載の方法。
前記複数の自動車部品は第１の自動車部品セットであり、前記自動車は前記ＤＣによって送信される第３の自動車部品セットをさらに備え、前記複数のＶＩＵは第３のＶＩＵをさらに備え、前記第１のＶＩＵは前記第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、前記第３のＶＩＵは前記第３の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、
前記方法は、
前記第１のＶＩＵによって、前記第３の自動車部品セットのデータを取得するステップと、
前記第１のＶＩＵによって、前記第３の自動車部品セットの前記データを送信するステップと
をさらに含む、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の方法。
前記複数のＶＩＵはリング通信ネットワークを形成する、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の方法。
前記複数のＶＩＵ中の任意の２つの異なるＶＩＵは通信接続を有する、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の方法。
前記第２の制御情報は前記複数の自動車部品のうちの一部または全部を制御するために使用される、請求項１６から２１のいずれか一項に記載の方法。
前記第１のＤＣは前記自動車のインテリジェントドライビングドメインコントローラであり、前記第２のＤＣは前記自動車のシャーシドメインコントローラを備える、請求項２２に記載の方法。
自動車の電子制御機能を実装するための方法であって、前記自動車は複数の車両統合ユニット（ＶＩＵ）と、自動車制御ユニットと、複数の自動車部品とを備え、前記複数のＶＩＵは第１のＶＩＵを備え、
前記複数の自動車部品は、
第１の動作を実行するための第１の機能ドメイン中の第１の自動車部品と、
前記第１の動作とは異なる第２の動作を実行するための第２の機能ドメイン中の第２の自動車部品と
を備え、前記自動車は、前記第１のＶＩＵと通信接続している前記第１の機能ドメインの第１のドメインコントローラ（ＤＣ）と、前記第１のＶＩＵと通信接続している前記第２の機能ドメインの第２のＤＣとを備え、
前記方法は、
前記第１のＶＩＵによって、前記複数の自動車部品から第１のデータを取得するステップと、
前記第１のＶＩＵによって、前記自動車制御ユニットに前記第１のデータを送信するステップと
を含む、方法。
前記第１のＶＩＵによって、前記複数の自動車部品から第１のデータを取得する前記ステップは、
前記第１のＶＩＵによって、前記複数の自動車部品から第２のデータを取得するステップと、
前記第１のＶＩＵによって、前記第１のデータを取得するために前記第２のデータを処理するステップと
を含み、前記処理は、前記第２のデータを処理する動作と、前記第２のデータのプロトコルを変換する動作と、トランスポートプロトコルに従って前記第２のデータをカプセル化する動作と、前記第２のデータのデータフォーマットを変換する動作とのうちの１つまたは複数を含む、請求項２４に記載の方法。
前記第１のＶＩＵは前記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するように構成される、請求項２４または２５に記載の方法。
前記複数の自動車部品は第１の自動車部品セットであり、前記自動車は第２の自動車部品セットをさらに備え、前記複数のＶＩＵは第２のＶＩＵをさらに備え、前記第１のＶＩＵは前記第１の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、前記第２のＶＩＵは前記第２の自動車部品セットのためのデータ処理機能を提供するように構成され、
前記方法は、
前記第１のＶＩＵによって、前記第２の自動車部品セットのデータを取得するステップと、
前記第１のＶＩＵによって、前記第２の自動車部品セットの前記データを送信するステップと
をさらに含む、請求項２４から２６のいずれか一項に記載の方法。
前記複数のＶＩＵはリング通信ネットワークを形成する、請求項２４から２７のいずれか一項に記載の方法。
前記複数のＶＩＵ中の任意の２つの異なるＶＩＵは通信接続を有する、請求項２４から２７のいずれか一項に記載の方法。
前記自動車は第２のＤＣをさらに備え、前記方法は、
前記第１のＶＩＵによって、前記第２のＤＣに前記第１のデータを送信するステップをさらに含む、請求項２４から２９のいずれか一項に記載の方法。
請求項１から１５のいずれか一項に記載の自動車の電子制御機能を実装するためのシステムを備える、自動車。