KR102004926B1 - 캔-이더넷 프레임 변환장치 및 이의 프레임 변환 방법 - Google Patents

캔-이더넷 프레임 변환장치 및 이의 프레임 변환 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캔-이더넷 프레임 변환장치 및 이의 프레임 변환 방법에 관한 것으로, 캔(CAN) 프레임 데이터를 이더넷(Ethernet) 프레임 데이터로 효율적으로 변환하도록 구현하여 캔 데이터에 대한 고속의 대용량 전송이 가능하도록 한 것이다.

Description

캔-이더넷 프레임 변환장치 및 이의 프레임 변환 방법{Frame conversion apparatus for converting Controller Area Network frame to Ethernet frame and frame conversion method threrof}
본 발명은 프레임 데이터 변환 기술에 관련한 것으로, 특히 캔-이더넷 프레임 변환장치 및 이의 프레임 변환 방법에 관한 것이다.
CAN(Controller Area Network)은 매우 높은 보안 레벨을 가지는 분산된 실시간 제어를 지원하는 효율적인 시리얼 통신 프로토콜이다. 캔 프레임을 이용하는 캔 네트워크는 멀티 마스터 지원, 우선순위 처리, 그리고 정교한 오류검출 등의 장점들을 이용하여 산업체, 특히 자동차용 네트워크에서 널리 사용되고 있다.
패킷 네트워크는 인터넷 사용자 및 기존 데이터 서비스의 폭발적인 증가와 더불어 디지털 방송, 화상 전화, VoD(Video on Demand), IPTV(Internet Protocol Television), VoIP(Voice over IP) 등 다양한 종류의 멀티미디어 서비스 및 허브, 스위치, 라우터 등 첨단 장비들의 개발로 인하여 LAN(Local Area Network) 및 WAN(Wide Area Network) 등에서 널리 사용되고 있다.
과거의 자동차는 사람 또는 물건을 나르기 위한 단순한 운송 시스템에 불과하였으나, 현재의 자동차는 기존 운송 시스템 기능 이외에 정보와 오락의 기능을 부가한 인포테인먼트(Infotainment) 시스템으로서 사용되고 있다.
따라서, 차량용 멀티미디어 서비스를 지원하기 위하여 고속으로 대용량 데이터를 전송해주는 패킷 네트워크의 이더넷 프레임이 자동차 네트워크로 도입되는 추세이다.
그러나, 캔 네트워크에서 데이터 전달을 위한 캔 프레임과 패킷 네트워크에서 데이터 전달을 위한 이더넷 프레임은 프레임의 형태가 다르기 때문에 프레임의 변환없이 전달하는 것이 불가능하다.
따라서, 캔 네트워크의 캔 프레임을 패킷 네트워크의 이더넷 프레임으로 변환시켜주는 방법이 필수적으로 요구되므로, 본 발명자는 캔 프레임 데이터를 이더넷 프레임 데이터로 효율적으로 변환하는 기술에 대한 연구를 하게 되었다.
이와 관련된 기술로는 모스트(Most) 네트워크 시스템과 캔(CAN) 네트워크 시스템간에 정보 공유를 위한 게이트웨이 장치를 제안한 대한민국 등록특허 제10-0436162호(2004. 06. 04)가 있다.
대한민국 등록특허 제10-0436162호(2004. 06. 04)
본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 캔 프레임 데이터를 이더넷 프레임 데이터로 효율적으로 변환하는 캔-이더넷 프레임 변환장치 및 이의 프레임 변환 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 캔-이더넷 프레임 변환장치가 캔 네트워크 도메인으로부터 캔 프레임들을 수신하는 캔 프레임 수신부와; 캔 프레임 수신부에 의해 수신된 캔 프레임들을 분석하여 전송할 데이터를 추출하는 캔 프레임 분석부와; 식별 정보와, 전송되는 데이터의 길이 정보를 포함하는 선택적인 제1프레임 영역과, 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 선택적으로 포함하는 다수의 제2프레임 영역들을 데이터 필드로 포함하는 이더넷 프레임을 생성하되, 캔 프레임 분석부에 의해 추출된 전송할 데이터를 특정 바이트 단위의 세그먼트 데이터들로 분해하고, 분해된 세그먼트 데이터들을 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들에 분산하여 배열하는 이더넷 프레임 생성부와; 이더넷 프레임 생성부에 의해 생성된 이더넷 프레임을 이더넷 네트워크 도메인으로 송신하는 이더넷 프레임 송신부를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 캔 프레임 데이터를 이더넷 프레임 데이터로 효율적으로 변환함으로써 캔 데이터에 대한 고속의 대용량 전송이 가능한 효과가 있다.
도 1 은 캔 네트워크 도메인과 이더넷 네트워크 도메인이 혼재된 자동차 네트워크 개요도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 캔 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 4 는 이더넷 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치에 의해 생성되는 이더넷 프레임의 데이터 필드 구조를 도시한 도면이다.
도 6 은 이더넷 프레임의 데이터 필드 스펙의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7 은 싱글 모드 이더넷 프레임의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8 은 멀티 모드 이더넷 프레임의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9 는 본 발명에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 캔 네트워크 도메인과 이더넷 네트워크 도메인이 혼재된 자동차 네트워크 개요도이다. 캔 네트워크 도메인에서 ECU0(100) 및 ECU1(200)에 대용량의 데이터를 전송하는 경우에 ISO 15765 표준에 따라 분해된 여러 개의 캔 프레임(110)(120)들을 이용하여 전송한다.
캔 네트워크 도메인과 이더넷 네트워크 도메인 사이에 연결되는 ECU0(100)과 ECU1(200)은 캔 프레임(110)(120)들을 이더넷 프레임(130)(140)으로 각각 변환하여 ECU2(300)에 전송한다.
이 때, 캔 네트워크 도메인과 이더넷 네트워크 도메인 사이에 연결되는 ECU0(100)과 ECU1(200)에서의 캔-이더넷 프레임 변환은 ECU0(100)과 ECU1(200)에 탑재되는 캔-이더넷 프레임 변환장치에 의해 수행된다.
도 2 는 본 발명에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치(10)는 캔 프레임 수신부(11)와, 캔 프레임 분석부(12)와, 이더넷 프레임 생성부(13)와, 이더넷 프레임 송신부(14)를 포함하여 이루어진다.
캔 프레임 수신부(11)는 캔 네트워크 도메인으로부터 캔 프레임들을 수신한다. 도 3 은 캔 프레임 구조를 도시한 도면이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 캔 프레임(110)은 'Start of Frame'(111), 'Arbitration Field'(112), 'Control Field'(113), 'Data Field'(114), 'CRC Field'(115), 'ACK Field'(116), 'End of Frame'(117)을 포함한다.
'Start of Frame'(111)은 프레임의 시작을 나타낸다. 'Arbitration Field'(112)는 식별정보(Identifier)와 프레임의 종류를 나타낸다. 'Control Field'(113)는 'Data Field' 길이와 프레임의 종류를 나타낸다. 'Data Field'(114)는 전송하는 실제 데이터를 나타낸다. 'CRC(Cyclic Redundancy Check) Field'(115)는 프레임 전송 오류를 검출을 위한 것이다. 'ACK(ACKnowledge) Field'(116)는 프레임이 정확하게 수신되었음을 나타낸다. 'End of Frame'(117)은 프레임의 끝을 나타낸다.
캔 프레임 분석부(12)는 캔 프레임 수신부(11)에 의해 수신된 캔 프레임들을 분석하여 전송할 데이터를 추출한다. 캔 프레임들을 고속 대용량 전송하기 위한 이더넷 프레임은 캔 프레임에 비해 데이터를 전송하는 '데이터 필드' 크기가 크므로, 다수의 캔 프레임에 의해 전송된 데이터들이 포함되어 전송된다.
이를 위해, 캔 프레임 분석부(12)는 캔 프레임 수신부(11)에 의해 수신된 캔 프레임들을 분석하여 이더넷 프레임을 통해 전송할 데이터를 추출한다. 예컨대, 전송할 데이터가 10개로 분해되어 10개의 캔 프레임을 통해 캔 네트워크 도메인으로부터 수신되었다면, 캔 프레임 분석부(12)가 10개의 캔 프레임의 'Data Field'로부터 분해된 10개의 데이터를 추출하고, 이들을 조합하여 하나의 전송할 데이터를 생성하도록 구현될 수 있다.
이더넷 프레임 생성부(13)는 식별 정보와, 전송되는 데이터의 길이 정보를 포함하는 선택적인 제1프레임 영역과, 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 선택적으로 포함하는 다수의 제2프레임 영역들을 데이터 필드로 포함하는 이더넷 프레임을 생성하되, 캔 프레임 분석부(12)에 의해 추출된 전송할 데이터를 특정 바이트 단위의 세그먼트 데이터들로 분해하고, 분해된 세그먼트 데이터들을 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들에 분산하여 배열한다.
도 4 는 이더넷 프레임 구조를 도시한 도면이다. 이더넷 프레임 생성부(13)에 의해 생성되는 이더넷 프레임(130)은 'Preamble"(131), 'SFD'(132), 'DA'(133), 'SA'(134), 'E-type'(135), 'Data Field'(136), 'FCS'(137)로 구성된다.
'Preamble"(131)은 동기를 맞추기 위한 정보가 기록된다. 'SFD(Start Frame Delimiter'(132)는 프레임의 시작을 나타낸다. 'DA(Destination Address)'(133)는 데이터가 수신될 목적지 주소를 나타낸다. 'SA(Source Address)'(134)는 데이터를 송신한 출발지 주소를 나타낸다. 'E-type'(135)은 이더넷 프레임의 유형을 나타낸다. 'Data Field'(136)는 전송하는 실제 데이터를 나타낸다. 'FCS(Frame Check Sequence)'(137)는 프레임에 문제가 있는지 판별하기 위한 필드이다.
본 발명은 이더넷 프레임 생성부(13)를 통해 이더넷 프레임의 'Data Field'(136)를 식별 정보와, 전송되는 데이터의 길이 정보를 포함하는 제1프레임 영역과, 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 선택적으로 포함하는 다수의 제2프레임 영역들을 포함하도록 구현한 것에 기술적 특징이 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치에 의해 생성되는 이더넷 프레임의 데이터 필드 구조를 도시한 도면, 도 6 은 이더넷 프레임의 데이터 필드 스펙의 일 예를 도시한 도면이다. 도 5 및 도 6 에 도시한 바와 같이, 이더넷 프레임의 'Data Field'(136)는 이더넷 프레임의 'Data Field'를 통해 전송되는 데이터 재조립시 이더넷 프레임 식별을 위한 식별 정보(ID)를 이더넷 프레임의 'Data Field'(136)의 맨 처음 위치에 포함하고 있다.
식별 정보(ID) 다음에는 제1프레임 영역(FF N_PDU)이 위치하는데, 이 제1프레임 영역(FF N_PDU)은 전송되는 데이터의 길이 정보(FF_DL)가 기록되는 'FF N_PCI' 필드와, 첫번째 세그먼트 데이터가 기록되는 'FF N_Data' 필드로 구성된다.
제1프레임 영역(FF N_PDU) 다음에는 다수의 제2프레임 영역(CF N_PDU)이 위치하는데, 이 제2프레임 영역(CF N_PDU)은 세그먼트 데이터 조립 순서 정보가 기록되는 'CF N_PCI' 필드와, 두번째 이후의 세그먼트 데이터가 기록되는 'CF N_Data' 필드로 구성된다.
한편, 이더넷 프레임 생성부(13)가 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능한 경우에는 제2프레임 영역에 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 제외한 세그먼트 데이터만 포함시키도록 구현될 수 있다.
도 7 은 싱글 모드 이더넷 프레임의 일 예를 도시한 도면이다. 도 7 에 도시한 바와 같이, 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능한 경우에는 제2프레임 영역 중 세그먼트 데이터 조립 순서 정보가 기록되는 'CF N_PCI' 필드를 제외한 세그먼트 데이터가 기록되는 'CF N_Data' 필드들만 포함된다.
한편, 이더넷 프레임 생성부(13)가 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능하지 않아 다수의 이더넷 프레임을 통해 전송되는 경우에는 두번째 이후의 이더넷 프레임에는 제1프레임 영역을 포함시키지 않고, 식별 정보와, 제2프레임 영역들만 포함시키도록 구현될 수 있다. 이 때, 이더넷 프레임 생성부(13)가 두번째 이후의 이더넷 프레임에 포함되는 첫번째 제2프레임 영역에는 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 포함시킨다.
도 8 은 멀티 모드 이더넷 프레임의 일 예를 도시한 도면이다. 도 8 에 도시한 바와 같이, 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능하지 않아 다수의 이더넷 프레임을 통해 전송되는 경우에는 첫번째 이더넷 프레임에는 식별 정보(ID), 제1프레임 영역(FF N_PDU) 및 'CF N_Data' 필드들만 전송되고, 두번째 이후의 이더넷 프레임에는 제1프레임 영역은 포함되지 않고, 식별 정보(ID) 다음의 첫번째 제2프레임 영역은 세그먼트 데이터 조립 순서 정보가 기록되는 'CF N_PCI' 필드와, 세그먼트 데이터가 기록되는 'CF N_Data' 필드 모두가 포함되고, 그 이후는 제2프레임 영역은 'CF N_Data' 필드들만 포함된다.
한편, 이더넷 프레임 생성부(13)가 이더넷 프레임에 포함되는 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들의 개수를 동적으로 조정하여 잔여 부분 발생을 최소화하도록 구현될 수 있다.
도 7 및 도 8 에서 미 설명 부호 'Padding' 필드는 잔여 부분을 채우기 위한 필드로, 이 'Padding' 필드를 최소화하기 위해서는 이더넷 프레임 생성부(13)가 전송되는 전체 데이터 길이를 이용해 Padding' 필드를 최소화할 수 있는 세그먼트 데이터수를 계산하여, 하나의 이더넷 프레임에 포함되는 세그먼트 데이터수 즉, 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들의 개수를 동적으로 조정함에 의해 가능하다.
이더넷 프레임 송신부(14)는 이더넷 프레임 생성부(13)에 의해 생성된 이더넷 프레임을 이더넷 네트워크 도메인으로 송신한다. 따라서, 이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 캔-이더넷 프레임 변환장치를 통해 캔 프레임 데이터를 이더넷 프레임 데이터로 효율적으로 변환함으로써 캔 데이터에 대한 고속의 대용량 전송이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 동작을 도 9 를 참조하여 알아본다. 도 9 는 본 발명에 따른 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
먼저, 캔 프레임 수신단계(910)에서 캔-이더넷 프레임 변환장치가 캔 네트워크 도메인으로부터 캔 프레임들을 수신한다.
그 다음, 캔 프레임 분석단계(920)에서 캔-이더넷 프레임 변환장치가 캔 프레임 수신단계(910)에 의해 수신된 캔 프레임들을 분석하여 전송할 데이터를 추출한다. 이와 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 이더넷 프레임 생성단계(930)에서 캔-이더넷 프레임 변환장치가 식별 정보와, 전송되는 데이터의 길이 정보를 포함하는 제1프레임 영역과, 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 선택적으로 포함하는 다수의 제2프레임 영역들을 데이터 필드로 포함하는 이더넷 프레임을 생성하되, 캔 프레임 분석단계(920)에 의해 추출된 전송할 데이터를 특정 바이트 단위의 세그먼트 데이터들로 분해하고, 분해된 세그먼트 데이터들을 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들에 분산하여 배열한다.
한편, 이더넷 프레임 생성단계(930)에서 캔-이더넷 프레임 변환장치가 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능한 경우에는 제2프레임 영역에 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 제외한 세그먼트 데이터만 포함시키도록 구현될 수 있다.
한편, 이더넷 프레임 생성단계(930)에서 캔-이더넷 프레임 변환장치가 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능하지 않아 다수의 이더넷 프레임을 통해 전송되는 경우에는 두번째 이후의 이더넷 프레임에는 제1프레임 영역을 포함시키지 않고, 식별 정보와, 제2프레임 영역들만 포함시키도록 구현될 수 있다. 이 때, 캔-이더넷 프레임 변환장치가 두번째 이후의 이더넷 프레임에 포함되는 첫번째 제2프레임 영역에는 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 포함시킨다.
한편, 이더넷 프레임 생성단계(930)에서 캔-이더넷 프레임 변환장치가 이더넷 프레임에 포함되는 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들의 개수를 동적으로 조정하여 잔여 부분 발생을 최소화하도록 구현될 수 있다. 이더넷 프레임 생성과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그리고, 이더넷 프레임 송신단계(940)에서 캔-이더넷 프레임 변환장치가 이더넷 프레임 생성단계에 의해 생성된 이더넷 프레임을 이더넷 네트워크 도메인으로 송신한다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 캔-이더넷 프레임 변환장치를 통해 캔 프레임 데이터를 이더넷 프레임 데이터로 효율적으로 변환함으로써 캔 데이터에 대한 고속의 대용량 전송이 가능하므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
본 발명은 프레임 데이터 변환 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
10 : 캔-이더넷 프레임 변환장치 11 : 캔 프레임 수신부
12 : 캔 프레임 분석부 13 : 이더넷 프레임 생성부
14 : 이더넷 프레임 송신부

Claims (10)

  1. 캔 네트워크 도메인으로부터 캔 프레임들을 수신하는 캔 프레임 수신부와;
    상기 캔 프레임 수신부에 의해 수신된 캔 프레임들을 분석하여 전송할 데이터를 추출하는 캔 프레임 분석부와;
    식별 정보와, 전송되는 데이터의 길이 정보를 포함하는 선택적인 제1프레임 영역과, 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 선택적으로 포함하는 다수의 제2프레임 영역들을 데이터 필드로 포함하는 이더넷 프레임을 생성하되, 상기 캔 프레임 분석부에 의해 추출된 전송할 데이터를 특정 바이트 단위의 세그먼트 데이터들로 분해하고, 분해된 세그먼트 데이터들을 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들에 분산하여 배열하는 이더넷 프레임 생성부와;
    상기 이더넷 프레임 생성부에 의해 생성된 이더넷 프레임을 이더넷 네트워크 도메인으로 송신하는 이더넷 프레임 송신부를;
    포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성부가:
    모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능한 경우에는 제2프레임 영역에 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 제외한 세그먼트 데이터만 포함시키는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성부가:
    모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능하지 않아 다수의 이더넷 프레임을 통해 전송되는 경우에는 두번째 이후의 이더넷 프레임에는 제1프레임 영역을 포함시키지 않고, 식별 정보와, 제2프레임 영역들만 포함시키는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성부가:
    두번째 이후의 이더넷 프레임에 포함되는 첫번째 제2프레임 영역에는 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 포함시키는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성부가:
    이더넷 프레임에 포함되는 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들의 개수를 동적으로 조정하여 잔여 부분 발생을 최소화하는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치.
  6. 캔-이더넷 프레임 변환장치가 캔 네트워크 도메인으로부터 캔 프레임들을 수신하는 캔 프레임 수신단계와;
    캔-이더넷 프레임 변환장치가 상기 캔 프레임 수신단계에 의해 수신된 캔 프레임들을 분석하여 전송할 데이터를 추출하는 캔 프레임 분석단계와;
    캔-이더넷 프레임 변환장치가 식별 정보와, 전송되는 데이터의 길이 정보를 포함하는 제1프레임 영역과, 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 선택적으로 포함하는 다수의 제2프레임 영역들을 데이터 필드로 포함하는 이더넷 프레임을 생성하되, 상기 캔 프레임 분석단계에 의해 추출된 전송할 데이터를 특정 바이트 단위의 세그먼트 데이터들로 분해하고, 분해된 세그먼트 데이터들을 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들에 분산하여 배열하는 이더넷 프레임 생성단계와;
    캔-이더넷 프레임 변환장치가 상기 이더넷 프레임 생성단계에 의해 생성된 이더넷 프레임을 이더넷 네트워크 도메인으로 송신하는 이더넷 프레임 송신단계를;
    포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성단계에서:
    캔-이더넷 프레임 변환장치가 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능한 경우에는 제2프레임 영역에 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 제외한 세그먼트 데이터만 포함시키는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성단계에서:
    캔-이더넷 프레임 변환장치가 모든 제2프레임 영역이 하나의 이더넷 프레임을 통해 전송 가능하지 않아 다수의 이더넷 프레임을 통해 전송되는 경우에는 두번째 이후의 이더넷 프레임에는 제1프레임 영역을 포함시키지 않고, 식별 정보와, 제2프레임 영역들만 포함시키는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성단계에서:
    캔-이더넷 프레임 변환장치가 두번째 이후의 이더넷 프레임에 포함되는 첫번째 제2프레임 영역에는 세그먼트 데이터 조립 순서 정보를 포함시키는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 이더넷 프레임 생성단계에서:
    캔-이더넷 프레임 변환장치가 이더넷 프레임에 포함되는 제1프레임 영역과 제2프레임 영역들의 개수를 동적으로 조정하여 잔여 부분 발생을 최소화하는 것을 특징으로 하는 캔-이더넷 프레임 변환장치의 프레임 변환 방법.
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