KR101683366B1 - QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 MCU를 기반으로 하는 프로세싱 모듈에 QoS 기능을 갖는 별도의 제어로직을 부가적으로 구성하여, 데이터 서비스 품질에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 차량동작 제어부와 이더넷 PHY부가 실시간으로 차량운행에 필요한 임의의 데이터를 통신하도록 상기 차량동작 제어부와 이더넷 PHY부 사이에 연결되어 상기 데이터에 대한 QoS매개변수를 검출하고, 상기 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 네트워크 자원을 설정한 임의의 프로토콜을 생성하며, 상기 생성된 프로토콜에 따라 이더넷 PHY부와 QoS제어신호를 송수신하는 QoS프로토콜 처리부를 포함하여 구성한다. 따라서 본 발명은 MCU를 기반으로 하는 프로세싱 모듈에 QoS 기능을 갖는 별도의 제어로직을 부가적으로 구성하여, 데이터 서비스 품질에 대한 신뢰성은 향상시키면서도 MCU의 프로세싱 성능을 안정적으로 유지할 수 있는 장점이 있다.

Description

QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법{VEHICLE ELECTRONIC CONTROL UNIT TO GUARANTEE QUALITY OF SERVICE AND METHOD FOR CONTROLING THE SAME}
본 발명은 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 MCU를 기반으로 하는 프로세싱 모듈에 QoS 기능을 갖는 별도의 제어로직을 부가적으로 구성하여, 데이터 서비스 품질에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
최근 자동차 네트워크는 첨단운전보조장치(Advanced Driver Assistance System, ADAS), 인포테인먼트(Infortainment) 및 진단장치 등의 수요로 차량용 전자제어장치의 수와 복잡성이 증가하고 있으며 높은 대역폭과 융합을 필요로 하고 있다.
이에 따라 자동차 제조사, 차량용 부품제조 업체, 차량용 반도체 업체 등은 기존의 차량용 네트워크를 대체할 수 있는 새로운 네트워크의 필요성을 제기하였으며, 이에 데이터 통신 네트워크에서 널리 사용 중인 이더넷 기술을 차량용 네트워크에 적용하기 위한 연구가 진행되고 있다.
세계 자동차의 주요 업체들이 자동차에 이더넷 기술을 적용한 상용화 제품을 출시하기 위해 연구 개발을 진행 중이며, 표준화 기구에서는 자동차 네트워크용 이더넷 표준을 제정하기 위하여 활발하게 움직이고 있다.
차량용 네트워크로써 이더넷 기술을 사용하는 경우, 높은 대역폭 제공이 가능하고 전자제어장치(ECU)의 개수 감소 및 시스템의 복잡도를 줄일 수 있으며, 기존의 무거운 케이블을 이더넷 케이블로 대체하면 차체의 경량화와 전체 부품 비용 감소를 유발할 수 있다.
이처럼 이더넷 기술을 차량용 네트워크에 적용하기 위해서는 차량용 네트워크에서 요구하는 안정성, 장치 호환성, 신호간 간섭, 환경 강인성 등을 만족시킬 수 있는 다양한 새로운 기술들을 필요로 한다.
그러나 현재 상용화되고 있는 이더넷은 차량에서 필요한 데이터의 실시간성 및 통신 서비스 품질(QoS, Quality of Service)을 완전히 보장하기 어려운 문제점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 차량용 전자제어장치의 이더넷 시스템을 나타낸 도면으로서, 도 1을 참조하여 살펴보면, 전자제어장치(ECU) 내에서 차량 네트워크의 제어 및 연산을 담당하며, 사고 피해를 줄이고 사고의 예방이 가능하도록 고속, 고성능의 프로세싱 능력과 충분한 용량의 메모리를 구비한 MCU(10)와, 상기 MCU(10)와 임의의 인터페이스(11)를 통해 연결되어 다수의 포트신호를 출력하는 이더넷PHY(20)로 구성된다.
여기서, 상기 MCU(10)는 이더넷 통신의 실시간성 및 통신 서비스 품질을 지원하기 위하여 AVB(Audion/Video Bridge) 등의 QoS프로토콜의 사용이 필요하지만, 현재 상기 MCU(10)는 QoS프로토콜을 완벽하게 지원할 수 없는 실정이다.
또한, 상기 MCU(10)는 차량운행에 필요한 판단 또는 제어로직을 상시 가동해야하므로 상기 MCU(10)에 QoS프로토콜 처리기능까지 부여하게 되면 과부하를 발생시킬 수 있으며, 이에 따라, 상기 MCU(10)의 성능을 하락시킬 수 있는 문제점이 있다.
한국 등록특허번호 제10-1443276호(2014.09.16.)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 MCU를 기반으로 하는 프로세싱 모듈에 QoS 기능을 갖는 별도의 제어로직을 부가적으로 구성하여, 데이터 서비스 품질에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량동작 제어부와 이더넷 PHY부가 실시간으로 차량운행에 필요한 동작 제어 데이터를 통신하도록 상기 차량동작 제어부와 이더넷 PHY부 사이에 연결되어 상기 데이터에 대한 데이터 전송 우선순위 정보를 포함한 QoS매개변수를 검출하고, 상기 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 네트워크 자원을 설정한 임의의 프로토콜을 생성하며, 상기 생성된 프로토콜에 따라 이더넷 PHY부로 QoS제어신호를 출력하는 QoS프로토콜 처리부를 포함하여 구성한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 QoS프로토콜 처리부는 차량동작 제어부에서 송신되는 데이터의 QoS매개변수를 검출하는 매개변수 검출부; 상기 매개변수 검출부에서 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 네트워크 자원을 구성하는 네트워크 자원 구성부; 상기 네트워크 자원 구성부에서 구성된 네트워크 자원을 임의의 통신규약으로 설정한 프로토콜을 생성하는 프로토콜 생성부; 및 상기 프로토콜 생성부에서 생성된 프로토콜에 따라 상기 이더넷 PHY부의 각 PHY칩으로 QoS제어신호를 출력하는 제어신호 출력부를 포함하여 구성한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 데이터의 통신은 MII(Media Independent Interface) 인터페이스 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 QoS매개변수는 데이터의 전송위치, 전송속도, 전송량에 따른 전송율 또는 에러율 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 네트워크 자원은 대역폭 또는 우선순위 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 QoS제어신호는 각 PHY칩에서 입출력되는 다수의 포트 신호를 상기 생성된 프로토콜에 따라 선택적으로 제어하는 신호인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 QoS프로토콜 처리부는 PLD(Programmable Logic Device) 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 중 적어도 하나를 이용하여 QoS제어회로를 프로그래밍한 AVB(Audion/Video Bridge) 스위치칩인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법으로서, a) 차량동작 제어부가 QoS프로토콜 처리부로 차량운행에 필요한 동작 제어 데이터를 송신하는 단계; b) 상기 QoS프로토콜 처리부가 a)단계에서 송신되는 데이터의 실시간 전달이 가능하도록 네트워크 자원을 구성한 임의의 프로토콜을 생성하고, 상기 생성된 프로토콜에 따라 이더넷 PHY부로 QoS제어신호를 출력하는 단계; 및 c) 상기 이더넷 PHY부가 b)단계에서 출력되는 QoS제어신호를 수신하고, 상기 수신된 QoS제어신호가 처리되도록 상기 QoS처리부로 송신하는 단계를 포함하여 구성한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 b)단계는, b-1) 상기 QoS프로토콜 처리부의 매개변수 검출부가 상기 a)단계를 통해 송신된 데이터의 전송위치, 전송속도, 전송량에 따라 전송율 또는 에러율 중 적어도 하나의 QoS매개변수를 검출하는 단계; b-2) 상기 QoS프로토콜 처리부의 네트워크 자원 구성부가 상기 b-1)단계에서 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 대역폭 또는 우선순위 중 적어도 하나의 네트워크 자원을 구성하는 단계; b-3) 상기 QoS프로토콜 처리부의 프로토콜 생성부가 상기 b-2)단계에서 구성된 네트워크 자원을 임의의 통신규약으로 설정한 프로토콜을 생성하는 단계; 및 b-4) 상기 QoS프로토콜 처리부의 제어신호 출력부가 상기 b-3)단계를 통해 생성된 프로토콜에 따라 상기 이더넷 PHY부의 각 PHY칩으로 QoS제어신호를 출력하는 단계로 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법은 MCU를 기반으로 하는 프로세싱 모듈에 QoS 기능을 갖는 별도의 제어로직을 부가적으로 구성하여, 데이터 서비스 품질에 대한 신뢰성은 향상시키면서도 MCU의 프로세싱 성능을 안정적으로 유지할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 종래기술에 따른 차량용 전자제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3 은 도 2에 따른 QoS프로토콜 처리부의 구성을 나타낸 도면.
도 4 는 본 발명에 따른 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치 및 이의 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
(QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치)
도 2는 본 발명에 따른 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2에 따른 QoS프로토콜 처리부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치는 QoS프로토콜 처리부(100), 차량동작 제어부(200) 및 이더넷 PHY부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 QoS프로토콜 처리부(100)는 후술되는 차량동작 제어부(200)와 이더넷 PHY부(300)가 실시간으로 차량운행에 필요한 임의의 데이터를 통신하도록 상기 데이터에 대한 QoS매개변수를 검출하고, 상기 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 네트워크 자원을 설정한 임의의 프로토콜을 생성하며, 상기 생성된 프로토콜에 따라 이더넷 PHY부(300)와 QoS제어신호를 송수신하는 제어로직으로서, 매개변수 검출부(110), 네트워크 자원 구성부(120), 프로토콜 생성부(130) 및 제어신호 출력부(140)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 매개변수 검출부(110)는 통신되는 데이터의 QoS매개변수를 검출하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 차량동작 제어부(200)가 송신하는 데이터의 QoS매개변수를 검출할 수 있다.
여기서, 'QoS(Quality of Service)'라 함은, 인터넷이나 네트워크 상에서 전송률 및 에러율과 관련된 통신 서비스 품질을 의미하는 것으로, 다른 응용 프로그램, 사용자, 데이터 흐름 등에 우선순위를 정하여, 데이터 전송에 특정 수준의 성능을 보장하기 위한 능력이다.
또한, 상기 QoS매개변수는 데이터의 전송위치, 전송속도, 전송량에 따른 전송율 또는 에러율을 의미한다.
이러한 전송율 또는 에러율은 데이터의 연결설정 지연, 연결설정 실패확률, 전송지연 및 전송 오류율 등을 더 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위내에서 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양한 매개변수가 적용될 수 있다.
상기 네트워크 자원 구성부(120)는 매개변수 검출부(110)에서 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 네트워크 자원을 구성하는 것으로, 상기 차량동작 제어부(200)와 이더넷 PHY부(300)가 서로 통신될 데이터의 전송경로 또는 전송순서를 구성한다.
즉, 상기 네트워크 자원은 QoS매개변수에 따라 통신 시에, 할당될 수 있는 데이터의 대역폭 또는 우선순위 중 적어도 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.
또한, 상기 네트워크 자원 구성부(120)는 네트워크 자원을 구성하기 위해 타겟이 되는 수신지, 예컨대, 이더넷 PHY부(300)로부터 후술되는 QoS제어신호를 송신하여 PHY 어드레스를 검출할 수 도 있다.
상기 프로토콜 생성부(130)는 네트워크 자원 구성부(120)를 통해 구성된 네트워크 자원을 임의의 통신규약으로 설정한 프로토콜을 생성하는 것으로, 데이터의 통신이 실시간으로 원활히 이루어질 수 있도록 하는 임의의 QoS프로토콜을 생성한다.
상기 제어신호 출력부(140)는 프로토콜 생성부(130)에서 생성된 프로토콜에 따라 상기 이더넷 PHY부(300)의 제1 PHY칩(300a), 제2 PHY칩(300b), 제3 PHY칩(300c)으로 QoS제어신호를 출력한다.
이때, 상기 QoS제어신호는 제1,2,3 PHY칩(300a, 300b, 300c)에서 입출력되는 다수의 포트 신호를 상기 생성된 QoS프로토콜에 따라 선택적으로 제어하는 신호인 것이 바람직하다.
이러한 상기 QoS프로토콜 처리부(100)는 차량동작 제어부(200)와 이더넷 PHY부(300) 사이에 연결되어 통신하는 것이 바람직하며, 별도의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 중 적어도 하나를 이용하여 QoS제어회로를 프로그래밍한 것이 바람직하다.
또한, 더 바람직하게는, 실시간 서비스에 해당하는 플로우를 등록하고, 해당 플로우가 장치내에서 발생한 패킷손실, RTP를 이용한 패킷손실, 패킷의 IAT(Inter Arrival Time), 대역폭, 그리고 장치내 전송지연, 지터 등을 실시간으로 측정할 수 있는 기능을 가진 AVB(Audio/Vided Bridge) 스위치칩인 것이 바람직하다.
이러한 AVB에 관한 기술은 통상적으로 게재된 일반적인 공지기술로서, 해당관련분야의 당업자에 의해 다양한 변경설계가 가능하다.
따라서, 상기 QoS프로토콜 처리부(100)는 출발지, 예컨대, 차량동작 제어부(200)에서 송신되는 데이터를 목적지, 예컨대, 이더넷 PHY부(300)까지 빠르게, 일정한 속도로, 신뢰성 있게 보내기 위한 QoS프로토콜을 생성함으로써, 네트워크 자원을 할당하고, QoS제어신호을 통해 주어진 네트워크 자원에 송신 수요를 지능적으로 맞춰주는 기능을 수행한다.
상기 차량동작 제어부(200)는 임의의 로직회로를 형성하여 차량운행에 필요한 데이터를 처리하는 프로세싱 모듈로서, 바람직하게는, 차량내부, 예컨대, 엔진 룸 또는 범퍼 등에 장착되는 다수개의 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)내에서 제어 및 연산을 수행하는 MCU(Micro Control Unit)이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 차량동작 제어부(200)는 QoS프로토콜 처리부(100)를 매개로 상기 데이터를 이더넷 PHY부(300)에 송신하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차량동작 제어부(200)는 차량 사고 피해를 줄이고 사고의 예방이 가능하도록 고속, 고성능의 프로세싱 능력과 고용량의 메모리를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 차량동작 제어부(200)는 운전자의 주행취향 또는 도로상황에 맞게 변속시기를 자동으로 조정해주는 DSP(Dynamic Shift Program, 미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 DSP는 차량속도, 엔진 회전수, 엑셀러레이터 개방정도, 패달 밟는 속도 등을 점검하여 운전자의 주행취향을 파악하고, 센서를 이용하여 노면 상황을 점검한 뒤 컴퓨터로 이들 항목을 학습하여 변속 프로그램을 제어한다.
상기 차량동작 제어부(200)는 이더넷 PHY부(300)와 데이터 통신을 호환하도록 연결되며, 상기 이더넷 PHY부(300)로부터 차량운행에 필요한 데이터를 제공받을 수 있다.
상기 차량동작 제어부(200)와 이더넷 PHY부(300)의 통신 시스템은 도 1 을 참조하여 설명했듯이, 통상적으로 게재된 일반적인 공지기술이므로, 이에 한정되지 않고, 해당관련분야의 지식을 가진 당업자에 의해 다양한 변경설계가 가능함은 물론이다.
다만, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 QoS프로토콜 처리부(100)가 차량동작 제어부(200)와 이더넷 PHY부(300) 사이에 연결되어 통신하는 것이 바람직하다.
상기 이더넷 PHY부(300)는 차량동작 제어부(200)에서 송신되는 데이터를 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 QoS제어신호에 따라 수신하는 것으로, 외부에 연결된 다수의 포트를 통해 입출력되는 신호가 상기 QoS프로토콜 처리부(100)와 인터페이스되도록 제1 PHY칩(300a), 제2 PHY칩(300b), 제3 PHY칩(300c) 등 다수의 PHY칩을 포함하여 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 QoS프로토콜 처리부(100)는 이러한 다수의 PHY칩과 연결되도록 MAC칩(100a)을 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 데이터의 통신은 10Mbps 또는 100Mbps의 반송파 동시 이용/충돌 탐지(CSMA/CD)방식의 구내 정보 통신망(LAN)에서, 매체 접근 제어층인 상기 MAC칩(100a)과 물리층인 상기 제1,2,3 PHY칩(300a, 300b, 300c)을 연결하는 방식의 MII(Media Independent Interface) 인터페이스 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1,2,3 PHY칩(300a, 300b, 300c)은 각각 고유의 PHY 어드레스를 가질 수 있고, 상기 MAC칩(100a)은 상기 PHY 어드레스와 호환되는 MAC 어드레스를 가질 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 매체 접근 제어층을 1개, 상기 물리층을 3개로 구성하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양한 변경 설계가 가능함은 물론이며, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 차량동작 제어부(200) 또한 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 MAC칩(100a)과 연결되기 위한 물리층의 구성이 이루어져야 할 것이다.
이러한 MII 인터페이스에 관한 통신 기술은 통상적으로 게재된 일반적인 공지기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
(QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법)
도 4는 본 발명에 따른 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법은 데이터 송신단계(S100), 매개변수 검출단계(S200), 네트워크 자원 구성단계(300), 프로토콜 생성단계(S400), 제어신호 출력단계(S500) 및 데이터 수신단계(S600)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 S100단계의 데이터 송신단계에서는, 차량동작 제어부(110)가 QoS프로토콜 처리부(100)로 차량운행에 필요한 임의의 데이터를 송신한다.
상기 S200단계의 매개변수 검출단계에서는, 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 매개변수 검출부(110)가 상기 S100단계를 통해 송신된 데이터의 전송위치, 전송속도, 전송량에 따라 전송율 또는 에러율 중 적어도 하나의 QoS매개변수를 검출한다.
상기 S300단계의 네트워크 자원 구성단계에서는, 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 네트워크 자원 구성부(120)가 상기 S200단계에서 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 대역폭 또는 우선순위 중 적어도 하나의 네트워크 자원을 구성한다.
상기 S400단계의 프로토콜 생선단계에서는, 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 프로토콜 생성부(130)가 상기 S300단계에서 구성된 네트워크 자원을 임의의 통신규약으로 설정한 프로토콜을 생성한다.
상기 S500단계의 제어신호 출력단계에서는, 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 제어신호 출력부(140)가 상기 S400단계를 통해 생성된 프로토콜에 따라 이더넷 PHY부(300)의 각 PHY칩(300a, 300b, 300c)으로 QoS제어신호를 출력한다.
상기 S600단계의 데이터 수신단계에서는, 상기 이더넷 PHY부(300)가 상기 S500단계에서 출력되는 QoS제어신호를 수신하고, 상기 수신된 QoS제어신호가 처리되도록 상기 QoS프로토콜 처리부(100)로 송신한다.
따라서, 본 발명은 차량동작 제어부(MCU)를 기반으로 하는 프로세싱 모듈에 QoS 기능을 갖는 별도의 제어로직, 즉, QoS프로토콜 처리부를 부가적으로 구성하여, 데이터 서비스 품질에 대한 신뢰성은 향상시키면서도 차량동작 제어부의 프로세싱 성능을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100 : QoS프로토콜 처리부 100a: MAC 칩
110 : 매개변수 검출부 120 : 네트워크 자원 구성부
130 : 프로토콜 생성부 140 : 제어신호 출력부
200 : 차량동작 제어부 300 : 이더넷 PHY부

Claims (9)

  1. 차량동작 제어부(200)와 이더넷 PHY부(300)가 실시간으로 차량운행에 필요한 동작 제어 데이터를 통신하도록 상기 차량동작 제어부(200)와 이더넷 PHY부(300) 사이에 연결되어 상기 데이터에 대한 데이터 전송 우선순위 정보를 포함한 QoS매개변수를 검출하고, 상기 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 네트워크 자원을 설정한 임의의 프로토콜을 생성하며, 상기 생성된 프로토콜에 따라 이더넷 PHY부(300)와 QoS제어신호를 송수신하는 QoS프로토콜 처리부(100)를 포함하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 QoS프로토콜 처리부(100)는 차량동작 제어부(200)에서 송신되는 데이터의 QoS매개변수를 검출하는 매개변수 검출부(110);
    상기 매개변수 검출부(110)에서 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 네트워크 자원을 구성하는 네트워크 자원 구성부(120);
    상기 네트워크 자원 구성부(120)에서 구성된 네트워크 자원을 임의의 통신규약으로 설정한 프로토콜을 생성하는 프로토콜 생성부(130); 및
    상기 프로토콜 생성부(130)에서 생성된 프로토콜에 따라 상기 이더넷 PHY부(300)의 각 PHY칩(300a, 300b, 300c)으로 QoS제어신호를 출력하는 제어신호 출력부(140)를 포함하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터의 통신은 MII(Media Independent Interface) 인터페이스 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 QoS매개변수는 데이터의 전송위치, 전송속도, 전송량에 따른 전송율 또는 에러율 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크 자원은 대역폭 또는 우선순위 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 QoS제어신호는 각 PHY칩(300a, 300b, 300c)에서 입출력되는 다수의 포트 신호를 상기 생성된 프로토콜에 따라 선택적으로 제어하는 신호인 것을 특징으로 하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 QoS프로토콜 처리부(100)는 PLD(Programmable Logic Device) 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 중 적어도 하나를 이용하여 QoS제어회로를 프로그래밍한 AVB(Audion/Video Bridge) 스위치칩인 것을 특징으로 하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치.
  8. QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법으로서,
    a) 차량동작 제어부(200)가 QoS프로토콜 처리부(100)로 차량운행에 필요한 동작 제어 데이터를 송신하는 단계;
    b) 상기 QoS프로토콜 처리부(100)가 a)단계에서 송신되는 데이터의 실시간 전달이 가능하도록 네트워크 자원을 구성한 임의의 프로토콜을 생성하고, 상기 생성된 프로토콜에 따라 이더넷 PHY부(300)로 QoS제어신호를 출력하는 단계; 및
    c) 상기 이더넷 PHY부(300)가 상기 b)단계에서 출력되는 QoS제어신호를 수신하고, 상기 수신된 QoS제어신호가 처리되도록 상기 QoS프로토콜 처리부(100)로 송신하는 단계를 포함하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 b)단계는, b-1) 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 매개변수 검출부(110)가 상기 a)단계를 통해 송신된 데이터의 전송위치, 전송속도, 전송량에 따라 전송율 또는 에러율 중 적어도 하나의 QoS매개변수를 검출하는 단계;
    b-2) 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 네트워크 자원 구성부(120)가 상기 b-1)단계에서 검출된 QoS매개변수에 따라 할당될 대역폭 또는 우선순위 중 적어도 하나의 네트워크 자원을 구성하는 단계;
    b-3) 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 프로토콜 생성부(130)가 상기 b-2)단계에서 구성된 네트워크 자원을 임의의 통신규약으로 설정한 프로토콜을 생성하는 단계; 및
    b-4) 상기 QoS프로토콜 처리부(100)의 제어신호 출력부(140)가 상기 b-3)단계를 통해 생성된 프로토콜에 따라 상기 이더넷 PHY부(300)의 각 PHY칩(300a, 300b, 300c)으로 QoS제어신호를 출력하는 단계로 구성한 것을 특징으로 하는 QoS를 보장하는 차량용 전자제어장치의 제어방법.
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