CN106444568B - 一种数据更新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数据更新方法及装置，该数据更新方法包括：接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据；根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备；接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；根据所述已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新。通过本发明的数据更新方法，能够实现对网关控制器的数据更新，避免整车开发时重新设计网关控制器或对网关控制器的应用软件进行更新，减少了整车研发时间和研发成本。

Description

一种数据更新方法及装置

技术领域

本发明涉及网关控制器数据更新领域，尤其是一种数据更新方法及装置。

背景技术

网关控制器用于实现整车不同网段之间的通信数据转发。在整车开发不同阶段车内电控单元的控制策略依据试验结果需要进行调整，不同网段之间转发的通信数据也随之变更，使得需要对网关控制器进行软件更新；新的车型研发初始阶段采用现有车型改制，网络控制器的增减导致网段之间转发通信数据的变更，网关控制器同样需要软件更新；另外不同车型网关控制器的主要功能均是网段之间的通信数据转发，但是由于转发数据内容不同，一种型号的网关控制器只能应用于一种车型，无法实现不同车型之间的网关控制器的通用，因而，对于一种新车型，则需要重新开发对应的网关控制器。无论是网关控制器的软件更新还是网关控制器的重新开发都会增加整车开发的时间周期和成本，并且网络控制器每次软件变更都需要重新进行测试验证，在人力成本上也造成了极大的浪费，延缓了整车开发进度。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种数据更新方法及装置，用以实现对网关控制器的数据更新，进而实现不同车型间的网关控制器的通用，降低开发周期和开发成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的数据更新方法，应用于网关控制器，包括：

接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据；

根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备；

接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；

根据所述已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新。

优选地，所述接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据的步骤之前包括：

接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进入扩展会话模式的第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述网关控制器进入扩展会话模式；

在所述网关控制器进入扩展会话模式后，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行安全访问验证的第二控制指令，根据所述第二控制指令，控制所述网关控制器进行安全访问验证。

优选地，所述对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新的步骤之后还包括：

接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行复位的第三控制指令，根据所述第三控制指令，控制所述网关控制器进行复位。

优选地，所述根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备的步骤包括：

根据所述控制器局域网络通道配置数据，确定处于使能状态的控制器局域网络通道的数量；

根据所述处于使能状态的控制器局域网络通道的数量，确定所述网关控制器的待更新数据转发路由表；

将所述待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备。

优选地，所述控制器局域网络通道配置数据包括:控制器局域网络通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和控制器局域网络通道波特率设置数据。

根据本发明的另一方面，本发明实施例提供了一种数据更新装置，应用于网关控制器，包括：

第一接收模块，用于接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据；

发送模块，用于根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至诊断设备；

第二接收模块，用于接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；

更新模块，用于根据所述已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新。

优选地，所述数据更新装置还包括：

第一控制模块，用于接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进入扩展会话模式的第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述网关控制器进入扩展会话模式；

第二控制模块，用于在所述网关控制器进入扩展会话模式后，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行安全访问验证的第二控制指令，根据所述第二控制指令，控制所述网关控制器进行安全访问验证。

优选地，所述数据更新装置还包括：

第三控制模块，用于接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行复位的第三控制指令，根据所述第三控制指令，控制所述网关控制器进行复位。

优选地，所述发送模块包括：

第一确定单元，用于根据所述控制器局域网络通道配置数据，确定处于使能状态的控制器局域网络通道的数量；

第二确定单元，用于根据所述处于使能状态的控制器局域网络通道的数量，确定所述网关控制器的待更新数据转发路由表；

发送单元，用于将所述待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备。

优选地，所述控制器局域网络通道配置数据包括:控制器局域网络通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和控制器局域网络通道波特率设置数据。

根据本发明的另一方面，本发明实施例提供了一种数据更新方法，应用于诊断设备，包括：

向网关控制器发送控制器局域网络通道配置数据；

接收所述网关控制器发送的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表；

根据所述待更新数据转发路由表，进行数据转发路由信息写入；

将写入完成的数据转发路由表发送至所述网关控制器。

优选地，所述向网关控制器发送控制器局域网络通道配置数据的步骤之前包括：

向所述网关控制器发送进入扩展会话模式的第一控制指令；

在所述网关控制器返回已进入扩展会话模式的第一答复指令后，向所述网关控制器发送进行安全访问验证的第二控制指令；

接收所述网关控制器发送的已完成安全访问验证的第二答复指令。

优选地，所述将写入完成的数据转发路由表发送至所述网关控制器的步骤之后还包括：

接收所述网关控制器发送的已完成数据更新的第三答复指令；

在接收到所述第三答复指令后，向所述网关控制器发送进行复位的第三控制指令。

优选地，所述控制器局域网络通道配置数据包括:控制器局域网络通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和控制器局域网络通道波特率设置数据。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供了一种数据更新装置，应用于诊断设备，包括：

第一发送模块，用于向网关控制器发送控制器局域网络通道配置数据；

第一接收模块，用于接收所述网关控制器发送的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表；

写入模块，用于根据所述待更新数据转发路由表，进行数据转发路由信息写入；

第二发送模块，用于将写入完成的数据转发路由表发送至所述网关控制器。

优选地，所述数据更新装置还包括：

第三发送模块，用于向所述网关控制器发送进入扩展会话模式的第一控制指令；

第四发送模块，用于在所述网关控制器返回已进入扩展会话模式的第一答复指令后，向所述网关控制器发送进行安全访问验证的第二控制指令。

优选地，所述数据更新装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述网关控制器发送的已完成数据更新的第三答复指令；

第五发送模块，用于在接收到所述第三答复指令后，向所述网关控制器发送进行复位的第三控制指令。

优选地，所述控制器局域网络通道配置数据包括:控制器局域网络通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和控制器局域网络通道波特率设置数据。

与现有技术相比，本发明实施例提供的数据更新方法，至少具有以下有益效果：

通过对网关控制器中的控制器局域网络通道配置数据以及数据转发路由表进行动态更新，更新完成的一款网关控制器能够适用于新设计开发的汽车，避免了对网关控制器的软件的更新或者重新开发网关控制器，实现了不同车型上网关的通用性，有效降低了整车开发成本，缩短了整车开发和验证周期。

附图说明

图1为本发明第一实施例所述的数据更新方法的结构示意图；

图2为本发明第二实施例所述的数据更新方法的结构示意图；

图3为本发明第三实施例所述的数据更新装置的结构示意图；

图4为本发明第三实施例所述的数据更新装置的具体结构示意图；

图5为本发明第四实施例所述的数据更新方法的结构示意图；

图6为本发明第五实施例所述的数据更新方法的结构示意图；

图7为本发明第六实施例所述的数据更新装置的结构示意图；

图8为本发明第六实施例所述的数据更新装置的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

参照图1，本发明第一实施例提供了一种数据更新方法，应用于网关控制器，包括：

步骤101，接收诊断设备发送的CAN(控制器局域网络)通道配置数据；

步骤102，根据所述CAN通道配置数据，将网关控制器的与所述CAN通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备；

步骤103，接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；

步骤104，根据所述已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新。

具体的，CAN通道配置数据包括：CAN通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和CAN通道波特率设置数据。

在新车研发阶段，不同网段之间转发的通信数据会随着试验结果进行变更，由于每一种通信数据对于CAN通道的要求不同，因而，在研发完成后，为了使得网关控制器能够满足该车型的设计要求，需要对CAN通道的相关数据进行更改。为了保证网关控制器后续的数据转发功能的实现，还需要对与CAN通道配置数据对应的数据转发路由表中的数据进行更新。

本发明第一实施例中，网关控制器接收或向诊断设备发送信息均是通过网络报文转发的形式实现的，网关控制器接收到的局域网络通道配置数据以及数据转发路由表则是存储在网关控制器的存储器中的。具体的，该存储器为E2ROM。

根据已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新是指将原存储的数据转发路由表信息替换为本次更新后的数据转发路由表。

本发明第一实施例中，由于是对现有的网关控制器进行数据更新，使得整车的研发成本大大降低，同时提高了该网关控制器的通用性，减小了研发周期。

参照图2，本发明第二实施例提供了一种数据更新方法，应用于网关控制器，包括：

步骤201，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进入扩展会话模式的第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述网关控制器进入扩展会话模式；

步骤202，在所述网关控制器进入扩展会话模式后，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行安全访问验证的第二控制指令，根据所述第二控制指令，控制所述网关控制器进行安全访问验证；

步骤203，接收诊断设备发送的CAN通道配置数据；

步骤204，根据所述CAN通道配置数据，确定处于使能状态的CAN通道的数量；

步骤205，根据所述处于使能状态的CAN通道的数量，确定所述网关控制器的待更新数据转发路由表；

步骤206，将所述待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备；

步骤207，接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；

步骤208，根据所述数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新；

步骤209，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行复位的第三控制指令，根据所述第三控制指令，控制所述网关控制器进行复位。

在进行数据更新之前，为了进入数据更新流程，首先需要使得网关控制器进入扩展会话模式；在进入扩展会话模式后，需要进行安全访问验证解密判断接收到的指令是否正确，在安全访问验证通过后，网关控制器才进入数据更新模式，上述的第二控制指令中包含诊断设备发送的待验证密码，网关控制器将该待验证密码与预设存储的密码信息进行验证，确定是否进入数据更新模式。

具体的，网关控制器接收到的第一控制指令是包含在报文0x10 0x03中的，在获取到该控制指令信息后，网关控制器判断其自身是否能够进入扩展会话模式，在判断出不能进入扩展会话模式时，则向诊断设备返回不能进入扩展会话模式的报文。第二控制指令是包含在报文0x27 01/02中。

在接收到该CAN通道配置数据后，网关控制器根据该配置数据可以获取到处于使能状态的CAN通道的数量，例如，每一处于使能状态的CAN通道对应有2个数据转发路由表，在确定处于使能状态的CAN通道的数量后便可确定待更新的数据转发路由表，对于不处于使能状态的CAN通道对应的数据转发路由表则不进行更新。

本发明第二实施例中，该E2ROM存储器中预留有40Byte的存储空间用于数据转发路由表的存储，每一包含有数据转发路由表的报文路由分别占用2Byte的存储空间，最大可支持存储20个报文路由的存储，为网关控制器转发数据功能预留出足够的存储空间。

在对待更新数据转发路由表进行数据更新时，多个待更新数据转发路由表进行依次更新，每一待更新数据转发路由表数据更新完成后，网关控制器统计一次已更新数据转发路由表的数量，在已更新数据转发路由表的数量与待更新数据转发路由表的数量相同时，表明待更新数据转发路由表的数据更新完成。此时，再进行复位操作。

上述的复位操作包括使网关控制器进入初始化程序，在进入初始化程序后，从该存储器中读取CAN通道配置数据，并根据该CAN通道配置数据对CAN通道寄存器进行配置，以实现CAN通道的传输速率和采样点设置；并将从该存储器中读取出的与每一CAN通道对应的数据转发路由表存储到与网关控制器应用程序对应的存储位置。在进行数据转发过程中，通过更新完成后的CAN通道配置数据和数据转发路由表信息进行数据转发。

下面，给出一具体的数据更新方法实例：

步骤A，网关控制器接收诊断设备发送的第一报文(0x10 03)，网关控制器从该第一报文读取出包含有控制网关控制器进入扩展会话模式的第一控制指令，判断是否能够进入扩展会话模式，若能进入，则向诊断设备发送第一肯定响应报文并进入扩展会话模式；若判断出不能进入扩展会话模式则发送第一否定响应报文并退出数据更新流程；

步骤B，在进入扩展会话模式后，网关控制器接收诊断设备发送的第二报文(0x2701/02)，并从该第二报文中读取出包含有控制网关控制器进行安全访问验证的第二控制指令，并根据该第二控制指令对该第二报文中的待验证密码进行验证，在验证成功后向诊断设备发送第二肯定响应报文；在验证失败时向诊断设备发送第二否定响应报文并退出数据更新流程；

步骤C，在网关控制器进行安全访问验证后，网关控制器接收诊断设备发送的包含有CAN通道配置数据的第三报文(0x2E 0x66 0x10)，并将读取到的CAN通道配置数据存储到E2ROM存储器中；

步骤D，网关控制器根据读取的CAN通道配置数据确定处于使能状态的CAN通道的数量，并依据CAN通道与数据转发路由表的对应关系确定出待更新数据转发路由表，并以报文的形式将待更新数据转发路由表发送至诊断设备；

步骤E，网关控制器接收诊断设备发送的第四报文(0x2E 0x66 0x1X)，并从该第四报文中读取出包含有已完成写入的数据转发路由表并存储在E2ROM存储器中，将E2ROM存储器中原有存储的数据转发路由表信息进行删除；在此过程中，网关控制器对存储至E2ROM存储器中的已完成写入的数据转发路由表的数量与待更新数据转发路由表的数量进行比较，当二者的数量相同时，表明已对所有的待更新数据转发路由表进行更新完毕，此时，网关控制器向诊断设备发送第三肯定响应报文；

步骤F，网关控制器接收诊断设备发送的第五报文(0x11 0x01)，并从该第五报文中读取出进行复位操作的第三控制指令，根据该第三控制指令，网关控制器进行复位操作，根据存储至E2ROM存储器中的CAN通道配置数据对CAN通道的寄存器进行配置；同时将已完成写入的数据转发路由表存储至网关控制器的应用程序对应的存储位置。

在进行数据转发时，在动力CAN通道接收到待转发的数据报文时，网关控制器首先根据CAN通道配置数据判断处于使能状态的CAN通道，依次对处于使能状态的CAN通道对应的数据转发路由表进行检索，当检索到其中一个数据转发路由表中存在于待转发报文编码相同的编码时，则通过与该数据转发路由表对应的CAN通道进行转发该待转发数据。例如，某网关控制器包括：CAN1通道、CAN2通道、CAN3通道、CAN4通道和CAN5通道，其中，CAN1通道连接动力CAN，波特率为500kbps；CAN2通道连接车身CAN，波特率为125kbps；CAN3通道连接娱乐CAN，波特率为500kbps。CAN1通道从动力CAN网段接收到报文0x60、0x80、0x311和0x1A0，其中报文0x60和0x80是发动机控制单元与车身控制器之间IMMO(发动机防盗锁止系统)认证相关报文，需要转发到车身CAN上，0x1A0和0x311是用于仪表显示转速和车速的报文，需要转发到娱乐CAN上。此时，网关控制器内部获取处于使能状态的CAN通道以及CAN通道的波特率配置；假设获取到的处于使能状态的CAN通道为CAN2通道和CAN3通道，则依次检索CAN1通道与CAN2通道对应的数据转发路由表和CAN1通道与CAN3通道对应的数据转发路由表，当在CAN1通道与CAN2通道对应的DID 0x6611数据转发路由表中检索到0x60和0x80时，则将报文0x60和报文0x80转发到CAN2通道，通过CAN2通道将报文0x60和报文0x80转发到车身CAN；在CAN1通道与CAN3通道对应的DID 0x6612数据转发路由表中检索到0x1A0和0x311，则将报文0x1A0和报文0x311转发到CAN3通道，通过CAN3通道将报文0x60和报文0x80转发到娱乐CAN，进而实现通信数据报文的转发。

本发明第二实施例的数据更新方法，使得更新完毕的网关控制器能够适用于多种车型，提高了网关控制器的通用性。

参照图3，本发明第三实施例提供了一种数据更新装置，应用于网关控制器包括：

第一接收模块，用于接收诊断设备发送的CAN通道配置数据；

发送模块，用于根据所述CAN通道配置数据，将网关控制器的与所述CAN通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至诊断设备；

第二接收模块，用于接收所述诊断设备发送的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由信息；

更新模块，用于根据所述数据转发路由信息，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新。

参照图4，优选地，所述数据更新装置还包括：

第一控制模块，用于接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进入扩展会话模式的第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述网关控制器进入扩展会话模式；

第二控制模块，用于在所述网关控制器进入扩展会话模式后，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行安全访问验证的第二控制指令，根据所述第二控制指令，控制所述网关控制器进行安全访问验证。

参照图4，优选地，所述数据更新装置还包括：

第三控制模块，用于接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行复位的第三控制指令，根据所述第三控制指令，控制所述网关控制器进行复位。

参照图4，优选地，所述发送模块包括：

第一确定单元，用于根据所述CAN通道配置数据，确定处于使能状态的控制器局域网络通道的数量；

第二确定单元，用于根据所述处于使能状态的控制器局域网络通道的数量，确定所述网关控制器的待更新数据转发路由表；

发送单元，用于将所述待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备。

优选地，所述CAN通道配置数据包括:CAN通道的使能状态配置数据、标称位时间和传播段设置数据、CAN通道波特率设置数据。

本发明第三实施例提供的数据更新装置，实现了对网关控制器的数据更新，同时不需要对网关控制器的应用程序进行更新，使得更新完成后的网关控制器能够适用于新研发车型，降低了研发成本和研发周期。

参照图5，本发明第四实施例提供了一种数据更新方法，应用于诊断设备，包括：

步骤401，向网关控制器发送CAN通道配置数据；

步骤402，接收所述网关控制器发送的与所述CAN通道配置数据对应的待更新数据转发路由表；

步骤403，根据所述待更新数据转发路由表，进行数据转发路由信息写入；

步骤404，将写入完成的数据转发路由表发送至所述网关控制器。

具体的，所述CAN通道配置数据包括:CAN通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和CAN通道波特率设置数据。

诊断设备向网关控制器发送控制指令以及接收网关控制器反馈的答复指令均是以网络管理报文的形式实现的。

诊断设备对CAN通道配置数据的写入以及待更新数据转发路由表的数据信息的写入是根据整车研发设计进行写入的。例如，新研发的整车增加了一种数据报文，该数据报文需要发送至娱乐CAN网段，新增加的数据报文对于CAN通道的配置有特殊的要求；此时，可以对将网关控制器中的处于非使能状态的一个CAN通道a的数据进行重新配置，使得该CAN通道a能够用于对新增加的数据报文进行转发，同时，需要对与该CAN通道a对应的数据转发路由表中进行数据写入，后续在进行数据转发过程中，通过对数据转发路由表的报文检索，确定对新增加的数据报文采用该CAN通道a进行转发。

在上述假设的案例中，也有可能出现新增加的数据报文，对于CAN通道的配置要求与原有的数据报文对CAN通道的配置要求相同，例如，原有的CAN通道b可以满足对该新增加的数据报文的转发，此时，为了保证后续数据转发的正确进行，诊断设备需要对与CAN通道b对应的数据转发路由表进行更新，将与该数据报文对应的信息添加至待更新的数据转发路由表中。

诊断设备首先通过研发的整车设计要求，确定对CAN通道的配置数据进行写入，并将写入完成的CAN通道配置数据发送给网关控制器，通过网关控制器反馈的待更新数据转发路由表写入与CAN通道配置数据相对应的数据路由信息，在将写入完成的数据转发路由表发送至网关控制器，控制网关控制器进行数据转发路由表更新。通过这种方式便可以实现对网关控制器的数据进行更新，无需重新设计研发网关控制器，一台诊断设备可以对应于多种网关控制器的数据更新，减少了整车的研发成本和研发周期。

参照图6，本发明第五实施例提供了一种数据更新方法，应用于诊断设备，包括：

步骤501，向所述网关控制器发送进入扩展会话模式的第一控制指令；

步骤502，在所述网关控制器返回已进入扩展会话模式的第一答复指令后，向所述网关控制器发送进行安全访问验证的第二控制指令；

步骤503，在接收到所述网关控制器发送的已完成安全访问验证的第二答复指令后，向网关控制器发送CAN通道配置数据；

步骤504，接收所述网关控制器发送的与所述CAN通道配置数据对应的待更新数据转发路由表；

步骤505，根据所述待更新数据转发路由表，进行数据转发路由信息写入；

步骤506，将写入完成的数据转发路由表发送至所述网关控制器；

步骤507，接收所述网关控制器发送的已完成数据更新的第三答复指令；

步骤508，在接收到所述第三答复指令后，向所述网关控制器发送进行复位的第三控制指令。

本发明第五实施例在上述第四实施例的基础上，增加了诊断设备在对网关控制器的待更新数据进行写入之前和写入完成之后的控制网关控制控制器执行的步骤，通过这些步骤的执行，使得更新完毕的网关控制器能够正常进行数据转发功能。

具体地，在向网关控制器发送CAN通道配置数据之前需要使得网关控制器进入数据更新状态，进入数据更新状态前的操作包括控制网关控制器进入扩展会话模式以及进行安全访问验证，在网关控制器返回安全验证通过的第二答复指令后，再进行CAN通道配置数据的发送。

参照图7，本发明第六实施例提供了一种数据更新装置，应用于诊断设备，包括：

第一发送模块，用于向网关控制器发送CAN通道配置数据；

第一接收模块，用于接收所述网关控制器发送的与所述CAN通道配置数据对应的待更新数据转发路由表；

写入模块，用于根据所述待更新数据转发路由表，进行数据转发路由信息写入；

第二发送模块，用于将写入完成的数据转发路由表发送至所述网关控制器。

参照图8，优选地，所述数据更新装置还包括：

第三发送模块，用于向所述网关控制器发送进入扩展会话模式的第一控制指令；

第四发送模块，用于在所述网关控制器返回已进入扩展会话模式的第一答复指令后，向所述网关控制器发送进行安全访问验证的第二控制指令。

参照图8，优选地，所述数据更新装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述网关控制器发送的已完成数据更新的第三答复指令；

第五发送模块，用于在接收到所述第三答复指令后，向所述网关控制器发送进行复位的第三控制指令。

优选地，所述CAN通道配置数据包括:CAN通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和CAN通道波特率设置数据。

通过本发明第六实施例中提供的数据更新装置，实现了对现有的网关控制器的数据更新，在整车研发阶段，无需再进行研发配套的网关控制器，提高了网关控制器的通用性，减少了研发成本和研发周期。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种数据更新方法,应用于网关控制器，其特征在于,包括:

接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据；

根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备；

接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；

根据所述已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新；

所述根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备的步骤包括：

根据所述控制器局域网络通道配置数据，确定处于使能状态的控制器局域网络通道的数量；

根据所述处于使能状态的控制器局域网络通道的数量，确定所述网关控制器的待更新数据转发路由表；

将所述待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备。

2.根据权利要求1所述的数据更新方法，其特征在于，所述接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据的步骤之前包括：

接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进入扩展会话模式的第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述网关控制器进入扩展会话模式；

在所述网关控制器进入扩展会话模式后，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行安全访问验证的第二控制指令，根据所述第二控制指令，控制所述网关控制器进行安全访问验证。

3.根据权利要求1所述的数据更新方法，其特征在于，所述对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新的步骤之后还包括：

接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行复位的第三控制指令，根据所述第三控制指令，控制所述网关控制器进行复位。

4.根据权利要求1所述的数据更新方法,其特征在于,所述控制器局域网络通道配置数据包括:控制器局域网络通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和控制器局域网络通道波特率设置数据。

5.一种数据更新装置，应用于网关控制器，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收诊断设备发送的控制器局域网络通道配置数据；

发送模块，用于根据所述控制器局域网络通道配置数据，将网关控制器的与所述控制器局域网络通道配置数据对应的待更新数据转发路由表发送至诊断设备；

第二接收模块，用于接收所述诊断设备发送的已完成写入的与待更新数据转发路由表对应的数据转发路由表；

更新模块，用于根据所述已完成写入的数据转发路由表，对网关控制器的待更新数据转发路由表进行数据更新；

所述发送模块包括：

第一确定单元，用于根据所述控制器局域网络通道配置数据，确定处于使能状态的控制器局域网络通道的数量；

第二确定单元，用于根据所述处于使能状态的控制器局域网络通道的数量，确定所述网关控制器的待更新数据转发路由表；

发送单元，用于将所述待更新数据转发路由表发送至所述诊断设备。

6.根据权利要求5所述的数据更新装置，其特征在于，所述数据更新装置还包括：

第一控制模块，用于接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进入扩展会话模式的第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述网关控制器进入扩展会话模式；

第二控制模块，用于在所述网关控制器进入扩展会话模式后，接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行安全访问验证的第二控制指令，根据所述第二控制指令，控制所述网关控制器进行安全访问验证。

7.根据权利要求5所述的数据更新装置，其特征在于，所述数据更新装置还包括：

第三控制模块，用于接收所述诊断设备发送的控制所述网关控制器进行复位的第三控制指令，根据所述第三控制指令，控制所述网关控制器进行复位。

8.根据权利要求5所述的数据更新装置，其特征在于，所述控制器局域网络通道配置数据包括:控制器局域网络通道的使能状态配置数据、标称位时间数据、传播段设置数据和控制器局域网络通道波特率设置数据。