CN102436255B

CN102436255B - 一种汽车部件下线系统及方法

Info

Publication number: CN102436255B
Application number: CN2011103082847A
Authority: CN
Inventors: 孙少军; 佟德辉; 王欣伟; 徐文俊; 史家涛; 杨双宾
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2011-10-12
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2031-10-12
Also published as: CN102436255A

Abstract

本发明提供了一种汽车部件下线系统及方法，该系统包括：读取器(101)，用于读取汽车部件信息；存储器(104)，用于存储各个电子控制单元数据；处理器(103)，用于基于所读取的汽车部件信息从所述存储器(104)获取对应的电子控制单元数据；无线通信单元(102)，用于将所获取的电子控制单元数据向汽车部件(107)的电子控制单元(109)发射。

Description

一种汽车部件下线系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车部件下线(EOL(End of Line))系统，更具体地涉及在汽车部件下线系统中进行的电子控制单元(ECU(ElectronicControl Unit))数据刷写。

背景技术

汽车的电子化程度是衡量一个国家汽车工业发展水平的重要标志。随着汽车业的发展，电子控制设备急剧增加，汽车自动化程度也越来越高。ECU电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。电子控制单元的功用是根据其内存的程序和数据对各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断；然后输出指令，以控制执行部件运行、诊断并记录执行部件故障、获取执行部件运行状态等。

对于发动机而言，其ECU能够采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，用于控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。

目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电子控制自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电子控制座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多。

由于ECU中存储着不同的控制程序代码和各种类型的数据，且其所控制的汽车部件的特性数据均不相同。所以，电子控制系统产业化时ECU中程序代码和数据的处理和管理就显得特别重要。汽车部件下线(EOL)系统作为对ECU数据进行刷写和调整的专用软件系统，是电子控制的汽车部件的生产中必不可少的环节。

现有的汽车部件EOL系统在进行数据刷写时一般使用刷写线束连接ECU，而且由于现代汽车部件生产使用的“流水线+工位”的生产方式，连接EOL系统与汽车部件ECU的线束较长，这样造成连接的不便；另外，在进行ECU数据选择的时候，现有EOL系统多采用手工选择数据的方式，需要耗费时间查找且比较容易发生错误。

发明内容

本发明针对目前汽车部件EOL系统广泛使用的“有线连接+手工选择数据”的方式，提出了“无线连接+全自动选择数据”的方式，主要使用无线连接技术和自动数据选择技术。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动的汽车部件下线系统，包括：读取器，用于读取汽车部件信息；存储器，用于存储各个电子控制单元数据；处理器，用于基于所读取的汽车部件信息从所述存储器获取对应的电子控制单元数据；无线通信单元，用于将所获取的电子控制单元数据向汽车部件的电子控制单元发射。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统，其中所述汽车部件是发动机、防抱死制动系统、4轮驱动系统、电子控制自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电子控制座椅中之一。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统，还包括：无线电子控制单元适配器，其连接到汽车部件的电子控制单元，用于接收所述无线通信单元发射的所述电子控制单元数据，并将所述电子控制单元数据刷写到与所述无线电子控制单元适配器连接的电子控制单元。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统，其中所述无线电子控制单元适配器还用于对所接收的电子控制单元数据进行校验。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统，其中所述无线通信单元还用于接收由所述无线电子控制单元适配器发射的操作记录信息。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统，其中所述存储器还用于存储查找表，该查找表中维护有汽车部件信息与电子控制单元数据的对应关系。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统，还包括：OPC服务器，用于实现所述读取器与所述处理器之间的交互。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动的汽车部件下线方法，包括：由读取器读取汽车部件信息；由处理器基于所读取的汽车部件信息从存储有各个电子控制单元数据的存储器中获取对应的电子控制单元数据；由无线通信单元将所获取的电子控制单元数据向汽车部件的电子控制单元发射。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线方法，其中所述汽车部件是发动机、防抱死制动系统、4轮驱动系统、电子控制自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电子控制座椅中之一。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线方法，还包括：由无线电子控制单元适配器接收所述无线通信单元发射的电子控制单元数据，并将所述电子控制单元数据刷写到与所述无线电子控制单元适配器连接的电子控制单元。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线方法，其中由所述无线电子控制单元适配器对所接收的电子控制单元数据进行校验。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线方法，还包括：由无线通信单元接收由所述无线电子控制单元适配器发射的操作记录信息。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线方法，其中还由所述存储器存储查找表，该查找表中维护有汽车部件信息与电子控制单元数据的对应关系。

根据本发明一个实施例的汽车部件下线方法，其中由OPC服务器实现所述读取器与所述处理器之间的交互。

根据本发明的汽车部件EOL系统和方法可以实现至少以下优势：

1、使用无线连接方式，将EOL与汽车部件ECU之间的连接线束取消，不仅能够使生产现场更加简洁，重要的是此种方式减少了电气连接，更加安全和稳定；

2、全自动数据选择能够彻底消除人工的数据选择失误，并且大大降低选择数据所需的时间；

3、综合无线连接和全自动数据选择，电子控制汽车部件生产流水线的ECU刷写工位能够实现全自动、无人职守工作，提高生产效率。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1是示出了根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统的示例框图。

图2是示出了根据本发明一个实施例的汽车部件下线方法流程的流程图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。

图1是示出了根据本发明一个实施例的汽车部件下线系统的示例框图。如图1所示，101为读取器，其用于读取在生产线中的汽车部件107上的汽车部件信息存储单元108中存储的汽车部件信息。本发明中的汽车部件可以是任何采用ECU的汽车部件，其可以是发动机、防抱死制动系统、4轮驱动系统、电子控制自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电子控制座椅等等中的一种。

仅仅出于示例而非限制的目的说明上述汽车部件为发动机时的情况。发动机信息可以包括例如发动机编号、发动机订货号、发动机机型以及发动机厂商等，以上发动机信息中包含了诸如排放类型、喷油量、排气制动、是否打开后处理、功率以及最大油量等等有关发动机的内容。以下仅以示例方式给出具体的发动机信息示例：

发动机编号，1611D0367452

发动机订货号：DHP10Q0037*01

发动机机型：WP10.336N

备注信息：北奔重卡

具体地，上述汽车部件信息存储单元108可以采用近场通信芯片、蓝牙芯片、射频标签、条形码、二维码中之一的形式附接于对应的汽车部件之上。相应地，读取器101采用对应的通信技术来接收汽车部件信息存储单元108中存储的汽车部件信息。在本发明的一个优选实施方式中，汽车部件信息以射频标签的形式存储。在汽车部件上设置一个射频标签，在汽车部件上线时通过扫描枪扫描条码或其他的方式将汽车部件信息写入到此射频标签中。以上优选实施例仅为示例性的而不以任何方式对本发明造成限制。

接着，处理器103对读取器101中所读取的汽车部件信息进行处理并结合存储器104中存储的内容获得与该汽车部件信息对应的ECU数据。具体来说，在一种具体实施例中，处理器103可以对所读取的汽车部件信息进行分析，确定与其对应的特定的ECU数据，然后在存储器104中所包括的存储有各个ECU数据的ECU数据库105中获取对应的ECU数据。

具体地，仅以示例的而非限制性的方式给出在待处理的汽车部件为发动机的情况下，处理器103基于发动机信息确定特定ECU数据的具体示例：处理器103通过发动机编号中的前两位(以上发动机信息示例中的“16”)和订货号可以确定发动机的具体种类，根据该发动机种类能确定ECU数据的件号；进一步地，处理器103按照发动机编号中的第五位(以上发动机信息示例中的“D”)及后六位流水号信息可以取得发动机的生产月份和上线时间；这能够确定使用此件号ECU数据的哪一个版本(与时间有关)；更具体地，备注信息则能够确定一些针对上面已选择出的具体ECU数据的某些参数的调整，如北奔的重卡则将ECU数据中的发动机怠速转速调高100转。如上所述，处理器103可以实现基于所读取的汽车部件信息确定与其对应的ECU数据的类型的处理。对于其他汽车部件，处理器也可以进行类似的处理。

在另一具体实施例中，存储器104还包括查找表106，其中维护有汽车部件信息与ECU数据的对应关系。进而根据查找表106可以得到对应的ECU数据类型，然后在ECU数据库105中获取对应的ECU数据。

以下仅以发动机为例给出一个查找表项的示例表示：

时间发动机编号 ECU数据号 ECU数据版本备注

2011-6-8 1611D0367452 GRP12386456 A.3

在本发明的一个优选实施例中，在读取器101和处理器103之间还可以包括一个用于过程控制的OLE(OPC(OLE for ProcessControl))服务器111，其能够实现读取器所读取的文件格式与处理器可处理的文件格式的匹配转换，使得由读取器101读取的汽车部件信息可以经由该OPC接口传递到处理器103，以实现读取器101和处理器103之间的交互。

接着，由无线通信单元102将所获取的ECU数据向生产线中的正在处理的汽车部件107发送。其中，该无线通信单元102可以例如根据以下技术来通信，这些技术例如是射频(RF)、红外线(IrDA)或者多个不同无线联网技术(包括WLAN技术如IEEE 802.11(例如802.11a、802.11b、802.11g、802.11n等)、全球微波接入互操作性(WiMAX)技术如IEEE 802.16和/或无线个人区域网络(WPAN)技术如IEEE 802.15、蓝牙(BT)、超宽带(UWB)和/或类似技术)中的任何技术。在本发明的一个优选实施例中，无线通信单元102使用无线网络传输协议802.11b来发送所获取的ECU数据。

进一步地，在生产线侧可见，汽车部件107包括ECU109。在根据本发明的实施例中，无线ECU适配器110与ECU109相连。其中，无线ECU适配器110能够接收由无线通信单元102所发送的ECU数据，并将该ECU数据刷写到与其连接的ECU109。在本发明的一个优选实施例中，无线ECU适配器110接收通过无线网络传输协议传来的ECU数据信息，然后将其转换为通过CAN协议(或KWP2000协议)的ECU刷写数据帧。在本发明的另一个优选实施例中，无线ECU适配器110还集成了电源，能够提供ECU数据刷写时的供电需要。以上优选实施例仅为示例性的而不以任何方式对本发明造成限制。

在一个特定实施例中，无线ECU适配器110还能够对所接收的ECU数据进行校验。校验工作可以包含验证所接收的ECU数据的有效性，保证其在无线传输的过程中没有出现错误，此校验过程可使用校验和(checksum)或其他本领域公知的算法或未来研发的算法来进行。该校验工作还可以包含在对ECU进行数据刷写时，提供一些刷写过程的校验工作，这类校验工作是为了能够取得ECU刷写权限，是刷写ECU数据的必然要求，例如鉴权等。以上操作使得无线ECU数据的刷写的正确性和鲁棒性得以保证。

附加地，无线ECU适配器110可以将操作记录信息无线地向无线通信单元102发送。该操作记录信息可以例如包括刷写时间、刷写工位、刷写过程信息以及操作者信息等等以在汽车部件下线系统中进行记录和备份。

以上已经结合附图1详细地记载了根据本发明的汽车部件下线系统的组成、各单元的关联以及互操作。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了汽车部件下线系统的若干装置或子装置，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。以上装置并不一定聚集一体，而是可以是分布式的，可以相对于彼此远程地定位等等。

图2是示出了根据本发明的一个实施例的汽车部件下线方法流程的流程图。该汽车部件下线流程200具体包括，在流程开始之后，在步骤201处，由读取器读取汽车部件信息。

接着在步骤202处由处理器基于所读取的汽车部件信息从存储器中获取对应的ECU数据。如上所述，此获取数据的步骤可以具体实现如下，在一种具体实施例中，处理器103可以对所读取的汽车部件信息进行分析，确定与其对应的ECU数据的类型，然后在存储器104中所包括的存储有各个ECU数据的ECU数据库105中获取对应的ECU数据。在另一具体实施例中，存储器104还包括查找表106，其中维护有汽车部件信息与ECU数据的对应关系。根据查找表106可以得到对应的ECU数据的类型，然后在ECU数据库105中获取对应的ECU数据。

接下来进行步骤203，由无线通信单元将所获取的ECU数据向汽车部件的ECU发射。如上所述，该无线通信单元可以例如根据以下技术来通信，这些技术例如是射频(RF)、红外线(IrDA)或者多个不同无线联网技术(包括WLAN技术如IEEE 802.11(例如802.11a、802.11b、802.11g、802.11n等)、全球微波接入互操作性(WiMAX)技术如IEEE 802.16和/或无线个人区域网络(WPAN)技术如IEEE 802.15、蓝牙(BT)、超宽带(UWB)和/或类似技术)中的任何技术。在本发明的一个优选实施例中，无线通信单元使用无线网络传输协议802.11b来发送所获取的ECU数据。

接着进行步骤204，由无线ECU适配器接收所述无线通信单元发射的ECU数据，并将所述ECU数据刷写到与所述无线ECU适配器连接的ECU。可选地，在步骤204的接收和刷写ECU数据的步骤中，无线ECU适配器110还可以对所接收的ECU数据进行校验。校验工作可以包含验证所接收的ECU数据的有效性，保证其在无线传输的过程中没有出现错误，此校验过程可使用校验和(checksum)或其他本领域公知的算法或未来研发的算法来进行。该校验工作还可以包含在对ECU进行数据刷写时，提供一些刷写过程的校验工作，这类校验工作是为了能够取得ECU刷写权限，是刷写ECU数据的必然要求，例如鉴权等。以上操作使得无线ECU数据的刷写的正确性和鲁棒性得以保证。

接着，该汽车部件下线方法200行进至步骤205，由无线ECU适配器发射操作记录信息。如上所述，该操作记录信息可以例如包括刷写时间、刷写工位、刷写过程信息以及操作者信息等等以在汽车部件下线系统中进行记录和备份。

完成上述步骤之后，上述汽车部件下线方法步骤结束。

需要注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。

Claims

1.一种自动的汽车部件下线系统，包括：

读取器（101），用于读取汽车部件信息；

存储器（104），用于存储各个电子控制单元数据；

处理器（103），用于基于所读取的汽车部件信息从所述存储器（104）获取对应的电子控制单元数据；

无线通信单元（102），用于将所获取的电子控制单元数据向汽车部件（107）的电子控制单元（109）发射；

无线电子控制单元适配器（110），其连接到汽车部件（107）的电子控制单元（109），用于接收所述无线通信单元（102）发射的所述电子控制单元数据，并将所述电子控制单元数据刷写到与所述无线电子控制单元适配器（110）连接的电子控制单元（109）。

2.根据权利要求1所述的汽车部件下线系统，其中

所述汽车部件（107）是发动机、防抱死制动系统、4轮驱动系统、电子控制自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电子控制座椅中之一。

3.根据权利要求1所述的汽车部件下线系统，其中

所述无线电子控制单元适配器（110）还用于对所接收的电子控制单元数据进行校验。

4.根据权利要求1所述的汽车部件下线系统，其中

所述无线通信单元（102）还用于接收由所述无线电子控制单元适配器（110）发射的操作记录信息。

5.根据权利要求1所述的汽车部件下线系统，其中

所述存储器（104）还用于存储查找表（106），该查找表（106）中维护有汽车部件信息与电子控制单元数据的对应关系。

6.根据权利要求1所述的汽车部件下线系统，还包括：

OPC服务器（111），用于实现所述读取器（101）与所述处理器（103）之间的交互。

7.一种自动的汽车部件下线方法，包括：

由读取器读取汽车部件信息；

由处理器基于所读取的汽车部件信息从存储有各个电子控制单元数据的存储器中获取对应的电子控制单元数据；

由无线通信单元将所获取的电子控制单元数据向汽车部件的电子控制单元发射；

由无线电子控制单元适配器接收所述无线通信单元发射的电子控制单元数据，并将所述电子控制单元数据刷写到与所述无线电子控制单元适配器连接的电子控制单元。

8.根据权利要求7所述的汽车部件下线方法，其中

所述汽车部件是发动机、防抱死制动系统、4轮驱动系统、电子控制自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电子控制座椅中之一。

9.根据权利要求7所述的汽车部件下线方法，其中

由所述无线电子控制单元适配器对所接收的电子控制单元数据进行校验。

10.根据权利要求7所述的汽车部件下线方法，还包括：

由无线通信单元接收由所述无线电子控制单元适配器发射的操作记录信息。

11.根据权利要求7所述的汽车部件下线方法，其中

还由所述存储器存储查找表，该查找表中维护有汽车部件信息与电子控制单元数据的对应关系。

12.根据权利要求7所述的汽车部件下线方法，其中

由OPC服务器实现所述读取器与所述处理器之间的交互。