CN111224837A - 自动识别车辆ecu的can通信波特率的方法及其系统 - Google Patents

自动识别车辆ecu的can通信波特率的方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111224837A
CN111224837A CN201911166497.3A CN201911166497A CN111224837A CN 111224837 A CN111224837 A CN 111224837A CN 201911166497 A CN201911166497 A CN 201911166497A CN 111224837 A CN111224837 A CN 111224837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baud rate
vehicle
mounted equipment
register
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911166497.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111224837B (zh
Inventor
蔡继业
陈一平
赖由锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd filed Critical Shanghai Xingrong Automotive Technology Co ltd
Priority to CN201911166497.3A priority Critical patent/CN111224837B/zh
Publication of CN111224837A publication Critical patent/CN111224837A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111224837B publication Critical patent/CN111224837B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，包括：S101、车载设备设置初始波特率；S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。本发明识别波特率的方法不会影响原CAN总线网络上的数据通信，并且快速、稳定。

Description

自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法及其系统
技术领域
本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法。
背景技术
现在人们对汽车状况的监控需求日益增加，包括国家强制要求的汽车排放监控需求和企业或者个人主动对车况的监控，因此越来越多的车载终端设备被应用于在车上，大多数情况下车载终端设备(如T-BOX)和车辆的ECU通过OBD物理接口连接，使用OBD接口中的CAN线获取汽车ECU能够提供的信息，而通过CAN在进行获取信息之前需要先确定CAN的通信速率即波特率，错误的波特率是无法进行通信的，而对于车载终端设备来说OBD接口CAN的波特率是不确定，有可能是100KHZ、250KHZ、500KHZ等。目前通用的波特率自动匹配技术主要涉及两类，一类是监听，即车载设备设置好波特率，然后去监听OBD接口，如果收到数据则可以判定当前波特率是正确的波特率，这种方法的严重不足之处是，如果OBD接口上的CAN通道上没有数据传输，则无法识别到正确的波特率且会破坏CAN总线网络中原有的数据传输。另一类是车载设备主动设置不同的波特率往CAN总线网路发送数据，发送成功则判定当前使用的波特率为正确的波特率，这种法的不足之处在于会破坏CAN总线网络中原有的数据传输。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法及其系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，包括：
S101、车载设备设置初始波特率；
S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；
S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；
S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。
所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。
设置初始波特率以及切换波特率优先使用250K、500K以及1MHZ的波特率。
本方案还包括：
步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。
本方案还涉及一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：
S101、车载设备设置初始波特率；
S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；
S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；
S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。
所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。
设置初始波特率以及切换波特率优先使用250K、500K以及1MHZ的波特率。
本方案还包括：
步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。
本发明识别波特率的方法不会影响原CAN总线网络上的数据通信，并且快速、稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明实施例的流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，包括：
S101、车载设备设置初始波特率。
S102、车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听，不会影响CAN总线网络上的数据通信。
静默监听时，车载设备只接收不发送。
S103、若车载设备中的寄存器报错，说明当前波特率不正确并且CAN网络中有数据通信，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，说明当前波特率正确或者CAN网络上没有数据通信，则执行步骤S104。
S104、将车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，无效报文的目的是为了防止ECU进行响应，从而影响CAN网络上原有的数据通信，若寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若寄存器报错，说明当前波特率不正确，则切换波特率并返回步骤S102。
在本实施例中，无效报文为ID为000且数据为0的报文。
为了快速识别，本发明在设置初始波特率以及切换波特率时，优先使用常用的250K、500K以及1MHZ的波特率，其他波特率放在这些波特率之后尝试。
步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。将波特率保存到服务器，可以为没有自动识别波特率功能的车载设备提供正确的波特率。
我们以使用stm32f205rbt6为主控器的车载设备为例，stm32f205rbt6的CAN控制器有一个错误状态寄存器(CAN_ESR)，CAN_ESR是一个32bit的寄存器，该寄存器包含了最新错误代码位(Last error code，是CAN的接收和发送状态标志位),最新错误代码位有3bit,若发送和接收都成功，则最新错误代码位为0，若有一个不成功，则不为0。
情况1、车辆ECU的CAN总线网络上正在以特定波特率(如500KHZ)进行通信,我们先以250KHZ波特率静默监听,此时的最新错误代码位就会报错(波特率不一致故接收不成功)，此时可以马上切换其他波特率监听，用500KHZ波特率监听时则寄存器不报错。
情况2、静默监听的时候发现寄存器没有报错，则表明正在以正确的波特率监听，或者CAN总线网络上没有数据通信，此时以当前波特率发送0到CAN总线网络中，如果此时寄存器不报错，则表示我们找到了真正的波特率。
需要指出的是，CAN总线网络中用同一波特率，总线网络状态分为两种情况，一种为总线网络上有数据通信，一种为总线网络上没有数据交互。
a.在总线网络上有数据交互的时候，若以错误的波特率去静默监听，则最新错误代码位不为0，即寄存器报错。不过不影响原有网络数据通信。此时若以错误的波特率去发送数据也会导致最新错误代码位不为0，寄存器报错。
b.在总线网络上没有数据交互的时候，若以错误的波特率去静默监听，则最新错误代码位0，因为只静默监听没有改变总线网络上的任何东西，若以错误的波特率发送数据到总线网络中，则会导致最新错误代码位不为0，寄存器报错。
根据以上特征，我们可以先监听，监听1ms后，最新错误寄存器不报错，然后再发送数据到网络总线上进一步确定波特率。这样可以避免以错误的波特率发送数据到CAN总线网络中，从而破环原有数据通信。
本发明识别波特率的方法不会影响原CAN总线网络上的数据通信，并且本发明基于查询寄存器是否报错，由于寄存器报错是硬件自身及时响应的，不需要等待延时，具有快速的特点，同时，查询寄存器是否报错的方式与传统查询OBD接口返回数据的方式，更加稳定。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，包括：
S101、车载设备设置初始波特率；
S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；
S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；
S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，设置初始波特率以及切换波特率优先使用250K、500K以及1MHZ的波特率。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，还包括：
步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。
5.一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：
S101、车载设备设置初始波特率；
S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；
S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；
S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。
7.根据权利要求5或6所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，设置初始波特率以及切换波特率优先使用250K、500K以及1MHZ的波特率。
8.根据权利要求7所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，还包括：
步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。
CN201911166497.3A 2019-11-25 2019-11-25 自动识别车辆ecu的can通信波特率的方法及其系统 Active CN111224837B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911166497.3A CN111224837B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 自动识别车辆ecu的can通信波特率的方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911166497.3A CN111224837B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 自动识别车辆ecu的can通信波特率的方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111224837A true CN111224837A (zh) 2020-06-02
CN111224837B CN111224837B (zh) 2020-11-13

Family

ID=70828019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911166497.3A Active CN111224837B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 自动识别车辆ecu的can通信波特率的方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111224837B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111897597A (zh) * 2020-07-23 2020-11-06 湖北达峰汽车智能控制系统有限公司 具主动初始化功能的电子换挡器及其主动初始化方法及车辆
CN112241158A (zh) * 2020-10-20 2021-01-19 上海星融汽车科技有限公司 车辆obd口can通讯针脚检测方法、系统及诊断设备
CN113436364A (zh) * 2021-06-22 2021-09-24 广汽埃安新能源汽车有限公司 Tbox无效信号值判断方法、装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102315983A (zh) * 2010-12-30 2012-01-11 杭州鼎利环保科技有限公司 一种多路串行通讯接口波特率自动检测电路及方法
CN103777538A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 重庆长安汽车股份有限公司 控制器与can总线的波特率自动匹配方法
CN104199298A (zh) * 2014-08-18 2014-12-10 广西师范大学 一种can总线波特率自适应的方法
WO2015102579A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-09 Schneider Electric It Corporation System and method for automatically selecting baud rate in a can network
CN108521417A (zh) * 2018-03-30 2018-09-11 维沃移动通信有限公司 一种通信处理方法及移动终端
CN109471425A (zh) * 2018-12-14 2019-03-15 上海星融汽车科技有限公司 一种识别商用车obd口can通讯针脚波特率的方法
CN109656172A (zh) * 2018-12-24 2019-04-19 深圳市道通科技股份有限公司 一种获取波特率的方法、装置
US10452504B2 (en) * 2013-10-02 2019-10-22 Nxp B.V. Controller area network (CAN) device and method for emulating classic CAN error management
CN110377304A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种平台化车载t-box方法、系统、存储介质及应用

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102315983A (zh) * 2010-12-30 2012-01-11 杭州鼎利环保科技有限公司 一种多路串行通讯接口波特率自动检测电路及方法
CN103777538A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 重庆长安汽车股份有限公司 控制器与can总线的波特率自动匹配方法
US10452504B2 (en) * 2013-10-02 2019-10-22 Nxp B.V. Controller area network (CAN) device and method for emulating classic CAN error management
WO2015102579A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-09 Schneider Electric It Corporation System and method for automatically selecting baud rate in a can network
CN104199298A (zh) * 2014-08-18 2014-12-10 广西师范大学 一种can总线波特率自适应的方法
CN108521417A (zh) * 2018-03-30 2018-09-11 维沃移动通信有限公司 一种通信处理方法及移动终端
CN109471425A (zh) * 2018-12-14 2019-03-15 上海星融汽车科技有限公司 一种识别商用车obd口can通讯针脚波特率的方法
CN109656172A (zh) * 2018-12-24 2019-04-19 深圳市道通科技股份有限公司 一种获取波特率的方法、装置
CN110377304A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种平台化车载t-box方法、系统、存储介质及应用

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曾祥文，: ""波特率自适应的CAN总线协议转换器的研究与设计"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库-信息科技辑》 *
林智伟，: ""基于FPGA与ARM单片机的CAN总线分析仪设计"", 《计算机测量与控制》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111897597A (zh) * 2020-07-23 2020-11-06 湖北达峰汽车智能控制系统有限公司 具主动初始化功能的电子换挡器及其主动初始化方法及车辆
CN112241158A (zh) * 2020-10-20 2021-01-19 上海星融汽车科技有限公司 车辆obd口can通讯针脚检测方法、系统及诊断设备
CN113436364A (zh) * 2021-06-22 2021-09-24 广汽埃安新能源汽车有限公司 Tbox无效信号值判断方法、装置
CN113436364B (zh) * 2021-06-22 2022-04-08 广汽埃安新能源汽车有限公司 Tbox无效信号值判断方法、装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111224837B (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111224837B (zh) 自动识别车辆ecu的can通信波特率的方法及其系统
CN102546784B (zh) 一种基于can总线进行批量升级设备固件的方法
RU2596582C2 (ru) Способ и устройство для адаптируемой к размерам памяти последовательной передачи данных
RU2595962C2 (ru) Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе
CN111164923B (zh) 用于单向传输数据的设计
CN112347021B (zh) 用于串行通信装置的安全模块
CN110392381B (zh) 一种用于核电站的多通道无线通讯方法、装置及终端设备
CN110808948B (zh) 远程过程调用方法、装置及系统
CN112104487B (zh) 物联网终端的远程升级方法、物联网主站及存储介质
US20170171355A1 (en) Method for transferring a new software version to at least one electricity meter via a communication network
CN111147196A (zh) 数据传输方法、数据发送设备及数据接收设备
CN112347022A (zh) 用于can节点的安全模块
CN111629368A (zh) 耳机与充电盒的通信方法、充电盒、耳机及可读存储介质
CN111181698B (zh) 数据处理方法、装置、设备及介质
CN101944983A (zh) 用于在通信网络中发送和接收管理消息的方法及系统
CN105634894A (zh) 一种增强型can总线数据重发方法和装置
WO2023020458A1 (zh) 通信方法、电子装置、车辆以及存储介质
CN105516255A (zh) MoCA局端设备向终端设备推送配置的方法及相应装置
CN107171915B (zh) 一种通信协议的变更方法及装置
CN101783712B (zh) Lte版本识别的方法、用户终端和网络节点
CN112615835B (zh) 一种对充电桩多通讯协议支持方法及存储介质
CN108989467B (zh) 集中式寻址方法
CN110139228B (zh) 短信并行发送方法及装置
CN113572629A (zh) 消息传输的方法、终端及存储介质
KR101068744B1 (ko) Ｃａｎ 프로토콜을 사용한 데이터 통신에서 데이터 메시지에 대한 무결성 확인 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20200602

Assignee: WUXI WABERTEC Co.,Ltd.

Assignor: SHANGHAI XINGRONG AUTOMOTIVE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021980001937

Denomination of invention: Method and system of automatically identifying can communication baud rate of vehicle ECU

Granted publication date: 20201113

License type: Common License

Record date: 20210322