CN111147196A - 数据传输方法、数据发送设备及数据接收设备 - Google Patents

数据传输方法、数据发送设备及数据接收设备 Download PDF

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CN111147196A
CN111147196A CN201911310085.2A CN201911310085A CN111147196A CN 111147196 A CN111147196 A CN 111147196A CN 201911310085 A CN201911310085 A CN 201911310085A CN 111147196 A CN111147196 A CN 111147196A
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CN
China
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data packet
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刘均
沈海煌
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Shenzhen Launch Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种数据传输方法、数据发送设备及数据接收设备，其中，所述方法应用于数据发送设备，其包括：与数据接收设备建立通信连接；获取待传输数据对应的数据包；对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。

Description

数据传输方法、数据发送设备及数据接收设备
技术领域
本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、数据发送设备及数据接收设备。
背景技术
近年来人们的生活水平不断提高，车辆已经成为了人们出行的主要交通工具。车辆在行驶过程中会产生各种车辆数据，如车速、发动机转速等，通过对车辆数据的诊断分析可以有助于车辆设计或生产企业对车辆进行相应的调整或改进。
通常车辆数据的获取是通过OBD(On-Board Diagnostics，车载诊断)设备与设置于车辆上的OBD接口插接适配，从而读取对应的车辆数据以进行分析。然而，该方法只能适用于用户从本地读取车辆数据，当用户需要远程读取车辆数据时，该方法无法使用。
为了实现远程可以获取到车辆数据，通过建立通信网络获取车辆数据成为了一种解决方案。然而，受限于当前的网络技术，车辆数据在通信网络中传输通常是数据传输端以数据片或数据包的形式将车辆数据传输给数据接收端，数据接收端接收全部数据包后，将数据包拼接还原成完整车辆数据，并非一次性可以传输全部车辆数据。
数据包或数据片在传输过程中，由于干扰或数据传输稳定性不佳，可能存在丢包现象，无法稳定传输数据包或数据片，造成接收端无法接收到完成车辆数据。
因此，如何实现数据的稳定传输是本领域技术人员正在研究的热门课题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种数据传输方法、数据发送设备及数据接收设备，旨在提供一种可以稳定传输数据的方法。
为实现上述目的，本申请提供了一种数据传输方法，应用于数据发送设备，所述数据传输方法包括：
与数据接收设备建立通信连接；
获取待传输数据对应的数据包；
对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；
根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；
接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；
根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
优选地，所述与数据接收设备建立通信连接，具体包括：
获取所述数据接收设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据接收设备发送通信请求；
接收所述数据接收设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据接收设备建立通信连接。
优选地，所述对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列，具体包括：
与所述数据接收设备同步初始序号并对所述数据包进行序号标识；
记录所述数据包对应的序号并根据所述序号对所述数据包进行排序以生成待传输数据包队列。
优选地，所述根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备，具体包括：
根据所述反馈信息在记录文件中记录对应的序号错误信息；
根据所述序号错误信息获取对应序号正确的数据包；
发送序号正确的数据包给所述数据接收设备，并在所述记录文件中删除所述序号错误信息。
优选地，所述方法还包括：
若所述数据接收设备接收到的所述数据包的序号正确，则记录所述数据接收设备已经接收到的所述数据包所对应的所述序号，并根据所述反馈信息删除所述数据接收设备已接收到的所述数据包。
优选地，所述方法还包括：
当所述待传输数据包队列中的所有数据包发送完毕且未接收到所述数据接收设备发送的反馈信息时，检测当前时间与最后一个数据包的发送时间之间的时间间隔是否超过预设值；
若所述时间间隔超过所述预设值，则将所述待传输数据包队列中的所有数据包重新发送给所述数据接收设备。
本申请还提供一种数据传输方法，应用于数据接收设备，所述数据传输方法包括：
与数据发送设备建立通信连接；
接收所述数据发送设备发送的数据包，其中，所述数据包为所述数据发送设备根据待传输数据获取并进行序号标识以生成待传输数据包队列，并按照所述待传输数据包队列发送给所述数据接收设备的数据；
根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息；
发送所述反馈信息给所述数据发送设备，以使所述数据发送设备根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号为错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
优选地，所述反馈信息包括正确应答反馈和错误应答反馈，所述根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息，具体包括：判断所述数据包对应的序号是否为将要接收的数据包对应的序号；
若所述数据包对应的序号是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述正确应答反馈；
若所述数据包对应的序号不是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述错误应答反馈。
本申请还提供第一数据接收装置，所述第一数据接收装置应用于数据发送设备，所述第一数据接收装置包括：
第一通信模块，用于与数据接收设备建立通信连接；
数据获取模块，用于获取待传输数据对应的数据包；
数据标识模块，用于对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；
数据发送模块，用于根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；
反馈接收模块，用于接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；
反馈判断模块，用于根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
重新发送模块，用于若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。优选地，所述第一通信模块还用于：
获取所述数据接收设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据接收设备发送通信请求；
接收所述数据接收设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据接收设备建立通信连接。
优选地，所述数据标识模块还用于：
与所述数据接收设备同步初始序号并对所述数据包进行序号标识；
记录所述数据包对应的序号并根据所述序号对所述数据包进行排序以生成待传输数据包队列。
优选地，所述重新发送模块还用于：
根据所述反馈信息在记录文件中记录对应的序号错误信息；
根据所述序号错误信息获取对应序号正确的数据包；
发送序号正确的数据包给所述数据接收设备，并在所述记录文件中删除所述序号错误信息。
优选地，第一数据接收装置还包括数据删除模块，用于：
若所述数据接收设备接收到的所述数据包的序号正确，则记录所述数据接收设备已经接收到的所述数据包所对应的所述序号，并根据所述反馈信息删除所述数据接收设备已接收到的所述数据包。
优选地，第一数据接收装置还包括超时分析模块，用于：
当所述待传输数据包队列中的所有数据包发送完毕且未接收到所述数据接收设备发送的反馈信息时，检测当前时间与最后一个数据包的发送时间之间的时间间隔是否超过预设值；
若所述时间间隔超过所述预设值，则将所述待传输数据包队列中的所有数据包重新发送给所述数据接收设备。
本申请还提供一种数据发送设备，所述数据发送设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的数据传输程序；
所述处理器用于调取存储在所述存储器中的数据传输程序以执行前述的任的数据传输方法。
本申请还提供了第二数据传输装置，应用于数据接收设备，所述第二数据传输装置包括：
第二通信模块，用于与数据发送设备建立通信连接；
数据接收模块，用于接收所述数据发送设备发送的数据包，其中，所述数据包为所述数据发送设备根据待传输数据获取并进行序号标识以生成待传输数据包队列，并按照所述待传输数据包队列发送给所述数据接收设备的数据；
反馈模块，用于根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息；
信息发送模块，用于发送所述反馈信息给所述数据发送设备，以使所述数据发送设备根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号为错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
优选地，所述第二通信模块，还用于：
获取所述数据发送设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据发送设备发送通信请求；
接收所述数据发送设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据发送设备建立通信连接。
优选地，所述反馈模块还用于：判断所述数据包对应的序号是否为将要接收的数据包对应的序号；
若所述数据包对应的序号是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述正确应答反馈；
若所述数据包对应的序号不是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述错误应答反馈。
本申请还提供一种数据接收设备，所述数据接收设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的数据传输程序；
所述处理器用于调取存储在所述存储器中的数据传输程序以执行前述的数据传输方法
与现有技术相比，本申请所提供的数据传输方法应用于数据发送设备，所述数据传输方法包括与数据接收设备建立通信连接；获取待传输数据对应的数据包；对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。本申请所提供的方法通过选择性重传对应错误数据包，从而做到只传输真正丢失的数据，数据传输稳定且数据传输速度快。
附图说明
图1为本申请所提供的一种数据传输系统的结构示意图；
图2为本申请所提供的一种数据传输方法的步骤流程图；
图3为图2中步骤S10的子步骤流程图；
图4为图2中步骤S12的子步骤流程图；
图5为图2中步骤S15的子步骤流程图；
图6为本申请所提供的一种数据传输方法的步骤流程图；
图7为图6中步骤S20的子步骤流程图；
图8为本申请一实施例提供第一数据传输装置的结构框图；
图9为本申请一实施例提供的数据发送设备的结构框图；
图10为本申请一实施例提供第二数据传输装置的结构框图；
图11为本申请一实施例提供的数据接收设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提供了一种数据传输方法、装置、数据发送设备及数据接收设备，其中，所述数据传输方法应用于数据发送设备，所述数据传输方法包括：与数据接收设备建立通信连接；获取待传输数据对应的数据包；对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。本申请所提供的方法通过选择性重传对应错误数据包，从而做到只传输真正丢失的数据，数据传输稳定且数据传输速度快。
请参阅图1，图1为本申请提供的一种数据传输系统100，数据传输系统100包括数据发送设备10与数据发送设备10通信连接的数据接收设备20，其中，数据发送设备10用于从车辆40获取车辆数据，并将获取的车辆数据进行分割成预设大小的数据包，如，每个数据包大小为500字节或1480字节。数据发送设备10将车辆数据分割成数据包后，将数据包进行序号标识以辨识对应的数据包，并根据数据包的序号对数据包进行排序以按照顺序将对应的数据包传输给数据接收设备20。
数据接收设备20在接收到数据包时，识别所接收到的数据包对应的序号并根据数据包的序号生成对应的反馈信息并发送给数据发送设备，其中，反馈信息包括正确应答反馈和错误应答反馈，正确应答反馈为数据接收设备20接收到的数据包序号为正确而生成的反馈信息，错误应答反馈是数据包在传输过程中丢包从而造成在数据接收设备20处所接收到的数据包序号为错误而生成的反馈信息。
数据发送设备10在接收到反馈信息后，判断所接收到的反馈信息为正确应答反馈或错误反馈信，若反馈信息为错误应答反馈，则根据该错误应答反馈获取到对应序号正确的数据包，并将该数据包重新传输给数据接收设备20。
若反馈信息为正确应答反馈，则根据该正确应答反馈获知数据接收设备20已经完成接收的数据包信息并记录该数据包信息，然后删除数据接收设备20已接收数据包。
数据接收设备20与诊断设备30通信连接，诊断设备30可以通过数据接收设备获取到对应的车辆数据，从而实现车辆远程诊断。
其中，数据发送设备10可以是设置于车辆40上的车载设备，如，行车电脑或OBD设备。
数据接收设备20可以是个人电脑(PC)、移动终端、个人数字助理PDA或服务器，在此不做限定。
可以理解，数据发送设备10和数据接收设备20通信连接的方式可以是通过中心服务器中转的通信方式，也可以是去中心服务器通信方式，即P2P(peertopeer，点对点)通信。
数据发送设备10和数据接收设备20建立P2P通信的方式可以是，数据发送设备10和数据接收设备20分别与服务器50建立通信连接，服务器50获取分别获取数据发送设备10的第一IP地址以及数据接收设备20的第二IP地址，其中，第一IP地址包括IP信息和端口信息，第二地址也包括IP信息和端口信息。
服务器50将获取到的数据发送设备10的IP地址发送给数据接收设备20；并将获取到的数据接收设备20的IP地址发送给数据发送设备10，数据发送设备10和数据接收设备20通过彼此的IP地址建立P2P通信连接，从而可以在彼此之间进行数据传输。
可以理解数据发送设备10和数据接收设备20之间所传输的数据可以是车辆数据，也可以是其他数据，如音频数据、视频数据等，本申请中所传输的数据为车辆数据为例进行说明，但不局限所传输的数据仅为车辆数据。
请参阅图2，为本申请提供的一种数据传输方法，应用于数据发送设备，所述数据传输方法包括：
步骤S10：与数据接收设备建立通信连接。
数据发送设备10通过获取数据接收设备20的IP地址从而与数据接收设备20建立通信连接，实现通信连接。
请参阅图3，在部分实施例中，所述与数据接收设备建立通信连接，具体包括：
步骤S101：获取所述数据接收设备的IP地址；
步骤S102：根据所述IP地址向所述数据接收设备发送通信请求；
步骤S103：接收所述数据接收设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据接收设备建立通信连接。
示例性地，数据发送设备10通过与之通信连接的服务器50获取数据接收设备20的IP地址，并根据数据接收设备20的IP地址向数据接收设备20发送通信连接请求，以使数据接收设备20响应所述通信连接请求发送通信连接响应，若数据发送设备10接收到数据接收设备20响应所述通信请求的通信响应则与数据接收设备20建立通信连接。
步骤S11：获取待传输数据对应的数据包。
示例性地，以待传输的数据为车辆数据为例进行说明，数据发送设备10与车辆40建立通信连接并从车辆40获取待传输的车辆数据，并将车辆数据分割成预设大小的数据包，如500字节大小的数据包或1480字节大小的数据包，数据包的大小可以根据需要进行分割设定，在此不做限定。
步骤S12：对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列。
请参阅图4，在部分实施例中，所述对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列，具体包括：
步骤S121：与所述数据接收设备同步初始序号并对所述数据包进行序号标识；
步骤S122：记录所述数据包对应的序号并根据所述序号对所述数据包进行排序以生成待传输数据包队列。
示例性地，数据发送设备10与数据接收设备20建立通信连接后，双方同步初始序号，即数据发送设备10将数据包发送时的序号初始化，数据接收设备20接收数据包时的序号初始化，以确保数据发送设备10所发出的数据包和数据接收设备20所接收到的数据包同步。
数据发送设备10完成序号初始化后，对待传输数据对应的数据包进行序号标识，并记录所述数据包对应的序号以根据所述序号对所述数据包进行排序生成待传输数据包队列，从而可以根据待传输数据包队列对按顺序对数据包进行传输，避免数据包重复传输造成数据传输混乱。
如，数据发送设备10将车辆数据分割为N个数据包，其中，第一个待发送的数据包的序号标记为1，第二个待发送的数据包标记为2，第三个待发送的数据包标记为3，以此类推，第N个待发送的数据包标记为N，其中，N为大于3的正整数。数据接收设备20若接收到第一个待发送的数据包，则对应标记为1，若接收到第二个待发送的数据包，则对应标记为2，若接收到第三个待发送的数据包，则对应标记为3，以此类推，若接收到第N个待发送的数据包，则对应标记为N。
完成序列号初始化后，根据数据包的序号对数据包进行排序并生成待传输数据包队列，并记录在对应的记录文件中。
例如，数据发送设备10内的记录文件记录有待传输数据包队列(Queue)、丢失的数据包队列(Lose_Queue)、最后一次发送数据包的时间(Last_Time)队列、已确认正确接收的序号(ACK_SEQ)队列、接收出错对应的序号(Err_Flag)队列及是否需要双方同步初始序号(Sync_Flag)队列中至少者对应的信息。
其中，Queue用于记录待发送的数据包对应的序号。Lose_Queue队列用于记录数据包在传输过程中出现丢包从而未能接收到的数据包对应的序号。Last_Time队列用于记录数据发送设备10最后一次发送数据包所对应的时间。ACK_SEQ队列用于记录数据接收设备20已经接收到的数据包对应的序号。Err_Flag队列用于记录数据接收设备20接收出错对应的数据包的序号。Sync_Flag队列用于记录数据发送设备10和数据接收设备20是否已经完成初始序号同步。
将车辆数据分割为N个数据包后，对每个数据包进行编号，并将对应的编号放置到名称为Queue的队列中，以根据序号的大小排列顺序将对应的数据包发送。
本实施例中，记录文件用如下表格记录。
名称 描述
Queue 待传输数据包队列
Lose_Queue 丢失的数据包队列
Last_Time 最后一次发送数据包的时间
ACK_SEQ 已确认正确接收的序号
Err_Flag 接收出错对应的序号
Sync_Flag 是否需要双方同步初始序号
步骤S13：根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备。
数据发送设备10待传输数据包队列所记录的数据包对应的序号获取到对应的数据包并发送给数据接收设备20。
步骤S14：接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息。
示例性地，数据接收设备20在接收到数据包时，识别所接收到的数据包对应的序号并根据数据包的序号生成对应的反馈信息并发送给数据发送设备10，其中，反馈信息包括正确应答反馈和错误应答反馈，正确应答反馈为数据接收设备20接收到的数据包序号为正确而生成的反馈信息，错误应答反馈是数据包在传输过程中丢包从而造成在数据接收设备20处所接收到的数据包序号为错误而生成的反馈信息。
步骤S15：根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确。
数据发送设备10在接收到反馈信息后，根据预设的关联关系判断所接收到的反馈信息为正确应答反馈或错误应答反馈，以执行相应的操作。
例如，数据发送设备10和数据接收设备20约定：若反馈信息中包括了“0001”字符串的为正确应答反馈，若反馈信息中包括了“0000”字符串的为错误应答反馈。
若数据发送设备10检测到反馈信息中包括了“0001”字符串，则判断所接收到的反馈信息为正确应答反馈，若检测到反馈信息中包括了“0000”字符串，则判断反馈信息为错误应答反馈。
步骤S16：若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
请参阅图5，在部分实施例中，所述根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备，具体包括：
步骤S151：根据所述反馈信息在记录文件中记录对应的序号错误信息；
步骤S152：根据所述序号错误信息获取对应序号正确的数据包；
步骤S153：发送序号正确的数据包给所述数据接收设备，并在所述记录文件中删除所述序号错误信息。
示例性地，若反馈信息为错误应答反馈，则根据所述反馈信息在记录文件中记录对应的序号错误信息，并根据该错误应答反馈获取到对应序号正确的数据包，将该对应正确序号的数据包重新传输给数据接收设备20，并在所述记录文件中删除所述序号错误信息，以防止数据包重复传输。
例如，数据发送设备10发送的数据包序号为x，若数据接收设备20接收到的数据包序号为x+k，其中，x和k均为大于1的正整数。则表明数据接收设备20接收到的数据包序号错误，则生成序号错误反馈并发送给数据发送设备10。
数据发送设备10接收到的反馈信息为错误应答反馈，则在名称Err_Flag队列中记录，并更新ACK_SEQ队列，同将对应错误应答反馈对应的数据包的序号放置到记录文件的名称为Lose_Queue队列中，以记录数据接收设备20未成功接收哪些数据包，然后根据Lose_Queue的序号信息和Queue中的序号信息获取到序号正确的数据包并重新发送给数据接收设备20，且将Lose_Queue队列中对应的序号错误信息删除，避免数据包重复发送。
在部分实施例中，所述方法还包括：
若所述数据接收设备接收到的所述数据包的序号正确，则记录所述数据接收设备已经接收到的所述数据包所对应的所述序号，并根据所述反馈信息删除所述数据接收设备已接收到的所述数据包。
示例性地，若反馈信息为正确应答反馈，则根据该正确应答反馈获知数据接收设备20已经完成接收的数据包信息并记录该数据包信息，然后删除数据接收设备20已接收数据包。
如，数据发送设备10发送了序号为1-9的9个数据包给数据接收设备20，在接收到数据接收设备20发送的正确应答反馈后，获知数据接收设备20已经完成序号为1-9的数据包接收，则将对应的数据包序号记录在名称为ACK_SEQ队列中并删除Queue队列中对应的序号和对应的数据包。
在部分实施例中，所述方法还包括：
当所述待传输数据包队列中的所有数据包发送完毕且未接收到所述数据接收设备发送的反馈信息时，检测当前时间与最后一个数据包的发送时间之间的时间间隔是否超过预设值；
若所述时间间隔超过所述预设值，则将所述待传输数据包队列中的所有数据包重新发送给所述数据接收设备。
示例性地，当Queue队列中所有的数据包全部发送完毕，且未接收到所述数据接收设备发送的反馈信息时，则检测当前时间与最后一个数据包的发送时间之间的时间间隔是否超过预设值，即是否超时，若超时，则全部重传Queue队列中所有的数据包。
请参阅图6，本申请还提供一种数据传输方法，应用于数据接收设备20，所述数据传输方法包括：
步骤S20：与数据发送设备建立通信连接。
如图7所示，在部分实施例中，所述与数据发送设备建立通信连接，具体包括：
步骤S201：获取所述数据发送设备的IP地址；
步骤S202：根据所述IP地址向所述数据发送设备发送通信请求；
步骤S203：接收所述数据发送设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据发送设备建立通信连接。
示例性地，数据接收设备20通过与之通信连接的服务器50获取数据发送设备10的IP地址，并根据数据发送设备10的IP地址向数据发送设备10发送通信连接请求，以使数据发送设备10响应所述通信连接请求发送通信连接响应，若数据接收设备20接收到数据发送设备10响应所述通信请求的通信响应则与到数据发送设备10建立通信连接。
步骤S21：接收所述数据发送设备发送的数据包，其中，所述数据包为所述数据发送设备根据待传输数据获取并进行序号标识以生成待传输数据包队列，并按照所述待传输数据包队列发送给所述数据接收设备的数据。
数据接收设备20在与数据发送设备10建立通信连接后，与数据发送设备10同步初始序号，并接收数据发送设备10发送的数据包。
步骤S22：根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息。
在部分实施例中，所述反馈信息包括正确应答反馈和错误应答反馈，所述根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息，具体包括：判断所述数据包对应的序号是否为将要接收的数据包对应的序号；
若所述数据包对应的序号是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述正确应答反馈；
若所述数据包对应的序号不是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述错误应答反馈。
步骤S23：发送所述反馈信息给所述数据发送设备，以使所述数据发送设备根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号为错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
示例性地，在数据接收设备20在接收到数据发送设备10发送的数据包后，将数据包的相关信息记录到相关接收文件中。
该接收文件记录有数据接收设备20当前已正确接收的序号(Csq)、序号大于Csq+1的数据包(Queue)、当前接收的数据包的数量(Rcv_Num)、最后一次接收的时间(Last_Time)、接收到新的数据包的标志(New_Flag)。
接收文件可以采用如下形式记录：
名称 描述
Csq 当前已正确接收的序号
Queue 序号大于Csq+1的数据包
Rcv_Num 当前接收的数据包的数量
Last_Time 最后一次接收的时间
New_Flag 接收到新的数据包的标志
当数据接收设备20接收到或连续接收到预设数量的且序号正确的数据包之后，立即生成正确应答反馈并发送给数据发送设备10并在接收文件的Csq中记录已经正确接收的数据包信息，即数据包对应的序号。
当数据接收设备20接收到序号错误的数据包之后，立即生成错误应答反馈并发送给数据发送设备10，以使数据发送设备10根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备20。
同时在数据接收设备20接收到序号错误的数据包时会接收文件中生成相应的记录。
例如，以数据发送设备10发送数据包时，按数据包的序号大小排序从小到大进行发送为例进行说明。
已知，在Csq队列中记载了已经正确接收到的数据包对应的序号值Csq，当数据接收设备20接收到新的数据包后，判断数据包的序号是否等于Csq+1，若数据包的序号等于Csq+1，则判断该数据包为正确序号的数据包，并处理该数据包，如将该数据包进行存储或发送给诊断设备30，并将Csq队列对应的Csq值加1。
若数据包的序号小于Csq+1，则发送错误应答信息给数据发送设备10，以告知数据接收设备20已经完成当前数据包的处理。
若数据包的序号大于Csq+1，则判断数据包的序号是否已存在Queue中，若不存在，则将数据包对应的序号按序插入到Queue中并存储该数据包，当接收到对应序号正确数据包后，再将数据包进行存储或发送给诊断设备30。
在Queue队列中数据包的序号小于等于Csq值时，则表明对应的数据包已经被成功接收，则将该些数据包对应的序号从Queue队列中删除。
将Queue队列中数据包的序号等于Csq+1的数据包进行存储或发送给诊断设备30，并从Queue队列中删除，并将Csq队列中的对应Csq值加1。
若Queue队列中数据包的序号大于Csq+1，比较Csq与本次接收的数据包对应的序号在SEQ队列中的SEQ值大小，若Csq值小于当前数据包序号对应的SEQ值，则立即发送错误应答反馈给数据接收设备20，并将大于Csq值小于SEQ值之间且不在Queue队列中的序号发送至数据发送设备10，以使数据发送设备10将对应序号填充至Lose_Queue队列。
其中，错误应答反馈的格式可以采用正确接收到的SEQ值+是否为错误帧标志+未收到的序号数目+序号。
在部分实施例中，在部分实施例中，所述方法还包括：
当数据接收设备20检测到当前时间距其最后一次接收到数据包的时间之间的时间差超过时间阈值时，则向数据发送设备10发送应答信息，以使数据发送设备10响应该应答信息发送对应的数据包。
请参阅图8，本申请还提供第一数据接收装置101，所述第一数据接收装置101应用于数据发送设备10，所述第一数据接收装置101包括：
第一通信模块1011，用于与数据接收设备建立通信连接；
数据获取模块1012，用于获取待传输数据对应的数据包；
数据标识模块1013，用于对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；
数据发送模块1014，用于根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；
反馈接收模块1015，用于接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；
反馈判断模块1016，用于根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
重新发送模块1017，用于若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。在部分实施例中，第一通信模块1011还用于：
获取所述数据接收设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据接收设备发送通信请求；
接收所述数据接收设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据接收设备建立通信连接。
在部分实施例中，数据标识模块1013还用于：
与所述数据接收设备同步初始序号并对所述数据包进行序号标识；
记录所述数据包对应的序号并根据所述序号对所述数据包进行排序以生成待传输数据包队列。
在部分实施例中，重新发送模块1017还用于：
根据所述反馈信息在记录文件中记录对应的序号错误信息；
根据所述序号错误信息获取对应序号正确的数据包；
发送序号正确的数据包给所述数据接收设备，并在所述记录文件中删除所述序号错误信息。
在部分实施例中，第一数据接收装置101还包括数据删除模块，用于：
若所述数据接收设备接收到的所述数据包的序号正确，则记录所述数据接收设备已经接收到的所述数据包所对应的所述序号，并根据所述反馈信息删除所述数据接收设备已接收到的所述数据包。
在部分实施例中，第一数据接收装置101还包括超时分析模块，用于：
当所述待传输数据包队列中的所有数据包发送完毕且未接收到所述数据接收设备发送的反馈信息时，检测当前时间与最后一个数据包的发送时间之间的时间间隔是否超过预设值；
若所述时间间隔超过所述预设值，则将所述待传输数据包队列中的所有数据包重新发送给所述数据接收设备。
请参阅图9，在部分实施例中，数据发送设备10还包括存储器102以及处理器103，其中，存储器102与所述处理器103通过总线通信连接。
其中，存储器102至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器102在一些实施例中可以是数据发送设备10的内部存储器，例如该数据发送设备10的硬盘。存储器102在另一些实施例中也可以是数据发送设备10的外部存储设备，例如数据发送设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
存储器102不仅可以用于存储安装于数据发送设备10的应用软件及各类数据，例如计算机可读程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，也即该第一存储器可以作为存储介质，存储介质存储有计算机可执行的数据传输程序。
处理器103在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器103可调用存储器102中存储的数据传输程序，以实现如下方法步骤：
与数据接收设备建立通信连接；
获取待传输数据对应的数据包；
对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；
根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；
接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；
根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。在部分实施例中，所述处理器还用于实现以下方法步骤：
获取所述数据接收设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据接收设备发送通信请求；
接收所述数据接收设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据接收设备建立通信连接。
在部分实施例中，所述处理器还用于实现以下方法步骤：
与所述数据接收设备同步初始序号并对所述数据包进行序号标识；
记录所述数据包对应的序号并根据所述序号对所述数据包进行排序以生成待传输数据包队列。
在部分实施例中，所述处理器还用于实现以下方法步骤：
根据所述反馈信息在记录文件中记录对应的序号错误信息；
根据所述序号错误信息获取对应序号正确的数据包；
发送序号正确的数据包给所述数据接收设备，并在所述记录文件中删除所述序号错误信息。
在部分实施例中，所述处理器还用于实现以下方法步骤：
若所述数据接收设备接收到的所述数据包的序号正确，则记录所述数据接收设备已经接收到的所述数据包所对应的所述序号，并根据所述反馈信息删除所述数据接收设备已接收到的所述数据包。
在部分实施例中，所述处理器还用于实现以下方法步骤：
当所述待传输数据包队列中的所有数据包发送完毕且未接收到所述数据接收设备发送的反馈信息时，检测当前时间与最后一个数据包的发送时间之间的时间间隔是否超过预设值；
若所述时间间隔超过所述预设值，则将所述待传输数据包队列中的所有数据包重新发送给所述数据接收设备。
请参阅图10，本申请还提供了第二数据传输装置201，应用于数据接收设备20，所述第二数据传输装置201包括：
第二通信模块2011，用于与数据发送设备建立通信连接；
数据接收模块2012，用于接收所述数据发送设备发送的数据包，其中，所述数据包为所述数据发送设备根据待传输数据获取并进行序号标识以生成待传输数据包队列，并按照所述待传输数据包队列发送给所述数据接收设备的数据；
反馈模块2013，用于根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息；
信息发送模块2014，用于发送所述反馈信息给所述数据发送设备，以使所述数据发送设备根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号为错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
在部分实施例中，第二通信模块2011，还用于：
获取所述数据发送设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据发送设备发送通信请求；
接收所述数据发送设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据发送设备建立通信连接。
在部分实施例中，所述反馈信息包括正确应答反馈和错误应答反馈，反馈模块2013还用于：判断所述数据包对应的序号是否为将要接收的数据包对应的序号；
若所述数据包对应的序号是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述正确应答反馈；
若所述数据包对应的序号不是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述错误应答反馈。
请参阅图11，在部分实施例中，数据接收设备20还包括存储器202以及处理器203，其中，存储器202与所述处理器203通过总线通信连接。
其中，存储器202至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器202在一些实施例中可以是数据接收设备20的内部存储器，例如该数据接收设备20的硬盘。存储器202在另一些实施例中也可以是数据接收设备20的外部存储设备，例如数据接收设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
存储器202不仅可以用于存储安装于数据接收设备20的应用软件及各类数据，例如计算机可读程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，也即该第一存储器可以作为存储介质，存储介质存储有计算机可执行的数据传输程序。
处理器203在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器203可调用存储器202中存储的数据传输程序，以实现如下方法步骤：
与数据发送设备建立通信连接；
接收所述数据发送设备发送的数据包，其中，所述数据包为所述数据发送设备根据待传输数据获取并进行序号标识以生成待传输数据包队列，并按照所述待传输数据包队列发送给所述数据接收设备的数据；
根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息；
发送所述反馈信息给所述数据发送设备，以使所述数据发送设备根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号为错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
在部分实施例中，处理器203还用于实现以下方法步骤：
获取所述数据发送设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据发送设备发送通信请求；
接收所述数据发送设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据发送设备建立通信连接。
在部分实施例中，所述反馈信息包括正确应答反馈和错误应答反馈，处理器203还用于实现以下方法步骤：
判断所述数据包对应的序号是否为将要接收的数据包对应的序号；
若所述数据包对应的序号是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述正确应答反馈；
若所述数据包对应的序号不是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述错误应答反馈。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，应用于数据发送设备，其特征在于，所述数据传输方法包括：
与数据接收设备建立通信连接；
获取待传输数据对应的数据包；
对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列；
根据所述待传输数据包队列将对应的所述数据包发送给所述数据接收设备；
接收所述数据接收设备的反馈信息，其中，所述反馈信息为所述数据接收设备接收到所述数据包后，根据所述数据包对应的序号所生成的信息；
根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与数据接收设备建立通信连接，具体包括：
获取所述数据接收设备的IP地址；
根据所述IP地址向所述数据接收设备发送通信请求；
接收所述数据接收设备响应所述通信请求的通信响应并与所述数据接收设备建立通信连接。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述数据包进行序号标识以生成待传输数据包队列，具体包括：
与所述数据接收设备同步初始序号并对所述数据包进行序号标识；
记录所述数据包对应的序号并根据所述序号对所述数据包进行排序以生成待传输数据包队列。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备，具体包括：
根据所述反馈信息在记录文件中记录对应的序号错误信息；
根据所述序号错误信息获取对应序号正确的数据包；
发送序号正确的数据包给所述数据接收设备，并在所述记录文件中删除所述序号错误信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述数据接收设备接收到的所述数据包的序号正确，则记录所述数据接收设备已经接收到的所述数据包所对应的所述序号，并根据所述反馈信息删除所述数据接收设备已接收到的所述数据包。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述待传输数据包队列中的所有数据包发送完毕且未接收到所述数据接收设备发送的反馈信息时，检测当前时间与最后一个数据包的发送时间之间的时间间隔是否超过预设值；
若所述时间间隔超过所述预设值，则将所述待传输数据包队列中的所有数据包重新发送给所述数据接收设备。
7.一种数据传输方法，应用于数据接收设备，其特征在于，所述数据传输方法包括：
与数据发送设备建立通信连接；
接收所述数据发送设备发送的数据包，其中，所述数据包为所述数据发送设备根据待传输数据获取并进行序号标识以生成待传输数据包队列，并按照所述待传输数据包队列发送给所述数据接收设备的数据；
根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息；
发送所述反馈信息给所述数据发送设备，以使所述数据发送设备根据所述反馈信息判断所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号是否正确；
若所述数据接收设备接收到的所述数据包对应的序号为错误，则根据所述反馈信息获取对应序号正确的数据包并重新发送给所述数据接收设备。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括正确应答反馈和错误应答反馈，所述根据所述数据包对应的序号生成对应的反馈信息，具体包括：判断所述数据包对应的序号是否为将要接收的数据包对应的序号；
若所述数据包对应的序号是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述正确应答反馈；
若所述数据包对应的序号不是将要接收的数据包对应的序号，则生成所述错误应答反馈。
9.一种数据发送设备，其特征在于，所述数据发送设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的数据传输程序；
所述处理器用于调取存储在所述存储器中的数据传输程序以执行如权利要求1-6任一项所述的数据传输方法。
10.一种数据接收设备，其特征在于，所述数据接收设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的数据传输程序；
所述处理器用于调取存储在所述存储器中的数据传输程序以执行如权利要求7-8任意一项所述的数据传输方法。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200512

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