CN111897597A - 具主动初始化功能的电子换挡器及其主动初始化方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具主动初始化功能的电子换挡器及其主动初始化方法及车辆；该电子换挡器包括内置主动初始化软件,该软件主动初始化是通过设置电子换挡器上特殊的、未被占用的按键组合来作为触发点,触发持续到设定时间启动，尝试用内置不同车型的不同波特率与整车通讯，匹配到合适的整车波特率时记录并写入电子换挡器EEPROM中，结束初始化。若需要根据不同车型启用不同内置APP，在波特率匹配完成后，再用匹配成功的波特率与整车通讯，读取整车的车型代码并写入电子换挡器EEPROM中，根据该代码确定启用相对应车型的内置APP。本发明最大限度实现不同车型和配置使用同一个电子换挡器，减少零件品种数，减少库存及浪费，避免用户自定义设置被非预期地被强行初始化到出厂设置。

Description

具主动初始化功能的电子换挡器及其主动初始化方法及车辆

技术领域

本发明属于电子换挡器技术领域，涉及具有主动初始化功能的电子换挡器及其主动初始化方法、以及使用该电子换挡器的车辆。

背景技术

随着新能源汽车、智能驾驶汽车的发展，以及传统动力车辆换挡变速操控系统电子化发展，越来越多的车辆使用了电子换挡器。

在一个主机厂，为实现零件的平台化、通用化，节约成本，不同车型采用同一结构的电子换挡器的情况越来越多。由于车型不同、配置不同，比如不同车型的CAN通讯速率不同、局部功能差异等，但都使用同一款电子换挡器，这样电子换挡器结构及硬件部分一样，但软件部分会有差异。这样就会出现电子换挡器外观一样，仅软件不同，不得不增加品种号（零件号）来做区分。其实这些电子换挡器的外观、结构、硬件是一模一样的。对电子换挡器生产商和主机厂来说，防混用问题就头大；同时这些外观一模一样，因软件不同、零件号不一样的电子换挡器，在整个制造、存储、装配、售后备件等环节，都会储备库存，造成大量的资源浪费。

随着越来越多的车型采用电子换挡器，换挡器的通用化变得越来越普遍，但由于车型的差异，电子换挡器的结构件、电器硬件通用，软件不通用的情况越来越多。在这种情况下，因软件不同会产生较多的产品型号（零件号），各个环节防止混用、储备库存造成浪费等问题越来越普遍。

现行也有一些采用电子换挡器上电自动初始化的办法来实现匹配。这种方法由于每次上电自动运行，可自动匹配的信息较少、每次上电占用较多时间、出错几率大等缺陷；而且很多匹配设置只需要初始安装时匹配一次就可以正常使用，而一些用户在使用中的自定义设置却不需要被初始化为出厂设置，但自动初始化却在每次上电后会将用户的这些自定义设置都初始化为出厂设置。

发明内容

本发明为了解决上述现有电子换挡器软件不通用的问题，而提出一种电子换挡器主动初始化方法以及具有该主动初始化功能的电子换挡器和采用该电子换挡器的车辆。

本发明是通过以下技术方案实现的：

上述的电子换挡器主动初始化方法,是通过设置电子换挡器上特殊的、未被占用的按键组合来作为电子换挡器主动初始化的触发点, 在电子换挡器内置软件中定义，当触发点触发且持续到设定时间,软件启动主动初始化工作，尝试用内置不同车型的不同波特率与整车通讯，直到匹配到合适的整车波特率时，记录匹配的波特率，写入电子换挡器EEPROM中，结束初始化工作；电子换挡可以根据其EEPROM中匹配正确的波特率正常工作。

所述的电子换挡器主动初始化方法,其中：若需要根据不同车型启用不同内置APP时，在前述波特率匹配完成后，再用匹配成功的波特率与整车通讯，读取整车的车型代码，并将该代码也写入电子换挡器的EEPROM中，并根据该代码，确定启用相对应车型的内置APP。

所述的电子换挡器主动初始化方法,其中：启用原来未占用的面板上三个按键或者其他未被占用的按键组合同时按下的状态作为电子换挡器主动初始化的触发点。

上述的具主动初始化的电子换挡器，包括按键；所述电子换挡器还包括内置主动初始化软件；所述按键中特殊的、未被占用的按键组合设置为触发点，当所述触发点触发且持续到所述内置主动初始化软件设定时间，所述内置主动初始化软件启动主动初始化，该主动初始化如上所述。

上述的车辆，采用如上所述的具主动初始化的电子换挡器。

有益效果：

本发明提供内置主动初始化方法，仅在初次使用及根据需要的情况下，才进行初始化，规避上电自动初始化的不足，省掉使用中每次上电再次初始化时间，最大限度实现不同车型和配置使用同一个电子换挡器，减少零件品种数，减少库存及浪费，避免用户自定义设置被非预期地被强行初始化到出厂设置；

本发明通过给电子换挡器加入主动初始化功能，实现软件在主动初始化环节自适应不同车型配置，减少电子换挡器的品种数，减少多个环节的备件、库存，避免误用、减少库存浪费；

通过设置特定组合按键等方式，可以激发电子换挡器进入初始化状态，在该状态下，换挡器内置软件进行如设置重置、通讯匹配、车型码识别及APP匹配等工作，并在电子换挡器EEPROM中记录匹配结果，实现电子换挡器与具体车型的适应性匹配，匹配完成后，电子换挡器即可正常工作，实现同一个电子换挡器适用不同车型及配置的目标；

相比较于软件上电初始化而言，若整车中其他电子元件都是上电匹配初始化，那么势必造成整车上电通讯混乱及故障，严重时会造成整车CAN网瘫痪，而主动初始化是电子换挡器在初次使用及在需要的时候才主动进行的，更具针对性和适宜性，也更安全；同时主动初始化还可以避免自动初始化每次上电初始化耗时导致正常使用延时、一些用户自定义被清空，需要重新设置等。

附图说明

图1为常规电子换挡器的结构示意图；

图2为本发明电子换挡器主动初始化的流程图；

图3为本发明具主动初始化功能的电子换挡器示意图。

具体实施方式

本发明电子换挡器主动初始化方法,是通过设置电子换挡器上特殊的、未被占用的按键组合来作为电子换挡器主动初始化的触发点, 在电子换挡器内置软件中定义，当触发点触发且持续到设定时间,软件启动主动初始化工作，尝试用内置不同车型的不同波特率与整车通讯，直到匹配到合适的整车波特率时，记录匹配的波特率，写入电子换挡器EEPROM中，结束初始化工作；电子换挡可以根据其EEPROM中匹配正确的波特率正常工作；若需要根据不同车型启用不同内置APP时，在前述波特率匹配完成后，再用匹配成功的波特率与整车通讯，读取整车的车型代码，并将该代码也写入电子换挡器的EEPROM中，并根据该代码，确定启用相对应车型的内置APP。

换挡器内置软件包括主动初始化软件，进行设置重置、通讯匹配、车型码识别及APP匹配的主动初始化工作, 具体内容如下：

设置重置是将电子换挡器恢复到换挡器内置软件出厂前所有设置项预设的默认值；

通讯匹配是尝试用内置不同车型的不同波特率与整车通讯，直到匹配到合适的整车波特率时，记录匹配的波特率；具体到某辆车，其CAN通讯的波特率是一定的，电子换挡器匹配该车辆的波特率采用试错方式，按内置的几种比特率顺序依次尝试与整车通讯，若换挡器与车辆的波特率一致，则双方的通讯才正常，否则通讯异常；若通讯异常，换挡器换下一个波特率继续尝试与整车通讯；若通讯正常时则表明波特率匹配，退出波特率试错进程，记录匹配正常的结果，即正确的波特率或其代码；

车型码识别是在波特率匹配正常后，换挡器就可以用正确的波特率与整车通讯，读取整车CAN网络中的车型代码；换挡器将正确的波特率及车型代码写入换挡器EEPROM中，通用的电子换挡器实现专用化。

APP匹配是根据车型码识别的车型代码，确定启用相对应的APP，实现不同车型软件自动匹配。由于换挡器内置软件出厂前所有设置项都会预设有一个默认值，初始化时先匹配波特率，实现正常通讯后，再用正确的波特率与整车通讯，读取出的车型代码就具有专用性，然后换挡器内存的APP就可以根据该车型代码来运行相应的程序。

由于电子换挡器内置软件是原先就集成存储在换挡器内的，各种车型的波特率、不同车型的APP及通用APP会在该电子换挡器出厂前存储在换挡器芯片中；随着车型的不断增加，APP会不断升级更新，已出厂的电子换挡器可以通过Bootloader在线升级方式实现更新，因此十分便利实现本发明的电子换挡器主动初始化。

由于电子换挡器一般在换挡面板或者换挡手球上设置有多个按键，该按键一般都赋予了一些功能，通过设置特殊的、未被占用的按键组合来作为电子换挡器主动初始化的触发点。如图1所示电子换挡器，除换挡手球设置有按键外，换挡面板上还设置了三个按键，于是可以启用原来未占用的面板上三个按键或者其他未被占用的按键组合同时按下的状态作为电子换挡器主动初始化的触发点。

以电子换挡器主动初始化适用不同车型CAN通讯波特率不同的例子来说明本发明的主动初始化流程，如图2所示：

面板上三个按键都有其各自的功能，且一般情况下是不会被同时按下，因此在电子换挡器软件中定义，当三个按键被同时按下且持续5S（假定时间），软件启动主动初始化工作，尝试用内置不同车型的不同波特率与整车通讯，直到匹配到合适的整车波特率时，记录匹配的波特率，写入电子换挡器EEPROM中，结束波特率匹配初始化工作；电子换挡可以根据其EEPROM中匹配正确的波特率正常工作。

如果初始化工作不仅仅需要匹配不同波特率，还需要根据不同车型，启用不同内置APP时，那么在前述波特率匹配完成后，再用匹配成功的波特率与整车通讯，读取整车的车型代码，并将该代码也写入电子换挡器的EEPROM中，并根据该代码，确定启用相对应的APP即可。

主动初始化可以在电子换挡器初次安装后进行，也可以在后续使用中进行；即使被驾驶员误触发，也只是再进行一次主动初始化。

一种车辆，采用具主动初始化功能的电子换挡器，如图3所示，该电子换挡器1包括按键11和换挡器芯片12,换挡器芯片12内置有主动初始化软件，其中按键11中特殊的、未被占用的按键组合设置为触发点，当该触发点触发且持续到换挡器芯片12的内置主动初始化软件设定时间，主动初始化软件启动主动初始化，该主动初始化过程如前述。

由于采用具主动初始化功能的电子换挡器，实现电子换挡器与具体车型的适应性匹配，匹配完成后，电子换挡器即可正常工作，实现同一个电子换挡器适用不同车型及配置的目标。

Claims (5)

1.一种电子换挡器主动初始化方法,是通过设置电子换挡器上特殊的、未被占用的按键组合来作为电子换挡器主动初始化的触发点, 在电子换挡器内置软件中定义，当触发点触发且持续到设定时间,软件启动主动初始化工作，尝试用内置不同车型的不同波特率与整车通讯，直到匹配到合适的整车波特率时，记录匹配的波特率或其代码，写入电子换挡器EEPROM中，结束初始化工作；电子换挡可以根据其EEPROM中匹配正确的波特率正常工作。

2.如权利要求1所述的电子换挡器主动初始化方法,其特征在于：若需要根据不同车型启用不同内置APP时，在波特率匹配完成后，再用匹配成功的波特率与整车通讯，读取整车的车型代码，并将该代码也写入电子换挡器的EEPROM中，并根据该代码，确定启用相对应车型的内置APP。

3.如权利要求1所述的电子换挡器主动初始化方法,其特征在于：启用原来未占用的面板上三个按键或者其他未被占用的按键组合,同时按下的状态作为电子换挡器主动初始化的触发点。

4.一种具主动初始化功能的电子换挡器，包括按键和换挡器芯片；其特征在于：所述换挡器芯片内置主动初始化软件，

所述按键中特殊的、未被占用的按键组合设置为触发点，当所述触发点触发且持续到所述换挡器芯片内置主动初始化软件设定时间，所述主动初始化软件启动主动初始化，该主动初始化如权利要求1-3任一所述。

5.一种车辆，所述车辆采用如权利要求4所述的具主动初始化的电子换挡器。

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