CN112527341B - 一种车机系统升级方法、车机系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车机系统升级方法、车机系统及计算机存储介质，该方法包括在车机系统再次上电后，对升级管脚状态值进行采样，并判断读取到的升级管脚状态值是否为默认值；若读取到的升级管脚状态值不是默认值时，则执行升级操作；若读取到的升级管脚状态值为默认值，则进入启动流程，对第一存储器进行初始化，并读取升级标志位的值，判断升级标志位的值是否为升级有效值；若升级标志位的值为升级有效值，则执行升级操作；若升级标志位的值是不为升级有效值，则进入启动程序。通过上述方式，本申请能够通过软件方式来触发升级，使得在车机系统中触发升级的硬件设备损坏时，仍能进行升级。

Description

一种车机系统升级方法、车机系统及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及车机技术领域，具体涉及一种车机系统升级方法、车机系统及计算机存储介质。

背景技术

在车机系统中一般包含两种升级模式：裸片升级和用户升级；裸片升级可以更新车机系统的外部主存储器中所有软件或固件，裸片升级的代码可固化在芯片内部，跟芯片一起生产出来，这些代码被称作Romcode，Romcode主要用来实现芯片初始化、引导和裸片升级。

在车机产品中，裸片升级功能模块会被固化到SOC(System on Chip，片上系统)的主控芯片中，当需要更新引导程序或进行出厂升级时，用户就需要进入裸片升级流程，而进入升级流程的触发源一般是车机控制面板上的按键或拨码开关等，但由于车机控制面板的个性化需求，可能车机控制面板上未配置有需要的触发源。另外，系统启动时间是车机产品的重要指标，而触发裸片升级功能会消耗启动时间，如何做到既满足车机外观个性化需求，又不增加车机启动时间，将是一个亟需解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种车机系统升级方法、车机系统及计算机存储介质，能够通过软件方式来触发升级，使得在车机系统中触发升级的硬件设备损坏时，仍能进行升级。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种车机系统升级方法，该方法包括：在车机系统再次上电后，对升级管脚状态值进行采样，并判断读取到的升级管脚状态值是否为默认值；若读取到的升级管脚状态值不是默认值时，则执行升级操作；若读取到的升级管脚状态值为默认值，则进入启动流程，对第一存储器进行初始化，并读取升级标志位的值，判断升级标志位的值是否为升级有效值；若升级标志位的值为升级有效值，则执行升级操作；若升级标志位的值是不为升级有效值，则进入启动程序。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种车机系统，该车机系统包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器进入时，用于实现上述的车机系统升级方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器进入时，用于实现上述的车机系统升级方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：通过对升级管脚状态值进行采样来判断升级管脚状态值是否为默认值，若读取到的升级管脚状态值不是默认值时，则执行升级操作；若升级管脚状态值为默认值，就进入启动流程，并判断升级标志位的值与升级有效值是否相同，在检测到升级标志位的值与升级有效值相同时，执行升级操作，当车机系统中触发升级的硬件设备损坏时，仍能通过这种方式进行升级，避免出现因触发升级的硬件设备损坏而无法升级的状况，满足车机系统的鲁棒性要求，同时，在车机系统未配备有触发升级的硬件时，也能通过软件实现升级。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的车机系统升级方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的车机系统升级方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的车机系统升级方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的车机系统一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前对于裸片升级有两种主流解决方案，第一种是检测指定管脚的信号，当采样到管脚的信号发生变化后，车机系统进入裸片升级流程，否则正常启动；这种方案在车机控制面板没有实体按键、实体按键跟默认管脚不匹配或按键/接口损坏时，将无法进入裸片升级流程。第二种方案是默认进入裸片升级流程，当裸片升级失败时，进入启动流程；该方案不需要在车机控制面板上设置按键，但由于每次上电都会进入裸片升级流程，会增加车机系统的启动时间，在最坏的情况下车机系统的启动时间会增加500ms的延迟。

请参阅图1，图1是本申请提供的车机系统升级方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤11：在车机系统再次上电后，对升级管脚状态值进行采样，并判断读取到的升级管脚状态值是否为默认值。

该车机系统包括一升级管脚，在对车机系统进行再次上电后，可通过对升级管脚进行采样，从而获得到升级管脚状态值。

步骤12：若读取到的升级管脚状态值不是默认值时，则执行升级操作。

在一具体的实施例中，升级管脚可与按键(包括硬件按键与触摸按键)连接，默认值为按键未按下的状态，可通过检测按键是否被按下获取升级管脚状态值，在按键能够正常工作时，如果按键被按下，则表明需要升级，此时可执行升级操作，否则，无需升级，进入启动流程。

当车机控制面板上裸片升级对应的按键损坏或不具有按键，导致无法执行裸片升级操作时，可以采用如下的方案进行升级。

在一具体的实施例中，升级管脚状态值不是默认值，例如，按键损坏，维持在按下的状态，则每次上电车机系统都执行升级操作，在升级操作中，可检测是否有升级程序，如果没有升级程序，则进入启动流程。

步骤13：若读取到的升级管脚状态值为默认值，则进入启动流程，对第一存储器进行初始化。

在车机系统再次上电后，如果检测到裸片升级对应的升级管脚状态值是默认值，具体包括：在按键损坏，无法按下，升级管脚状态值为默认值；或者未设置有按键，或按键可正常使用，但按键未被按下，则进入启动流程。

步骤14：读取升级标志位的值，判断升级标志位的值是否为升级有效值。

为了实现软件升级，可利用升级标志位来实现利用软件执行升级操作，该升级标志位用于标识是否需要升级；向第一存储器中的存储区中写入升级标志位的值，并将该升级标志位的值设置为升级有效值，该第一存储器可以为外部存储器，比如EMMC(EmbeddedMulti Media Card，嵌入式多媒体卡)、NAND闪存或NOR闪存。

在车机系统再次上电后，可读取第一存储器的存储区中升级标志位的值，判断升级标志位的值是否为升级有效值；若升级标志位的值为升级有效值，则执行升级操作，即如果获取到的升级标志位的值与升级有效值相同，表明当前车机系统需要升级，此时可执行升级操作。在车机系统未设置按键或按键损坏时，通过升级标志位可判断是否需要进行升级。

步骤15：若升级标志位的值不为升级有效值，则进入启动程序。

如果获取到的升级标志位的值与升级有效值不同，则表明当前车机系统无需升级，此时可进入启动流程。例如，升级标志位的值可以为0或1，升级有效值为1，在用户需要升级服务时，可由专业人员向第一存储设备的存储区中升级标志位所在的地址写入数值1，便可执行升级操作，实现升级。

本实施例通过对升级管脚状态值进行采样来判断升级管脚状态值是否为默认值，若升级管脚状态值为默认值，就进入启动流程，并在检测到升级标志位的值为升级有效值时，执行升级操作，在车机系统中触发升级的设备损坏时，仍能通过这种方式执行升级操作，避免出现因触发升级的硬件损坏而无法升级的状况，满足车机系统的鲁棒性要求，同时，在车机系统不配备触发升级的设备时，能利用软件实现升级。

请参阅图2，图2是本申请提供的车机系统升级方法另一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤21：在车机系统再次上电后，对升级管脚状态值进行采样，并判断读取到的升级管脚状态值是否为默认值。

在初始上电后，可先向可编程熔丝(efuse)中写入升级管脚信息。

SOC芯片中包含支持一次编程的存储空间，称为efuse区域，可使用专门的烧录器来向efuse区域写入数据。车机系统可包括升级管脚，在车机控制面板上设置有可以作为裸片升级触发源的管脚时，如硬件按键或触摸按键，则可以在efuse区域中将该管脚设置成执行裸片升级操作的管脚，通过对efuse区域进行写入来选择使用哪个管脚作为触发源；具体地，车机厂商可将efuse区域烧写成需要的值，从而设置裸片的升级管脚。

在向efuse区域中写入升级管脚信息之后，可读取efuse区域中的升级管脚信息，以确定升级管脚。

当车机系统中裸片的升级管脚不是默认的裸片的升级管脚时，可以通过烧录器来设置efuse区域中的值，当Romcode被进入时，可读取efuse区域中的值，以确定需要检测哪个管脚，在检测到efuse区域中的值不是默认值时，使用efuse中的值作为裸片的升级管脚；例如，默认升级管脚是管脚2，车机厂商想把升级管脚设置为管脚1，则可以向efuse区域中写入包含升级管脚为管脚1的信息，SOC中的主控芯片在读取到该信息后，便可确定出升级管脚是哪一个。

在用户有升级需求时，可由专业流程人员向存储区中升级标志位的地址写入升级有效值，在升级标志位的值设置为升级有效值之后，在再次上电后，车机系统可执行升级操作。

进一步地，在初始上电后，可利用专用程序将存储区中的升级标志位的值设置为升级有效值；具体地，车机系统上电后，使用专用程序将主存储器中是否需要进行裸片升级的升级标志位置位，该专用程序用于更改升级标志位的值，可起到保护作用，防止升级标志位的值被其他程序篡改，造成干扰。

在对升级标志位的值设置了之后，可通过多次采样确定升级管脚状态值，如果升级管脚状态值是默认值时，则进入启动流程。

步骤22：若读取到的升级管脚状态值不是默认值时，则执行升级操作。

步骤23：若读取到的升级管脚状态值为默认值，则进入启动流程，对第一存储器进行初始化。

在正常启动流程中，对第一存储器进行初始化，读取第一存储器中升级标志位的值，如果升级标志位被置位，则程序会跳转到裸片升级操作，具体如下描述。

步骤24：读取升级标志位的值，判断升级标志位的值是否为升级有效值。

如果升级标志位的值不为升级有效值，则进入启动程序。

步骤25：若升级标志位的值为升级有效值，则检测是否识别到第二存储器。

读取第一存储器中升级标志位的值，在检测到该升级标志位被置位后，为了执行升级操作，需要获取升级程序，该升级程序可存储在第二存储器中，该第二存储器可以为外设接口，如：SD(Secure Digital，安全数码)卡或U盘。

步骤26：若未识别到第二存储器，则进入启动程序。

可检测是否可以识别到第二存储器，如果第二存储器与主控芯片之间的通信连接无法搭建或第二存储器损坏无法识别，则不具备升级的条件。

步骤27：若识别到第二存储器，则检测第二存储器中是否存储有升级程序。

如果能够识别到第二存储器，则进一步判断第二存储器中是否存储有升级程序，在第二存储器中未存储有升级程序时，则进入启动程序；在第二存储器中存储有升级程序时，执行升级操作。

在执行升级操作后，将第一存储器中升级标志位的值设置为升级无效值，具体地，当裸片升级操作完成后，为了使得车机系统下一次上电时，不再执行升级操作，可对第一存储器中的升级标志位进行复位。

步骤28：判断升级是否成功。

如果升级未成功，则进入启动流程，即执行步骤23。

步骤29：若升级成功，则对第二存储器进行初始化，读取第二存储器中存储的启动程序，进入启动程序。

在执行裸片升级操作后，初始化第二存储器，然后读取保存在第二存储器中启动程序，以进入启动程序。

在另一具体的实施例中，如图3所示，为了实现在线升级，可采用如下方案：

步骤31：向第一存储器写入升级标志位的值，再次对车机系统进行上电。

在车机系统上电后，使用专用程序将是否需要升级的信息写入第一存储器中，然后再次对车机系统进行上电。

步骤32：在判断到升级标志位的值为升级有效值后，读取第一存储器中在线升级标志位的值。

在获取到升级标志位被置位后，再读取是否需要在线升级的在线升级标志位的值。

步骤33：判断在线升级标志位的值是否为在线升级有效位。

步骤34：若在线升级标志位的值为在线升级有效位，则利用无线互联网接口将升级程序下载到第一存储器中的预设存储区域，读取第一存储器中的升级程序，并执行升级程序。

如果在线升级标志位被置位，则表明需要在线升级，此时可通过WIFI或蓝牙等无线互联网接口，将升级数据程序下载到第一存储器的预设地址中，读取保存在第一存储器中的升级程序，并进行升级。

步骤35：若在线升级标志位的值不为在线升级有效位，则读取第二存储器中的升级程序，并执行升级程序。

如果在线升级标志位未被置位，则表明无需在线升级，此时可读取第二存储设备中的升级程序，执行升级程序。

本实施例通过efuse来配置裸片升级的触发条件，可以灵活地指定触发条件，例如，可以指定非默认触发管脚以及指定两个管脚同时满足条件时触发裸片升级；在车机控制面板上没有可作为裸片升级触发源的管脚或车机系统中的触发管脚损坏时，采用软件方式来执行裸片升级操作，可满足车机鲁棒性要求，本实施例中的方案可适用于有触发源和无触发源的情况，满足车机控制面板的个性化需求；此外，Romcode读取efuse的值属于片上行为，耗时较短，如20μs，对车机系统的启动时间影响较小，而读取第一存储器中的数据，在正常启动过程中本身也会读取，并未额外增加时间，因而此方案可以在不增加启动时间的情况下，满足车机控制面板的个性化需求，同时可提升车机裸片升级的鲁棒性。

请参阅图4，图4是本申请提供的车机系统一实施例的结构示意图车机系统40包括互相连接的存储器41和处理器42，其中，存储器41用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器42执行时，用于实现上述实施例中的车机系统升级方法。

当车机系统40中没有可用的触发升级的设备时，可采用软件方案来执行裸片升级操作，当需要进行裸片升级时，将第一存储器(图中未示出)中是否需要裸片升级的标志位置位，在车机系统40再次上电后，车机系统40便可执行裸片升级操作，实现裸片升级，避免出现因触发升级的设备损坏而无法升级的状况，满足车机系统的鲁棒性要求。

请参阅图5，图5是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图，计算机存储介质50用于存储计算机程序51，计算机程序51在被处理器执行时，用于实现上述实施例中的车机系统升级方法。

存储介质50可以是服务端、U盘、移动硬盘、只读第一存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取第一存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车机系统升级方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车机系统再次上电后，对升级管脚状态值进行采样，并判断读取到的所述升级管脚状态值是否为默认值；

若否，则执行升级操作，其中，在执行所述升级操作时，检测是否有升级程序，如果没有升级程序，则进入启动流程；若是，则进入启动流程，对第一存储器进行初始化，并读取升级标志位的值，判断所述升级标志位的值是否为升级有效值；

若是，则执行升级操作；若否，则进入启动程序；

其中，在初始上电后，先向可编程熔丝中写入升级管脚信息，所述车机系统包括升级管脚，在车机控制面板上设置有可以作为裸片升级触发源的管脚，在可编程熔丝区域中将该管脚设置成执行裸片升级操作的管脚，在向所述可编程熔丝区域中写入所述升级管脚信息之后，读取所述可编程熔丝区域中的升级管脚信息，以确定升级管脚；通过可编程熔丝来配置裸片升级的触发条件，指定非默认触发管脚以及指定两个管脚同时满足条件时触发裸片升级。

2.根据权利要求1所述的车机系统升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述升级操作是否成功；

若是，则对第二存储器进行初始化，读取所述第二存储器中存储的启动程序，进入所述启动程序；

若否，则进入所述启动流程。

3.根据权利要求2所述的车机系统升级方法，其特征在于，所述对第二存储器进行初始化的步骤之前，包括：

检测是否识别到所述第二存储器；

若否，则进入所述启动程序；若是，则检测所述第二存储器中是否存储有升级程序。

4.根据权利要求3所述的车机系统升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二存储器中未存储有所述升级程序时，则进入所述启动程序；

在所述第二存储器中存储有所述升级程序时，则进入所述升级程序，并将所述第一存储器中所述升级标志位的值设置为升级无效值。

5.根据权利要求1所述的车机系统升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

在初始上电后，向可编程熔丝中写入升级管脚信息，并读取所述可编程熔丝中的升级管脚信息，以确定升级管脚。

6.根据权利要求1所述的车机系统升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

在初始上电后，利用专用程序将所述第一存储器的存储区中的升级标志位的值设置为所述升级有效值。

7.根据权利要求6所述的车机系统升级方法，其特征在于，所述利用专用程序将所述第一存储器的存储区中的升级标志位的值设置为所述升级有效值的步骤，包括：

向所述第一存储器写入所述升级标志位的值，再次对所述车机系统进行上电。

8.根据权利要求7所述的车机系统升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断到所述升级标志位的值为所述升级有效值后，读取所述第一存储器中在线升级标志位的值；

判断所述在线升级标志位的值是否为在线升级有效位；

若是，则利用无线互联网接口将升级程序下载到所述第一存储器中的预设存储区域，读取所述第一存储器中的升级程序，并执行所述升级程序；若否，则读取第二存储器中的升级程序，并执行所述升级程序。

9.一种车机系统，其特征在于，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器进入时，用于实现权利要求1-8中任一项所述的车机系统升级方法。

10.一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器进入时，用于实现权利要求1-8中任一项所述的车机系统升级方法。