CN112069776A - 一种文件处理方法、装置及服务器 - Google Patents

一种文件处理方法、装置及服务器 Download PDF

Info

Publication number
CN112069776A
CN112069776A CN201910429882.6A CN201910429882A CN112069776A CN 112069776 A CN112069776 A CN 112069776A CN 201910429882 A CN201910429882 A CN 201910429882A CN 112069776 A CN112069776 A CN 112069776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
merging
characteristic attribute
signal characteristic
file
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910429882.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112069776B (zh
Inventor
黎华图
杨会
周三国
胡文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN201910429882.6A priority Critical patent/CN112069776B/zh
Publication of CN112069776A publication Critical patent/CN112069776A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112069776B publication Critical patent/CN112069776B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

本发明提供的文件处理方法、装置及服务器,应用于汽车技术领域,在获取合并指令后,获取代表第一DBC文件中任一CAN帧的第一CAN帧和代表第二DBC文件中任一CAN帧的第二CAN帧,若第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式相同,将第一CAN帧和第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧;若第一CAN帧和第二CAN帧中的帧格式不同,将第一CAN帧作为一合并CAN帧,同时,将第二CAN帧作为一合并CAN帧,在将第一DBC文件和第二DBC文件中的所有CAN帧按照上述方式处理完毕后,将所得合并CAN帧生成合并DBC文件。通过本发明提供的文件处理方法、装置及服务器,可以对DBC文件进行合并,与现有技术中采用人工手动进行合并的方式相比,可以节省合并工作耗费的人力,提高合并效率。

Description

一种文件处理方法、装置及服务器
技术领域
本发明属于汽车技术领域,尤其涉及一种文件处理方法、装置及服务器。
背景技术
DBC文件是一种数据库文件,其扩展名为.dbc。车用CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)通讯技术大都基于DBC文件进行数据解析,通过DBC文件记录CAN通讯中一系列的表征报文格式的CAN帧。
为降低设计成本,整车厂往往会要求车用CAN通讯网络具有一定的通用性,减少开发新的通讯网络的耗时。为实现车用CAN通讯网络的通用性,需要对DBC文件进行兼容性设计,将不同车型或不同项目的DBC文件合并到一起,形成一个总的DBC文件,使得不同车型或不同项目的CAN控制器都可以在合成后的DBC文件中找到对应的CAN帧,进而根据对应的CAN帧获知所接收报文的内容,实现相应的控制功能。
现有技术中,各整车厂商大都通过手动完成DBC文件的合并工作,由于各文件中含有大量的数据,合并工作需要耗费大量的人力,而且耗时较长、效率低下。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种文件处理方法、装置及服务器,对DBC文件进行合并,节省合并工作耗费的人力,提高合并效率,具体方案如下:
第一方面,本发明提供一种文件处理方法,包括:
获取合并指令;
响应所述合并指令,获取第一CAN帧和第二CAN帧,其中,所述第一CAN帧为第一DBC文件中的任一CAN帧,所述第二CAN帧为第二DBC文件中的任一CAN帧;
若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同,将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧;
若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧格式不同,将所述第一CAN帧作为一合并CAN帧,以及将所述第二CAN帧作为一合并CAN帧;
将所得所述合并CAN帧生成合并DBC文件。
可选的,所述将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧,包括:
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性;
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性;
将所述合并帧特征属性和所述合并信号特征属性组合为一合并CAN帧。
可选的,所述帧特征属性包括表征帧格式的主要帧特征属性和至少一组表征收发信息的次要帧特征属性,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性,包括:
保留所述第一CAN帧或所述第二CAN帧的主要帧特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,不存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留所述第一CAN帧的次要帧特征属性和所述第二CAN帧对应的次要帧特征属性;
组合最终保留的主要帧特征属性和次要帧特征属性,得到合并帧特征属性。
可选的,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性,包括:
比对所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性中同一字段的内容;
用所述次要帧特征属性中的高优先级内容覆盖所述同一字段中的低优先级内容。
可选的,所述信号特征属性包括表征信号详情的主要信号特征属性和至少一组表征收发信息的次要信号特征属性,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性,包括:
保留所述第一CAN帧或所述第二CAN帧的主要信号特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,不存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留所述第一CAN帧的次要信号特征属性和所述第二CAN帧对应的次要信号特征属性;
组合最终保留的主要信号特征属性和次要信号特征属性,得到合并信号特征属性。
可选的,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性,包括:
比对所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性中同一字段的内容;
用所述次要信号特征属性中的高优先级内容覆盖所述同一字段中的低优先级内容。
可选的,本发明第一方面任一项所述的文件处理方法,还包括:
提取所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID;
若所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID相同,则判定所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同;
若所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID不同,则判定所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式不同。
第二方面、本发明提供一种文件处理装置,包括:
指令获取单元,用于获取合并指令;
帧获取单元,用于响应所述合并指令,获取第一CAN帧和第二CAN帧,其中,所述第一CAN帧为第一DBC文件中的任一CAN帧,所述第二CAN帧为第二DBC文件中的任一CAN帧;
第一合并单元,用于若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同,将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧;
第二合并单元,用于若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧格式不同,将所述第一CAN帧作为一合并CAN帧,以及将所述第二CAN帧作为一合并CAN帧;
文件生成单元,用于将所得所述合并CAN帧生成合并DBC文件。
可选的,所述第一合并单元,用于将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧时,具体包括:
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性;
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性;
将所述合并帧特征属性和所述合并信号特征属性组合为一合并CAN帧。
第三方面、本发明提供一种服务器,包括:存储器和处理器;所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序,以实现上述第一方面任一项所述的文件处理方法。
基于上述技术方案,本发明提供的文件处理方法、装置及服务器,在获取合并指令后,获取代表第一DBC文件中任一CAN帧的第一CAN帧和代表第二DBC文件中任一CAN帧的第二CAN帧,若第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式相同,将第一CAN帧和第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧;若第一CAN帧和第二CAN帧中的帧格式不同,将第一CAN帧作为一合并CAN帧,同时,将第二CAN帧作为一合并CAN帧,在将第一DBC文件和第二DBC文件中的所有CAN帧按照上述方式处理完毕后,将所得合并CAN帧生成合并DBC文件。通过本发明提供的文件处理方法、装置及服务器,可以对DBC文件进行合并,与现有技术中采用人工手动进行合并的方式相比,可以节省合并工作耗费的人力,提高合并效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种文件处理方法流程图;
图2是本发明实施例提供的一种文件处理装置的结构框图;
图3是本发明实施例提供的另一种文件处理装置的结构框图;
图4是本发明实施例提供的一种服务器的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明实施例提供的文件处理方法流程图,该方法可应用于对CAN通讯网络的DBC文件进行处理,具体的,可以应用于笔记本电脑、PC(个人电脑)、平板电脑等具有数据处理能力的电子设备,显然,该电子设备在某些情况下也可选用网络侧的服务器实现;参照图1,本发明实施例提供的文件处理方法,可以包括:
步骤S100,获取合并指令。
本发明提供的文件处理方法,在获取到用户发送的合并指令之后,即会开始对DBC文件的合并操作。
可选的,获取合并指令的方式有多种,比如,可以是获取用户对预先设计的合并指令控件的点击操作,可以是用户通过预设方式输入的合并指令,还可以是用户通过远程终端设备发送的合并指令等,现有技术中任何可以获取得到合并指令的方式都是可选的,本发明对获取合并指令的具体方式不做限定。
步骤S110、响应合并指令,获取第一CAN帧和第二CAN帧。
在获取到合并指令后,即响应该合并指令,获取第一CAN帧和第二CAN帧。其中,第一CAN帧为第一DBC文件中的任一CAN帧,第二CAN帧为第二DBC文件中的任一CAN帧。
本发明提供的文件处理方法,针对DBC文件的每一条CAN帧数据进行比对,有效保证第一DBC文件和第二DBC文件中的所有信息都不会错过,确保所得合并文件的准确性。
可选的,为提高文件处理的效率,可以对.dbc格式的DBC文件进行格式转换,将.dbc格式的文件转换为更易处理的文件格式。比如,可以转换为Excel文件,将待合并的.dbc文件分别转换为对应的Excel文件。
具体的,DBC文件中包括一系列的CAN帧,或称为CAN消息,每一CAN帧都包括有帧特征属性和信号特征属性,其中,帧特征属性包括帧名称、帧长度、帧周期、帧传输类型、帧发送方以及帧接收方,而帧名称、帧长度、帧周期和帧传输类型又被称为主要帧特征属性,帧发送方及帧接收方被称为次要帧特征属性;信号特征属性包括信号名、信号初始值、信号长度、信号释义、信号最小值、信号最大值、信号类型、信号起始位、信号发送方,以及信号接收方,相应的,信号发送方和信号接收方被称为次要信号特征属性,其余的信号特征属性被称为主要帧特征属性。
可选的,以Excel格式存储DBC文件内容时,第一DBC文件及第二DBC文件具体的存储形式可以采用如下方式:
文件的首行均作为标题行,标题行的行号加1所对应的行,定义为DBC文件的第一行,从上到下至第一个空白行,第一个空白行行号减1所对应的行,定义为DBC文件的最后一行;DBC文件的首列为标题列,标题列的列号加1所对应的列,定义为DBC文件的第一列,从左到右至第一个空白列,第一个空白列列号减1所对应的列,定义为DBC文件的最后一列。
可选的,为了能够更加清晰的显示第一DBC文件和第二DBC文件,可以将转化后的数据用不同的字体颜色予以显示,比如,可以将第一DBC文件的内容显示为黑色,将第二DBC文件的内容显示为蓝色。
步骤S120、判断第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式是否相同,若是,执行步骤S130,若否,执行步骤S140。
在获取到第一CAN帧和第二CAN帧后,基于前述DBC文件合并工作的目的,首先需要判断第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式是否相同,若第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式相同,则执行步骤S130,否则,执行步骤S140。
可选的,如前所述,每一CAN帧中均包括有多个帧特征属性,可以基于各帧特征属性判断第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式是否相同。比如,可以根据帧ID判断二者的帧格式是否相同。具体的,分别提取第一CAN帧的帧ID和第二CAN帧的帧ID,比对第一CAN帧的帧ID和第二CAN帧的帧ID,如果二者相同,则可以判定第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式相同,如果二者不同,则判定第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式不同。
步骤S130、将第一CAN帧和第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧。
在判定第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式相同后,需要将第一CAN帧和第二CAN帧进行合并,得到一合并CAN帧。
如前所述,CAN帧包括帧特征属性和信号特征属性,将第一CAN帧和第二CAN帧进行合并时,帧特征属性和信号特征属性应对应进行,即合并第一CAN帧和第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性,同时,合并第一CAN帧和第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性,在分别完成合并后,将合并帧特征属性和合并信号特征属性组合为一合并CAN帧。
具体的,帧特征属性包括主要帧特征属性和次要帧特征属性,其中,主要帧特征属性用于表征帧格式,而次要帧特征属性用于表征收发信息,并且,对于任一CAN帧而言,次要帧特征属性至少包括一组,具体的,次要帧特征属性的数量是与使用该CAN帧的控制器的数量相对应的。
针对帧特征属性的合并,需要针对主要帧特征属性和次要帧特征属性分别进行。
可选的,在第一CAN帧和第二CAN的帧ID相同的情况下,进一步对第一CAN帧和第二CAN的主要帧特征属性进行比对。以第一DBC文件为源文件、第二DBC文件为目标文件为例,即合并操作的目的是将第二DBC文件中的内容合并至第一DBC文件中,如果第一CAN帧和第二CAN的主要帧特征属性完全相同,则删除第二DBC文件中第二CAN帧的主要帧特征属性;如果第一CAN帧和第二CAN的主要帧特征属性不完全相同,则删除第一DBC文件中第一CAN帧的主要帧特征属性。
在帧ID相同的前提下,根据主要帧特征属性的具体比对情况,选择性的删除第一CAN帧或第二CAN帧的主要帧特征属性,同时,配合前述将第一DBC文件和第二DBC文件的内容以不同字体颜色予以显示的方法,可以使得本发明提供的文件处理方法的使用者更加直观的看出合并操作的结果,以及对应的合并过程。比如,合并时删除了第一CAN帧的主要帧特征属性,以第二CAN帧的主要帧特征属性作为合并CAN帧的主要帧特征属性,由于第二CAN帧以蓝色字体显示,使用者可以直接确定,对应的第一CAN帧和第二CAN帧的主要帧特征属性不完全相同,得到的合并CAN帧的主要帧特征属性来源于第二DBC文件;相应的,合并时删除了第二CAN帧的主要帧特征属性,以第一CAN帧的主要帧特征属性作为合并CAN帧的主要帧特征属性,由于第一CAN帧以黑色字体显示,使用者可以直接确定,对应的第一CAN帧和第二CAN帧的主要帧特征属性完全相同,得到的合并CAN帧的主要帧特征属性来源于第一DBC文件。
需要说明的是,对主要帧特征属性进行合并时,保留第一CAN或第二CAN帧的主要帧特征属性都是可选的,上述合并操作中,针对主要帧特征属性的不同比对情况,有选择的进行删除,仅仅是为了使得显示的合并效果更加清晰,对最终的合并结果没有实质影响。
在完成主要帧特征属性的合并后,需要对次要帧特征属性进行合并。具体的,需要比对第一CAN帧对应的节点与第二CAN帧对应的节点中,是否存在名称相同的节点。如果第一CAN帧对应的节点中,存在与第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并第一CAN帧和第二CAN帧中,该名称相同的节点对应的次要帧特征属性;如果第一CAN帧对应的节点中,不存在与第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留第一CAN帧的次要帧特征属性和第二CAN帧对应的次要帧特征属性。
可选的,在合并次要帧特征属性时,可以按照预设的优先级进行。具体的,比对第一CAN帧和第二CAN帧中,该名称相同的节点对应的次要帧特征属性中同一字段的内容,根据比对结果,用高优先级内容覆盖同一字段中的低优先级内容。次要帧特征属性对应的字段内容主要包括发送、接收和空白三种,其中,“发送”字段内容的优先级最高、“空白”字段内容的优先级最低,因此,当任意字段内容与内容为“发送”的字段进行合并时,合并结果均为“发送”,当字段内容为“接收”的字段与字段内容为“接收”或“空白”的字段进行合并时,合并结果均为“接收”。
在完成主要帧特征属性和次要帧特征属性的合并后,将最终保留的主要帧特征属性和次要帧特征属性进行组合,从而得到合并帧特征属性。
同时,还需要对CAN帧中的信号特征属性进行合并。
相应的,信号特征属性包括主要信号特征属性和次要信号特征属性,其中,主要信号特征属性用于表征信号详情,而次要信号特征属性同样用于表征收发信息,并且,对于任一CAN帧而言,次要信号特征属性至少包括一组,具体的,次要信号特征属性的数量与CAN帧携带的信号信息的数量相对应。
在对信号特征属性进行合并时,需要区分主要信号特征属性和次要信号特征属性。
可选的,在第一CAN帧和第二CAN的帧ID相同的情况下,进一步对第一CAN帧和第二CAN的主要信号特征属性进行比对。同样以第一DBC文件为源文件、第二DBC文件为目标文件为例,如果第一CAN帧和第二CAN的主要信号特征属性完全相同,则删除第二DBC文件中第二CAN帧的主要信号特征属性;如果第一CAN帧和第二CAN的主要信号特征属性不完全相同,则删除第一DBC文件中第一CAN帧的主要信号特征属性。
在帧ID相同的前提下,可以根据主要信号特征属性的具体比对情况,配合前述将第一DBC文件和第二DBC文件的内容以不同字体颜色予以显示的方法,选择性的删除第一CAN帧或第二CAN帧中的主要信号特征属性。具体的删除过程,以及所取得的对应的技术效果,与前述主要帧特征属性的合并过程是类似的,此处不再赘述。
在完成主要信号特征属性的合并后,需要对次要信号特征属性进行合并。与合并次要帧特征属性的过程类似,需要比对第一CAN帧对应的节点与第二CAN帧对应的节点中,是否存在名称相同的节点。如果第一CAN帧对应的节点中,存在与第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并第一CAN帧和第二CAN帧中,该名称相同的节点对应的次要信号特征属性;如果第一CAN帧对应的节点中,不存在与第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留第一CAN帧的次要信号特征属性和第二CAN帧对应的次要信号特征属性。
可选的,在合并次要信号特征属性时,可以按照预设的优先级进行。具体的,比对第一CAN帧和第二CAN帧中,该名称相同的节点对应的次要信号特征属性中同一字段的内容,根据比对结果,用高优先级内容覆盖同一字段中的低优先级内容。次要信号特征属性对应的字段内容与次要帧特征属性的字段内容相同,主要包括发送、接收和空白三种,其中,“发送”字段内容的优先级最高、“空白”字段内容的优先级最低,因此,当任意字段内容与内容为“发送”的字段进行合并时,合并结果均为“发送”,当字段内容为“接收”的字段与字段内容为“接收”或“空白”的字段进行合并时,合并结果均为“接收”。
在完成主要信号特征属性和次要信号特征属性的合并后,将最终保留的主要信号特征属性和次要信号特征属性进行组合,从而得到合并信号特征属性。
步骤S140、将第一CAN帧作为一合并CAN帧,以及将第二CAN帧作为一合并CAN帧。
如果第一CAN帧和第二CAN帧的帧格式不同,则不需要对第一CAN帧和第二CAN帧进行合并,保留第一CAN帧和第二CAN帧,分别将第一CAN帧和第二CAN帧作为合并CAN帧。
步骤S150、将所得合并CAN帧生成合并DBC文件。
在完成第一DBC文件和第二DBC文件中所有CAN帧的比对之后,最终将得到多个合并CAN帧,根据所有的合并CAN帧,即可生成得到合并DBC文件,完成第一DBC文件与第二DBC文件的合并工作。
可选的,为提高合并工作的效率,同时确保遍历第一DBC文件以及第二DBC文件中的每一条CAN帧,可以将第二DBC文件中的内容完全复制到第一DBC文件中。具体的,将第二DBC文件的主要帧特征属性存放于第一DBC文件中的主要帧特征属性的下方,将第二DBC文件的次要帧特征属性存放于第一DBC文件中的次要帧特征属性的右方。同时,将第二DBC文件的主要信号特征属性存放于第一DBC文件中的主要信号特征属性的下方,将第二DBC文件的次要信号特征属性存放于第一DBC文件中的次要信号特征属性的右方。
进行CAN帧的比对时,采用逐行扫描或逐列扫描的方式进行,确保每一CAN的每一特征属性都被遍历。
综上所述,本发明提供的文件处理方法,可以实现对DBC文件进行合并,得到合并DBC文件,与现有技术中采用人工手动进行合并的方式相比,可以节省合并工作耗费的人力,提高合并效率。
下面对本发明实施例提供的文件处理装置进行介绍,下文描述的文件处理装置可以认为是为实现本发明实施例提供的文件处理方法,在中央设备中需设置的功能模块架构;下文描述内容可与上文相互参照。
图2为本发明实施例提供的一种文件处理装置的结构框图,参照图2,该装置可以包括:
指令获取单元10,用于获取合并指令;
帧获取单元20,用于响应所述合并指令,获取第一CAN帧和第二CAN帧,其中,所述第一CAN帧为第一DBC文件中的任一CAN帧,所述第二CAN帧为第二DBC文件中的任一CAN帧;
第一合并单元30,用于若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同,将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧;
第二合并单元40,用于若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧格式不同,将所述第一CAN帧作为一合并CAN帧,以及将所述第二CAN帧作为一合并CAN帧;
文件生成单元50,用于将所得所述合并CAN帧生成合并DBC文件。
可选的,所述第一合并单元30,用于将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧时,具体包括:
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性;
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性;
将所述合并帧特征属性和所述合并信号特征属性组合为一合并CAN帧。
可选的,所述帧特征属性包括表征帧格式的主要帧特征属性和至少一组表征收发信息的次要帧特征属性,所述第一合并单元30,用于合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性时,具体包括:
保留所述第一CAN帧或所述第二CAN帧的主要帧特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,不存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留所述第一CAN帧的次要帧特征属性和所述第二CAN帧对应的次要帧特征属性;
组合最终保留的主要帧特征属性和次要帧特征属性,得到合并帧特征属性。
可选的,所述第一合并单元30,用于合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性时,具体包括:
比对所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性中同一字段的内容;
用所述次要帧特征属性中的高优先级内容覆盖所述同一字段中的低优先级内容。
可选的,所述第一合并单元30,用于信号特征属性包括表征信号详情的主要信号特征属性和至少一组表征收发信息的次要信号特征属性,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性,包括:
保留所述第一CAN帧或所述第二CAN帧的主要信号特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,不存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留所述第一CAN帧的次要信号特征属性和所述第二CAN帧对应的次要信号特征属性;
组合最终保留的主要信号特征属性和次要信号特征属性,得到合并信号特征属性。
可选的,所述第一合并单元30,用于合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性时,具体包括:
比对所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性中同一字段的内容;
用所述次要信号特征属性中的高优先级内容覆盖所述同一字段中的低优先级内容。
可选的,参见图3,图3是本发明实施例提供的另一种文件处理装置,该装置在图2所示实施例的基础上,还包括:
提取单元60,用于提取所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID;
第一判定单元70,用于若所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID相同,则判定所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同;
第二判定单元80,用于若所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID不同,则判定所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式不同。
图4为本发明实施例提供的服务器的结构框图,参见图4所示,可以包括:至少一个处理器100,至少一个通信接口200,至少一个存储器300和至少一个通信总线400;
在本发明实施例中,处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个,且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信;显然,图4所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的;
可选的,通信接口200可以为通信模块的接口,如GSM模块的接口;
处理器100可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器300,存储有应用程序,可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
其中,处理器100具体用于执行存储器内的应用程序,以实现上述所述的文件处理方法的任一实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种文件处理方法,其特征在于,包括:
获取合并指令;
响应所述合并指令,获取第一CAN帧和第二CAN帧,其中,所述第一CAN帧为第一DBC文件中的任一CAN帧,所述第二CAN帧为第二DBC文件中的任一CAN帧;
若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同,将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧;
若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧格式不同,将所述第一CAN帧作为一合并CAN帧,以及将所述第二CAN帧作为一合并CAN帧;
将所得所述合并CAN帧生成合并DBC文件。
2.根据权利要求1所述的文件处理方法,其特征在于,所述将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧,包括:
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性;
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性;
将所述合并帧特征属性和所述合并信号特征属性组合为一合并CAN帧。
3.根据权利要求2所述的文件处理方法,其特征在于,所述帧特征属性包括表征帧格式的主要帧特征属性和至少一组表征收发信息的次要帧特征属性,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性,包括:
保留所述第一CAN帧或所述第二CAN帧的主要帧特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,不存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留所述第一CAN帧的次要帧特征属性和所述第二CAN帧对应的次要帧特征属性;
组合最终保留的主要帧特征属性和次要帧特征属性,得到合并帧特征属性。
4.根据权利要求3所述的文件处理方法,其特征在于,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性,包括:
比对所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要帧特征属性中同一字段的内容;
用所述次要帧特征属性中的高优先级内容覆盖所述同一字段中的低优先级内容。
5.根据权利要求2所述的文件处理方法,其特征在于,所述信号特征属性包括表征信号详情的主要信号特征属性和至少一组表征收发信息的次要信号特征属性,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性,包括:
保留所述第一CAN帧或所述第二CAN帧的主要信号特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性;
若所述第一CAN帧对应的节点中,不存在与所述第二CAN帧对应的节点名称相同的节点,保留所述第一CAN帧的次要信号特征属性和所述第二CAN帧对应的次要信号特征属性;
组合最终保留的主要信号特征属性和次要信号特征属性,得到合并信号特征属性。
6.根据权利要求5所述的文件处理方法,其特征在于,所述合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性,包括:
比对所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中,所述名称相同的节点对应的次要信号特征属性中同一字段的内容;
用所述次要信号特征属性中的高优先级内容覆盖所述同一字段中的低优先级内容。
7.根据权利要求1-6任一项所述的文件处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
提取所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID;
若所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID相同,则判定所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同;
若所述第一CAN帧的帧ID和所述第二CAN帧的帧ID不同,则判定所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式不同。
8.一种文件处理装置,其特征在于,包括:
指令获取单元,用于获取合并指令;
帧获取单元,用于响应所述合并指令,获取第一CAN帧和第二CAN帧,其中,所述第一CAN帧为第一DBC文件中的任一CAN帧,所述第二CAN帧为第二DBC文件中的任一CAN帧;
第一合并单元,用于若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧的帧格式相同,将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧;
第二合并单元,用于若所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧格式不同,将所述第一CAN帧作为一合并CAN帧,以及将所述第二CAN帧作为一合并CAN帧;
文件生成单元,用于将所得所述合并CAN帧生成合并DBC文件。
9.根据权利要求8所述的文件处理方法,其特征在于,所述第一合并单元,用于将所述第一CAN帧和所述第二CAN帧合并,得到一合并CAN帧时,具体包括:
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的帧特征属性,得到合并帧特征属性;
合并所述第一CAN帧和所述第二CAN帧中的信号特征属性,得到合并信号特征属性;
将所述合并帧特征属性和所述合并信号特征属性组合为一合并CAN帧。
10.一种服务器,其特征在于,包括:存储器和处理器;所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序,以实现权利要求1至7任一项所述的文件处理方法。
CN201910429882.6A 2019-05-22 2019-05-22 一种文件处理方法、装置及服务器 Active CN112069776B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910429882.6A CN112069776B (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种文件处理方法、装置及服务器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910429882.6A CN112069776B (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种文件处理方法、装置及服务器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112069776A true CN112069776A (zh) 2020-12-11
CN112069776B CN112069776B (zh) 2024-01-30

Family

ID=73658091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910429882.6A Active CN112069776B (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种文件处理方法、装置及服务器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112069776B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113438211A (zh) * 2021-06-07 2021-09-24 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 Dbc格式解析和报文解析方法、装置、电子设备及介质
CN114363271A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 广州小鹏汽车科技有限公司 报文处理方法及存储设备
CN114979314A (zh) * 2022-06-30 2022-08-30 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种汽车can数据自动解析方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备
CN117978578A (zh) * 2024-03-29 2024-05-03 长城汽车股份有限公司 处理信号的方法、装置、电子设备及存储介质
CN117978578B (zh) * 2024-03-29 2024-06-04 长城汽车股份有限公司 处理信号的方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103970110A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 盛瑞传动股份有限公司 Can解析方法、装置及系统
US20150117177A1 (en) * 2013-10-29 2015-04-30 Ilango Ganga Ethernet enhancements
US20180062988A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 Faraday&Future Inc. Ethernet communication of can signals
US20180189483A1 (en) * 2015-07-22 2018-07-05 Arilou Information Security Technologies Ltd. Vehicle communications bus data security
US20180324640A1 (en) * 2015-11-25 2018-11-08 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Vehicle-Mounted Gateway Device, Electronic Control Device, and Vehicle-Mounted Network System
KR20190046477A (ko) * 2017-10-26 2019-05-07 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 게이트웨이에서의 메시지 처리 방법 및 게이트웨이

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150117177A1 (en) * 2013-10-29 2015-04-30 Ilango Ganga Ethernet enhancements
CN103970110A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 盛瑞传动股份有限公司 Can解析方法、装置及系统
US20180189483A1 (en) * 2015-07-22 2018-07-05 Arilou Information Security Technologies Ltd. Vehicle communications bus data security
US20180324640A1 (en) * 2015-11-25 2018-11-08 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Vehicle-Mounted Gateway Device, Electronic Control Device, and Vehicle-Mounted Network System
US20180062988A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 Faraday&Future Inc. Ethernet communication of can signals
KR20190046477A (ko) * 2017-10-26 2019-05-07 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 게이트웨이에서의 메시지 처리 방법 및 게이트웨이

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MAURICE KWAKKERNAAT, ET AL: "Layer-Based Multi-Sensor Fusion Architecture for Cooperative and Automated Driving Application Development", ADVANCED MICROSYSTEMS FOR AUTOMOTIVE APPLICATIONS 2014, pages 29 *
刘婷: "基于车载网络的车辆故障自动检测方法与系统研发", 中国优秀硕士学位论文全文数据库, vol. 2018, no. 12 *
韩江洪;李阳铭;: "基于Submerge Frame方法的CAN-以太网网关", 单片机与嵌入式系统应用, no. 06 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113438211A (zh) * 2021-06-07 2021-09-24 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 Dbc格式解析和报文解析方法、装置、电子设备及介质
CN114363271A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 广州小鹏汽车科技有限公司 报文处理方法及存储设备
CN114363271B (zh) * 2021-12-31 2024-03-12 广州小鹏汽车科技有限公司 报文处理方法及存储设备
CN114979314A (zh) * 2022-06-30 2022-08-30 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种汽车can数据自动解析方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备
CN114979314B (zh) * 2022-06-30 2023-04-25 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种汽车can数据自动解析方法及系统、计算机可读存储介质、电子设备
CN117978578A (zh) * 2024-03-29 2024-05-03 长城汽车股份有限公司 处理信号的方法、装置、电子设备及存储介质
CN117978578B (zh) * 2024-03-29 2024-06-04 长城汽车股份有限公司 处理信号的方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112069776B (zh) 2024-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112069776A (zh) 一种文件处理方法、装置及服务器
CN113079072B (zh) 一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、存储介质
CN109672888B (zh) 图片压缩方法、设备及计算机可读存储介质
US10909361B2 (en) Receipt processing apparatus, program, and report production method
CN108460346B (zh) 指纹识别方法及装置
CN108768835B (zh) 一种邮件解析方法、装置、服务器和存储介质
CN106027486A (zh) 一种多媒体内容传输方法及终端
CN110784846A (zh) 车载蓝牙设备识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN115048177B (zh) 基于自定义容器完成业务场景的动态配置方法
CN107305631A (zh) 指纹传感器装置及控制指纹传感器装置的方法
CN111414727A (zh) 一种pdf文档页眉页脚的编辑方法、装置及电子设备
CN108287707B (zh) Jsx文件生成方法、装置、存储介质和计算机设备
CN111641554B (zh) 一种消息处理方法、装置及计算机可读存储介质
CN115495498B (zh) 数据关联方法、系统、电子设备及存储介质
CN111708957A (zh) 基于索引和值引更新前端页面的方法、装置、计算机设备
CN108965295B (zh) 一种文件压缩合并方法及相关装置
JP3325928B2 (ja) 電子メールシステム
CN112235120B (zh) 一种群组合并方法和电子设备
CN111177155B (zh) 消息过滤方法、系统和计算机设备
US20110078180A1 (en) Information acquiring terminal apparatus, and method and recording medium storing an information acquisition
CN113705816A (zh) 流程图生成方法、电子装置、装置及可读存储介质
CN112950167A (zh) 设计服务匹配方法、装置、设备及存储介质
CN111309950A (zh) 电商交易信息交互方法、电商平台和可读存储介质
CN113535702B (zh) 一种数据处理方法、装置、设备和存储介质
US20120129502A1 (en) Apparatus and method for transmitting message in the communication system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant