CN114363271B - 报文处理方法及存储设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种报文处理方法及存储设备。该方法包括：获取控制器局域网络上对应的第一报文；判断存储设备中是否存储有与所述第一报文相同的报文；若未存储有与所述第一报文相同的报文，则将所述第一报文对应的信息存储到所述存储设备的第一缓存中；当满足第一预设条件时，将所述第一报文对应的信息与所述第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文，将所述第二报文存储到所述存储设备的非易失性内存中。本申请提供的方案，能够减少数据冗余度，增大存储设备的有效载荷比。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及报文处理方法及存储设备。
背景技术
随着社会车辆的增多，车辆碰撞事故频频发生，在事故发生后溯源找到事故原因可以避免同类型事故的发生。
在一些方案中，车辆启动后，车载事件记录上报(Event Data Recorder，EDR)设备会持续记录车辆的相关数据，则当事故发生时，EDR设备就可以将事故发生前后的数据记录下来，交警、车主、保险公司可以通过取出EDR设备中的数据来了解事故原因。
但是车辆的通信数据中常常会有很多重复的报文，例如控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的多个节点对同一个消息进行转发，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)周期性的发送同一个报文等，EDR设备会将这些重复的报文都存储下来，而EDR设备的存储空间是有限的，这些重复的报文会占据EDR设备大量的内存，使得EDR设备中的有效信息减少，EDR设备的有效载荷比低。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种报文处理方法，能够减少数据冗余度，增大存储设备的有效载荷比。
本申请第一方面提供一种报文处理方法，包括获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文；
判断存储设备中是否存储有与所述第一报文相同的报文；
若未存储有与所述第一报文相同的报文，则将所述第一报文对应的信息存储到所述存储设备的第一缓存中；
当满足第一预设条件时，将所述第一报文对应的信息与所述第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
将所述第二报文存储到所述存储设备的非易失性内存中。
本申请第二方面提供一种报文处理装置，包括
获取模块，用于获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文；
第一判断模块，用于判断存储设备中是否存储有与所述第一报文相同的报文；
第一存储模块，用于在确定未存储有与所述第一报文相同的报文时，将所述第一报文对应的信息存储到所述存储设备的第一缓存中；
合并模块，用于在第一满足预设条件时，将所述第一报文对应的信息与所述第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
第二存储模块，用于将所述第二报文存储到所述存储设备的非易失性内存中。
本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：减少数据冗余度，增大存储设备的有效载荷比。
本申请的技术方案中，获取第一报文后，可以判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定未存储有与第一报文相同的报文时，则将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中，当满足第一预设条件时，则将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文，并将第二报文存储到非易失性内存中。也就是说本申请的技术方案可以避免存储相同的报文，还可以将多条报文合并成一条报文进行存储，增大了存储设备的有效载荷比低。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的报文处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例示出的报文处理方法的另一流程示意图；
图3是本申请实施例示出的报文处理装置的结构示意图；
图4是本申请实施例示出的报文处理装置的另一结构示意图；
图5是本申请实施例示出的存储设备的一个结构示意图；
图6是本申请实施例示出的存储设备的另一结构示意图；
图7是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
针对上述问题，本申请实施例提供一种报文处理方法，能够减少数据冗余度，增大存储设备的有效载荷比。
为了便于本申请实施例，下面对本申请实施例涉及的术语进行介绍。
报文：网络中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的数据块。报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短很不一致，长度不限且可变。
缓存：可以进行高速数据交换的存储器。
非易失性内存：指当电流关掉后，所存储的数据不会消失的电脑存储器。
应理解，本申请实施例中的报文处理方法可以应用于交通工具，工业自动化设备等应用CAN总线进行通信的设备，具体本申请实施例不作限定。示例性的，智能汽车中含有多个车内电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，这些ECU之间采用CAN总线或以太网进行通信，通信过程中，报文处理装置可以通过网关连接智能汽车的CAN总线，获取总线上的报文，通过本申请实施例中的报文处理方法将报文存储待非易失性内存中。
还应理解，本申请实施例中报文处理装置包括智能汽车的存储设备，还可以包括其他设备具体本实施例不作限定。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请实施例示出的报文处理方法的流程示意图。
参见图1，报文处理方法包括：
101、报文处理装置获取CAN上对应的第一报文；
网关将CAN上的第一报文发送给报文处理装置，报文处理装置接收网关发送的第一报文。具体地，网关通过以太网接口与报文处理装置连接，报文处理装置通过该以太网接口获取网关发送的第一报文。
应理解，本实施例中，第一报文的帧格式可以是CAN标准帧，CAN扩展帧，CAN-FD标准帧或者CAN-FD扩展帧，还可以是其他格式，具体本实施例不作限定。
102、报文处理装置判断存储设备是否存储有与第一报文相同的报文，若没有，则执行步骤103；
报文处理装置接收到第一报文后，判断存储设备是否存储有与第一报文相同的报文，若没有，则执行步骤103。具体地，存储设备可以包括EDR设备，还可以包括其他设备，具体本实施例不作限定。
103、报文处理装置将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中；
当确定存储设备未存储有与第一报文相同的报文时，将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中。具体地，报文处理装置可以将第一报文的部分或全部信息存储到第一缓存中，其中，部分信息指的是部分字段对应的值，全部信息指的是所有字段对应的值。
104、报文处理装置将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
当满足第一预设条件时，报文处理装置将第一缓存中的所有报文对应的信息合并得到第二报文，第二报文的报文格式满足预设格式。
具体地，第一预设条件可以包括时间条件，例如设定合并报文的时间间隔的值为100毫秒，则报文处理装置就会每隔100毫秒检查第一缓存中是否存储有报文，如果有，则将第一缓存中所有报文对应的信息按照预设格式合并得到新的报文。第一预设条件也可以包括碰撞条件，例如当检测到车辆发生碰撞时，报文处理装置将第一缓存所有报文对应的信息按照预设格式合并得到新的报文。第一预设条件还可以包括其他条件，具体本实施例不作限定。
具体地，预设格式包括数据信息字段，报文处理装置合并得到第二报文的过程具体包括如下步骤：报文处理装置确定第一缓存中各个报文的数据帧标识，数据帧长度和数据段信息，分别将每个报文的数据帧标识，数据帧长度和数据段信息合并得到各个报文对应的数据段子信息，将各个报文的数据段子信息合并得到第二报文的数据段信息的值。
可选地，预设格式还包括数量字段和/或时间字段，则报文装置合并得到第二报文的过程还包括如下步骤：报文处理装置根据第一缓存中报文的数量确定第二报文的数量字段的值，并根据第一缓存中的报文对应的接收时间段确定第二报文的时间字段的值。
在一些实施例中，预设格式包括CAN数据帧聚合报文格式和/或CAN-FD数据帧聚合报文格式，还可以包括其他聚合报文格式。具体地，定义的CAN-FD数据帧聚合报文包括数据信息字段，数量字段，时间字段和校验字段，具体格式如下表1所示，CAN数据帧聚合报文包括数据信息字段，数量字段，时间字段和校验字段，具体格式如下表2所示，其中，Time(时间字段)表示32位时间戳(秒数据)加上16位毫秒数据(0至999)；Num(数量字段)表示此聚合帧里面的报文个数N；n为1至N的任意整数，CLVn(数据信息字段)表示第n个报文的CANID字段，Length字段和Value字段，CANID表示该报文的数据帧标识，标准帧有效11位，扩展帧29位，Length表示该报文的CAN数据帧长度，以字节位单位，CAN最多8字节，CAN-FD最多64字节；Value表示该报文的数据段信息，其中，CAN-FD报文的报文内容的长度在0到512之间，即X1，X2，…，XN在0到512之间，CAN报文的报文内容的长度在0到64之间，即Y1，Y2…，YN在0到64之间；CRC(校验字段)表示聚合报文的校验码，为可选项。
作为一种可选的方式，Time字段所表示的时间的精度与聚合报文所聚合的报文数量相关，例如设定时间精度为1毫秒，则聚合报文所聚合的报文就是Time字段所指示的这1毫秒报文处理装置接收到的报文。应理解，Time字段所表示的时间的精度可以为1毫秒，也可以为10毫秒，100毫秒或者其他数值，设置的精度越高，则聚合的报文数量越少，精度越低，则聚合的报文数量越多，具体开发人员可以依据实际需求设定，本实施例不作限定。
表1 CAN-FD数据帧聚合报文格式
表2 CAN数据帧聚合报文格式
应理解，按照上述的CAN-FD数据帧聚合报文格式或CAN数据帧聚合报文格式合并报文可以报文的有效载荷。以时间精度100毫秒，合并CAN扩展帧的为例，CAN扩展帧长度是128位，其中数据帧标识(CAN ID)字段的为29位，数据段信息(Value字段)的长度为0到64之间，时间字段为48位，连续4000个CAN数据帧的重复帧有2664个，计算下来有效载荷比是(93/(128+48))*(1336/4000)＝19％。而按照CAN-FD数据帧聚合报文格式合并报文后，一个聚合帧实际测试100毫秒的CAN报文均值是727个报文，去掉冗余报文后均值为242，报文的有效载荷比是242*96/(242*96+104)＝99％。可见，通过本实施例中的预设的格式合并报文，报文的有效载荷可以从19％提升到99％。
105、报文处理装置将第二报文存储到存储设备的非易失性内存中。
报文处理装置合并得到第二报文后，将第二报文存储到存储设备的非易失性内存中。
作为一种可选的方式，报文处理装置将第二报文存储到非易失性内存后，可以清空第一缓存，即将第一缓存中的所有报文删除。
作为一种可选的方式，本实施例中的非易失性内存可以包括如下至少一项：嵌入式多媒体芯片(Embedded Multi Media Card，eMMC)，固态硬盘(Solid State Disk，SSD)。非易失性内存还可以包括其他部件，具体本实施例不作限定。
可选地，在一些实施例中，报文处理装置将第二报文存储到存储设备的非易失性内存后，报文处理装置可以通过接口与终端设备连接，向终端设备发送非易失性内存中的第二报文，使得终端设备可以在屏幕显示的模拟仪表盘上展示第二报文对应的数据，从而使得用户可以直观的获取到某个时刻车辆的可视化信息。
可选地，在一些实施例中，用户通过终端设备向云管理平台发送业务请求，云管理平台将该业务请求通过CAN转发给报文处理装置，报文处理装置根据卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型生成该业务请求对应的运算结果。
本申请实施例中，报文处理装置获取第一报文后，可以判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定未存储有与第一报文相同的报文时，则将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中，当满足第一预设条件时，则将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文，并将第二报文存储到非易失性内存中。也就是说本申请的技术方案可以避免存储相同的报文，还可以将多条报文合并成一条报文进行存储，增大了存储设备的有效载荷比低。
为了便于理解，下面对本申请实施例的报文处理方法进行详细介绍，请参阅图2，本申请实施例的报文处理方法包括：
201、报文处理装置获取CAN上对应的第一报文；
网关将CAN上的第一报文发送给报文处理装置，报文处理装置接收网关发送的第一报文。具体地，网关通过以太网接口与报文处理装置连接，报文处理装置通过该以太网接口获取网关发送的第一报文。可选地，报文处理装置接收到第一报文后，将第一报文对应的部分或全部信息存储到第三缓存中。
应理解，本实施例中，第一报文的帧格式可以是CAN标准帧，CAN扩展帧，CAN-FD标准帧或者CAN-FD扩展帧，还可以是其他格式，具体本实施例不作限定。
202、报文处理装置判断目标对象是否满足碰撞条件，若满足，则执行步骤203，若不满足，则执行步骤204；
报文处理装置获取目标对象在CAN上传输的第一报文后，检测目标对象是否发生碰撞(即判断目标对象是否满足碰撞条件)，当检测到目标对象发生碰撞(确定满足碰撞条件)时，执行步骤203，当未检测到目标对象发生碰撞(确定不满足碰撞条件)时，执行步骤204。
可选地，碰撞条件可以包括如下至少一项：安全气囊弹出，烟火警报发出，速度超过阈值，震动范围超过阈值。碰撞条件还可以包括其他条件具体本实施例不作限定。
203、报文处理装置将第一报文对应的信息按照预设格式存储到非易失性内存中；
当报文处理装置确定目标对象满足碰撞条件时，将第一报文按照预设格式进行转换，并将转换后的报文存储到非易失性内存中。
204、报文处理装置判断存储设备的第二缓存中是否存储有报文标识与第一报文的报文标识相同的报文，若有，则执行步骤205，若没有，则执行步骤206；
当报文处理装置确定目标对象不满足碰撞条件时，报文处理装置读取第三缓存中第一报文对应的信息，并断存储设备的第二缓存中是否存储有报文标识与第一报文的报文标识相同的报文，若有，则确定存储设备中存储有与第一报文相同的报文，报文处理装置执行步骤205；若没有，则确定存储设备中未存储有报文标识与第一报文相同的报文，报文处理装置执行步骤206。具体地，目标对象可以是智能汽车，也可以是其他设备，具体本实施例不作限定。
应理解，报文处理装置还可以通过其他方式判断存储设备是否存储有与第一报文相同的报文，具体本实施例不作限定。
应理解，本实施例中的存储设备可以包括EDR设备，还可以包括其他设备，具体本实施例不作限定。
205、报文处理装置丢弃第一报文；
当报文处理装置确定存储设备中存在与第一报文相同的报文时，将第一报文丢弃，即不存储第一报文，将第一报文从第三缓存中删除。
206、报文处理装置将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存以及第二缓存中；
当报文处理装置确定存储设备中不存在与第一报文相同的报文时，根据第一报文更新存储设备的第一缓存以及第二缓存中，具体地，可以将第一报文对应的部分信息或者全部信息存储到第一缓存和第二缓存中。其中，部分信息指的是部分字段对应的值，全部信息指的是所有字段对应的值。
作为一种可选的方式，第一报文包括帧起始信息，仲裁段信息，控制段信息，数据段信息，循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)段信息，数据段信息，确认字符(Acknowledge character，ACK)段信息，帧结束信息。
报文处理装置接收到第一报文后，可以将第一报文的仲裁段信息，数据段信息，CRC段信息和帧结束信息存储到第三缓存中，当确定存储设备不存在与第一报文相同的报文时，再将第三缓存中第一报文对应的信息存储到第一缓存和第二缓存中，即不存储CAN控制信息，只存储报文的仲裁段信息，数据段信息，CRC段信息和帧结束信息。
207、报文处理装置将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
当满足第一预设条件时，报文处理装置将第一缓存中的所有报文对应的信息合并得到第二报文，第二报文的报文格式满足预设格式。
具体地，第一预设条件可以包括时间条件，例如设定合并报文的时间间隔的值为100毫秒，则报文处理装置就会每隔100毫秒检查第一缓存中是否存储有报文，如果有，则将第一缓存中所有报文对应的信息按照预设格式合并得到新的报文。第一预设条件也可以包括碰撞条件，例如当检测到车辆发生碰撞时，报文处理装置将第一缓存所有报文对应的信息按照预设格式合并得到新的报文。第一预设条件还可以包括其他条件，具体本实施例不作限定。
具体地，预设格式包括数据信息字段，报文处理装置合并得到第二报文的过程具体包括如下步骤：报文处理装置确定第一缓存中各个报文的数据帧标识，数据帧长度和数据段信息，分别将每个报文的数据帧标识，数据帧长度和数据段信息合并得到各个报文对应的数据段子信息，将各个报文的数据段子信息合并得到第二报文的数据段信息的值。
可选地，预设格式还包括数量字段和/或时间字段，则报文装置合并得到第二报文的过程还包括如下步骤：报文处理装置根据第一缓存中报文的数量确定第二报文的数量字段的值，并根据第一缓存中的报文对应的接收时间段确定第二报文的时间字段的值。
在一些实施例中，预设格式包括CAN数据帧聚合报文格式和/或CAN-FD数据帧聚合报文格式，还可以包括其他聚合报文格式。示例性的，定义的CAN-FD数据帧聚合报文的格式如上表1所示，CAN数据帧聚合报文的格式如上表2所示，其中，Time表示32位时间戳(秒数据)加上16位毫秒数据(0至999)；Num表示此聚合帧里面的报文个数N；n为1至N的任意整数，CLVn表示第n个报文的CANID字段，Length字段和Value字段，CANID表示该报文的数据帧标识，标准帧有效11位，扩展帧29位，Length表示该报文的CAN数据帧长度，以字节位单位，CAN最多8字节，CAN-FD最多64字节；Value表示该报文的报文内容，其中，CAN-FD报文的报文内容的长度在0到512之间，即X1，X2，…，XN在0到512之间，CAN报文的报文内容的长度在0到64之间，即Y1，Y2…，Yn在0到64之间；CRC表示聚合报文的校验码，为可选项。
作为一种可选的方式，Time字段所表示的时间的精度与聚合报文所聚合的报文数量相关，例如设定时间精度为1毫秒，则聚合报文所聚合的报文就是Time字段所指示的这1毫秒报文处理装置接收到的报文。应理解，Time字段所表示的时间的精度可以为1毫秒，也可以为10毫秒，100毫秒或者其他数值，设置的精度越高，则聚合的报文数量越少，精度越低，则聚合的报文数量越多，具体开发人员可以依据实际需求设定，本实施例不作限定。
应理解，按照上述的CAN-FD数据帧聚合报文格式或CAN数据帧聚合报文格式合并报文可以报文的有效载荷。以时间精度100毫秒，合并CAN扩展帧的为例，CAN扩展帧长度是128位，其中数据帧标识(CAN ID)字段的为29位，数据段信息(Value字段)的长度为0到64之间，时间字段为48位，连续4000个CAN数据帧的重复帧有2664个，计算下来有效载荷比是(93/(128+48))*(1336/4000)＝19％。而按照CAN-FD数据帧聚合报文格式合并报文后，一个聚合帧实际测试100毫秒的CAN报文均值是727个报文，去掉冗余报文后均值为242，报文的有效载荷比是242*96/(242*96+104)＝99％。可见，通过本实施例中的预设的格式合并报文，报文的有效载荷可以从19％提升到99％。
208、报文处理装置将第二报文存储到存储设备的非易失性内存中。
报文处理装置合并得到第二报文后，将第二报文存储到缓存文件中，当满足第二预设条件时，将该缓存文件更新到非易失性内存中，即将缓存文件中的报文存储到非易失性内存中。
具体地，第二预设条件可以包括预设时长内缓存文件发生变化，具体地，可以设定缓存文件的检查时间间隔为20秒，报文处理装置就会每隔20秒检查缓存文件是否有更新，即缓存文件是否发生变化，如果发生变化，则确定满足第二预设条件，将缓存文件中的报文存储到非易失性内存中，如果未发生变化，则执行其他流程。第二预设条件也可以包括碰撞条件，例如当检测到车辆发生碰撞时，报文处理装置检查缓存文件是否有更新，如果有，则将缓存文件更新到非易失性内存中。第二预设条件还可以包括其他条件，具体本实施例不作限定。
本实施例中，报文处理装置将第二报文存储到缓存文件后，满足检查时间间隔时，报文处理装置确定缓存文件有更新，就会将缓存文件中的第二报文存储到非易失性内存中。
作为一种可选的方式，缓存文件可以以一天为周期重新命名一个文件，命名方式为车辆识别号码加上年月日。
作为一种可选的方式，缓存文件更新到非易失性内存时需要加密，即报文处理装置可以将第二报文加密存储到非易失性内存中。对应地，用户在读取非易失性内存中的报文时需要解密，解密密码由证书验证得到。
作为一种可选的方式，当非易失性内存中的存储空间小于预设值时，报文处理装置可以将非易失性内存中时间最早的报文删除。
作为一种可选的方式，报文处理装置将第二报文存储到非易失性内存后，可以清空第一缓存，即将第一缓存中的所有报文删除。
作为一种可选的方式，本实施例中的非易失性内存可以包括如下至少一项：嵌入式多媒体芯片(Embedded Multi Media Card，eMMC)，固态硬盘(Solid State Disk，SSD)。非易失性内存还可以包括其他部件，具体本实施例不作限定。
可选地，在一些实施例中，报文处理装置将第二报文存储到存储设备的非易失性内存后，报文处理装置可以通过接口与终端设备连接，向终端设备发送非易失性内存中的第二报文，使得终端设备可以在屏幕显示的模拟仪表盘上展示第二报文对应的数据，从而使得用户可以直观的获取到某个时刻车辆的可视化信息。
可选地，在一些实施例中，用户通过终端设备向云管理平台发送业务请求，云管理平台将该业务请求通过CAN转发给报文处理装置，报文处理装置根据卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型生成该业务请求对应的运算结果。
本申请实施例中，报文处理装置获取第一报文后，可以判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定未存储有与第一报文相同的报文时，则将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中，当满足第一预设条件时，则将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文，并将第二报文存储到非易失性内存中。也就是说本申请的技术方案可以避免存储相同的报文，还可以将多条报文合并成一条报文进行存储，增大了存储设备的有效载荷比低。
其次，本实施例中，汽车发生碰撞时报文处理装置可以直接将第一报文对应的信息存储到非易失性内存中，不需要与其他报文合并存储，可以避免重要数据的丢失。
再次，本实施例存储报文时，可以不存储CAN控制信息，只存储报文的仲裁段信息，数据段信息，CRC段信息和帧结束信息，这样可以提升存储的信息的有效性，进一步增大有效载荷比。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种报文处理装置、电子设备及相应的实施例。
图3是本申请实施例示出的报文处理装置的结构示意图。
参见图3，报文处理装置300包括：
获取模块301，用于获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文；
第一判断模块302，用于判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文；
第一存储模块303，用于在第一判断模块302确定未存储有与第一报文相同的报文时，将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中；
合并模块304，用于在满足第一预设条件时，将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
第二存储模块305，用于将第二报文存储到存储设备的非易失性内存中。
本实施例中，获取模块301获取第一报文后，第一判断模块302可以判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定未存储有与第一报文相同的报文时，第一存储模块303可以将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中，当满足第一预设条件时，合并模块304可以将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并，并由第二存储模块305将第二报文存储到存储设备的非易失性内存中。也就是说本申请的技术方案可以避免存储相同的报文，还可以将多条报文合并成一条报文进行存储，增大了存储设备的有效载荷比低。
为了便于理解，下面对本申请实施例中的报文处理装置进行详细介绍，请参阅图4，本实施例中的报文处理装置400包括：
获取模块401，用于获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文；
第二判断模块402，用于判断目标对象是否满足碰撞条件，并在确定不满足碰撞条件时，触发第一判断模块404判断存储设备中是否存储有与所述第一报文相同的报文的流程；
第四存储模块403，用于在确定满足碰撞条件时，将所述第一报文对应的信息按照预设格式存储到非易失性内存中；
第一判断模块404，用于判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文；
丢弃模块405，用于在第一判断模块404确定存储有与第一报文相同的报文时，丢弃所述第一报文。
第一存储模块406，用于在第一判断模块404确定未存储有与所述第一报文相同的报文时，将第一报文对应的信息存储到所述存储设备的第一缓存中；
合并模块407，用于在满足第一预设条件时，将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
第二存储模块408，用于将第二报文存储到存储设备的非易失性内存中；
具体地，第一存储模块406可以包括：
第一存储单元4061，用于将第一报文中的仲裁段信息，数据段信息，循环冗余校验CRC段信息和帧结束信息存储到存储设备的第一缓存中；
第一判断模块404可以包括：
判断单元4041，用于判断存储设备的第二缓存中是否存储有报文标识与第一报文的报文标识相同的报文；
确定单元4042，用于在判断单元4041确定没有报文标识与第一报文的报文标识相同的报文时，确定存储设备未存储有与第一报文相同的报文；
对应的，处理装置400还可以包括：
第三存储模块409，用于在确定单元4042确定未存储有与第一报文相同的报文时，将所述第一报文存储到所述第二缓存中；
第二存储模块408包括：
第二存储单元4081，用于将第二报文存储到缓存文件中；
第三存储单元4082，用于当满足第二预设条件时，将缓存文件中的报文存储到非易失性内存中；
本实施例中，获取模块401获取第一报文后，第一判断模块404可以判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定未存储有与第一报文相同的报文时，第一存储模块406可以将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存中，当满足第一预设条件时，合并模块407可以将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并，并由第二存储模块408将第二报文存储到存储设备的非易失性内存中。也就是说本申请的技术方案可以避免存储相同的报文，还可以将多条报文合并成一条报文进行存储，增大了存储设备的有效载荷比低。
其次，本实施例中，汽车发生碰撞时第四存储模块403可以直接将第一报文对应的信息存储到非易失性内存中，不需要与其他报文合并存储，可以避免重要数据的丢失。
再次，本实施例存储报文时，第一存储单元4061可以不存储CAN控制信息，只存储报文的仲裁段信息，数据段信息，CRC段信息和帧结束信息，这样可以提升存储的信息的有效性，进一步增大有效载荷比。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
图5是本申请实施例示出的存储设备，该存储设备500包括：第一缓存501，第三缓存502和非易失性内存503；
第三缓存502，用于获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文，判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文；
第一缓存501，用于在第三缓存确定未存储有与第一报文相同的报文时，存储第一报文对应的信息，并在满足第一预设条件时，将所述第一报文对应的信息与第一缓存501中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
非易失性内存503，用于存储第二报文。
本申请的存储设备中，第三缓存502获取第一报文后，可以判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定未存储有与第一报文相同的报文时，则将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存501中，当满足第一预设条件时，则第一缓存501可以将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文，并将第二报文存储到非易失性内存503中。也就是说本申请的技术方案可以避免存储相同的报文，还可以将多条报文合并成一条报文进行存储，增大了存储设备的有效载荷比低。
图6是本申请实施例示出的存储设备，该存储设备600包括：第一缓存601，第三缓存602，非易失性内存603和第二缓存604；
第三缓存602，用于用于获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文，判断第二缓存604中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定第二缓存604未存储有与第一报文相同的报文时，触发第一缓存601；
第二缓存604，用于在第三缓存602确定未存储有与第一报文相同的报文时，存储第一报文；
第一缓存601，用于在第三缓存602确定未存储有与第一报文相同的报文时，存储第一报文对应的信息，并在满足第一预设条件时，将所述第一报文对应的信息与第一缓存601中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
非易失性内存603，用于存储第二报文。
作为一种可选的方式，第三缓存602具体用于判断第二缓存604中是否存储有报文标识与第一报文的报文标识相同的报文，当确定第二缓存604未存储有报文标识与第一报文的报文标识相同的报文时，确定第二缓存604未存储有与第一报文相同的报文；
作为一种可选的方式，存储设备600还包括第四缓存605；
第一缓存601，还用于将第二报文发送到第四缓存605的缓存文件中；
第四缓存605，用于当满足第二预设条件时，将缓存文件中的报文发送到非易失性内存603中。
作为一种可选的方式，预设格式包括数据信息字段；
第一缓存601具体用于针对第一缓存601中的每个报文，将该报文的数据帧标识，数据帧长度和数据段信息合并得到该报文对应的数据段子信息；将第一缓存601中每个报文的数据段子信息合并得到第二报文的数据段的值；
作为一种可选的方式，预设格式还包括数量字段和/或时间字段；
第一缓存601，还用于根据第一缓存中的报文的数量确定第二报文的数量字段的值；根据第一缓存中的报文对应的接收时间段确定第二报文的时间字段的值。
作为一种可选的方式，第一缓存601，具体用于存储第一报文中的仲裁段信息，数据段信息，循环冗余校验CRC段信息和帧结束信息。
作为一种可选的方式，第三缓存602，还用于判断目标对象是否满足碰撞条件，并在确定不满足碰撞条件时，触发判断第二缓存604中是否存储有与所述第一报文相同的报文的步骤，在确定满足碰撞条件时，触发非易失性内存603；
非易失性内存603，用于在第三缓存602确定满足碰撞条件时，按照预设格式存储第一报文对应的信息。
作为一种可选的方式，第三缓存602，还用于在确定第二缓存604存储有与第一报文相同的报文时，丢弃第一报文。
作为一种可选的方式，非易失性内存603，还用于向终端按设备发送第二报文，使得终端设备在模拟仪表盘上展示所述第二报文对应的数据。
作为一种可选的方式，存储设备600还用于接收云管理平台通过CAN网络发送的业务请求，并根据神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型生成该业务请求对应的运算结果。
本申请的存储设备中，第三缓存602获取第一报文后，可以判断存储设备中是否存储有与第一报文相同的报文，当确定未存储有与第一报文相同的报文时，则将第一报文对应的信息存储到存储设备的第一缓存601中，当满足第一预设条件时，则第一缓存601可以将第一报文对应的信息与第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文，并将第二报文存储到非易失性内存603中。也就是说本申请的技术方案可以避免存储相同的报文，还可以将多条报文合并成一条报文进行存储，增大了存储设备的有效载荷比低。
其次，本实施例中，汽车发生碰撞时存储设备可以直接将第一报文对应的信息存储到非易失性内存603中，不需要与其他报文合并存储，可以避免重要数据的丢失。
再次，本实施例中，存储报文时，可以不存储CAN控制信息，只存储报文的仲裁段信息，数据段信息，CRC段信息和帧结束信息，这样可以提升存储的信息的有效性，进一步增大有效载荷比。
图7是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
参见图7，电子设备700包括存储器710和处理器720。
处理器720可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器710可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器720或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器710可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器710可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器710上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器720处理时，可以使处理器720执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (16)
1.一种报文处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文；
判断存储设备的第二缓存中是否存储有报文标识与所述第一报文的报文标识相同的报文；
若没有，则确定所述存储设备未存储有与所述第一报文相同的报文，则将所述第一报文对应的信息存储到所述存储设备的第一缓存中；
当满足第一预设条件时，将所述第一报文对应的信息与所述第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
将所述第二报文存储到所述存储设备的非易失性内存中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设格式包括数据信息字段；
所述将所述第一报文对应的信息与所述第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文包括：
针对第一缓存中的每个报文，将该报文的数据帧标识，数据帧长度和数据段信息合并得到该报文对应的数据段子信息；
将第一缓存中每个报文的数据段子信息合并得到第二报文的数据段的值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设格式还包括数量字段和/或时间字段；
所述将所述第一报文对应的信息与所述第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文还包括：
根据第一缓存中的报文的数量确定第二报文的数量字段的值；
根据第一缓存中的报文对应的接收时间段确定第二报文的时间字段的值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一报文对应的信息存储到所述存储设备的第一缓存中包括：
将所述第一报文中的仲裁段信息，数据段信息，循环冗余校验CRC段信息和帧结束信息存储到所述存储设备的第一缓存中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定未存储有与所述第一报文相同的报文时，将所述第一报文存储到所述第二缓存中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二报文存储到所述存储设备的非易失性内存中包括：
将所述第二报文存储到缓存文件中；
当满足第二预设条件时，将所述缓存文件中的报文存储到非易失性内存中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断存储设备的第二缓存中是否存储有报文标识与所述第一报文的报文标识相同的报文之前，所述方法还包括：
判断目标对象是否满足碰撞条件；
若不满足，则触发所述判断存储设备中是否存储有与所述第一报文相同的报文的步骤；
若满足，则将所述第一报文对应的信息按照预设格式存储到非易失性内存中。
8.一种存储设备，其特征在于，所述存储设备包括：第三缓存，第二缓存，第一缓存和非易失性内存
所述第三缓存，用于获取控制器局域网络CAN上对应的第一报文；
所述第三缓存，用于判断所述第二缓存中是否存储有报文标识与所述第一报文的报文标识相同的报文，当确定所述第二缓存未存储有报文标识与所述第一报文的报文标识相同的报文时，确定所述存储设备未存储有与所述第一报文相同的报文；
所述第一缓存，用于在所述第三缓存确定未存储有与所述第一报文相同的报文时，存储所述第一报文对应的信息；
所述第一缓存，用于在满足第一预设条件时，将所述第一报文对应的信息与所述第一缓存中其他报文对应的信息按照预设格式合并得到第二报文；
所述非易失性内存，用于存储所述第二报文。
9.根据权利要求8所述的存储设备，其特征在于，所述预设格式包括数据信息字段；
所述第一缓存具体用于针对第一缓存中的每个报文，将该报文的数据帧标识，数据帧长度和数据段信息合并得到该报文对应的数据段子信息；将第一缓存中每个报文的数据段子信息合并得到第二报文的数据段的值。
10.根据权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述预设格式还包括数量字段和/或时间字段；
所述第一缓存还用于根据第一缓存中的报文的数量确定第二报文的数量字段的值；根据第一缓存中的报文对应的接收时间段确定第二报文的时间字段的值。
11.根据权利要求8所述的存储设备，其特征在于，所述第一缓存具体用于存储所述第一报文中的仲裁段信息，数据段信息，循环冗余校验CRC段信息和帧结束信息。
12.根据权利要求8所述的存储设备，其特征在于，所述存储设备还包括：
所述第二缓存，用于在所述第三缓存确定未存储有与所述第一报文相同的报文时，存储所述第一报文。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的存储设备，其特征在于，
所述第三缓存，还用于判断目标对象是否满足碰撞条件；
所述第三缓存，具有用于在第三缓存确定不满足碰撞条件时，判断所述存储设备中是否存储有与所述第一报文相同的报文；
所述非易失性内存，用于在所述第三缓存确定满足碰撞条件时，按照预设格式存储所述第一报文对应的信息。
14.根据权利要求8至12中任一项所述的存储设备，其特征在于，所述存储设备还用于接收云管理平台通过CAN网络发送的业务请求，并根据神经网络CNN模型生成所述业务请求对应的运算结果。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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